CN107298334A - 一种卷材纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种卷材纠偏装置，包括放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***，所述放卷纠偏***包括可自由移动的放卷纠偏架，所述收卷纠偏***包括可自由移动的收卷纠偏架，所述放卷纠偏架、收卷纠偏架的移动方向垂直于卷材的行进方向，放卷纠偏***的卷材依次经过过程纠偏***、收卷纠偏***，实现收卷。本发明能够实现对卷材进行精确纠偏，有效提高纠偏精度。
Description
技术领域
本发明涉及卷材纠偏技术领域，特别是涉及一种卷材纠偏装置。
背景技术
卷材纠偏***包括过程纠偏***、放卷纠偏***和收卷纠偏***，现有纠偏***的结构设计不合理，纠偏操作不方便，纠偏精度较差，亟待改进。
现有技术当中，对卷材纠偏***没有专门的功能测试装置，纠偏***的纠偏效果只能根据现场使用情况得出。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种卷材纠偏装置，用于解决现有技术中纠偏***结构设计不合理、纠偏精度较差等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种卷材纠偏装置，包括放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***，所述放卷纠偏***包括可自由移动的放卷纠偏架，所述收卷纠偏***包括可自由移动的收卷纠偏架，所述放卷纠偏架、收卷纠偏架的移动方向垂直于卷材的行进方向，放卷纠偏***的卷材依次经过过程纠偏***、收卷纠偏***，实现收卷。
进一步地，所述放卷纠偏***还包括第一底座、放卷纠偏传感器、放卷纠偏执行器，所述放卷纠偏架通过滑轨安装在所述第一底座上，所述放卷纠偏传感器位于所述放卷纠偏架的出卷端，用于检测卷材的偏移量，所述放卷纠偏执行器安装于所述第一底座，所述放卷纠偏执行器根据所述放卷纠偏传感器的反馈数据，控制所述放卷纠偏架沿所述滑轨移动，实现放卷纠偏。
进一步地，所述收卷纠偏***还包括第二底座、收卷纠偏传感器、收卷纠偏执行器、收卷伺服电机，所述收卷纠偏架通过滑轨安装在所述第二底座上，所述收卷纠偏传感器位于所述收卷纠偏架的进卷端，并与收卷纠偏架固定连接，用于检测卷材的偏移量，所述收卷纠偏执行器安装于所述第二底座，所述收卷纠偏执行器根据所述收卷纠偏传感器的反馈数据，控制所述收卷纠偏架沿所述滑轨移动，实现收卷纠偏。
进一步地，所述过程纠偏***功包括输送辊安装架、过程纠偏架、过程纠偏传感器，所述输送辊安装架上安装有用于输送卷材的输送辊，所述过程纠偏架安装于所述输送辊安装架，所述过程纠偏架上安装有供卷材通过的纠偏辊和推动所述纠偏辊摆动的过程纠偏执行器，用于检测卷材的偏移量，所述过程纠偏执行器根据所述过程纠偏传感器的反馈数据控制纠偏辊移动，实现过程纠偏。
进一步地，所述过程纠偏传感器安装于所述纠偏辊的出料端。
进一步地，所述放卷纠偏***还包括安装于所述放卷纠偏架的放卷气涨轴。
进一步地，还包括多个伺服电机，所述放卷纠偏架上设有放卷气涨轴，所述输送辊安装架上设有过程输送气涨轴，所述收卷纠偏架上设有收卷气涨轴，所述伺服电机驱动所述放卷气涨轴、过程输送气涨轴、收卷气涨轴转动，实现卷材的放卷、过程输送及收卷。
进一步地，所述放卷纠偏传感器、过程纠偏传感器、收卷纠偏传感器的进卷端和出卷端均设有用于对比传感器，所述对比传感器通过对卷材位置偏移的测量来定量评定放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***的纠偏效果。
进一步地，所述对比传感器以及各纠偏传感器为超声波传感器和/或红外线传感器，各传感器利用超声波和/或红外线跟踪卷材边沿和/或标识线来测定卷材的偏移程度。
进一步地，所述过程纠偏***的数量至少为1个。
如上所述，本发明的卷材纠偏装置，具有以下有益效果：本发明能够实现对卷材进行精确纠偏，有效提高纠偏精度。
附图说明
图1显示为本发明实施例的卷材纠偏装置结构示意图。
图2显示为图1的A部放大图。
图3显示为图1的B部放大图。
图4显示为本发明实施例的卷材纠偏装置俯视结构示意图。
零件标号说明
1—第一底座
2—放卷纠偏架
3—放卷纠偏传感器
4—放卷纠偏执行器
5—第一滑轨
6—放卷气涨轴
7—输送辊安装架
8—过程纠偏架
9—过程纠偏传感器
10—输送辊
11—纠偏辊
12—第二底座
13—收卷纠偏架
14—收卷纠偏传感器
15—收卷纠偏执行器
16—第二滑轨
17—收卷气涨轴
18—对比传感器
19—伺服电机
20—过程输送气涨轴
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
现有的纠偏装置结构设计不合理，纠偏操作不方便，精度较差，对卷材纠偏***没有专门的功能测试装置，纠偏***的纠偏效果只能根据现场使用情况得出，纠偏不够精确，并且使用不方便，亟待改进。
如图1-图4所示，本发明提供一种卷材纠偏装置，包括放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***，放卷纠偏***包括可自由移动的放卷纠偏架2，收卷纠偏***包括可自由移动的收卷纠偏架13，放卷纠偏架2、收卷纠偏架13的移动方向垂直于卷材的行进方向，放卷纠偏***的卷材依次经过过程纠偏***、收卷纠偏***，实现收卷。
放卷纠偏***还包括第一底座1、放卷纠偏传感器3、放卷纠偏执行器4，放卷纠偏架2通过滑轨安装在第一底座1上，放卷纠偏传感器3位于放卷纠偏架2的出卷端，用于检测卷材的偏移量，放卷纠偏执行器4安装于第一底座1，放卷纠偏执行器4根据放卷纠偏传感器3的反馈数据，控制放卷纠偏架2沿滑轨移动，实现放卷纠偏。根据纠偏安装法则，放卷是保证放出去后的材料不跑偏，如果材料偏移，则移动放卷辊来找正。
收卷纠偏***还包括第二底座12、收卷纠偏传感器14、收卷纠偏执行器15、收卷伺服电机16，收卷纠偏架13通过滑轨安装在第二底座12上，收卷纠偏传感器14位于收卷纠偏架13的进卷端，并与收卷纠偏架13固定连接，用于检测卷材的偏移量，收卷纠偏执行器15安装于第二底座12，收卷纠偏执行器15根据收卷纠偏传感器13的反馈数据，控制收卷纠偏架13沿滑轨移动，收卷纠偏传感器14与收卷纠偏架13一起移动，实现收卷纠偏。
过程纠偏***功包括输送辊安装架7、过程纠偏架8、过程纠偏传感器9，输送辊安装架7上安装有用于输送卷材的输送辊，过程纠偏架8安装于输送辊安装架7，过程纠偏架8上安装有供卷材通过的纠偏辊11以及推动纠偏辊11摆动的过程纠偏执行器，用于检测卷材的偏移量，过程纠偏执行器根据过程纠偏传感器9的反馈数据控制纠偏辊11摆动，实现过程纠偏。本实施例中，过程纠偏执行器内置于过程纠偏架8内。纠偏辊11具体是沿控制器的轴心摆动，实现过程纠偏。
纠偏辊11的数量可以为1个、2个或多个，本实施例设置两个处于同一水平面的纠偏辊11，对卷材进行过程纠偏。
过程纠偏架8也可以倒立安装。
过程纠偏传感器9安装于纠偏辊11的出料端。
本实施例中，输送辊安装架7上设有两个过程纠偏架8，过程纠偏架8在输送辊安装架7上呈上下布置，并对应设置相应的过程纠偏传感器9和纠偏辊11。
放卷纠偏***还包括安装于放卷纠偏架2的放卷气涨轴6。
还包括多个伺服电机19，放卷纠偏架2上设有放卷气涨轴6，输送辊安装架7上设有过程输送气涨轴20，收卷纠偏架13上设有收卷气涨轴17，伺服电机19驱动放卷气涨轴6、过程输送气涨轴20、收卷气涨轴17转动，实现卷材的放卷、过程输送及收卷。
放卷纠偏传感器3、过程纠偏传感器9、收卷纠偏传感器14的进卷端和出卷端均设有用于对比传感器18，对比传感器18通过对卷材位置偏移的测量来定量评定放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***的纠偏效果。本实施例中，对比传感器18的数量为三对，三个传感器的进卷端和出卷端各设有一个对比传感器18。
对比传感器18以及各纠偏传感器为超声波传感器和/或红外线传感器，各传感器利用超声波和/或红外线跟踪卷材边沿和/或标识线来测定卷材的偏移程度，实现定量评定各纠偏***的纠偏效果。根据评定结果，必要时对传感器和/或执行器进行检修或更换。
优选地，对比传感器18的精度比对应纠偏传感器高，起到良好的定量评定效果。
过程纠偏***的数量至少为1个，具体可以根据需要设置1个、2个或多个过程纠偏***，各个过程纠偏***的穿料路径也可以根据需要而不同，实现纠偏测试的多样化。
输送辊安装架7上安装有多个输送辊10，用于输送卷材。
采用上述卷材纠偏***进行纠偏效果测试的方法如下：卷芯安装于放卷气涨轴，伺服电机带动放卷气涨轴6旋转进行放卷，卷材穿过输送辊10和过程纠偏架8，最后圈套于收卷气涨轴17，并通过伺服电机带动收卷气涨轴17旋转进行收卷，放卷纠偏执行器4、收卷纠偏执行器15和过程纠偏执行器根据对应纠偏传感器的信号控制对应纠偏架或纠偏辊进行纠偏，通过各对对比传感器对卷材位置偏移的测量来定量评定各个纠偏***的纠偏效果。
综上所述，本发明能够实现对卷材纠偏***进行功能测试，对纠偏***的纠偏效果进行定量测定和分析，本发明提供的测试装置可以同时对放卷纠偏***、收卷纠偏***、过程纠偏***三个***的效果进行测试。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种卷材纠偏装置，其特征在于，包括放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***，所述放卷纠偏***包括可自由移动的放卷纠偏架(2)，所述收卷纠偏***包括可自由移动的收卷纠偏架(13)，所述放卷纠偏架(2)、收卷纠偏架(13)的移动方向垂直于卷材的行进方向，放卷纠偏***的卷材依次经过过程纠偏***、收卷纠偏***，实现收卷。
2.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述放卷纠偏***还包括第一底座(1)、放卷纠偏传感器(3)、放卷纠偏执行器(4)，所述放卷纠偏架(2)通过滑轨安装在所述第一底座(1)上，所述放卷纠偏传感器(3)位于所述放卷纠偏架(2)的出卷端，用于检测卷材的偏移量，所述放卷纠偏执行器(4)安装于所述第一底座(1)，所述放卷纠偏执行器(4)根据所述放卷纠偏传感器(3)的反馈数据，控制所述放卷纠偏架(2)沿所述滑轨移动，实现放卷纠偏。
3.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述收卷纠偏***还包括第二底座(12)、收卷纠偏传感器(14)、收卷纠偏执行器(15)、收卷伺服电机(16)，所述收卷纠偏架(13)通过滑轨安装在所述第二底座(12)上，所述收卷纠偏传感器(14)位于所述收卷纠偏架(13)的进卷端，并与所述收卷纠偏架(13)固定连接，用于检测卷材的偏移量，所述收卷纠偏执行器(15)安装于所述第二底座(12)，所述收卷纠偏执行器(15)根据所述收卷纠偏传感器(13)的反馈数据，控制所述收卷纠偏架(13)沿所述滑轨移动，实现收卷纠偏。
4.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述过程纠偏***功包括输送辊安装架(7)、过程纠偏架(8)、过程纠偏传感器(9)，所述输送辊安装架(7)上安装有用于输送卷材的输送辊，所述过程纠偏架(8)安装于所述输送辊安装架(7)，所述过程纠偏架(8)上安装有供卷材通过的纠偏辊(11)和推动所述纠偏辊(11)摆动的过程纠偏执行器，用于检测卷材的偏移量，所述过程纠偏执行器根据所述过程纠偏传感器(9)的反馈数据控制纠偏辊移动，实现过程纠偏。
5.根据权利要求4所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述过程纠偏传感器(9)安装于所述纠偏辊(11)的出料端。
6.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述放卷纠偏***还包括安装于所述放卷纠偏架(2)的放卷气涨轴(6)。
7.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：还包括多个伺服电机(19)，所述放卷纠偏架(2)上设有放卷气涨轴(6)，所述输送辊安装架(7)上设有过程输送气涨轴(20)，所述收卷纠偏架(13)上设有收卷气涨轴(17)，所述伺服电机(19)驱动所述放卷气涨轴(6)、过程输送气涨轴(20)、收卷气涨轴(17)转动，实现卷材的放卷、过程输送及收卷。
8.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述放卷纠偏传感器(3)、过程纠偏传感器(9)、收卷纠偏传感器(14)的进卷端和出卷端均设有用于对比传感器(18)，所述对比传感器(18)通过对卷材位置偏移的测量来定量评定放卷纠偏***、过程纠偏***、收卷纠偏***的纠偏效果。
9.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述对比传感器(18)以及各纠偏传感器为超声波传感器和/或红外线传感器，各传感器利用超声波和/或红外线跟踪卷材边沿和/或标识线来测定卷材的偏移程度。
10.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述过程纠偏***的数量至少为1个。
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