CN101659361B - 纱线卷绕装置及具有该纱线卷绕装置的自动络纱机 - Google Patents

Abstract

自动络纱机的卷绕单元(10)构成为能够将规定长度的纱线卷绕到卷装(30)上。该卷绕单元(10)具有纱线贮存部(71)、伺服电机(55)、纱线长度控制部(90)。纱线贮存部(71)蓄留被卷绕到卷装(30)上之前的纱线。伺服电机(55)为向纱线贮存部(71)供给纱线而被驱动。纱线长度控制部(90)为使规定长度的纱线卷绕到卷装(30)上、通过供给计数部(91)对伺服电机(55)的正转脉冲信号进行计数。并且，根据正转脉冲信号的计数值算出卷绕到卷装(30)上的纱线长度。

Description

纱线卷绕装置及具有该纱线卷绕装置的自动络纱机

技术领域

本发明涉及纱线卷绕装置及自动络纱机，详细地说，涉及对卷绕到卷装上的纱线长度进行控制的技术。

背景技术

通过纱线卷绕装置(自动络纱机)使喂纱纱管的纱线接合而形成的卷装，在作为经线被使用的情况下，被送向作为后续工序的整经工序。在该整经工序中，多个卷装的纱线以一样的张力同时卷绕到共同的经轴上。因此，在卷装间产生有纱线长度的不均匀的情况下，由于是以卷绕长度最短的卷装为基准进行卷绕作业的，因而在其他的卷装上，卷绕长度超过最短卷装的纱线长度的那一部分的纱线作为大量的无用纱线被废弃。

为了抑制该无用纱线的产生，从以往开始提出了一边对纱线速度以及纱线长度进行监视一边进行卷绕作业、使每个卷装不会产生纱线长度的不均匀的方案。公开了这种纱线卷绕装置的技术文献例如有日本特开2002-348044号公报。日本特开2002-348044号公报的纺织机的纱线卷绕部位，具有用于高精度地决定通过纱线传感器的纱线长度的装置以及用于蓄积通过了的纱线长度的评价装置。该高精度地决定通过的纱线长度的装置具有：测定头，该测定头具有在通过的纱线的运动方向上相互前后配置的两个测定点；移动时间处理器，该移动时间处理器用于处理检测到的测定值。纱线卷绕部位具有决定在纱线结合装置的范围内被去除的纱线长度的装置。构成为，当由于检测到纱疵而切断纱线时，上述评价装置从根据通过了纱线传感器的纱线长度而导出的纱线的纱线长度中将去除的纱线长度减去。由此，日本特开2002-348044号公报能够改善用于交叉卷绕纱管的规定的纱线长度的维持。

但是，如日本特开2002-348044号公报这样、以测定头对纱线进行直接感知的结构，为了决定卷绕的纱线速度以及纱线长度(例如通过上述移动时间处理器)需要复杂的计算，这成为结构的复杂化以及高成本化的原因。

而在纱线卷绕装置中，也考虑到根据对卷装进行驱动的卷绕卷筒的旋转来运算卷绕的纱线速度以及纱线长度的方案。但是，在实际的卷装的卷绕作业中，存在着卷绕卷筒的旋转速度与卷绕到卷装上的纱线速度不一致的情况。例如，由于锥体卷的卷装在轴向上卷绕直径不同，因而现实中卷绕的纱线速度会因卷绕位置而变动。在筒子卷的卷装上，在例如为了避免重叠卷绕的危险卷绕数而进行使卷装相对于卷绕卷筒滑动的控制的情况下，会在卷绕卷筒的旋转速度与现实的纱线速度之间产生偏差。因此，根据卷绕卷筒的旋转进行控制的情况下，难以精度优良地控制纱线长度，不能有效地抑制无用纱线。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够精密地测定卷绕到卷装上的纱线长度的结构简单的纱线卷绕装置以及自动络纱机。

本发明所要解决的技术问题如上所述，接下来说明用于解决该技术问题的手段及其效果。

根据本发明的第一观点，在将规定长度的纱线卷绕到卷装上的纱线卷绕装置中，提供如下结构。即，纱线卷绕装置，具有纱线贮存部、纱线蓄留驱动部、以及计数部。所述纱线贮存部蓄留卷绕到所述卷装上之前的纱线。所述纱线蓄留驱动部为向所述纱线贮存部供给纱线而被驱动。所述计数部对所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数。而且，根据所述驱动量的计数值算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度。

由此，通过对纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数，能够在实际将纱线卷绕到该卷装上之前的阶段对卷绕到卷装上的纱线长度进行测定。因此，能够不受卷装的卷绕作业影响地、精密地算出卷绕在卷装上的纱线长度。其结果是，由于能够正确地统一每个卷装的纱线长度，因而能够防止卷绕无用纱线，能够提高卷装的生产效率。

在上述纱线卷绕装置中，优选如下述这样构成。即，纱线卷绕装置具有为进行接纱作业而配置在所述纱线贮存部的上游侧的接纱装置。所述计数部对所述接纱作业时从所述纱线贮存部将纱线向上游侧引出时的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数。而且，对供给计数值和返回计数值进行考虑，算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度，其中，所述供给计数值是对直到所述接纱作业进行为止、为向所述纱线贮存部供给纱线而被驱动的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数得到的值，所述返回计数值是对为进行所述接纱作业而从所述纱线贮存部将纱线向上游侧引出时的驱动量进行计数得到的值。

由此，通过对接纱作业时纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数，能够正确地算出从纱线贮存部向上游侧返回的纱线长度。由于对这样精密地算出的纱线长度进行考虑，因而能够更加正确地算出卷绕到卷装上的纱线长度。

在上述纱线卷绕装置中，优选如下述这样构成。即，纱线卷绕装置具有喂纱纱管设置部，该喂纱纱管设置部能够更换并设置用于供给卷绕到所述卷装上的纱线的喂纱纱管。在更换喂纱纱管时，将为进行接纱作业而从所述纱线贮存部将必要长度的纱线向上游侧引出时的所述纱线蓄留驱动部的驱动量作为上述返回计数值进行计数。而且，考虑该返回计数值和所述供给计数值，算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度。

由此，能够正确地算出将多个喂纱纱管的纱线接合而形成的卷装的纱线长度。

在上述纱线卷绕装置中，优选如下述这样构成。即，纱线卷绕装置具有在所述纱线贮存部的上游侧、用于检测纱疵的纱疵检测器。当所述纱疵检测器检测到纱疵时，根据对所述纱疵检测器检测纱疵期间的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数得到的计数值，算出纱疵长度。

由此，能够通过对驱动量进行计数，从而正确地算出通过纱疵检测器而检测到的纱疵部分的长度。

根据本发明的第二观点，提供具有多个上述纱线卷绕装置的自动络纱机。

由此，能够提供抑制以各个纱线卷绕装置形成的卷装的纱线长度的不均匀、能够形成正确地受到定长管理的卷装的自动络纱机。

其他的特性、要素、过程、步骤、特征、以及本发明的优势，会在以下对优选实施方式的参照附图的详细描述中更加显而易见。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的卷绕单元的概略结构的主视图。

图2是表示本实施方式的蓄存器的状态的示意剖视图。

图3是表示变形例的卷绕单元的概略结构的主视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。图1是表示本发明的一个实施方式的卷绕单元10的概略结构的主视图。

图1所示的卷绕单元(纱线卷绕装置)10一边使从喂纱纱管21退绕的纱线20横动一边将其卷绕到卷绕纱管22上，形成规定长度、规定形状的卷装30。

本发明的自动络纱机，具有并列配置的多个卷绕单元10和配置在该并列方向的一端的省略图示的机台控制装置。各个卷绕单元10具有支承在未图示的单元机架上的卷绕单元主体16。

如图1所示，上述卷绕单元主体16具有喂纱部5、接纱部6、纱疵检测部7、纱线蓄留部8以及卷绕部9。在以下的说明中，有时将纱线20的移动方向上游侧以及下游侧简单地称为“上游侧”、“下游侧”。

喂纱部5具有喂纱纱管保持部(喂纱纱管设置部)60、纱线退绕辅助装置12、第一张力器41。

喂纱纱管保持部60构成为，能够更换并设置用于供给纱线20的喂纱纱管21。在该喂纱纱管保持部60上，连接有用于将新的喂纱纱管21向该喂纱纱管保持部60供给的省略图示的纱管供给装置。作为该纱管供给装置，例如可以采用纱库式的供给装置和托盘式的供给装置。

上述喂纱部5，在纱线20从设置在喂纱纱管保持部60上的喂纱纱管21全部被引出、喂纱纱管21变成空纱管时，将该空纱管从喂纱纱管保持部60排出。上述纱管供给装置能够对排出了空纱管的喂纱纱管保持部60依次供给新的喂纱纱管21。

纱线退绕辅助装置12使覆盖在喂纱纱管21的芯管上的限制部件40与纱线从喂纱纱管21的退绕动作连动地下降，由此，对纱线从喂纱纱管21的退绕进行辅助。限制部件40相对于因从喂纱纱管21退绕的纱线的旋转和离心力而形成在喂纱纱管21上部的气圈接触，通过对该气圈赋予适当的张力来对纱线的退绕进行辅助。在限制部件40的附近，具有用于检测上述喂纱纱管21的管纱上部锥面部的省略图示的传感器。当上述传感器检测到管纱上部锥面部的下降时，能够对其进行追踪，并进行控制使得上述限制部件40例如通过气缸(省略图示)下降。

在纱线退绕辅助装置12的附近，设有能够检测纱线20的有无的纱线探测器(上游侧纱线检测传感器)37。该纱线探测器37构成为，能够检测到从喂纱纱管21被引出的纱线20的用尽，并向单元控制部50发送无纱线检测信号。

第一张力器41是对移动的纱线20赋予规定的张力的部件。作为该第一张力器41，例如，可以采用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式张力器。可动侧的梳齿能够通过省略图示的旋转式的螺线管而转动，从而梳齿之间成为啮合状态或释放状态。另外，该第一张力器41不限于门式张力器，还可以采用例如圆盘式的张力器。

接纱部6配置在上述喂纱部5的下游侧。接纱部6具有：进行接纱作业的捻接装置(接纱装置)14、下游侧纱线引导管(下游侧纱线捕捉机构)26、上游侧纱线引导管(上游侧纱线捕捉机构)25。

捻接装置14是在后述的清纱器15检测到纱疵时、或是来自喂纱纱管21的退绕中的纱线发生断头时等情况下对喂纱纱管21侧的上游侧纱线和卷装30侧的下游侧纱线进行接纱的装置。作为捻接装置14，可以使用机械式的装置、利用压缩空气等的流体的装置等。

在捻接装置14的下侧以及上侧，设有捕捉喂纱纱管21侧的上游侧纱线并进行引导的上游侧纱线引导管25、和捕捉卷装30侧的下游侧纱线并进行引导的下游侧纱线引导管26。

下游侧纱线引导管26构成为，能够在用于捕捉下游侧纱线的捕捉位置、与用于将捕捉到的下游侧纱线向捻接装置14引导的引导位置之间以轴35为中心进行转动。上游侧纱线引导管25构成为，能够在用于捕捉上游侧纱线的捕捉位置、与用于将捕捉到的上游侧纱线向捻接装置14引导的引导位置之间以轴33为中心进行转动。

在上游侧纱线引导管25的顶端形成有吸引口32，同样地，在下游侧纱线引导管26的顶端也形成有吸引口34。在上游侧纱线引导管25以及下游侧纱线引导管26上分别连接有适宜的负压源，能够对上述吸引口32以及吸引口34作用吸引流。

纱疵检测部7配置在上述接纱部6的下游侧。该纱疵检测部7具有对移动的纱线20的粗度进行监视的清纱器(纱疵检测器)15。

清纱器15具有适宜的传感器，构成为能够通过以分析器52对来自该传感器的信号进行处理来检测粗节等的纱疵。另外，上述清纱器15还可以作为检测纱线20的移动速度的传感器、以及仅对纱线20的有无进行检测的传感器使用。

在清纱器15的附近，配置有用于在该清纱器15检测到纱疵时将纱线切断的刀具(纱线切断机构)18。在清纱器15的下游侧，配置有用于对移动中的纱线上蜡的上蜡装置17。而且，在上蜡装置17的下游侧具有省略图示的吸引部。该吸引部与适宜的负压源相连接，能够将蜡的渣滓、回丝等吸引去除。

纱线蓄留部8配置在上述纱疵检测部7的下游侧。纱线蓄留部8具有蓄存器(纱线蓄留装置)61，该蓄存器61能够将从喂纱纱管21退绕的纱线20蓄留在纱线贮存部71上。从喂纱纱管21退绕的纱线20蓄留在蓄存器61上，然后，从蓄存器61被引出、卷绕到卷装30上。

上述蓄存器61构成为能够将蓄留的纱线20向上游侧以及下游侧这两个方向引出。通过这一结构，该蓄存器61能够与使蓄留的纱线20卷绕到卷装30上的动作并行地、将纱线20也同样向喂纱纱管21侧引出、进行接纱作业。另外，关于蓄存器61的结构的详细情况在后面说明。

卷绕部9配置在上述纱线蓄留部8的下游侧。卷绕部9具有：构成为能够保持卷绕纱管22的摇架23、用于使纱线20横动并使上述卷绕纱管22旋转的卷绕卷筒(横动卷筒)24、第二张力器42。

摇架23构成为，能够在相对卷绕卷筒24接近或远离的方向上摆动，由此，能够将伴随着纱线20的卷绕产生的卷装30直径的增大吸收。在上述卷绕卷筒24的外周面上形成有螺旋状的横动槽27，以通过该横动槽27使纱线20横动的方式构成。

第二张力器42配置在蓄存器61的下游侧，对纱线20从蓄存器61退绕时产生的张力进行控制。由此，从蓄存器61被引出的纱线能够在被赋予了适宜的张力的状态下卷绕到卷绕纱管22上。作为该第二张力器42，与第一张力器41相同地，可以采用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式张力器、或圆盘式的张力器。

卷绕纱管22通过与该卷绕纱管22相对地配置的卷绕卷筒24的旋转驱动而被驱动。该卷绕卷筒24连结在卷筒驱动电机53的输出轴上，该卷筒驱动电机53的动作由电机控制部54进行控制。该电机控制部54构成为，能够接收来自单元控制部50的运转信号、进行使上述卷筒驱动电机53运转以及停止的控制。

其中，当在卷装30的卷绕中、卷绕卷筒24与卷装30的转速成为整数倍或整数分之一的关系时，横动周期与卷装30的卷绕周期同步，会发生卷绕的纱线集聚在同一部位即所谓的重叠卷绕的情况。在发生了该重叠卷绕的卷装30上，存在着纱线之间容易相互缠绞、在后续工序中将纱线退绕时会发生断头等情况的问题。考虑到这一点，本实施方式的单元控制部50(电机控制部54)，在重叠卷绕发生直径的附近使卷绕卷筒24的旋转急剧地增减速、使卷装30与卷绕卷筒24之间产生滑动，使横动纱线的纱道分散、进行卷绕控制(干扰控制)。由此，能够化解重叠卷绕、形成退绕性优良的卷装30。

接下来参照图2对蓄存器61进行说明。图2是表示蓄存器61的概略结构的示意剖视图。如图2所示，蓄存器61具有旋转轴外壳70、纱线贮存部71、纱线引导部72。上述旋转轴外壳70具有上方开放的圆筒状的筒部78和形成于该筒部78的开放侧端部的锷部79。

上述纱线贮存部71配置在上述锷部79的上方。该纱线贮存部71具有：形成为圆板状的支承板81、从该支承板81向上方突出的多个杆部件82、连接着该多个杆部件82的顶端部分的圆板状的安装板83。纱线贮存部71以在上述支承板81与上述锷部79之间形成间隙的方式配置，构成为后述的蓄留导向臂75能够在该间隙的内部旋转。

支承板81水平地配置，并且，在该支承板81的上面上，多个杆部件82在圆周上等间隔地并列配置。上述纱线贮存部71构成为，通过这些杆部件82形成为大致圆筒形状。通过将纱线20卷绕到该纱线贮存部71的外周部分上，纱线20被蓄留在纱线贮存部71上。

纱线引导部72配置在上述旋转轴外壳70的内部。在旋转轴外壳70上，在上述筒部78的下部(与纱线贮存部71相反侧的端部)形成有导入孔80，从喂纱纱管21被引出的纱线20从上述导入孔80被引导至纱线引导部72。

在上述筒部78的内部配置有旋转轴73，该旋转轴73以能够相对于上述旋转轴外壳70及纱线贮存部71相对旋转的方式被支承。在该旋转轴73与上述筒部78之间组装有伺服电机(纱线蓄留驱动部)55，能够使旋转轴73正转以及反转。在该旋转轴73的中心，形成有轴孔状的纱线通路74。

在该旋转轴73的一端(与上述导入孔80相反侧的端部)，固定有形成为圆筒状的蓄留导向臂(卷绕机构)75。该蓄留导向臂75构成为，以向上略微倾斜地通过旋转轴外壳70(锷部79)与支承板81之间的间隙的方式在径向上延伸，其顶端部分的一部分比旋转轴外壳70略微探出。该蓄留导向臂75构成为与旋转轴73一体地旋转。蓄留导向臂75的内部与上述纱线通路74相连接。

在以上的结构中，从纱线引导部72的导入孔80被导入旋转轴外壳70内的纱线20，经纱线通路74以及蓄留导向臂75的内部从该蓄留导向臂75的顶端被排出，由此，上述纱线20被诱导至上述纱线贮存部71的侧面部分。因此，当向正方向驱动上述伺服电机55时，蓄留导向臂75与旋转轴73一同旋转，由此纱线20被卷绕到上述侧面部分上。从蓄存器61使纱线20返回至上游侧时，将伺服电机55至于中立(能够自由旋转)的状态，下游侧纱线引导管26在吸引捕捉了下游侧线端的状态下向下方旋转，由此，将纱线20引出至上游侧。此时，伴随着纱线20的引出、蓄留导向臂75与旋转轴73一同向引出纱线的方向旋转，伺服电机55相对于将纱线20卷绕到纱线贮存部71上的驱动方向、向相反方向反向旋转。

在上述纱线贮存部71上被多个配置的杆部件82的每一个，以随着从支承板81侧的端部向安装板83侧的端部接近而向纱线贮存部71的内侧方向倾斜的方式配置。由于在纱线20上通过上述第一张力器41赋予了一定的张力，因而通过上述杆部件82的倾斜，被卷绕在纱线贮存部71上的纱线以向上方滑动的方式自然地移动。因此，当纱线20通过上述蓄留导向臂75被连续卷绕时，由于被卷绕到上述倾斜部分上的纱线逐渐向上方移动，因此纱线20以整齐排列成螺旋状的状态蓄留在由杆部件82构成的上述侧面部分上。

在本实施方式中，由于作为蓄留导向臂75的纱线蓄留驱动部，使用了伺服电机55，因而能够精密地进行蓄留导向臂75的旋转的急停或加减速等。由此，能够正确地控制将纱线20向纱线贮存部71供给的情况下的供给长度及其时机、使纱线20从纱线贮存部71向上游侧返回的情况下的返回长度及其时机等，能够更顺畅地进行各种作业。

如图1所示，卷绕单元10具有配置在纱线贮存部71的上部的第一蓄留传感器76和配置在纱线贮存部71的下部的第二蓄留传感器77。这两个蓄留传感器(纱线蓄留量检测机构)76、77由非接触型的光学传感器等构成，分别电连接在单元控制部50上。

第一蓄留传感器76以能够检测被卷绕在构成纱线贮存部71的杆部件82的上端侧的纱线的方式配置在纱线贮存部71的上端侧，检测蓄存器61的最大蓄留状态。第二蓄留传感器77以能够检测被卷绕在杆部件82的下端侧的纱线的方式配置在纱线贮存部71的下游侧，检测蓄存器61的纱线蓄留不足。单元控制部50根据来自第一蓄留传感器76和第二蓄留传感器77的纱线检测信号，对伺服电机55的旋转速度(向纱线贮存部71的纱线20的供给速度)进行控制。由此，能够对蓄存器61的纱线蓄留量进行调节，使其不会出现过量或不足。

另外，在蓄存器61中，纱线20卷绕到纱线贮存部71上的速度(换言之，向纱线贮存部71的纱线供给速度)被控制成，在开始纱线的卷绕的时刻，与伴随着时间增加的卷装30的纱线卷绕速度相等、或比上述纱线卷绕速度快。然后，当从卷绕开始起经过规定时间、接纱作业时必要的纱线量被蓄留在蓄存器61上时，进行控制使得以与卷装30的纱线卷绕速度相等的速度将纱线卷绕到纱线贮存部71上，维持蓄留在蓄存器61上的纱线量。其中，所谓“接纱作业时必要的纱线量”，是在为进行后述的捻接装置14所进行的接纱作业而从蓄存器61向上游侧引出的纱线量的基础上、加上为进行与该接纱作业并行进行的向卷装30的卷绕而从蓄存器61向下游侧引出的纱线量而得到的。在纱线贮存部71上，最好始终维持蓄留有该必要的纱线量以上的纱线的状态。

从上述蓄存器61的纱线贮存部71退绕的纱线20被卷绕到通过卷绕卷筒24而被驱动的卷装30上。而且，此时，第二张力器42对纱线20所赋予的张力，通过单元控制部50根据卷绕速度进行控制。

接下来，对单元控制部50进行说明。单元控制部50构成为由CPU以及存储部等构成的微型计算机式。如图1所示，单元控制部50与卷绕单元主体16的喂纱部5、接纱部6、纱疵检测部7、纱线蓄留部8以及卷绕部9等连接，对卷绕作业整体进行控制。用于进行各种设定的省略图示的设定器连接在单元控制部50上。

如图1所示，单元控制部50电连接在伺服电机55上。单元控制部50具有通过对伺服电机55的驱动进行控制来控制卷绕到卷装30上的纱线长度的纱线长度控制部90。该纱线长度控制部(计数部)90作为其主要结构具有供给计数部91、返回计数部92、供给长度运算部93以及比较部94。

供给计数部91，在伺服电机55向将纱线20供给至纱线贮存部71的方向旋转的情况下，对来自伺服电机55的正向旋转脉冲信号(驱动量)进行计数，并更新供给计数值。

返回计数部92，在伺服电机55向将纱线20从纱线贮存部71向上游侧引出的方向旋转的情况下，对来自伺服电机55的反向旋转脉冲信号(驱动量)进行计数，并更新返回计数值。此处所说的“驱动量”，表示的是通过将纱线向纱线贮存部71的上游侧引出、而使伺服电机55向反方向驱动的驱动量。另外，该驱动量并不限于通过引出纱线而使伺服电机55被动地被驱动的情况。例如，将纱线从纱线贮存部71向上游侧引出时，使伺服电机55自发地反向旋转的结构的情况下，自发地反向旋转的驱动量也通过返回计数部92而被计数。

供给长度运算部93，根据供给计数值以及返回计数值，对到当前时点为止供给至纱线贮存部71的纱线长度的累积值(不过，将供给后再次返回上游侧的纱线长度除去。以下，称为“供给纱线长度累积值”)进行运算。

比较部94对是否已向纱线贮存部71侧蓄留了足够使卷装30满卷的长度的纱线20进行判断。在单元控制部50中，通过上述设定器等，对为使卷装30完成而应卷绕的纱线长度即设定卷绕长度进行预先设定。比较部94通过将上述供给纱线长度累积值与上述设定卷绕长度进行比较，来判定当假定现在蓄留在纱线贮存部71上的纱线20全部被卷绕到卷装30上时、该卷装30是否会满卷。在卷装30会当前时点蓄留在纱线贮存部71上的纱线20的卷绕而成为满卷装态的情况下，单元控制部50等待纱线贮存部71的纱线20全部卷绕到卷装30上，并判定满卷。

接下来，对上述结构的卷绕单元10所进行的纱线的卷绕进行说明。作为最初的准备作业，在纱线贮存部71上未蓄留纱线的状态下，将新的空的卷绕纱管22设置在卷绕单元主体16的摇架23上。在喂纱纱管保持部60上设置有喂纱纱管21，并且，纱线20从该喂纱纱管21被引出并卷绕到卷绕纱管22上。

然后，当单元控制部50指示卷绕开始，则该单元控制部50最初将上述供给计数值以及上述返回计数值重置为零。然后，单元控制部50依次开始蓄存器61以及卷绕卷筒24的驱动。

当蓄存器61的伺服电机55使向纱线贮存部71的纱线的卷绕开始时，表示该伺服电机55的旋转状态的信号被输入单元控制部50。供给计数部91根据伺服电机55每向正方向旋转规定角度所输出的脉冲信号将供给计数值相加。不久，蓄留在纱线贮存部71上的纱线20进一步被引出至下游侧，被卷绕到被卷绕卷筒24驱动的卷装30上。

在该卷绕的途中、在例如清纱器15检测到纱疵的情况下，单元控制部50通过刀具18将纱线20切断，并且将蓄存器61的伺服电机55至于中立(自由)，使下游侧纱线引导管26捕捉下游侧的线端。然后，通过使下游侧纱线引导管26向下方旋转而将纱线20向上游侧引出。其结果是，蓄存器61(纱线贮存部71)的纱线20的蓄留量会减少。返回计数部92根据伺服电机55每向反方向旋转(被驱动)规定角度所输出的脉冲信号，将返回计数值相加。

通过下游侧纱线引导管26而从纱线贮存部71向上游侧退绕的纱线20，被引导至捻接装置14，纱疵部分被切除，并且与喂纱纱管21侧的纱线20进行接纱。另外，关于检测到纱疵时的控制的详细情况在下文中说明。

在纱线探测器37检测到卷绕中喂纱纱管21的纱线被全部退绕的情况下，单元控制部50将蓄存器61的伺服电机55至于中立(自由)，通过下游侧纱线引导管26将纱线20向上游侧引出。返回计数部92与检测到纱疵时同样地、根据伺服电机55每向反方向旋转(被驱动)规定角度所输出的脉冲信号，将返回计数值相加。从纱线贮存部71向上游侧退绕的纱线20被下游侧纱线引导管26引出至捻接装置14，与新设置在喂纱纱管保持部60上的喂纱纱管21的纱线20进行接纱。另外，关于喂纱纱管更换时的控制的详细情况在下文中说明。

供给长度运算部93从供给计数值中减去返回计数值，并对该结果乘以规定的常量，由此，运算出到当前时点为止被供给至纱线贮存部71的纱线长度的累积值(上述供给纱线长度累积值)。在此，被供给至纱线贮存部71的纱线20，只要没有被引出至上游侧，其全部都被卷绕到卷装30上。因此，在当前时点的供给纱线长度累积值，相当于在已经被卷绕到卷装30上的长度上、加上不远的将来将被卷绕的纱线的长度而得到的值。

比较部94将通过供给长度运算部93而得到的供给纱线长度累积值与规定的设定卷绕长度进行比较。如果上述供给纱线长度累积值为规定的设定卷绕长度以上，则由于不需要进一步向纱线贮存部71进行纱线20的供给，因而停止伺服电机55的驱动。然后，单元控制部50继续卷绕卷筒24的驱动，直至蓄留在纱线贮存部71上的纱线20被全部卷绕到卷装30上。然后，通过使用省略图示的落纱装置等来进行将满卷的卷装30从摇架23上取下的落纱作业。

单元控制部50如上述那样控制伺服电机55，由此，调节蓄留在纱线贮存部71上的纱线长度，控制最终被卷绕在卷装30上的纱线长度。在此，如上所述，向纱线贮存部71的纱线20的蓄留(供给)，是通过使蓄留导向臂75旋转、将纱线20卷绕到纱线贮存部71的侧面部分上而进行的。因此，可以通过蓄留导向臂75的旋转角度和纱线贮存部71的纱线卷绕部分的直径正确且容易地计算出蓄留的纱线的长度。

在纱线长度控制部90中，并非直接计算卷绕部9上的卷绕长度，而是对其前阶段的纱线蓄留部8上的供给纱线长度累积值进行计算。因此，能够将上述干扰控制所造成的卷装30的滑动等、以卷绕作业为原因的误差的影响排除，能够正确地判定在卷装30上是否卷绕了规定长度的纱线。

在为进行接纱作业而产生将纱线贮存部71侧的纱线20向捻接装置14引出的必要的情况下，可以通过对伺服电机55反向旋转的角度(次数)进行计数来精密地算出其引出长度。具体地，从纱线贮存部71向上游侧返回(引出)的纱线的长度，能够通过蓄留导向臂75的反向旋转角度和纱线贮存部71的纱线卷绕部分的直径而正确且容易地计算出来。因此，在进行卷装30上是否卷绕了规定长度的纱线的判定时，可以正确地考虑发生在纱线20的卷绕过程中的接纱作业的影响。

本实施方式的卷绕单元10，由于是在纱线蓄留部8的纱线贮存部71上蓄留一定的纱线长度的结构，因而纱线蓄留部8上的供给纱线长度累积值不会直接作为卷绕在卷装30上的纱线长度。但是，相对于供给纱线长度累积值，考虑了卷装30的卷绕开始时的蓄留量和卷装30的卷绕完成时的蓄留量进行运算，由此，能够容易地算出实际上被卷绕在卷装30上的纱线长度。

接下来，对清纱器15检测到纱疵时的控制进行说明。清纱器15一旦通过纱线粗度的监视检测到纱疵，便对单元控制部50发送纱疵检测信号。根据该纱疵检测信号，上述单元控制部50使蓄存器61的伺服电机55停止、使蓄留导向臂75的旋转停止。并且，单元控制部50驱动刀具18将纱线20切断。由此，位于切断部位下游侧的纱线在蓄存器61的导入孔80的下方停止。另外，上述纱线20若停止在蓄存器的导入孔80的下方，也可以与蓄留导向臂75的旋转停止控制同时地进行由刀具18将纱线20切断的控制。

单元控制部50能够根据上述蓄留导向臂75从清纱器15检测到纱疵的时点向正方向旋转的角度(次数)，运算出该具有纱疵的部分的纱线长度。即，对从收到来自清纱器15的检测信号的时点起、到缺陷未被检测出为止之间的正向旋转脉冲信号进行计数，根据该计数值计算纱疵部分的纱线长度。

然后，单元控制部50通过下游侧纱线引导管26对位于蓄存器61的导入孔80下方的下游侧纱线进行吸引捕捉，使下游侧纱线引导管26转动到捻接装置14的下方的引导位置。由此，通过下游侧纱线引导管26将具有纱疵部分的纱线20从纱线贮存部71引出。然后，通过返回计数部92，根据因纱线20的引出而反转的伺服电机55的脉冲信号将返回计数值相加。此时，将具有纱疵部分的纱线长度和接纱作业必要的长度相加后的纱线长度从纱线贮存部71退绕并引出至上游侧。接纱作业必要的长度，可以采用根据蓄存器61和捻接装置14的位置关系等而预先设定的值。

单元控制部50通过上游侧纱线引导管25吸引捕捉上游侧纱线，使上游侧纱线引导管25转动至捻接装置14的上方的引导位置。当通过上游侧纱线引导管25以及下游侧纱线引导管26将上游侧的线端和下游侧的线端引导至捻接装置14时，通过捻接装置14开始接纱作业。包含纱疵的下游侧纱线的线端部通过捻接装置14的刀具被切断，并被去除。

由于上述的接纱作业与向卷装30的纱线20的卷绕作业并行进行，因而能够不使卷绕卷筒24停止以及反转地将纱疵去除。当接纱作业完成时，伺服电机55开始正转，再次开始对蓄存器61的纱线的供给。由此，再次开始供给计数值的更新。供给长度运算部93考虑供给计数值以及返回计数值，随时运算供给纱线长度累积值。

接下来，对更换喂纱纱管21时的控制进行说明。当上述纱线探测器37检测到从喂纱纱管21供给的纱线已用尽时，该纱线探测器37向单元控制部50发送无纱线检测信号。接收到该无纱线检测信号的单元控制部50，使向蓄存器61的纱线的供给停止。

接着，单元控制部50将伺服电机55置于中立(自由)，进行控制，使得通过下游侧纱线引导管26将接纱作业必要长度的纱线从蓄存器61向上游侧引出。该接纱作业必要的长度，以包含将在接纱作业中被去除的纱线的方式、对从蓄存器61到捻接装置14的位置关系等进行考虑而预先设定。然后，由于纱线20被引出至上游侧因而伺服电机55反转，返回计数部92根据表示伺服电机55的反转的脉冲信号将返回计数值相加。

变空的喂纱纱管21从喂纱纱管保持部60被排出，对该喂纱纱管保持部60供给新的喂纱纱管21。然后，与检测到纱疵的情况同样地，蓄存器61侧的下游侧纱线被下游侧纱线引导管26捕捉并被引出至捻接装置14，来自新的喂纱纱管21的上游侧纱线被上游侧纱线引导管25捕捉并被引出至捻接装置14。然后，以捻接装置14对下游侧纱线和上游侧纱线进行了接纱后，控制伺服电机55，使蓄留导向臂75向纱线20蓄留的方向再次旋转。由此，再次开始供给计数值的更新。供给长度运算部93对供给计数值以及返回计数值进行考虑，随时运算供给纱线长度累积值。

其中，最好至少在刚刚完成接纱作业后，将向纱线贮存部71的纱线20的供给速度控制为比卷装30的卷绕速度大。由此，能够使接纱作业中减少的纱线贮存部71的蓄留量迅速恢复。

如上述那样，本实施方式的卷绕单元10，构成为能够将规定长度的纱线卷绕到卷装30上。卷绕单元10具有纱线贮存部71、伺服电机55、纱线长度控制部90。纱线贮存部71对卷绕到卷装30上之前的纱线20进行蓄留。伺服电机55为向纱线贮存部71供给纱线20而被驱动。纱线长度控制部90对伺服电机55的正向旋转脉冲信号进行计数。而且，根据正向旋转脉冲信号的计数值能够算出被卷绕到上述卷装上的纱线长度。

由此，通过对伺服电机55的正向旋转脉冲信号进行计数，能够在实际将纱线卷绕到该卷装30上之前的阶段对卷绕到卷装30上的纱线长度进行测定。因此，即使是在如本实施方式那样、因在卷绕作业中进行干扰控制卷装30会出现滑动的情况下，也能够不受该滑动的影响、精密地算出卷绕到卷装30上的纱线长度。其结果是，能够正确地使每个卷装30的纱线长度一致，因此，在将该卷装30的纱线20在例如作为后续工序的整经工序中作为经线使用的情况下，能够减少作为纱线长度不一致的部分而被废弃的无用纱线，能够使一系列的工序的生产效率提高。

本实施方式的卷绕单元10，具有为进行接纱作业而配置在纱线贮存部71的上游侧的捻接装置14。纱线长度控制部90对接纱作业时从纱线贮存部71将纱线向上游侧引出时的伺服电机55的反向旋转脉冲信号进行计数。然后，直到上述接纱作业进行，对为向纱线贮存部71供给纱线21而被驱动的伺服电机55的正向旋转脉冲信号计数得到的供给计数值、和为进行上述接纱作业而从纱线贮存部71将纱线向上游侧引出时的反向旋转脉冲信号计数得到的返回计数值进行考虑，算出被卷绕到卷装30上的纱线长度。

由此，通过对接纱作业时伺服电机55的反向旋转脉冲信号进行计数，能够正确地算出从纱线贮存部71向上游侧返回的纱线长度。由于对这样精密地算出的纱线长度进行考虑，因而能够更加正确地算出卷绕到卷装30上的纱线长度。

本实施方式的卷绕单元10，具有能够对用于供给卷绕到卷装30上的纱线20的喂纱纱管21进行更换并设置的喂纱纱管保持部60。在更换喂纱纱管21时，将为进行接纱作业而从纱线贮存部71将必要长度的纱线向上游侧引出时的伺服电机55的反向旋转脉冲信号作为返回计数值进行计数。然后，对该返回计数值和供给计数值进行考虑，算出被卷绕到卷装30上的纱线长度。

由此，能够正确地算出将喂纱纱管21的纱线接合而形成的卷装30的纱线长度。

本实施方式的卷绕单元10，具有在纱线贮存部71的上游侧用于检测纱疵的清纱器15。纱线长度控制部90在清纱器15检测到纱疵时，根据对清纱器15进行纱疵检测期间的伺服电机55的正向旋转脉冲信号进行计数得到的计数值算出纱疵长度。

由此，能够通过对正向旋转脉冲信号进行计数从而正确地算出被清纱器15检测到的纱疵部分的长度。因此，能够正确地算出为将纱疵去除必要的纱线长度。

本实施方式的自动络纱机具有多个上述卷绕单元10。

在这样结构的自动络纱机中，能够抑制由各个卷绕单元10形成的卷装30的纱线长度的偏差，能够形成正确地受到定长管理的卷装30。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，上述结构可以进一步如下述这样变更。

上述实施方式的伺服电机55是通过单元控制部50进行控制的结构，但并不限于该结构。例如如图3所示，还可以采用在卷绕单元10上具有用于控制伺服电机55的伺服电机控制部150、在该伺服电机控制部150上具有上述纱线长度控制部90的结构。

在上述实施方式中，构成为根据伺服电机55的正转脉冲信号将供给计数值相加，根据反转脉冲信号将返回计数值相加，最终从供给计数值中减去返回计数值。但是，也可以变更成，在从伺服电机55输入了反转脉冲信号的时点，对供给计数值进行减法运算。

在上述实施方式中，构成为根据基于来自伺服电机55的信号而相加的供给计数值以及返回计数值来运算供给纱线长度累积值，并将其与设定卷绕长度进行比较。但是也可以取代上述方法，在向空的卷绕纱管的卷绕开始时，将与设定卷绕长度相当的值预先设定为适宜的变量，根据来自伺服电机55的正转脉冲信号对该变量进行倒计数(count down)。在此情况下，上述比较部将上述变量的值与零进行比较。当来自纱线贮存部71的纱线因接纱作业等向上游侧返回时，相反地根据来自伺服电机55的反转脉冲信号对上述变量进行相加计数(count up)，由此能够对向上游侧返回的纱线长度进行考虑。

尽管对本发明已根据其优选实施方式进行了描述，但对本领域的技术人员来说，能够对以上所披露的发明进行多种方式的改进、以及采取除以上描述的形式外的多种形式是显而易见的。因此，以所附的权利要求来覆盖落入本发明的主旨及保护范围的所有变形例。

Claims (5)

1.一种纱线卷绕装置，将规定长度的纱线卷绕到卷装上，其特征在于，具有：

用于蓄留卷绕到所述卷装上之前的纱线的纱线贮存部；

为向所述纱线贮存部供给纱线而被驱动的纱线蓄留驱动部；

对所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数的计数部，

根据所述驱动量的计数值算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具有为进行接纱作业而配置在所述纱线贮存部的上游侧的接纱装置，

所述计数部对所述接纱作业时从所述纱线贮存部将纱线向上游侧引出时的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数，

对供给计数值和返回计数值进行考虑，算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度，其中，所述供给计数值是对直到所述接纱作业进行为止、为向所述纱线贮存部供给纱线而被驱动的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数得到的值，所述返回计数值是对为进行所述接纱作业而从所述纱线贮存部将纱线向上游侧引出时的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数得到的值。

3.如权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具有喂纱纱管设置部，该喂纱纱管设置部能够更换并设置用于供给卷绕到所述卷装上的纱线的喂纱纱管，

在更换喂纱纱管时，将为进行接纱作业而从所述纱线贮存部将必要长度的纱线向上游侧引出时的所述纱线蓄留驱动部的驱动量作为上述返回计数值进行计数，

考虑该返回计数值和所述供给计数值，算出被卷绕到所述卷装上的纱线长度。

4.如权利要求1～3的任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

具有在所述纱线贮存部的上游侧、用于检测纱疵的纱疵检测器，

当所述纱疵检测器检测到纱疵时，根据对所述纱疵检测器检测纱疵期间的所述纱线蓄留驱动部的驱动量进行计数得到的计数值，算出纱疵长度。

5.一种自动络纱机，具有多个如权利要求1～4的任一项所述的纱线卷绕装置。

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