CN101635557A - 逆变器式发电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种逆变器式发电机,该逆变器式发电机具有逆变器并可靠地限制过电流,该逆变器根据使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的PWM信号来变换为预定频率的交流电。本发明的逆变器式发电机具有逆变器驱动单元,该逆变器驱动单元根据使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的PWM信号按预定的各控制周期来驱动开关元件,并将从逆变器输出的交流电变换为预定频率的交流电,在该逆变器式发电机中,当检测出的电流超过阈值(峰值电流限制值)时,根据基于检测出的直流电压而设定的直流电压变动系数将检测出的交流电压(输出电压振幅值)校正为预定值(输出电压振幅值)(S10至S26),并基于此来校正PWM信号,使电流降低到不足阈值(S28)。
Description
技术领域
本发明涉及逆变器式发电机,更详细地说涉及具有由发动机驱动的发电部、并能够限制过电流的逆变器式发电机。
背景技术
这样的一种逆变器式发电机是众所周知的,即:将从由发动机驱动的发电部输出的交流电暂时变换为直流电,并根据PWM信号(该PWM信号是使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的)驱动开关元件,从而将该直流电变换为预定频率(商用频率)的交流电而输出,作为该逆变器式发电机的例子,可列举下述专利文献1记载的技术。
专利文献1:日本特开平4-355672号公报
在专利文献1记载的技术涉及的逆变器式发电机中,设有过电流限制电路,以保护开关元件免受由短路或冲击负载引起的过电流影响,即:当检测出的电流超过容许极限值时,使提供给开关元件的PWM信号为零而使输出电流暂时为零。
尽管由过电流限制电路能暂时防止过电流,然而由于使输出电流为零而再次提供PWM信号,电流再次超过容许极限值,则PWM信号再次为零而使输出电流暂时为零,从而具有上述之类的相同现象持续发生的不良情况。并且,由于容许极限值被设定为较高的值,因而期望的是以不足该容许极限值的水平来限制过电流。
发明内容
因此,本发明的目的是解决上述课题,提供一种逆变器式发电机,该逆变器式发电机根据使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的PWM信号而变换为预定频率的交流电,从而可靠地限制过电流。
为了解决上述课题,本发明第一方面涉及一种逆变器式发电机,该逆变器式发电机具有:发电部,其由发动机驱动;变流器,其将从所述发电部输出的交流电变换为直流电;逆变器,其具有开关元件,并将从所述变流器输出的直流电变换为交流电而输出;以及逆变器驱动单元,其根据PWM信号按预定的各控制周期来驱动所述开关元件,并将从所述逆变器输出的交流电变换为预定频率的交流电,该PWM信号是使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的,所述逆变器式发电机的特征在于,该逆变器式发电机具有:负载电流检测单元,其检测当连接了负载时流过所述负载的电流;直流电压检测单元,其检测从所述变流器输出的直流电压;交流电压检测单元,其检测从所述逆变器输出的交流电压;输出电压校正单元,其当所述检测出的电流超过阈值时,根据基于所述检测出的直流电压而设定的系数将所述检测出的交流电压校正为预定值;以及PWM信号校正单元,其根据所述校正后的输出电压来校正所述PWM信号,从而使所述电流降低到不足所述阈值。
本发明第二方面涉及的逆变器式发电机构成为,所述系数由从所述变流器输出的直流电压的前次值和本次值的比构成。
第一方面涉及的逆变器式发电机构成为:检测流过负载的电流、从变流器输出的直流电压以及从逆变器输出的交流电压,当检测出的电流超过阈值时,根据基于检测出的直流电压而设定的系数将检测出的交流电压校正为预定值,并基于此来校正驱动开关元件的PWM信号,从而使电流降低到不足阈值,因而当电流超过阈值时,瞬时间就将交流输出电压保持为预定值,因而可限制成使电流不足阈值且恒定,能可靠地限制过电流。
即,由于是逆变器式发电机,因而不能直接控制电流,然而通过控制电压来取代控制电流,可使电流可靠地降低到不足阈值。并且,通过根据所输入的直流电压来控制电压,无论负载如何变动,都能够使电流可靠地降低到不足阈值的某个值以下。
第二方面涉及的逆变器式发电机构成为:所述系数由从变流器输出的直流电压的前次值和本次值的比构成,因此,不仅具有上述效果,而且通过根据所输入的直流电压的变动来控制电压,无论负载如何变动,都能够使电流可靠地降低到不足阈值的某个值以下。
另外,上述中“前次值”在时间上不限于前一次的值,可以是前二次或者前二次以前的值,而且可以是将这些值作了平均后的值。
附图说明
图1是整体地示出本发明的实施例涉及的逆变器式发电机的框图。
图2是说明图1所示的CPU进行的PWM控制的波形图。
图3是示出图1所示的CPU的动作的流程图。
图4是示出从图1所示的逆变器输出的交流电压波形的波形图。
图5是说明图3的流程图所示的处理的时序图。
标号说明
10:逆变器式发电机12:发动机(内燃机)12a:节气门;12b:节气门电机;14:发动机发电部;14a:三相输出绕组;20:变流器;26:逆变器;36:电负载;40:CPU;40a:晶闸管(SCR)驱动器;40b:栅驱动器;40c:电机驱动器;40d:EEPROM;40e、40f:电压传感器;40g:电流传感器。
具体实施方式
以下,结合附图说明用于实施本发明的逆变器式发电机的最佳方式。
【实施例】
图1是整体地示出本发明的实施例涉及的逆变器式发电机的框图。
在图1中,标号10表示逆变器式发电机,发电机10具有发动机(内燃机)12,并具有3kW(交流100V,30A)左右的额定输出。发动机12是风冷发动机,且是火花点火式,其节气门12a利用由步进电机等构成的节气门电机(致动器)12b来开闭,并利用反冲起动器(未作图示)来起动。
在发动机12的气缸盖附近固定有圆形的定子(未作图示),在该定子上卷绕有构成发动机发电部14的由U相、V相、W相构成的3相输出绕组(主绕组)14a以及3个单相绕组14b、14c、14d。
在定子的外侧配置有兼用作发动机12的飞轮的转子(未作图示),在该转子的内部,以与上述的绕组14a等对置的方式安装有多对永磁铁(未作图示),并使得这些永磁铁在直径方向上磁化的磁极相互交替。
随着转子的永磁铁绕着定子旋转,从3相输出绕组14a输出(发出)3相(U相、V相、W相)交流电力,并从单相输出绕组14b、14c、14d输出单相交流电力。
从发动机发电部14的输出绕组14a所输出(发出)的3相交流电力经由U、V、W端子14e被输入到控制基板(印制电路板)16,并被输入到搭载在该控制基板16上的变流器20。变流器20具有桥式连接的3个晶闸管(SCR)和3个二极管DI,通过控制晶闸管的导通角,将从发动机发电部14所输出的3相交流电变换为直流电。
变流器20的正极侧和负极侧的输出与RCC(Ringing ChokeConverter,振铃用扼流转换器)电源(直流稳定电源)22连接,将整流后的直流电作为工作电源提供给所述的3个晶闸管。RCC电源22的后级连接有平滑电容器24,该平滑电容器24用于平滑从变流器20输出的直流电。
平滑电容器24的后级连接有逆变器26。逆变器26具有由4个FET(场效应晶体管。开关元件)桥式连接而成的电路,如后所述通过控制4个FET的导通和非导通,将从变流器20所输出的直流电变换为预定频率(具体地说50Hz或60Hz的商用频率)的交流电。
逆变器26的输出通过由高谐波去除用的LC滤波器构成的扼流圈30和噪声去除用的噪声滤波器32从输出端子34被输出,并通过连接器(未作图示)等被自由地提供给电负载36。
控制基板16具有CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)40。CPU 40由32位构成,并经由晶闸管(SCR)驱动器(驱动电路)40a控制变流器20的晶闸管的导通角,经由栅驱动器40b控制逆变器26的FET的导通和非导通,并经由电机驱动器40c控制节气门电机12b的动作。CPU 40具有EEPROM(非易失性存储器)40d。
单相第1输出绕组14b的输出经由副端子14b1、14b2被送到控制基板16,并被输入到控制电源生成部14b3,在控制电源生成部14b3中生成CPU 40的工作电源5V。副端子14b1的输出被送到NE(转速)检测电路14b4,在NE检测电路14b4中被变换为脉冲信号并被送到CPU 40。CPU 40对NE检测电路14b4的输出进行计数,从而检测发动机12的转速NE。
第2输出绕组14c的输出被送到全波整流电路14c1,在全波整流电路14c1中进行全波整流而生成节气门电机12b等的工作电源。第3输出绕组14d的输出被送到发动机12的点火电路12c,用作火花塞12d的点火电源。
CPU 40具有第1、第2电压传感器40e、40f,第1电压传感器40e在RCC电源22的后级产生与从变流器20输出的直流电压对应的输出,并且第2电压传感器40f在逆变器26的后级产生与从逆变器26输出的交流电压对应的输出。第1、第2电压传感器40e、40f的输出被输入到CPU40。
而且,CPU 40具有电流传感器40g,电流传感器40g产生与从逆变器26输出的电流(换句话说,与连接了电负载36时流过电负载36的电流)对应的输出。
电流传感器40g的输出被输入到CPU 40,并且还被输入到过电流限制器40h。过电流限制器40h由独立于CPU 40的逻辑电路(硬件电路)构成,当由电流传感器40g检测出的电流超过容许极限值时,过电流限制器40h停止栅驱动器40b的输出,使逆变器26的输出暂时为零。
CPU 40输入第1、第2电压传感器40e、40f和电流传感器40g的输出,并基于此对逆变器26的FET进行PWM控制,并控制节气门电机12b的动作,进一步限制过电流。
图2是说明CPU 40进行的PWM控制的波形图。
参照图2来说明逆变器26的FET的PWM控制,CPU 40根据目标交流输出电压波形(在下部由虚线表示)的预定频率(即,商用频率50Hz或60Hz)的基准正弦波(信号波),在比较器(未作图示)中与载波(例如20kHz的载波)进行比较,根据PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)生成PWM信号(PWM波形)、即占空比(=接通时间t/周期T)可变的脉冲串,将其经由栅驱动器40b而输出。
图2中的下部虚线表示目标输出电压波形。另外,PWM信号(PWM波形)的周期T(步长)实际上短得多,然而为了便于理解,在图2中夸张示出。
并且,CPU 40用于确定节气门12a的开度,以达到根据由电负载36确定的交流输出而确定的目标转速,计算节气门电机12b的A相和B相的输出脉冲,将其经由电机驱动器40c从输出端子40c1提供给节气门电机12b,控制其动作。
然后,说明上述的CPU 40的动作中的过电流限制。
图3是示出该动作的流程图。
图示的程序按预定时刻执行,更具体地说,当图2所示的载波频率是20kHz、输出电压波形的频率是例如50Hz时,每50微秒执行一次。更具体地说,按图2的步长来执行。
以下进行说明,在S10中判断控制开始条件是否成立。控制开始条件是指,前提条件成立,由电流传感器40g检测出的电流的A/D变换值(有效值)的绝对值超过峰值电流限制值,峰值电流限制执行标志(后述)的位是前次(图3的流程图的前次执行时)断开(OFF)。
前提条件是指功率因数是0.9以上。另外,峰值电流限制值被设定为低于在所述过电流限制电路40h中使用的容许极限值的值。
图4是示出从逆变器26输出的交流电压波形的波形图,图5是说明图3的流程图所示的处理的时序图。
如图4和图5所示,在该处理中当电流超过峰值电流限制值时,控制与该电流对应的电压来使电流降低到不足该峰值电流限制值,因而当电流和电压的相位差大(换句话说,功率因数小)时,不能确保电流与电压的对应关系,因此使功率因数是0.9以上这作为控制开始条件之一。另外,由于峰值电流限制值被设定为正负,因而电流的A/D变换值以绝对值来与限制值进行比较。
回到图3的流程图的说明,当在S10中为肯定(是)时进到S12,使上述的峰值电流限制执行标志的位接通(ON),即、将该标志的位设置为1,进到S14,将前次的输出电压振幅值替换为峰值电流限制振幅值,将本次的直流电压A/D值替换为峰值电流限制直流电压值,并存储。直流电压是从变流器20输出的直流电的电压值。
然后进到S16,判断峰值电流限制执行标志的位是否接通,当为否定(否)时跳过以后的处理,并当为肯定时进到S18,判断前次的输出电压振幅值是否是0以上、且本次的输出电压振幅值是否是前次的输出电压振幅值以上,即判断在图4中是否在正侧处于上升阶段。
当在S18中为否定时跳过以后的处理,并当为肯定时进到S20,将在S14中所存储的峰值电流限制直流电压值除以本次的直流电压A/D值,将由此得到的商作为本次的直流电压变动系数DCgainA。
这样,直流电压变动系数DcgainA是指将峰值电流限制直流电压值除以本次的直流电压A/D值而得到的商。由于峰值电流限制直流电压值也是在S14所替换的本次直流电压A/D值,因而直流电压变动系数DCgainA是表示直流电压变动率的系数。
然后进到S22,将峰值电流限制振幅值乘以在S20中求出的直流电压变动系数DCgainA,将由此得到的积作为本次的输出电压振幅值。由于峰值电流限制振幅值是在S14所替换的前次的输出电压振幅值,因而上述处理是指将前次的输出电压振幅值乘以直流电压变动系数而得到的值作为本次的输出电压振幅值。
然后进到S24,判断前次的输出电压振幅值是否不足0、且本次的输出电压振幅值是否不足前次的输出电压振幅值,即判断在图4中是否在负侧处于上升阶段,当为否定时跳过以后的处理,并当为肯定时进到S26,同样,将峰值电流限制振幅值乘以直流电压变动系数DCgainA而得到的积(负值)作为本次的输出电压振幅值。
然后进到S28,根据本次的输出电压振幅值来校正PWM信号。具体地说,在图2中减小占空比,使输出电压波形为图5所示的梯形形状。
另外,当在S10中为否定时进到S30,判断前提条件(功率因数是0.9以上)是否不成立、或者电流的A/D变换值(有效值)的绝对值是否不足峰值电流限制恢复值,当为否定时跳过以后的处理,并当为肯定时进到S32,使所述的标志断开,即、使其位重置为0,结束程序。
参照图5来说明图3的流程图的处理,逆变器式发电机10由于如上所述不能控制电流而只能限制电压以限制过电流,因而可将电压限制为在电流超过峰值电流限制值的时刻(控制周期)的值(峰值电流限制振幅值)。
并且,在逆变器式发电机10中,逆变器26不能输出超过变流器20输出的直流电压的电压的交流电。并且,如上所述根据由电负载36确定的交流输出来控制节气门电机12b的动作,然而电压无论直流电还是交流电都作为瞬时值上升和下降。
因此,求出直流电压变动系数并使其乘以限制值(峰值电流限制振幅值)。由此在电流超过峰值电流限制值的情况下,如图5所示,无论电负载36是否变动,都能够将输出电压始终限制为恒定值。
另外,在电流不足峰值电流限制恢复值的情况下,解除限制并回到图2所示的正弦波。峰值电流限制恢复值被设定为峰值电流限制值的附近,以避免振荡。
如上所述,在本实施例中涉及一种逆变器式发电机10,该逆变器式发电机10具有:发电部14,其由发动机12驱动;变流器20,其将从所述发电部14输出的交流电变换为直流电;逆变器26,其具有开关元件(FET),并将从所述变流器20输出的直流电变换为交流电而输出;以及逆变器驱动单元(CPU 40),其根据使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的PWM信号按预定的各控制周期(载波频率的倒数)来驱动所述开关元件,将从所述逆变器输出的交流电变换为预定频率的交流电,该逆变器式发电机10构成为具有:负载电流检测单元(CPU 40,电流传感器40g),其检测当连接了负载(电负载)36时流过所述负载的电流;直流电压检测单元(CPU 40,第1电压传感器40e),其检测从所述变流器20输出的直流电压;交流电压检测单元(CPU 40,第2电压传感器40f),其检测从所述逆变器26输出的交流电压;输出电压校正单元(CPU 40,S10至S26),其当所述检测出的电流超过阈值(峰值电流限制值)时,根据基于所述检测出的直流电压而设定的系数(直流电压变动系数DCgainA)将所述检测出的交流电压校正为预定值(输出电压振幅值);以及PWM信号校正单元(CPU 40,S28),其根据所述校正后的预定值(输出电压振幅值)按所述各控制周期校正所述PWM信号,从而使所述电流降低到不足所述阈值。
这样,构成为:检测流过电负载36的电流、从变流器20输出的直流电压以及从逆变器26输出的交流电压,当检测出的电流超过阈值(峰值电流限制值)时,根据基于检测出的直流电压而设定的值将检测出的交流电压校正为预定值,并基于此按各控制周期来校正驱动开关元件的PWM信号,从而使电流降低到不足阈值,因而当电流超过阈值时,将交流输出电压瞬时保持为预定值,因而可限制成使电流不足阈值且恒定,能可靠地限制过电流。
即,由于是逆变器式发电机10,因而不能直接控制电流,然而通过控制电压来取代控制电流,可使电流可靠地降低到不足阈值。并且,通过根据所输入的直流电压来控制电压,无论电负载36如何变动,都能够使电流可靠地降低到不足阈值的某个值以下。
并且,构成为:所述系数由从所述变流器20输出的直流电压的前次值和本次值的比构成。
另外,上述中“前次值”在时间上不限于前一次的值,可以是前二次或者前二次以前的值,而且可以是将这些值作了平均后的值。
并且,在图3的流程图中根据检测出的直流电压而设定的系数(直流电压变动系数DCgainA)是以比来求出的,然而可以以差来求出。
并且,作为逆变器的开关元件使用了FET,然而不限于此,可以是IGBT(insulated gate bipolar transistor,绝缘栅双极型晶体管)等。
Claims (2)
1.一种逆变器式发电机,该逆变器式发电机具有:发电部,其由发动机驱动;变流器,其将从所述发电部输出的交流电变换为直流电;逆变器,其具有开关元件,并将从所述变流器输出的直流电变换为交流电而输出;以及逆变器驱动单元,其根据PWM信号按预定的各控制周期来驱动所述开关元件,并将从所述逆变器输出的交流电变换为预定频率的交流电,该PWM信号是使用目标输出电压波形的基准正弦波和载波而生成的,所述逆变器式发电机的特征在于,
该逆变器式发电机具有:
负载电流检测单元,其检测当连接了负载时流过所述负载的电流;
直流电压检测单元,其检测从所述变流器输出的直流电压;
交流电压检测单元,其检测从所述逆变器输出的交流电压;
输出电压校正单元,其当所述检测出的电流超过阈值时,根据基于所述检测出的直流电压而设定的系数将所述检测出的交流电压校正为预定值;以及
PWM信号校正单元,其根据所述校正后的输出电压来校正所述PWM信号,从而使所述电流降低到不足所述阈值。
2.根据权利要求1所述的逆变器式发电机,其特征在于,
所述系数由从所述变流器输出的直流电压的前次值和本次值的比构成。
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