CN101674415A

CN101674415A - 摄像设备

Info

Publication number: CN101674415A
Application number: CN200910177491A
Authority: CN
Inventors: 山崎龙弥; 柴田昌宏; 石川义和; 石井和宪; 河原英夫; 保田仁志; 石川大介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: CN101674414B; US20110109756A1; WO2007029740A1; US9170100B2; US20110109783A1; CN101674413A; US20130120603A1; CN101674415B; US20140152812A1; CN101697572A; US20080204566A1; US8497913B2; US9279671B2; US20110109757A1; CN102271222A; CN101674414A; US8890961B2; CN101697572B; US8692894B2; US8022995B2

Abstract

本发明公开了一种摄像设备。所述摄像设备根据抖动状况，提供合适的倾斜向导显示。所述摄像设备包括：倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；显示装置，用于示出与来自所述倾斜检测器的检测输出相对应的倾斜向导显示；抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定；以及显示控制器，用于控制所述显示装置上的显示，使得当所述判断器判断为所述摄像设备固定时示出所述倾斜向导显示。

Description

摄像设备

(本申请是申请日为2006年9月6日、申请号为2006800328999、发明名称为“摄像设备”的申请的分案申请。)

技术领域

本发明涉及一种能够在所拍摄的图像上叠加地显示倾斜向导，从而使得能够在设备保持水平的情况下进行摄像的摄像设备。

背景技术

为了使利用摄像机等所拍摄的视频图像能够看起来舒服，已经提出了用于保持照相机水平的技术。例如，日本特开昭64-40824公开了如下技术：水平状态检测器检测照相机的倾斜，以在显示装置上显示与所检测到的倾斜相对应的信息，从而将照相机的倾斜通知和警告用户。另外，关于倾斜的显示，已经提出了例如日本特开2002-271654中所公开的技术：以不同的颜色显示水平基准线和照相机的倾斜，如果它们匹配，则将它们显示为一条线。

发明内容

本发明的目的是提供一种根据摄像设备的手抖动状况等提供合适的倾斜向导显示的摄像设备。

根据一方面，本发明提供一种摄像设备，包括：倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；显示装置，用于示出与来自所述倾斜检测器的检测输出相对应的倾斜向导显示；抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定；以及显示控制器，用于控制所述显示装置上的显示，使得当所述判断器判断为所述摄像设备固定时示出所述倾斜向导显示。

根据另一方面，本发明提供一种摄像设备，包括：显示装置，用于显示所拍摄的图像；倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；显示处理器，用于在所述显示装置上示出与由所述倾斜检测器所检测到的倾斜相对应的倾斜向导显示；抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；以及判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定，其中，所述显示处理器示出所述倾斜向导显示，使得与当所述判断器判断为所述摄像设备不固定时相比，当所述判断器判断为所述摄像设备固定时，所述倾斜向导显示针对由所述倾斜检测器所检测到的相同倾斜的显示角度较大。

根据又一方面，本发明提供一种摄像设备，包括：显示装置，用于显示所拍摄的图像；倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；显示处理器，用于在所述显示装置上示出与由所述倾斜检测器所检测到的倾斜相对应的倾斜向导显示；抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定；以及设置器，用于设置所述倾斜检测器的灵敏度，使得与当所述判断器判断为所述摄像设备不固定时相比，当所述判断器判断为所述摄像设备固定时，所述倾斜检测器的灵敏度较高。

通过下面参考附图所说明的实施例，本发明的其他目的和特征将显而易见。

附图说明

图1是示出本发明实施例1的摄像设备中的电路配置的框图；

图2A至图2D是示出图1中的倾斜检测传感器及其输出特性的图；

图3是示出图1中的显示装置上所叠加的所拍摄的图像和向导显示的图；

图4A和图4B是示出本发明实施例1的当用户手持照相机时以及当用三角架固定照相机等时所获得的抖动信号的图；

图5是示出本发明实施例1的倾斜向导显示操作的流程图；

图6是示出本发明实施例2的摄像设备中的电路配置的框图；

图7A至图7C是示出图6中的倾斜检测传感器及其输出特性的图；

图8是示出本发明实施例2的倾斜向导显示操作的流程图；

图9是示出本发明实施例3的摄像设备中的电路配置的框图；

图10是示出本发明实施例3的倾斜向导显示操作的流程图；

图11是示出实施例4的摄像机的概要配置的框图；

图12是示出实施例4的由微计算机执行的处理操作的流程图；

图13A至图13C是示出摄像机的倾斜与来自倾斜检测传感器的输出之间的关系的图；

图14是示出显示装置上的向导显示的范围的图；

图15A和图15B是示出当用户手持摄像机时以及当用三角架等固定照相机时所获得的抖动检测信号的图；

图16是示出实施例5的由微计算机执行的处理操作的流程图；

图17A和图17B是示出实施例5的当显示灵敏度改变时所获得的向导显示的图；

图18是示出实施例6的摄像机的一部分的概要配置的框图；

图19是示出实施例6的由微计算机执行的处理操作的流程图；

图20是示出可变增益放大器电路的例子的图；以及

图21是示出实施例7的由微计算机执行的处理操作的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图来说明本发明的优选实施例。

实施例1

图1是示出本发明实施例1的摄像机中的电路配置的框图。在图1中，附图标记2101表示镜头单元，用于拍摄被摄体的图像。附图标记2102表示CCD(电荷藕合器件，Charge CoupledDevice)，用于将由镜头单元2101形成的被摄体的图像光电转换成模拟拍摄图像信号。附图标记2103表示信号处理电路，用于使用内置A/D转换器，将模拟拍摄图像转换成数字信号。然后，信号处理电路2103对该数字信号执行诸如伽玛校正和白平衡的预定信号处理，以生成最终的标准视频信号。

附图标记2106表示倾斜检测传感器，用于检测摄像机(主体)的倾斜；在实施例1，加速度传感器用作倾斜检测传感器。附图标记2107表示放大器，用于放大来自倾斜检测传感器2106的输出。附图标记2108表示照相机微计算机(下文称为微计算机)，其内部具有向导显示生成控制部2109、照相机控制部2110和抖动信号输出判断部2114。照相机控制部2110控制CCD 2102和照相机信号处理电路2103的驱动。向导显示生成控制部2109载入来自放大器2107的输出，以生成与所检测到的倾斜信号，即，摄像机的当前倾斜相对应的向导显示信号。在这种情况下，如果下述来自抖动信号输出判断部2114的控制信号已经输入到向导显示生成控制部2109，该信号指示向导显示生成控制部2109输出向导显示信号到下述显示处理电路2104，则向导显示生成控制部2109向显示处理电路2104输出向导显示信号。

附图标记2104表示显示处理电路，用于输出来自照相机信号处理电路2103的图像信号，并且将来自向导显示生成控制部2109的向导显示信号叠加在图像信号上，以将所生成的信号输出到诸如取景器或者液晶面板的显示装置2105。显示装置2105从而只显示所拍摄的图像，或者叠加地示出所拍摄的图像和向导显示。

附图标记2111表示诸如角速度传感器的抖动检测传感器，用于检测摄像机的抖动。附图标记2112表示高通滤波器(下文称为HPF)，用于从来自抖动检测传感器2111的输出中去除直流分量。附图标记2113表示放大器，用于放大来自HPF 2112的输出。将来自放大器2113的输出输入到微计算机2108。附图标记2114表示设置在微计算机2108中的抖动信号输出判断部。抖动信号输出判断部2114比较来自放大器2113的输出的频率和预定阈值，以判断在预定时间内该频率是否持续超过该预定阈值。然后，抖动信号输出判断部2114向向导显示生成控制部2109输出基于该判断的控制信号，即，该控制信号表示是否将向导显示信号输出到显示处理电路2104。

接着，将给出由如上所述配置的摄像机所执行的详细操作的说明。

穿过镜头单元2101的入射光在CCD 2102上形成光图像，然后CCD 2102光电转换该图像。照相机信号处理电路2103A/D转换来自CCD 2102的输出，然后对转换后的信号执行诸如伽玛校正和白平衡的预定信号处理。照相机信号处理电路2103从而输出标准图像(视频)信号。CCD 2102和照相机信号处理电路2103基于来自微计算机2108中的照相机控制部2110的控制信号进行操作。通过显示处理电路2104将来自照相机信号处理电路2103的图像信号提供给显示装置2105，然后将该图像信号作为所拍摄的图像进行监视。由显示处理电路2104所执行的处理将在下面详细说明。

接着，将给出摄像机倾斜的检测和向导显示信号的生成的说明。

倾斜检测传感器2106输出与摄像机的倾斜相对应的信号。通过放大器2107将来自倾斜检测传感器2106的输出以预定振幅放大，然后将其输入到微计算机2108作为倾斜信号。通过向导显示生成控制部2109处理输入到微计算机2108的倾斜信号，以生成与摄像机倾斜相对应的向导显示信号。下述抖动信号输出判断部2114判断向导显示生成控制部2109是否要将向导显示信号输出到显示处理电路2104。如果向导显示信号被输出到显示处理电路2104，则通过显示处理电路2104将其提供给显示装置2105，用于监视。

图2A至图2D示出摄像机的倾斜和由倾斜检测传感器2106所检测到的倾斜信号之间的关系。在图2中，附图标记2100、2105和2106表示摄像机、诸如液晶面板的显示装置和倾斜检测传感器(加速度传感器)。

图2B示出将摄像机设置成正常摄像(处于常规位置)的状态。图2A示出将图2B所示的摄像机逆时针倾斜90°。另外，图2C示出将图2B所示的摄像机顺时针倾斜90°。

图2D示出来自设置在图2A至图2C所示的摄像机中的倾斜检测传感器2106的检测输出(传感器输出)的特性。在图2D中，纵轴表示传感器输出，横轴表示摄像机2100的倾斜。线2201表示来自倾斜检测传感器2106的输出基于摄像机2100的倾斜的变化。可以通过适当地设置图1所示的用于放大来自倾斜检测传感器2106的输出的放大器2107的增益，来获得所示出的输出范围。

在图2D中，(b′)表示摄像机2100处于常规位置时获得的来自倾斜检测传感器2106的输出；该输出等于电源电压Vcc的一半。与此相比，如图2A那样将摄像机2100逆时针倾斜90°，则提供等于电源电压的来自倾斜检测传感器2106的输出，即，提供等于(a′)处所示的值的输出。相反，如图2C那样将摄像机2100顺时针倾斜90°，则提供等于接地电平(c′)的来自倾斜检测传感器2106的输出。对于(a′)和(b′)之间的倾斜以及(b′)和(c′)之间的倾斜，来自倾斜检测传感器2106的输出随倾斜线性变化，并且提供线2201所示的特性。反转安装倾斜检测传感器2106的方向，则相对于图2D中所示的特性，反转倾斜检测传感器2106的输出特性。在该特性曲线的基础上生成向导显示信号。

接着，将说明由显示处理电路2104所执行的处理。显示处理电路2104具有将来自微计算机2108中的向导显示生成控制部2109的向导显示信号叠加在来自照相机信号处理电路2103的图像信号上的功能。即，在这种情况下，显示处理电路2104用作信号加法器。因此，通过显示处理电路2104可以在同一显示装置2105上叠加地示出所拍摄的图像和向导显示。

将参考图3来说明显示装置2105上的显示状态。图3是示出在由液晶面板或取景器等组成的显示装置2105上，在所拍摄的图像上叠加地示出的向导显示的图。在该图中，附图标记2301表示实际上没有显示的摄像机的水平基准位置。附图标记2302表示由向导显示生成控制部2109所生成的向导显示。

如图3所示，叠加地示出相对于摄像机的水平基准位置2301倾斜的向导显示2302，可以促使用户校正该倾斜。水平基准位置2301对应于当摄像机处于如图2B所示的常规位置时所获得的传感器输出。在实施例1中，没有在显示装置2105上显示水平基准位置2301，但是当然可以将它显示。当显示水平基准位置2301时，它可以具有与向导显示2302相同的形状(实线、虚线等)和颜色，或者可以具有不同于向导显示2302的形状和颜色。

接着，将给出对应用于摄像机2100的抖动分量的说明。

HPF 2112从诸如角速度传感器的抖动检测传感器2111输出的抖动信号中去除直流分量，该抖动信号对应于摄像机2100的抖动。随后，放大器2113放大该抖动信号，并将放大后的信号输入到微计算机2108。抖动信号输出判断部2114判断输入到微计算机2108中的抖动信号的状态。具体地，抖动信号输出判断部2114计算输入的抖动信号在单位时间内的频率，以判断是否在预定的时间内持续检测到最低为预定值的频率。所检测到的最低为预定值的频率必须仅等于或大于手抖动的频率分量(例如，5[Hz])。

接着，将说明该频率的计算。通过对抖动信号在单位时间内的增大和减小的反转的数量进行计数，来计算该频率。例如，单位时间内在一个周期中的两次反转对应于1[Hz]，即，该频率等于反转数量的一半。因此，对于10次反转，“10/2＝5”，即，计算出频率为5[Hz]。

图4A和图4B示意性地示出当用户手持摄像机2100时和当将摄像机2100固定于三角架等时所获得的抖动信号。在图4A和图4B中，纵轴表示手抖动信号的输出。横轴表示时间。

在图4A中，附图标记2401表示当用户手持摄像机2100时所获得的抖动信号。抖动信号的输出变化中的增大和减小的反转是连续的，使得手抖动频率是可检测的。与此相比，在图4B中，附图标记2401′表示当将摄像机固定于三角架等时所获得的抖动信号。该抖动信号有很小的输出变化，并且增大和减小的反转不连续，使得难以检测与手抖动相对应的频率。

在抖动信号的差异的基础上，抖动信号输出判断部2114判断摄像机2100是由用户手持还是固定的。

在该判断的基础上，抖动信号输出判断部2114向向导显示生成控制部2109提供表示是否向显示处理电路2104输出向导显示信号的二值化(Lo，Hi)控制信号。具体地，如果抖动信号的频率等于或大于预定值，并且该信号已经在预定时间内连续输入，则判断为摄像机由用户手持。因此，向向导显示生成控制部2109输出Lo控制信号，以防止将向导显示信号输出到显示处理电路2104。因此，对于手持摄像，禁止显示装置2105上的向导显示。

另一方面，如果抖动信号的频率小于预定值，并且这种状态持续了预定时间，则判断为摄像机固定于三角架等。因此，为了使显示处理电路2104能够输出向导显示信号，将Hi控制信号输出到向导显示生成控制部2109。因此，对于摄像机固定于三角架等的图像拍摄，允许向导显示。可以将控制信号的逻辑反转，而不会产生任何问题。

图5是示出在微计算机2108中所执行的用于向导显示的操作的流程图。

在步骤S2501中，载入来自倾斜检测传感器2106的检测输出(传感器输出)。然后，在下一步骤S2502中，生成与在步骤S2501中载入的倾斜检测输出相对应的向导显示信号。在随后的步骤S2503，从抖动检测传感器2111载入摄像机2100的抖动检测输出。然后，在下一步骤S2504中，处理判断在步骤S2503中载入的抖动检测输出的频率是否等于或大于预定的频率，并且这种情况持续了预定时间。如果该频率等于或大于预定的频率，并且这种情况持续了预定时间，则可以判断为在摄像期间摄像机2100由用户手持。因此处理进入步骤S2505。

在步骤S2505中，停止将在步骤S2502中生成的向导显示信号输出到显示处理电路2104，然后处理结束。因此，如果在摄像期间摄像机由用户手持，则禁止显示装置2105示出向导显示2302。

另外，如果在步骤S2504中处理判断为该频率小于预定值，并且这种情况持续了预定时间或更长，则处理可以判断为摄像机固定于三角架等，从而处理进入步骤S2506。在步骤S2506中，开始将在步骤S2502中生成的向导显示信号输出到显示处理电路2104，然后处理结束。因此，如果摄像机2100固定于三角架等，则允许显示装置2105示出向导显示。

如上所述，如果检测到摄像机2100的抖动，并且如果相应抖动检测信号的频率等于或大于预定频率，并且这种情况持续了预定时间，则实施例1判断为在摄像期间摄像机2100由用户手持。在这种情况下，禁止显示装置2105提供向导显示2302。这防止由于用户对摄像机2100的倾斜过分关注而导致的不恰当的取景。还能够减少对摄像的干扰，例如，显示装置2105上的向导显示2302的不断运动，它使用户觉得所监视的图像令人讨厌。

另一方面，如果检测到摄像机2100的抖动，并且如果抖动的检测信号的频率小于预定值，并且该抖动持续了预定时间或更长，则判断为使用三角架进行摄像。在这种情况下，允许显示装置2105示出向导显示2302。这使得用户能够在向导显示2302的基础上更精确地可调整地校正数字照相机2100的倾斜。

如上所述，如果来自抖动检测传感器的检测输出的频率等于或大于预定值，并且如果这种情况持续了预定时间，则实施例1判断为摄像机由用户手持，以禁止向导显示。另外，如果来自抖动检测传感器的检测输出的频率小于预定值，并且如果这种情况持续了预定时间，则实施例1判断为摄像机固定于三角架，以允许向导显示。然而，本发明并不限于此，而是可以依赖于来自抖动检测传感器2111的检测输出的振幅。即，如果振幅等于或大于预定值，并且这种情况连续发生了预定次数，则禁止向导显示。如果振幅小于预定值，并且这种情况连续发生了预定次数，则允许向导显示。

实施例1中的抖动检测传感器还用于校正摄像机的抖动，并且不需要在摄像机中特地配置。

实施例2

图6是示出本发明实施例2的摄像设备的电路配置的框图。与上述实施例1的组件相似的组件由相同的附图标记来表示，并且将不再对它们进行说明。也省略对与实施例1的操作相似的操作的说明。

在图6中，附图标记2601表示高通滤波器(HPF)，用于从来自倾斜检测传感器2106的输出中去除直流分量。附图标记2602表示放大器，用于放大来自HPF 2601的输出。图6中的电路对应于附加地设置有通道的图1中所示的配置，沿着该通道，来自倾斜检测传感器2106的输出具有被HPF 2601所限制的频带，并且被放大器2602放大。

实施例1在与摄像机抖动相对应的抖动信号的输出状态的基础上，控制是否输出根据倾斜信号生成的向导显示信号。具体地，如果在来自抖动检测传感器2111的检测输出的基础上，处理判断为在摄像期间照相机由用户手持，则不输出向导显示信号，以禁止显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。另外，如果在来自抖动检测传感器2111的检测输出的基础上，处理判断为在摄像期间照相机固定于三角架等，则输出向导显示信号，以允许显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。

与此相比，在实施例2中，抖动信号输出判断部2114在通过限制来自倾斜检测传感器2106的检测输出的频带而获得的输出信号的状态的基础上，判断是否输出根据来自倾斜检测传感器2106的检测输出而生成的向导显示信号。然后，向导显示生成控制部2109向显示处理电路2104输出基于该判断的控制信号。因此，如同实施例1中的情况，对于手持摄像，禁止显示装置在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。对于照相机固定于三角架等的摄像，允许显示装置在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。

接着，将说明以上配置的详细操作。将来自倾斜检测传感器2106的输出提供给放大器2107。同时，还将来自倾斜检测传感器2106的输出提供给HPF 2601，则从来自倾斜检测传感器2106的输出中去除直流分量。通过放大器2602将所生成的输出以预定量放大，然后将其输入到微计算机2108，作为抖动变化信号。由于输入到微计算机2108的抖动变化信号是来自倾斜检测传感器2106的输出的高频分量，所以可以认为它是摄像机的抖动变化信号，即，实施例1中的抖动信号。

参考图7A至图7C，将给出为什么抖动变化信号可以用作抖动信号的说明。

在图7A至图7C中，纵轴表示传感器输出，横轴表示时间。图7A示出来自倾斜检测传感器2106的检测输出(抖动信号)2701。该检测信号是低频信号和高频信号的混合，并且低频信号用于生成向导显示。图7B示出与已经通过HPF 2601的来自倾斜检测传感器2106的检测输出2701相对应的抖动变化信号2701′。抖动变化信号2701′表示摄像机正在发生抖动，因此，通过使用放大器2602将它放大预定量，它就可以用作抖动信号。另外，图7C示出摄像机固定时所获得的抖动变化信号2702。图7C示出几乎没有变化输出，表示摄像机几乎没有发生抖动。

从图7A至图7C显而易见，和实施例1的情况一样，使用抖动变化信号作为抖动信号，使得能够在从抖动信号检测到的预定频率值和该频率被持续检测到的时间的基础上，将来自抖动信号输出判断部2114的控制信号输出到向导显示生成控制部2109。这使得能够实现用于禁止和允许向导显示的操作。

接着，参考图8中的流程图，将给出对由微计算机2108执行的用于向导显示的操作的说明。

首先，在步骤S2801，载入来自倾斜检测传感器2106的检测输出。然后，在下一步骤S2802中，生成与在步骤S2801中载入的倾斜检测输出相对应的向导显示。在随后的步骤S2803中，使与摄像机抖动相对应的来自倾斜检测传感器2106的检测输出通过HPF 2601。然后，通过放大器2602将该检测输出以预定值放大，并将其载入，作为高频倾斜信号。

在下一步骤S2804中，处理判断在步骤S2803中载入的抖动检测输出的频率是否等于或大于预定值，并且这种情况持续了预定时间。如果该频率等于或大于预定值，并且这种情况持续了预定时间，则处理判断为在摄像期间摄像机由用户手持，因此处理进入步骤S2805。在步骤S2805中，停止在步骤S2802中生成的向导显示的输出，然后处理结束。因此，当在摄像期间摄像机由用户手持时，禁止显示装置2105提供向导显示。

另外，如果在步骤S2804中处理判断为该频率小于预定值，并且这种情况持续了预定时间，则处理判断为摄像机固定于三角架等，因此处理进入步骤S2806。在步骤S2806中，开始在步骤S2802中生成的向导显示的输出，然后处理结束。因此，当摄像机固定于三角架等时，允许显示装置2105提供向导显示。

如果与所检测到的摄像机的抖动相对应的抖动信号的频率等于或大于预定频率，并且这种情况持续了预定时间，则实施例2判断为在摄像期间摄像机由用户手持。然后，禁止显示装置2105提供向导显示。这防止由于用户对摄像机2100的倾斜过分关注而导致的不恰当的取景。还能够减少对摄像的干扰，例如，显示装置2105上向导显示2302的不断运动，它使用户觉得所监视的图像令人讨厌。

另一方面，如果与所检测到的摄像机的抖动相对应的抖动信号的频率小于预定频率，并且如果这种情况持续了预定时间，则判断为使用三角架进行摄像。然后，允许显示装置2105示出向导显示。这使得用户能够在向导显示的基础上更精确地校正数字照相机的倾斜。

如果限制频带后的来自倾斜检测传感器2106的检测输出的频率等于或大于预定值，并且这种情况持续了预定时间，则实施例2判断为摄像机由用户手持。在这种情况下，禁止提供向导显示。另外，如果限制频带后的来自倾斜检测传感器2106的检测输出的频率小于预定值，并且这种情况持续了预定时间，则实施例2判断为摄像机固定于三角架。则允许提供向导显示。

然而，本发明并不限于此，而是可以依赖于限制频带后的来自倾斜检测传感器2106的检测输出的抖动变化信号的振幅，来禁止和允许向导显示。即，如果抖动变化信号的振幅等于或大于预定值，并且这种情况连续发生了预定次数，则禁止向导显示。如果抖动变化信号的振幅小于预定值，并且这种情况连续发生了预定次数，则允许向导显示。

另外，在对实施例2的说明中，用于限制来自倾斜检测传感器2106的输出的频带的HPF 2601由硬件构成。然而，可以通过在微计算机2108中提供HPF，通过放大器2107放大来自倾斜检测传感器2106的输出，以生成倾斜放大信号，限制该倾斜放大信号的频带，并将该信号提供给抖动信号输出判断部2114，来相似地禁止和允许向导显示。

实施例3

图9是示出本发明实施例3的摄像设备的电路配置的框图。与上述实施例1的组件相似的组件由相同的附图标记表示，并且将不再对它们进行说明。还省略对与实施例1的操作相似的操作的说明。

在图9中，附图标记2901表示存储器，用于存储来自照相机信号处理电路2103的信号。附图标记2902表示运动向量检测部，用于在存储在存储器2901中的信号和来自照相机信号处理电路2103的输出的基础上，检测运动向量。附图标记2903表示运动向量确定部，用于在由运动向量检测部2902所检测到的运动向量的基础上确定所拍摄图像的运动。附图标记2904表示运动向量状态判断部，用于在来自运动向量确定部2903的输出的基础上判断运动向量的状态。图9中的电路与图1中用于检测所拍摄图像中的运动向量以在所输出的运动向量的基础上控制是否输出向导显示的配置相对应。

实施例1在与摄像机的抖动相对应的抖动信号的输出状态的基础上，控制是否输出根据倾斜信号生成的向导显示信号。具体地，如果在来自抖动检测传感器2111的检测输出的基础上，处理判断为在摄像期间照相机由用户手持，则不输出向导显示信号，以禁止显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。另外，如果在来自抖动检测传感器2111的检测输出的基础上，处理判断为在摄像期间照相机固定于三角架等，则输出向导显示信号，以允许显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。

与此相比，实施例3在运动向量的基础上控制是否输出根据倾斜信号生成的向导显示信号。具体地，如果在运动向量的基础上，处理判断为在摄像期间照相机由用户手持，则禁止显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。如果处理判断为在摄像期间照相机固定于三角架等，则允许显示装置2105在所拍摄的图像上叠加地示出向导显示。

在实施例3中，将传统的块匹配方法用于检测运动向量。具体地，将输入的图像信号划分成适当大小(例如，8像素×8行)的多个块。对于每个块中给定的像素范围，计算前一场(或帧)中和当前场中的像素的差。然后，搜索具有这些差的绝对值的最小总和的前一场(或帧)的块。该块的相对位移表示它的运动向量。

接着，将说明上述配置的详细操作。将从照相机信号处理电路2103输出的作为检测运动向量的对象的图像信号输入到作为场(或帧)存储器的存储器2901，以及微计算机2108中的运动向量检测部2902。存储器2901用作一个场周期的延时器。

运动向量检测部2902根据块匹配针对每个块，计算当前场和存储在存储器2901中的前一场之间的相关值。然后，在相关值的基础上检测表示计算结果的值，作为各块的运动向量。具体地，搜索具有最大相关值的前一场的块。该块的相对位移表示它的运动向量。然后将所检测到的运动向量输出到运动向量确定部2903。

在运动向量检测部2902之后，运动向量确定部2903在这些块的运动向量的基础上，确定总的运动向量。具体地，将这些块的运动向量的中值或平均值确定为总的运动向量。将表示由运动向量确定部2903所确定的总的运动向量的信号输出到运动向量状态判断部2904。

在运动向量确定部2903之后，运动向量状态判断部2904提供表示是否在显示装置2105上显示向导显示的二值化(Lo，Hi)控制信号，向导显示由向导显示生成控制部2109生成。具体地，如果由运动向量确定部2903为各垂直同步信号(下文称为各V周期)所确定的运动向量的绝对值等于或大于预定值，并且该运动向量随着V周期而变化，则运动向量状态判断部2904判断为摄像机由用户手持。运动向量状态判断部2904向向导显示生成控制部2109输出Lo控制信号，以防止向导显示信号的输出。因此，当在摄像期间摄像机由用户手持时，禁止显示装置2105上的向导显示。

如果由运动向量确定部2903为各V周期所确定的运动向量的绝对值小于预定值，并且运动向量在各V周期实质上没有变化，则运动向量状态判断部2904判断为摄像机固定于三角架等。运动向量状态判断部2904向向导显示生成控制部2109输出Hi控制信号，以允许向导显示信号的输出。因此，当在摄像期间摄像机固定于三角架等时，允许显示装置2105上的向导显示。可以反转用于控制向导显示的禁止和允许的控制信号的逻辑，而不会带来任何问题。

接着，参考图10中的流程图，将给出由微计算机2108执行的用于向导显示的操作的说明。

首先，在步骤S2001中，载入来自倾斜检测传感器2106的检测输出。在下一步骤S2002中，生成与在步骤S2001中载入的倾斜检测输出相对应的向导显示。在随后的步骤S2003中，载入在使用摄像机所拍摄的图像中所检测到的运动向量信息。

在下一步骤S2004中，处理判断在步骤S2003中载入的运动向量的绝对值是否等于或大于预定值并且在各V周期变化。如果该运动向量的绝对值等于或大于预定值，并且在各V周期变化，则处理判断为在摄像期间摄像机由用户手持，因此处理进入步骤S2005。在步骤S2005中，停止在步骤S2002中生成的向导显示的输出，然后处理结束。这禁止了显示装置2105上的向导显示。

另外，如果在步骤S2004中处理判断为运动向量的绝对值小于预定值，并且在各V周期实质上没有变化，则可以判断为在摄像期间摄像机固定于三角架等，因此处理进入步骤S2006。在步骤S2006中，开始在步骤S2002中生成的向导显示的输出，然后处理结束。这允许了显示装置2105上的向导显示。

实施例3检测使用摄像机所拍摄的图像中的运动向量。如果针对各垂直同步信号(各V周期)所确定的运动向量的绝对值等于或大于预定值，并且在各V周期变化，则处理判断为摄像机由用户手持。然后，禁止显示装置2105上的向导显示的提供。这防止由于用户过分关注摄像机的倾斜而导致的不恰当的取景。它还能够减少对摄像的干扰，例如，显示装置2105上向导显示的不断运动，它使用户觉得所监视的图像令人讨厌。

如果针对各垂直同步信号(各V周期)所确定的运动向量的绝对值小于预定值，并且在各V周期实质上没有变化，则允许显示装置2105示出向导显示。这使得用户能够在向导显示的基础上，更精确地校正数字照相机的倾斜。

虽然在实施例3中没有说明，但是可以通过在照相机信号处理器2103和显示处理电路2104之间放置能够在来自微计算机2108中的运动向量确定部2903的输出的基础上进行图像控制的图像处理器，在运动向量的基础上校正摄像机的抖动。

实施例4

图11是示出实施例4的摄像机的概要配置的框图。附图标记3101表示镜头单元，用于拍摄被摄体的图像。附图标记3102表示CCD，用于将由镜头单元3101所形成的被摄体图像光电转换成模拟摄像信号。

附图标记3103表示照相机信号处理电路，用于使用内置A/D转换器将模拟摄像信号转换成数字信号，并对该数字信号执行诸如伽玛校正和白平衡的预定信号处理，以生成最终的标准视频信号。

附图标记3104表示显示处理电路，用于输出并在显示装置3105上显示来自照相机信号处理电路3103的、向导显示信号(稍后将说明)叠加于其上的输出视频信号。附图标记3105表示诸如取景器或液晶面板的显示装置。

附图标记3106表示倾斜检测传感器，用于检测摄像机的倾斜，并由例如加速度传感器构成。附图标记3107表示放大器电路，用于放大来自倾斜检测传感器3106的输出。

附图标记3111表示抖动检测传感器，用于检测摄像机的抖动，并由例如角速度传感器构成。附图标记3112表示高通滤波器(HPF)，用于从来自抖动检测传感器3111的输出中去除直流分量。附图标记3113表示放大器电路，用于放大来自HPF 3112的输出。

附图标记3108表示照相机***控制微计算机(下文称为微计算机)，它包括照相机控制部3110、向导显示生成控制部3109和抖动信号输出判断部3114。照相机控制部3110控制CCD 3102和照相机信号处理电路3103的驱动。向导显示生成控制部3109载入来自放大器电路3107的输出，以生成与所检测到的倾斜相对应的向导显示信号。然后，向导显示生成控制部3109将向导显示信号输出到显示处理电路3104。另外，向导显示生成控制部3109在来自抖动信号输出判断部3114的控制信号的基础上，控制向导显示信号的输出。抖动信号输出判断部3114比较来自放大器电路3113的输出的频率和预定阈值，以判断该频率是否在预定时间内持续超过该阈值。在该判断的基础上，抖动信号输出判断部3114将控制信号输出到向导显示生成控制部3109。

在本实施例的摄像机中，穿过镜头单元3101的入射光在CCD 3102的摄像表面上形成为图像，然后CCD 3102将该图像光电转换成模拟信号。照相机信号处理电路3103对来自CCD3102的输出执行A/D转换，然后使转换后的输出经过诸如伽玛校正和白平衡的预定信号处理。照相机信号处理电路3103输出所生成的信号，作为标准视频信号。通过显示处理电路3104，向显示装置3105提供来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号，在显示装置3105上监视该输出视频信号，作为所拍摄的图像。

接着，将给出对摄像机倾斜的检测和向导显示的生成的说明。倾斜检测传感器3106输出基于摄像机的倾斜的检测信号。通过放大器电路3107将来自倾斜检测传感器3106的输出以预定量放大，然后将其输入到微计算机3108，作为倾斜检测信号。在输入到微计算机3108的倾斜检测信号的基础上，向导显示生成控制部3109生成与摄像机的倾斜相对应的向导显示信号。使用抖动信号输出判断部3114来控制向导显示信号。通过显示处理电路3104，将由向导显示生成控制部3109所输出的向导显示信号提供给显示装置3105。

接着，将给出对作用于摄像机的抖动分量的说明。抖动检测传感器3111在摄像机抖动的基础上输出抖动检测信号。通过HPF 3112从来自抖动检测传感器3111的输出中去除直流分量。通过放大器电路3113以预定量放大所生成的输出。将放大后的信号输入到微计算机3108，作为抖动检测信号。在输入到微计算机3108的抖动检测信号的基础上，抖动信号输出判断部3114判断抖动检测信号的状态。具体地，抖动信号输出判断部3114计算并比较输入的抖动检测信号的频率和预定阈值，以判断该频率是否在设置的时间内持续超过该阈值。可以设置频率的阈值，以使手抖动的频率分量(例如，5[Hz]或更高)能够被检测到。

接着，将说明抖动检测信号频率的计算。通过对抖动检测信号在单位时间内的增大和减小的反转进行计数，来计算该频率。例如，单位时间内的一个周期中的两次反转等于1[Hz]，即，频率是反转次数的一半。因此，关于10次反转，计算出10/2＝5[Hz]。

图15A和图15B是示出当用户手持摄像机时和当将摄像机固定于三角架等时所获得的抖动检测信号的特性图。在图15A和图15B中，纵轴表示抖动检测信号。横轴表示时间。图15A中的特性曲线3501表示当在摄像期间摄像机由用户手持时所获得的抖动检测信号。抖动检测信号的输出变化中的增大和减小反转是连续的。从而，这个信号分量使得手抖动的频率能够被检测到。与此相比，图15B中的特性曲线3501′表示当摄像机固定时所获得的抖动检测信号。该抖动检测信号的输出变化很小，并且增大和减小反转是不连续的。因此，该信号分量不能使等同于手抖动的频率被容易地检测到。抖动检测信号间的这种差异使得能够判断在摄像期间摄像机是由用户手持还是固定。

抖动信号输出判断部3114在该判断的基础上，将控制信号提供给向导显示生成控制部3109，该控制信号是表示在摄像期间摄像机是由用户手持还是固定的二值化(Lo，Hi)抖动信号输出判断信号。即，如果输入的抖动检测信号的频率在设置的时间内持续超过阈值，则处理判断为在摄像期间照相机由用户手持，以输出抖动输出判断信号(Lo)。与此相比，如果输入的抖动检测信号的频率没有在设置的时间持续超过阈值，则处理判断为在摄像期间照相机固定，以输出抖动输出判断信号(Hi)。可以反转控制信号的逻辑，而不会带来任何问题。

接着，参考图12中的流程图，将给出在微计算机3108中执行的对向导显示信号的输出控制的说明。图12是示出由微计算机3108中的向导显示生成控制部3109所执行的处理操作的流程图。首先，在步骤S3201中，通过放大器电路3107载入来自倾斜检测传感器3106的倾斜检测信号。

然后，在步骤S3209中，从抖动信号输出判断部3114载入抖动信号输出判断信号。在步骤S3202中，在步骤S3209中载入的抖动信号输出判断信号的基础上进行判断。对于固定摄像，处理进入步骤S3206。对于手持摄像，处理进入步骤S3203。

对于手持摄像，在步骤S3203中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值α。如果倾斜等于或大于设置值α，则在步骤S3204中，设置打开向导显示。与此相比，如果倾斜小于设置值α，则在步骤S3207中，设置关闭向导显示。

另一方面，对于固定摄像，在步骤S3206中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值β。如果倾斜等于或大于设置值β，则在步骤S3204中，设置打开向导显示。与此相比，如果倾斜小于设置值β，则在步骤S3207中，设置关闭向导显示。

在步骤S3205中，指示显示处理电路3104提供向导显示。即，在执行步骤S3204之后，生成、输出向导显示信号，并将向导显示信号叠加在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上(即，示出向导显示)。与此相比，在执行步骤S3207之后，避免向导显示信号在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上的叠加(即，不示出向导显示)。

在这种情况下，设置值α和β之间的关系是α＞β。相比于手持摄像，将固定摄像时向导显示打开或关闭时的倾斜设置得较小。即，对于摄像机的倾斜更显著的固定摄像，在较小的倾斜时就提供向导显示。

另外，如果来自抖动检测传感器3111的输出的频率没有在设置的时间内持续超过阈值，则本实施例判断为在摄像期间照相机由用户手持，以及如果该频率在设置的时间内持续超过阈值，则判断为摄像机固定。然而，可以在来自抖动检测传感器3111的输出的振幅的基础上判断摄像状态。

另外，本实施例使用抖动检测传感器3111检测摄像机的抖动状态。然而，还可以在通过限制来自倾斜检测传感器3106的检测信号的频带而获得的抖动检测信号的基础上，或者在所拍摄的图像中所检测到的运动向量的基础上，检测抖动状态。

图13A至图13C是示出摄像机的倾斜和来自倾斜检测传感器(加速度传感器)3106的输出之间的关系的图。在图13A至图13C中，附图标记3100、3105和3106分别表示摄像机、作为显示装置的液晶面板和倾斜检测传感器。适当设置放大器电路3107的增益，能够使来自倾斜检测传感器3106的输出设置在下述电压范围之内。

图13B示出摄像机处于常规位置的情况。在这种情况下，来自倾斜检测传感器3106的输出等于电源电压Vcc的一半。与此相比，如图13A所示将摄像机3100顺时针倾斜90°，则提供等于电源电压Vcc的来自倾斜检测传感器3106的输出。与此相反，如图13C所示将摄像机3100逆时针倾斜90°，则提供等于接地电平的来自倾斜检测传感器3106的输出。

对于在图13A所示的倾斜和图13B所示的倾斜之间的倾斜，或者在图13B所示的倾斜和图13C所示的倾斜之间的倾斜，倾斜检测传感器3106的输出随倾斜线性地改变。因此，为与图13B所示的常规位置相对应的输出提供预定电压阈值，使得能够判断是否达到预定角度。即，在手持摄像和固定摄像之间切换传感器输出的电压阈值，使得能够设置向导显示打开或关闭时的倾斜值。反转倾斜检测传感器3106的朝向，则相对于图13所示的传感器输出电压，反转摄像机倾斜时所获得的传感器输出电压。

图14示出在显示装置3105上示出向导显示的范围。如上所述，通过在手持摄像和固定摄像之间切换传感器输出的电压阈值，如图14所示，能够使向导显示关闭的区域在固定摄像时窄于在手持摄像时。这使得能够在摄像机固定于三角架等时，更迅速地确定摄像机是倾斜的。

如上所述，通过检测摄像机的抖动以改变向导显示打开或关闭时的倾斜的设置值，可以提供适于摄像状态的向导显示。即，对于手持摄像，增宽向导显示关闭的区域，以防止由于用户对摄像机倾斜的过分关注而导致的不恰当的取景。这还防止用户由于向导显示的不断运动而觉得所监视的图像令人讨厌。从而可以减少对摄像的干扰。另一方面，对于固定摄像，使向导显示关闭的区域变窄，以使用户能够在向导显示的基础上校正摄像机的倾斜。这对于提高摄像精度是有效的。

实施例5

将对本发明的实施例5进行说明。实施例5的摄像机的配置与实施例4中的配置相似，因此省略对它的详细说明。

图16是示出由微计算机3108中的向导显示生成控制部3109所执行的处理操作的流程图。首先，在步骤S3601中，通过放大器电路3107载入来自倾斜检测传感器3106的倾斜检测信号。

然后，在步骤S3609中，从抖动信号输出判断部3114载入抖动信号输出判断信号。

然后，在步骤S3602中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值α。如果倾斜等于或大于设置值α，则在步骤S3603中，设置打开向导显示。与此相比，如果倾斜小于设置值α，则在步骤S3607中，设置关闭向导显示。

在步骤S3604中，在步骤S3609中载入的抖动信号输出判断信号的基础上进行判断。对于固定摄像，处理进入步骤S3605，以增大显示灵敏度。这是用于放大向导显示的操作。另一方面，对于手持摄像，处理进入步骤S3606，将显示灵敏度(放大的程度)设置到正常值。

在步骤S3608中，指示显示处理电路3104提供向导显示。即，在执行步骤S3603之后，生成并输出向导显示信号，以将向导显示叠加在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上(即，示出向导显示)。与此相比，在执行步骤S3607之后，避免向导显示在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上的叠加(即，不示出向导显示)。

图17A和图17B示出实施例5的当显示灵敏度改变时所提供的向导显示。如从图17A和图17B显而易见，即使在相对于水平位置的相同的摄像机倾斜的情况下，相比于手持摄像的向导显示，固定摄像的向导显示被放大(换而言之，即使在相同的倾斜的情况下，对于固定摄像，向导显示更陡峭地倾斜)。放大固定摄像的向导显示使摄像机的倾斜更清楚，以使用户能够更容易地识别倾斜。另外，在固定摄像期间，可以更容易地识别响应于微小运动的倾斜的变化，从而能够更容易地将摄像机设置成水平。

如上所述，通过检测摄像机的抖动以改变向导显示的显示灵敏度(放大程度)，可以提供适于摄像状态的向导显示。即，对于固定摄像，将显示灵敏度(放大程度)设置成高于手持摄像的显示灵敏度。这放大了向导显示，以能够在执行摄像结果的倾斜很明显的固定摄像时，将摄像机的倾斜通知用户。这使用户能够更容易地识别倾斜。另外，可以清楚地确定响应于微小运动的摄像机倾斜的变化量，从而能够更容易地将摄像机设置成水平。

实施例6

将对本发明的实施例6进行说明。实施例6的摄像机的基本配置与图11中所示的配置相似。然而，如图18所示，可变增益放大器电路3801代替了放大器电路3107。

本实施例中的微计算机3802还包括增益控制部3803，用于改变可变增益放大器电路3801的增益。

图20是示出可变增益放大器电路3801的配置例子的图。可变增益放大器电路3801包括放大器3805、电阻3806和增益切换器3804。来自照相机控制微计算机3802的切换信号将输入电阻3806关于放大器3805相互并联，以增大放大器增益。为了放大固定摄像的向导显示，实现增益的改变。

图19是示出由微计算机3802中的向导显示生成控制部3109和增益控制部3803所执行的处理操作的流程图。首先，在步骤S3901中，通过可变增益放大器电路3801载入来自倾斜检测传感器3106的倾斜检测信号。

然后，在步骤S3911中，从抖动信号输出判断部3114载入抖动信号输出判断信号。在步骤S3902中，在步骤S3911中载入的抖动信号输出判断信号的基础上判断是否执行了固定摄像。如果执行了固定摄像，则处理进入步骤S3903。如果执行了手持摄像，则处理进入步骤S3909。

对于固定摄像，在步骤S3903中，处理检查是否增大了传感器灵敏度。在这种情况下，处理判断可变增益放大器电路3801的增益是否设置得较高。在步骤S3903中，如果增大了传感器灵敏度，则处理进入步骤S3904。如果没有增大传感器灵敏度，则在步骤S3908中进行设置，以提高增益，从而增大传感器灵敏度。

另一方面，对于手持摄像，在步骤S3909中，处理检查传感器灵敏度是否设置在正常值。如果在步骤S3909中传感器灵敏度没有设置在正常值，即，它被设置为用于固定摄像，则在步骤S3910中，将其改变成正常值。这是用于关闭可变增益放大器电路3801中的增益切换器3704的操作。如果在步骤S3909中传感器灵敏度设置在正常值，则处理进入步骤S3904。

在步骤S3904中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值α。如果倾斜等于或大于设置值α，则在步骤S3905中，将向导显示设置为打开。与此相比，如果倾斜小于设置值α，则在步骤S3907中，将向导显示设置为关闭。

在步骤S3906中，指示显示处理电路3104提供向导显示。即，在执行步骤S3905之后，生成并输出向导显示信号，以将向导显示叠加在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上(即，示出向导显示)。与此相比，在执行步骤S3907之后，避免向导显示在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上的叠加(即，不示出向导显示)。

如上所述，通过检测摄像机的抖动以改变倾斜检测传感器3106的传感器灵敏度，可以提供适于摄像状态的向导显示。即，如实施例5中一样，将可变增益放大器电路3801的用于固定摄像的增益设置成高于用于手持摄像的增益，以在固定摄像期间能够将摄像机的倾斜通知用户，以更容易地识别倾斜。另外，可以清楚地确定响应于微小运动的摄像机的倾斜的改变量，从而能够更容易地将摄像机设置成水平。

实施例7

将对本发明的实施例7进行说明。如实施例4中所述，实施例7在手持摄像和固定摄像之间切换向导显示打开或关闭时的倾斜设置值，并且在固定摄像期间增大显示灵敏度，以放大向导显示。

图21是示出由微计算机3108中的向导显示生成控制部3109所执行的处理操作的流程图。首先，在步骤S3101中，通过放大器电路3107，载入来自倾斜检测传感器3106的倾斜检测信号。

然后，在步骤S3109中，从抖动输出判断部3114载入抖动信号输出判断信号。在步骤S3102中，在步骤S3109中载入的抖动信号输出判断信号的基础上判断是否执行了固定摄像。如果执行了固定摄像，则处理进入步骤S3103。如果执行了手持摄像，则处理进入步骤S3106。

对于固定摄像，在步骤S3103中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值β。如果倾斜等于或大于设置值β，则在步骤S3104中，将向导显示设置为打开，并增大显示灵敏度(放大程度)。与此相比，如果倾斜小于设置值β，则在步骤S3108中，将向导显示设置为关闭。

另一方面，对于手持摄像，在步骤S3106中，处理判断摄像机的倾斜是否等于或大于设置值α。如果倾斜等于或大于设置值α，则在步骤S3107中，将向导显示设置为打开，并将显示灵敏度设置为正常。与此相比，如果倾斜小于设置值α，则在步骤S3108中，将向导显示设置为关闭。

在步骤S3105中，指示显示处理电路3104提供向导显示。即，在执行步骤S3104和S3107之后，生成并输出向导信号，以将向导显示叠加在来自照相机信号处理电路3103的输出视频信号上(即，示出向导显示)。与此相比，在执行步骤S3108之后，避免向导显示在来自照相机信号处理电路3103上的叠加(即，不示出向导显示)。

简而言之，对于固定摄像，如果在步骤S3103中倾斜小于设置值β，或者对于手持摄像，如果在步骤S3106中倾斜小于设置值α，则摄像机几乎是水平的。因此，在步骤S3108中，将向导显示设置为关闭。

在这种情况下，将设置值α和β之间的关系设置为α＞(显示灵敏度放大倍率×β)。用于固定摄像的向导显示打开时的倾斜设置值总是小于用于手持摄像的向导显示打开时的倾斜设置值。用于固定摄像的向导显示放大的程度随着摄像机的倾斜相应地增大。

如上所述，对于固定摄像，当摄像机的倾斜更加显著时，在较小的倾斜时提供用于摄像机倾斜的向导显示。这使得能够将摄像机的倾斜迅速地通知用户。另外，在较大的倾斜时提供放大了实际倾斜的向导显示，以使摄像机的倾斜更清楚。另外，可以更容易地识别响应于微小运动的倾斜变化，从而能够更容易地将摄像机设置成水平。这还能够提高水平精度。

已经以摄像机为例对所有的实施例作了说明。但是，本发明可广泛应用于具有诸如取景器或液晶面板的显示装置的摄像设备，诸如可以记录运动图像或静止图像的摄像机和数字静止照相机。

另外，已经对本发明的优选实施例进行了说明。但是，本发明并不限于这些实施例，而是可以对这些实施例进行许多改变和修改，而不偏离所附权利要求的范围。

工业可应用性

本发明可以提供一种能够根据摄像模式、所拍摄图像的纵横比、摄像设备的抖动情况、变焦情况等来提供合适的倾斜向导显示的摄像设备。

Claims

1.一种摄像设备，包括：

倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；

显示装置，用于示出与来自所述倾斜检测器的检测输出相对应的倾斜向导显示；

抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；

判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定；以及

显示控制器，用于控制所述显示装置上的显示，使得当所述判断器判断为所述摄像设备固定时示出所述倾斜向导显示。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当来自所述抖动检测器的检测输出的频率等于或大于预定值的状态持续预定时间时或者当来自所述抖动检测器的检测输出的振幅等于或大于预定值的状态持续预定次数时，所述判断器判断为所述摄像设备不固定。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当来自所述抖动检测器的检测输出的频率小于预定值的状态持续预定时间时或者当来自所述抖动检测器的检测输出的振幅小于预定值的状态持续预定次数时，所述判断器判断为所述摄像设备固定。

4.一种摄像设备，包括：

显示装置，用于显示所拍摄的图像；

倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；

显示处理器，用于在所述显示装置上示出与由所述倾斜检测器所检测到的倾斜相对应的倾斜向导显示；

抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；以及

判断器，用于基于来自所述抖动检测器的检测输出，判断所述摄像设备是否固定，

其中，所述显示处理器示出所述倾斜向导显示，使得与当所述判断器判断为所述摄像设备不固定时相比，当所述判断器判断为所述摄像设备固定时，针对由所述倾斜检测器所检测到的相同倾斜，所述倾斜向导显示的显示角度较大。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其特征在于，当由所述抖动检测器所检测到的抖动小于预定抖动时，所述判断器判断为所述摄像设备固定。

6.一种摄像设备，包括：

显示装置，用于显示所拍摄的图像；

倾斜检测器，用于检测所述摄像设备的倾斜；

抖动检测器，用于检测所述摄像设备的抖动；

设置器，用于设置所述倾斜检测器的灵敏度，使得与当所述判断器判断为所述摄像设备不固定时相比，当所述判断器判断为所述摄像设备固定时，所述倾斜检测器的灵敏度较高。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，当由所述抖动检测器所检测到的抖动小于预定抖动时，所述判断器判断为所述摄像设备固定。