CN101607335A - 自动上锡瞬间焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动上锡瞬间焊接机，包括机架，机架上设有基座，其设计要点在于基座上可转动连接有焊接机械手，焊接机械手前端设有焊接头，基座上还设有能带动焊接机械手前、后翻转以使焊接头在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件，在焊接头刷锡工位的上方，机架上还设有用于给焊接头刷锡膏的上锡组件和带动上锡组件平移的第二驱动组件。本发明的目的是提供了一种将锡膏直接刷到焊接机的焊接头上来提高焊接效率的自动上锡瞬间焊接机。

Description

自动上锡瞬间焊接机
[技术领域]
本发明涉及一种焊接机，进一步说的是自动上锡瞬间焊接机。
[背景技术]
众所周知连接器上各种电源线与连接器接口之间一般采用锡焊连接，焊接前先要将锡膏刷到连接器接口连接端，这样需要对各连接器接口分别刷锡膏。现有的连接器一般采用手工或者手工和辅助机械一起来给连接器接口端刷锡膏，工作量大、劳动强度大、效率低。为此，需要改进现有刷锡膏的机械，以方便生产加工。
[发明内容]
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种将锡膏直接刷到焊接机的焊接头上来提高焊接效率的自动上锡瞬间焊接机。
为了解决上述存在的问题，本发明采用了下列技术方案：
自动上锡瞬间焊接机，包括机架，机架上设有基座，基座上可转动连接有焊接机械手，焊接机械手前端设有焊接头，基座上还设有能带动焊接机械手前、后翻转以使焊接头在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件，在焊接头刷锡工位的上方，所述机架上还设有用于给焊接头刷锡膏的上锡组件和带动上锡组件平移的第二驱动组件；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第一驱动组件包括竖直齿条和带动竖直齿条上、下平移的第一气缸，所述焊接机械手通过转轴可转动连接在所述基座上，焊接机械手与转轴固定相连，转轴上对应设置有与竖直齿条啮合的传动齿轮；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第二驱动组件包括竖直滑柱、套装在滑柱外并可沿滑柱上、下滑动的滑架和带动滑架平移的第二气缸，所述上锡组件固定安装在滑架上；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述上锡组件包括盛锡盘、刷锡机械手、带动刷锡机械手左、右平移第三气缸以及检测刷锡机械手平移位置的左、右传感器，盛锡盘盘底设有可供所述焊接头***的开口，刷锡机械手位于盛锡盘上方，刷锡机械手上设有用于推动锡膏刷过上述开口的锡刷和带动锡刷上、下平移的第四气缸；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手上固定安装有挡块，在焊接机械手一侧所述基座还装有能与挡块离合以控制焊接机械手翻转的卡块和带动卡块平移的第三驱动组件；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第三驱动组件包括轨道、卡装在轨道上并可沿滑轨滑动的滑块以及带动滑块移动的第四气缸，所述卡块固定安装在滑块上，滑块与第四气缸之间通过连杆连接；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手上设有间隔开的正负极导电块，所述焊接头与正负极导电块固定连接；
如上所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述机架设有工作台，工作台设有供所述基座穿过的滑槽，工作台下方装有竖直导轨、套装在竖直导轨外并可沿竖直导轨上、下滑动的滑板以及带动滑板上、下平移的伺服电机，基座通过连接杆与滑板固定相连。
本发明的有益效果是：
1、基座上可转动连接有焊接机械手和能带动焊接机械手前、后翻转以实现焊接头在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件，机架上还设有用于给焊接头刷锡膏的上锡组件和带动上锡组件平移的第二驱动组件，工作时，焊接头在刷锡工位刷锡，然后翻转在焊接工位焊接，从而实现直接将锡膏直接刷到焊接机的焊接头上，避免在连接器上刷锡膏的麻烦，大大提高焊接效率；
2、机架还设有工作台，工作台设有供基座穿过的滑槽，工作台下方装有能上、下滑动的滑板以及带动滑板上、下平移的伺服电机，基座通过连接杆与滑板固定相连，当焊接头位于焊接工位时，伺服电机先带动焊接头下移，完成焊接后伺服电机再带动焊接头上移复位，完成焊接头在焊接工位的自动焊接，避免手工操作的弊端，有利于焊接效率的提高；
3、第一气缸通过竖直齿条带动焊接机械手掏转轴转动，实现焊接头在焊接工位和刷锡工位来回切换，操作结构简单，使用、维修方便；
4、第二气缸通过滑架带动上锡组件上、下滑动，使得盛锡盘能靠近处在刷锡工位的焊接头，在外界控制器控制下，刷锡机械手、带动刷锡机械手左、右平移第三气缸以及检测刷锡机械手平移位置的左传感器、右传感器有序地将盛锡盘内的锡膏刷到位于盛锡盘盘底开口处的焊接头上端，完成焊接头在刷锡工位的自动上锡，避免手工操作的弊端，有利于焊接效率的提高。
[附图说明]
下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明内部结构与机架***开的结构示意图；
图3为本发明内部立体结构示意图；
图4为本发明中焊接机械手和竖直齿条组装结构示意图；
图5为本发明中焊接机械手和卡块组装结构示意图；
图6为本发明中上锡组件和滑架组装结构示意图；
图7为左传感器、右传感器和滑架组装结构示意图。
[具体实施方式]
如图所示，自动上锡瞬间焊接机，包括机架1，机架1上设有基座11，基座11上可转动连接有焊接机械手2，焊接机械手2前端设有焊接头21，基座11上还设有能带动焊接机械手2前、后翻转以使焊接头21在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件3，机架1上还设有用于给焊接头21刷锡膏的上锡组件4和带动上锡组件4平移的第二驱动组件5，上锡组件4位于焊接头21刷锡工位的上方。
其中，焊接机械手2上设有间隔开的正极导电块81和负极导电块82，正极导电块81和负极导电块82可通过导源线与外界变压器相连，焊接头21固定连接在正极导电块81和负极导电块82之间。机架1还设有工作台12，工作台12设有供基座11穿过的滑槽121，工作台12下方装有竖直导轨13、套装在竖直导轨13外并可沿竖直导轨13上、下滑动的滑板14以及带动滑板14上、下平移的伺服电机15，基座11通过连接杆与滑板14固定相连。当焊接头21位于焊接工位时，伺服电机15先带动焊接头21下移，完成焊接后伺服电机15再带动焊接头21上移复位。
第一驱动组件3包括两平行排列的竖直齿条31和分别带动竖直齿条31同步上、下平移的两第一气缸32，焊接机械手2通过转轴22可转动连接在基座11上，焊接机械手2与转轴22固定相连，转轴22上对应设置有与竖直齿条31啮合的传动齿轮23。
第二驱动组件5包括竖直滑柱51、套装在滑柱51外并可沿滑柱51上、下滑动的滑架52和带动滑架52平移的第二气缸53，上锡组件4固定安装在滑架52上。
上锡组件4包括盛锡盘41、刷锡机械手42、带动刷锡机械手42左、右平移第三气缸43以及检测刷锡机械手42平移位置的左传感器44、右传感器45。盛锡盘41盘底设有可供焊接头21***的开口410，刷锡机械手42位于盛锡盘41上方，刷锡机械手42上设有用于推动锡膏刷过上述开口410的锡刷420和带动锡刷420上、下平移的第四气缸421。滑架52上设有水平导轨521，刷锡机械手42卡装在水平导轨521上并可沿水平导轨521来回滑动。
焊接机械手2上固定安装有挡块24，在焊接机械手2一侧基座11还装有能与挡块24离合以控制焊接机械手2翻转的卡块6和带动卡块6平移的第三驱动组件7。第三驱动组件7包括轨道71、卡装在轨道71上并可沿滑轨71滑动的滑块72以及带动滑块72移动的第四气缸73，卡块6固定安装在滑块71上，滑块71与第四气缸73之间通过连杆74连接。

Claims (8)

1、自动上锡瞬间焊接机，包括机架(1)，机架(1)上设有基座(11)，其特征在于所述基座(11)上可转动连接有焊接机械手(2)，焊接机械手(2)前端设有焊接头(21)，基座(11)上还设有能带动焊接机械手(2)前、后翻转以使焊接头(21)在焊接工位和刷锡工位来回切换的第一驱动组件(3)，在焊接头(21)刷锡工位的上方，所述机架(1)上还设有用于给焊接头(21)刷锡膏的上锡组件(4)和带动上锡组件(4)平移的第二驱动组件(5)。
2、根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第一驱动组件(3)包括竖直齿条(31)和带动竖直齿条(31)上、下平移的第一气缸(32)，所述焊接机械手(2)通过转轴(22)可转动连接在所述基座(11)上，焊接机械手(2)与转轴(22)固定相连，转轴(22)上对应设置有与竖直齿条(31)啮合的传动齿轮(23)。
3、根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第二驱动组件(5)包括竖直滑柱(51)、套装在滑柱(51)外并可沿滑柱(51)上、下滑动的滑架(52)和带动滑架(52)平移的第二气缸(53)，所述上锡组件(4)固定安装在滑架(52)上。
4、根据权利要求1或3所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述上锡组件(4)包括盛锡盘(41)、刷锡机械手(42)、带动刷锡机械手(42)左、右平移第三气缸(43)以及检测刷锡机械手(42)平移位置的左、右传感器(44、45)，盛锡盘(41)盘底设有可供所述焊接头(21)***的开口(410)，刷锡机械手(42)位于盛锡盘(41)上方，刷锡机械手(42)上设有用于推动锡膏刷过上述开口(410)的锡刷(420)和带动锡刷(420)上、下平移的第四气缸(421)。
5、根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手(2)上固定安装有挡块(24)，在焊接机械手(2)一侧所述基座(11)还装有能与挡块(24)离合以控制焊接机械手(2)翻转的卡块(6)和带动卡块(6)平移的第三驱动组件(7)。
6、根据权利要求5所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述第三驱动组件(7)包括轨道(71)、卡装在轨道(71)上并可沿滑轨(71)滑动的滑块(72)以及带动滑块(72)移动的第四气缸(73)，所述卡块(6)固定安装在滑块(71)上，滑块(71)与第四气缸(73)之间通过连杆(74)连接。
7、根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述焊接机械手(2)上设有间隔开的正负极导电块(81、82)，所述焊接头(21)与正负极导电块(81、82)固定连接。
8、根据权利要求1所述的自动上锡瞬间焊接机，其特征在于所述机架(1)设有工作台(12)，工作台(12)设有供所述基座(11)穿过的滑槽(121)，工作台(12)下方装有竖直导轨(13)、套装在竖直导轨(13)外并可沿竖直导轨(13)上、下滑动的滑板(14)以及带动滑板(14)上、下平移的伺服电机(15)，基座(11)通过连接杆与滑板(14)固定相连。
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