CN106735812A - 一种钢筋笼滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼滚焊机，它包括基座，所述基座上设有上部带轨道的支架和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体，所述支架的轨道上设有移动架，所述移动架的中心位置设有主箍筋固定夹持装置，所述支架的右侧上部设有固定架且在其中心位置设有丝杠牵引装置，所述钢筋笼焊接架体一侧的中部设有外箍筋输送装置，且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置，所述钢筋笼焊接架体的中部设有托主筋装置，所述钢筋笼焊接架体上且在所述托主筋装置的上部分别设有外箍筋焊接机械手和内箍筋焊接机械手，所述钢筋笼焊接架体上且在所述外箍筋焊接机械手和内箍筋焊接机械手的上部设有主筋固定调节装置；采用上述结构，实现了结构简单，操作维修方便，质量好，效率高，成本低，规格统一且自动化程度高的效果。

Description

一种钢筋笼滚焊机

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，尤其涉及一种自动化程度高且适用于各种桥梁建筑房屋基础浇筑用钢筋笼的滚焊机。

背景技术

目前在桥梁建设、楼房建设房过程中，其基础施工中需要预先制作钢筋笼骨架通过水泥混凝土浇筑作为基础使用，由于在制作钢筋笼时，对外筋与内筋使用点焊，易产生虚焊，且效率低，另外，焊接完外筋与内筋后，在内筋内需要间隔一段距离焊接内固定环，由于焊接完的外筋与内筋后其形状规格并不统一且具有一定的变形度，因此将内固定环放置在焊接完外筋与内筋后的内筋内非常困难，上述方法不仅费时费力而且质量差，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作维修方便，质量好，效率高，成本低，规格统一且自动化程度高的钢筋笼的滚焊机。

本发明的技术方案是一种钢筋笼滚焊机，它包括基座1，其特征在于：所述基座1上设有上部带轨道4的支架3和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体2，所述支架3的轨道4上设有移动架5，所述移动架5的中心位置设有主箍筋固定夹持装置6，所述支架3的右侧上部设有固定架7且在其中心位置设有丝杠牵引装置8，所述钢筋笼焊接架体2一侧的中部设有外箍筋输送装置23，且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置24，所述钢筋笼焊接架体2的中部设有托主筋装置25，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述托主筋装置25的上部分别设有外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27的上部设有主筋固定调节装置28。

本发明的技术方案还可以是所述主箍筋固定夹持装置6包括设置在所述移动架5中心位置的第一转轴9，所述第一转轴9的左侧套装有端部均带内箍筋固定夹持器10的若干连杆11。

本发明的技术方案还可以是所述丝杠牵引装置8包括设置在所述固定架7上的电机及其上设置的主动链轮12，所述固定架7上端的底部设有丝杆座14，与所述丝杆座14下部垂直设置的且中部带通槽的两第一面板13与一水平设置的第二面板15连接，所述丝杆座14与所述第二面板15之间且在所述第一面板13的两侧分别设有伸出所述第二面板15的丝杆16，每个所述丝杆16的下端分别设有第一从动齿轮17，所述第二面板15的中部垂直的设有通过电机带动的转轴，所述转轴上设有与两所述第一从动齿轮17啮合的主动齿轮第一，两所述丝杆16上分别螺接有螺母19，两所述螺母19的外壁上设有分别穿过两所述第一面板13通槽的连接板，两所述连接板的另一端与一带从动链轮21的固定盘20的边缘连接，所述从动链轮21通过链条与所述主动链轮12闭合连接且在所述从动链轮21的中心位置设有穿过所述固定盘20中心的丝杠22，所述丝杠22的左端与所述移动架5的右端连接。

本发明的技术方案还可以是所述外箍筋输送装置23包括设置在所述钢筋笼焊接架体2外侧侧壁上的安装板31，所述安装板31的外侧设有带通孔的第一导向座32，所述安装板31的内侧设有带通孔的第二导向座33，所述安装板31上且在所述第一导向座32和第二导向座33之间安装有带凹槽的平直轮组34，所述第二导向座33与所述平直轮组34之间设有相互啮合的且带有对应凹槽的并通过电机带动旋转的齿轮组35，所述第二导向座33的内侧还设有带通孔的剪断器36，外箍筋依次穿过所述第一导向座32的通孔、平直轮组33的凹槽、第二导向座33的通孔、齿轮组35的凹槽和剪断器36的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体2侧壁上的引外箍筋套管37后进入所述外箍筋焊接机械手26的工位处。

本发明的技术方案还可以是所述主筋推动旋转装置24包括通过安装座72设置在所述钢筋笼焊接架体2上部且通过电机带动旋转的凸轮38，所述凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，所述圆环39的外壁通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，所述第一滑块41与设置在所述钢筋笼焊接架体2横梁上的第一滑轨42滑动连接，所述第一曲板40的连接座上设有推杆43，所述推杆43与所述第一曲板40连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆43的端部设有钢筋笼平推工作头44。

本发明的技术方案还可以是所述主筋推动旋转装置24包括通过安装座72设置在所述钢筋笼焊接架体2上部通过电机带动旋转的曲轴38-1，所述曲轴38-1上套装有牵手39-1，所述牵手39-1的自由端通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，所述第一滑块41与设置在所述钢筋笼焊接架体2横梁上的第一滑轨42滑动连接，所述牵手的连接座上设有推杆43，所述推杆43与所述牵手连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆43的端部设有钢筋笼平推工作头44。

本发明的技术方案还可以是所述托主筋装置25包括设置在所述钢筋笼焊接架体2中部的储筋盘45，所述储筋盘45的边缘处设有波浪槽46，所述储筋盘45的每个波浪槽46的凸缘处分别设有轴承47，所述储筋盘45的每个波浪槽46的凹槽处放置有主筋48，所述钢筋笼焊接架体2的外侧且与所述储筋盘45的轴线平行的设有托筋支架49，所述托筋支架49包括一带通槽的底座50，所述底座50的通槽内通过铰轴连接一偏转杆51，所述偏转杆51的下部与气动推杆52连接，所述气动推杆52的另一端固定在地面或支架上，所述偏转杆51的自由端设有带凹槽的转轮91，在所述气动推杆52推动所述偏转杆51竖起过程中所述主筋48设置在所述转轮的凹槽内进入所述内箍筋焊接机械手27的工位处。

本发明的技术方案还可以是所述外箍筋焊接机械手26它包括设置在所述钢筋笼焊接架体2的U形内侧水平的第二滑轨56，所述第二滑轨56与第三面板57滑动连接，所述第三面板57的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨58，其中一侧的所述第三滑轨58与带第三滑块73的第四面板74滑动连接，所述第四面板74上垂直的设有第二电动推杆76和第五滑轨75，所述第五滑轨75上通过滑块滑动连接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部设有第二气缸78，所述第二气缸78的另一端设有齿条79，垂直设置在所述第五面板77边缘处的立板80上的第二主动齿轮81与所述齿条79啮合，所述第二主动齿轮81的边缘处设有偏心轴82，所述第五面板77的L形的端部通过铰轴连接有带正极焊接触点83的偏转臂84，所述正极焊接触点83的外侧通过绝缘层设有负极焊接触点，所述立板80上还设有与所述第二主动齿轮81啮合第二从动齿轮85，所述第二从动齿轮85通过其销轴与一拉钩86连接。

本发明的技术方案还可以是所述内箍筋焊接机械手27它包括设置在所述钢筋笼焊接架体2的U形内侧水平的第二滑轨56，所述第二滑轨56与第三面板57滑动连接，所述第三面板57的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨58，其中一侧的所述第三滑轨58与带第二滑块59的固定座60滑动连接，所述固定座60的上部设有带固定夹持端的安装面板，所述安装面板的侧壁上平行的固定有第一偏转轴61和第二偏转轴62，所述第一偏转轴61上套装有下部带局部齿轮的第一偏转构件65，所述第二偏转轴62上套装有一体向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部设有与所述第一偏转构件65局部齿轮相啮合的局部齿轮部64，所述第一伸展臂63的上部设有带正极焊接触点的夹持端69，所述安装面板上且与所述第一偏转构件65相对的一侧通过铰轴设有通过局部齿轮啮合71的第二偏转构件70，所述第二偏转构件70的上部设有带负极焊接触点的支撑端68，且所述第二偏转构件70与所述第一伸展臂63相对的一侧设有第二偏转臂67，所述第一伸展臂63与所述第二偏转臂67之间设有第一气缸。

本发明的技术方案还可以是所述主筋固定调节装置28包括设置在所述钢筋笼焊接架体2上部内侧的支撑座53，所述支撑座53的上部设有向内侧平行延伸的两第二曲板54，两所述第二曲板54之间设有突出所述第二曲板54上部边缘的滚轮55，所述第二曲板54的侧壁与所述支撑座53的同侧侧壁之间设有第三气缸90，所述钢筋笼焊接架体2的上部设有设有三脚架体30其下部设有吊装横杆87，所述吊装横杆87的中部设有吊钩89，所述吊装横杆87上且在所述吊钩89的两侧分别设有导向轮88，所述吊钩89上钩有内箍筋环29且所述内箍筋环29的上部外侧设置在所述内箍筋环29内，所述内箍筋环29的下部外侧设置在所述第二曲板54和滚轮55上。

本发明的技术方案还可以是所述钢筋笼平推工作头44与所述内箍筋焊接机械手27工作区位置处主筋48焊点之间的距离等于所述主筋推动旋转装置24的圆环39或曲柄旋转速度乘以两倍主筋48与与内箍筋的焊接时间。

本发明的有益效果是通过在所述基座1上设有上部带轨道4的支架3和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体2，所述支架3的轨道4上设有移动架5，所述移动架5的中心位置设有主箍筋固定夹持装置6，所述支架3的右侧上部设有固定架7且在其中心位置设有丝杠牵引装置8，所述钢筋笼焊接架体2一侧的中部设有外箍筋输送装置23，且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置24，所述钢筋笼焊接架体2的中部设有托主筋装置25，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述托主筋装置25的上部分别设有外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27的上部设有主筋固定调节装置28；工作时，将主筋48从钢筋笼焊接架体2的前、后或上部放置在托主筋装置25储筋盘45的每个波浪槽46的凹槽处，且主筋48的端部放置在托筋支架49的转轮凹槽内，再通过托筋支架49的气动推杆52推动偏转杆51偏转，将该主筋48托举至内箍筋焊接机械手27的工位处；然后该主筋48通过内箍筋焊接机械手27利用第一气缸的伸展将第一伸展臂63与所述第二偏转臂67分别向外延伸，由于第一伸展臂63的上部设有带正极焊接触点的夹持端69，在第一伸展臂63偏转的同时固定夹持端和夹持端69将内箍筋环29夹持固定，与此同时，由于第二偏转构件70的上部设有带负极焊接触点的支撑端68，第二偏转构件70偏转的同时主筋48被带负极焊接触点的支撑端68顶起，也就是通过夹持端69的正极焊接触点通过内箍筋环29和主筋48与支撑端68的负极焊接触点形成电接触，也就是形成电阻焊，短时间内将内箍筋环29和主筋48熔化并焊接成一体；该内箍筋环29和主筋48焊接后，然后再启动主筋推动旋转装置24上的电机并带动其上的凸轮38旋转，由于凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，该圆环39的外壁上通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，第一曲板40的连接座沿第一滑轨42带动推杆43做往复直线运动，此时可以通过弦长调节装置调节推杆43与所述第一曲板40连接座之间的位置，也就是调节推杆43与钢筋笼平推工作头44连接后圆环39旋转一周钢筋笼平推工作头44做往复直线运动推出的最远距离，该往复直线运动推出主筋48的最远距离为钢筋笼设计的每两根主筋48之间的弦长，钢筋笼平推工作头44作用在主筋48上推动焊接后的内加强筋和主筋48在主筋固定调节装置28上旋转，通过内箍筋焊接机械手27将另一根主筋48与内加强筋焊接，这样循环操作焊接主筋48在内加强筋一周后，该内箍筋焊接机械手27工作停止；然后外箍筋输送装置23的电机带动齿轮组35旋转，外箍筋依次穿过所述第一导向座32的通孔、平直轮组33的凹槽、第二导向座33的通孔、齿轮组35的凹槽和剪断器36的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体2侧壁上的引外箍筋套管37后进入所述外箍筋焊接机械手26的工位处；外箍筋焊接机械手26的第二气缸78带动齿条79做往复运动，带动与齿条79啮合的第二主动齿轮81旋转，由于该第二主动齿轮81外侧边缘处设有偏心轴，且该第二主动齿轮81与第二从动齿轮85啮合，第二从动齿轮85通过其销轴与一拉钩86连接，该拉钩86的钩内钩有主筋48且在旋转齿轮的带动下拉钩86带动主筋48向下运动，齿轮上的偏心轴将偏转臂84向上顶起，进入外箍筋焊接机械手26工位处的外箍筋与正极焊接触点83的外侧通过绝缘层设有负极焊接触点电接触，这样正极焊接触点83与负极焊接触点之间通过主筋48和外箍筋形成电接触，也就是形成电阻焊，短时间内将主筋48和外箍筋熔化并焊接成一体；然后再启动主筋推动旋转装置24上的电机并带动其上的凸轮38旋转，由于凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，该圆环39的外壁上通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，第一曲板40的连接座沿第一滑轨42带动推杆43做往复直线运动，钢筋笼平推工作头44作用在主筋48上推动焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定调节装置28上旋转；在外箍筋焊接机械手26工作的同时，由于支架3的轨道4上设有移动架5，所述移动架5的中心位置设有主筋固定夹持装置6，该主筋固定夹持装置6分部夹持焊接后主筋固定调节装置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右侧上部设有固定架7且在其中心位置设有丝杠牵引装置8其上的电机带主动链轮12旋转，从动链轮21通过链条与所述主动链轮12闭合连接且在所述从动链轮21的中心位置设有穿过所述固定盘20中心的丝杠22，所述丝杠22的左端与所述移动架5的右端连接，也就是丝杠22带动移动架5连同焊接后的钢筋笼向右位移，两根外箍筋之间的距离等于位移距离按照设计要求一般为200mm，钢筋笼的位移距离等于丝杆的位移距离也就是等于该电机的转速乘以两倍的焊接时间乘以外箍筋焊接在主筋48的根数；通过外箍筋焊接机械手26将同一根外箍筋旋转的焊接在另一根主筋48上，这样循环操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一钢筋笼焊接架体2的起始位置，当外箍筋焊接到与另一钢筋笼焊接架体2的首尾相连时，通过剪断器36将外箍筋剪断，该外箍筋焊接机械手26工作停止；这样通过外箍筋焊接机械手26循环焊接，将外箍筋间隔的焊接在主筋48上形成钢筋笼成品；用行车吊装至适当位置；这样实现了结构简单，操作维修方便，质量好，效率高，成本低，规格统一且自动化程度高的效果。

也就是，通过内箍筋焊接机械手27或外箍筋焊接机械手26对主筋或外箍筋焊接后，通过主筋推动旋转装置24推动主筋的旋转来实现钢筋笼在主筋固定调节装置28上旋转，实现下一焊接点的完成。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1中外箍筋输送装置的结构示意图

图3是图1中丝杠牵引装置的结构示意图

图4是图1中托筋支架的结构示意图

图5是图1中主筋推动旋转装置第一实施例的结构示意图

图6是图1中主筋推动旋转装置第二实施例的结构示意图

图7是图1中托主筋装置的结构示意图

图8是图1中主筋固定调节装置的结构示意图

图9是图1中外箍筋焊接机械手一侧的的结构示意图

图10是图1中外箍筋焊接机械手另一侧的结构示意图

图11是图1中内箍筋焊接机械手一侧的结构示意图

图12是图1中内箍筋焊接机械手另一侧的结构示意图

图1至12中1、基座，2、钢筋笼焊接架体，3、支架，4、轨道，5、移动架，6、主箍筋固定夹持装置，7、固定架，8、丝杠牵引装置，9、第一转轴， 10、内箍筋固定夹持器，11、连杆，12、主动链轮，13、第一面板，14、丝杆座，15、第二面板，16、丝杆，17、第一从动齿轮，18、第一主动齿轮，19、螺母，20、固定盘，21、从动链轮，22、丝杠，23、外箍筋输送装置，24、主筋推动旋转装置，25、托主筋装置，26、外箍筋焊接机械手，27、内箍筋焊接机械手，28、主筋固定调节装置，29、内箍筋环，30、三脚架体，31、安装板，32、第一导向座，33、第二导向座，34、平直轮组，35、齿轮组，36、剪断器，37、引外箍筋套管，38、凸轮，38-1、曲轴， 39、圆环，39-1、牵手，40、第一曲板，41、第一滑块，42、第一滑轨，43、推杆，44、钢筋笼平推工作头，45、储筋盘，46、波浪槽，47、轴承，48、主筋，49、托筋支架，50、底座，51、偏转杆，52、气动推杆，53、支撑座，54、第二曲板，55、滚轮，56、第二滑轨，57、第三面板，58、第三滑轨，59、第二滑块，60、固定座，61、第一偏转轴，62、第二偏转轴，63、第一伸展臂，64、局部齿轮部，65、第一偏转构件，66、第一气缸，67、第二偏转臂，68、支撑端，69、夹持端，70、第二偏转构件，71、局部齿轮啮合，72、安装座，73、第三滑块，74、第四面板，75、第五滑轨，76、第二电动推杆，77、第五面板，78、第二气缸，79、齿条，80、立板，81、第二主动齿轮，82、偏心轴，83、正极焊接触点，84、偏转臂，85、第二从动齿轮，86、拉钩，87、吊装横杆，88、导向轮，89、吊钩，90、第三气缸，91、转轮。

具体实施方式

根据图1至12所示，本发明涉及一种钢筋笼滚焊机，它包括基座1，所述基座1上设有上部带轨道4的支架3和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体2，所述支架3的轨道4上设有移动架5，所述移动架5的中心位置设有主箍筋固定夹持装置6，所述支架3的右侧上部设有固定架7且在其中心位置设有丝杠牵引装置8，所述钢筋笼焊接架体2一侧的中部设有外箍筋输送装置23，且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置24，所述钢筋笼焊接架体2的中部设有托主筋装置25，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述托主筋装置25的上部分别设有外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27，所述钢筋笼焊接架体2上且在所述外箍筋焊接机械手26和内箍筋焊接机械手27的上部设有主筋固定调节装置28。

优选为：所述主箍筋固定夹持装置6包括设置在所述移动架5中心位置的第一转轴9，所述第一转轴9的左侧套装有端部均带内箍筋固定夹持器10的若干连杆11。

优选为：所述丝杠牵引装置8包括设置在所述固定架7上的电机及其上设置的主动链轮12，所述固定架7上端的底部设有丝杆座14，与所述丝杆座14下部垂直设置的且中部带通槽的两第一面板13与一水平设置的第二面板15连接，所述丝杆座14与所述第二面板15之间且在所述第一面板13的两侧分别设有伸出所述第二面板15的丝杆16，每个所述丝杆16的下端分别设有第一从动齿轮17，所述第二面板15的中部垂直的设有通过电机带动的转轴，所述转轴上设有与两所述第一从动齿轮17啮合的第一主动齿轮18，两所述丝杆16上分别螺接有螺母19，两所述螺母19的外壁上设有分别穿过两所述第一面板13通槽的连接板，两所述连接板的另一端与一带从动链轮21的固定盘20的边缘连接，所述从动链轮21通过链条与所述主动链轮12闭合连接且在所述从动链轮21的中心位置设有穿过所述固定盘20中心的丝杠22，所述丝杠22的左端与所述移动架5的右端连接。

优选为：所述外箍筋输送装置23包括设置在所述钢筋笼焊接架体2外侧侧壁上的安装板31，所述安装板31的外侧设有带通孔的第一导向座32，所述安装板31的内侧设有带通孔的第二导向座33，所述安装板31上且在所述第一导向座32和第二导向座33之间安装有带凹槽的平直轮组34，所述第二导向座33与所述平直轮组34之间设有相互啮合的且带有对应凹槽的并通过电机带动旋转的齿轮组35，所述第二导向座33的内侧还设有带通孔的剪断器36，外箍筋依次穿过所述第一导向座32的通孔、平直轮组33的凹槽、第二导向座33的通孔、齿轮组35的凹槽和剪断器36的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体2侧壁上的引外箍筋套管37后进入所述外箍筋焊接机械手26的工位处。

优选为：所述主筋推动旋转装置24包括通过安装座72设置在所述钢筋笼焊接架体2上部且通过电机带动旋转的凸轮38，所述凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，所述圆环39的外壁通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，所述第一滑块41与设置在所述钢筋笼焊接架体2横梁上的第一滑轨42滑动连接，所述第一曲板40的连接座上设有推杆43，所述推杆43与所述第一曲板40连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆43的端部设有钢筋笼平推工作头44。

优选为：所述主筋推动旋转装置24包括通过安装座72设置在所述钢筋笼焊接架体2上部通过电机带动旋转的曲轴38-1，所述曲轴38-1上套装有牵手39-1，所述牵手39-1的自由端通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，所述第一滑块41与设置在所述钢筋笼焊接架体2横梁上的第一滑轨42滑动连接，所述牵手的连接座上设有推杆43，所述推杆43与所述牵手连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆43的端部设有钢筋笼平推工作头44。

优选为：所述托主筋装置25包括设置在所述钢筋笼焊接架体2中部的储筋盘45，所述储筋盘45的边缘处设有波浪槽46，所述储筋盘45的每个波浪槽46的凸缘处分别设有轴承47，所述储筋盘45的每个波浪槽46的凹槽处放置有主筋48，所述钢筋笼焊接架体2的外侧且与所述储筋盘45的轴线平行的设有托筋支架49，所述托筋支架49包括一带通槽的底座50，所述底座50的通槽内通过铰轴连接一偏转杆51，所述偏转杆51的下部与气动推杆52连接，所述气动推杆52的另一端固定在地面或支架上，所述偏转杆51的自由端设有带凹槽的转轮91，在所述气动推杆52推动所述偏转杆51竖起过程中所述主筋48设置在所述转轮的凹槽内进入所述内箍筋焊接机械手27的工位处。

优选为：所述外箍筋焊接机械手26它包括设置在所述钢筋笼焊接架体2的U形内侧水平的第二滑轨56，所述第二滑轨56与第三面板57滑动连接，所述第三面板57的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨58，其中一侧的所述第三滑轨58与带第三滑块73的第四面板74滑动连接，所述第四面板74上垂直的设有第二电动推杆76和第五滑轨75，所述第五滑轨75上通过滑块滑动连接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部设有第二气缸78，所述第二气缸78的另一端设有齿条79，垂直设置在所述第五面板77边缘处的立板80上的第二主动齿轮81与所述齿条79啮合，所述第二主动齿轮81的边缘处设有偏心轴82，所述第五面板77的L形的端部通过铰轴连接有带正极焊接触点83的偏转臂84，所述正极焊接触点83的外侧通过绝缘层设有负极焊接触点，所述立板80上还设有与所述第二主动齿轮81啮合第二从动齿轮85，所述第二从动齿轮85通过其销轴与一拉钩86连接。

优选为：所述内箍筋焊接机械手27它包括设置在所述钢筋笼焊接架体2的U形内侧水平的第二滑轨56，所述第二滑轨56与第三面板57滑动连接，所述第三面板57的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨58，其中一侧的所述第三滑轨58与带滑块第二的固定座60滑动连接，所述固定座60的上部设有带固定夹持端的安装面板，所述安装面板的侧壁上平行的固定有第一偏转轴61和第二偏转轴62，所述第一偏转轴61上套装有下部带局部齿轮的第一偏转构件65，所述第二偏转轴62上套装有一体向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部设有与所述第一偏转构件65局部齿轮相啮合的局部齿轮部64，所述第一伸展臂63的上部设有带正极焊接触点的夹持端69，所述安装面板上且与所述第一偏转构件65相对的一侧通过铰轴设有通过局部齿轮啮合71的第二偏转构件70，所述第二偏转构件70的上部设有带负极焊接触点的支撑端68，且所述第二偏转构件70与所述第一伸展臂63相对的一侧设有第二偏转臂67，所述第一伸展臂63与所述第二偏转臂67之间设有第一气缸。

优选为：所述主筋固定调节装置28包括设置在所述钢筋笼焊接架体2上部内侧的支撑座53，所述支撑座53的上部设有向内侧平行延伸的两第二曲板54，两所述第二曲板54之间设有突出所述第二曲板54上部边缘的滚轮55，所述第二曲板54的侧壁与所述支撑座53的同侧侧壁之间设有第三气缸90，所述钢筋笼焊接架体2的上部设有设有三脚架体30其下部设有吊装横杆87，所述吊装横杆87的中部设有吊钩89，所述吊装横杆87上且在所述吊钩89的两侧分别设有导向轮88，所述吊钩89上钩有内箍筋环29且所述内箍筋环29的上部外侧设置在所述内箍筋环29内，所述内箍筋环29的下部外侧设置在所述第二曲板54和滚轮55上。

优选为：所述钢筋笼平推工作头44与所述内箍筋焊接机械手27工作区位置处主筋48焊点之间的距离等于所述主筋推动旋转装置24的圆环39或曲柄旋转速度乘以两倍主筋48与内箍筋的焊接时间。

工作时，安装设计要求钢筋笼的长度为10米，在基座1上每隔两米距离平行的设置五个钢筋笼焊接架体2，将若干主筋48从钢筋笼焊接架体2的前、后或上部放置在相应托主筋装置25储筋盘45的每个波浪槽46的凹槽处，且主筋48的端部放置在托筋支架49的转轮凹槽内，再通过托筋支架49的气动推杆52推动偏转杆51偏转，将该主筋48托举至内箍筋焊接机械手27的工位处；然后该主筋48通过内箍筋焊接机械手27利用第一气缸的伸展将第一伸展臂63与所述第二偏转臂67分别向外延伸，由于第一伸展臂63的上部设有带正极焊接触点的夹持端69，在第一伸展臂63偏转的同时固定夹持端和夹持端69将内箍筋环29夹持固定，与此同时，由于第二偏转构件70的上部设有带负极焊接触点的支撑端68，第二偏转构件70偏转的同时主筋48被带负极焊接触点的支撑端68顶起，也就是通过夹持端69的正极焊接触点通过内箍筋环29和主筋48与支撑端68的负极焊接触点形成电接触，也就是形成电阻焊，短时间内将内箍筋环29和主筋48熔化并焊接成一体；该内箍筋环29和主筋48焊接后，然后再启动主筋推动旋转装置24上的电机并带动其上的凸轮38旋转，由于凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，该圆环39的外壁上通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，第一曲板40的连接座沿第一滑轨42带动推杆43做往复直线运动，此时可以通过弦长调节装置调节推杆43与所述第一曲板40连接座之间的位置，也就是调节推杆43与钢筋笼平推工作头44连接后圆环39旋转一周钢筋笼平推工作头44做往复直线运动推出的最远距离，该往复直线运动推出主筋48的最远距离为钢筋笼设计的每两根主筋48之间的弦长，钢筋笼平推工作头44作用在主筋48上推动焊接后的内加强筋和主筋48在主筋固定调节装置28上旋转，通过内箍筋焊接机械手27将另一根主筋48与内加强筋焊接，这样循环操作焊接主筋48在内加强筋一周后，该内箍筋焊接机械手27工作停止；然后外箍筋输送装置23的电机带动齿轮组35旋转，外箍筋依次穿过所述第一导向座32的通孔、平直轮组33的凹槽、第二导向座33的通孔、齿轮组35的凹槽和剪断器36的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体2侧壁上的引外箍筋套管37后进入所述外箍筋焊接机械手26的工位处；外箍筋焊接机械手26的第二气缸78带动齿条79做往复运动，带动与齿条79啮合的第二主动齿轮81旋转，由于该第二主动齿轮81外侧边缘处设有偏心轴，且该第二主动齿轮81与第二从动齿轮85啮合，第二从动齿轮85通过其销轴与一拉钩86连接，该拉钩86的钩内钩有主筋48且在旋转齿轮的带动拉钩86带动主筋48向下运动，齿轮上的偏心轴将偏转臂84向上顶起，进入外箍筋焊接机械手26工位处的外箍筋与正极焊接触点83的外侧通过绝缘层设有负极焊接触点电接触，这样正极焊接触点83与负极焊接触点之间通过主筋48和外箍筋形成电接触，也就是形成电阻焊，短时间内将主筋48和外箍筋熔化并焊接成一体；然后再启动主筋推动旋转装置24上的电机并带动其上的凸轮38旋转，由于凸轮38的外圆周与一圆环39的内壁接触，该圆环39的外壁上通过第一曲板40连接座与第一滑块41连接，第一曲板40的连接座沿第一滑轨42带动推杆43做往复直线运动，钢筋笼平推工作头44作用在主筋48上推动焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定调节装置28上旋转；在外箍筋焊接机械手26工作的同时，由于支架3的轨道4上设有移动架5，所述移动架5的中心位置设有主筋固定夹持装置6，该主筋固定夹持装置6分部夹持焊接后主筋固定调节装置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右侧上部设有固定架7且在其中心位置设有丝杠牵引装置8其上的电机带主动链轮12旋转，从动链轮21通过链条与所述主动链轮12闭合连接且在所述从动链轮21的中心位置设有穿过所述固定盘20中心的丝杠22，所述丝杠22的左端与所述移动架5的右端连接，也就是丝杠22带动移动架5连同焊接后的钢筋笼一起向右位移，两根外箍筋之间的距离等于位移距离按照设计要求为200mm，钢筋笼的位移距离等于丝杆的位移距离也就是等于该电机的转速乘以两倍的焊接时间乘以外箍筋焊接在主筋48的根数；通过外箍筋焊接机械手26将同一根外箍筋旋转的焊接在另一根主筋48上，这样循环操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一钢筋笼焊接架体2的起始位置，当外箍筋焊接到邻近与另一钢筋笼焊接架体2的初始焊接点时，通过剪断器36将外箍筋剪断，直至外箍筋焊接机械手26焊接的外箍筋首尾相连时该外箍筋焊接机械手26工作停止；这样通过外箍筋焊接机械手26在每两个钢筋笼焊接架体2之间进行循环焊接，使外箍筋间隔的焊接在主筋48上形成10米钢筋笼成品；用行车吊装至适当位置；也就是，通过内箍筋焊接机械手27或外箍筋焊接机械手26对主筋或外箍筋焊接后，通过主筋推动旋转装置24推动主筋的旋转来实现钢筋笼在主筋固定调节装置28上旋转，实现下一焊接点的完成；这样实现了结构简单，操作维修方便，质量好，效率高，成本低，规格统一且自动化程度高的效果。

Claims (11)

1.一种钢筋笼滚焊机，它包括基座（1），其特征在于：所述基座1上设有上部带轨道（4）的支架（3）和至少一个呈U形的钢筋笼焊接架体（2），所述支架（3）的轨道（4）上设有移动架（5），所述移动架（5）的中心位置设有主箍筋固定夹持装置（6），所述支架（3）的右侧上部设有固定架（7）且在其中心位置设有丝杠牵引装置（8），所述钢筋笼焊接架体（2）一侧的中部设有外箍筋输送装置（23），且在其同侧的上部设有主筋推动旋转装置（24），所述钢筋笼焊接架体（2）的中部设有托主筋装置（25），所述钢筋笼焊接架体（2）上且在所述托主筋装置（25）的上部分别设有外箍筋焊接机械手（26）和内箍筋焊接机械手（27），所述钢筋笼焊接架体（2）上且在所述外箍筋焊接机械手（26）和内箍筋焊接机械手（27）的上部设有主筋固定调节装置（28）。

2.根据权利要求（1）所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主箍筋固定夹持装置（6）包括设置在所述移动架（5）中心位置的第一转轴（9），所述第一转轴（9）的左侧套装有端部均带内箍筋固定夹持器（10）的若干连杆（11）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述丝杠牵引装置（8）包括设置在所述固定架（7）上的电机及其上设置的主动链轮（12），所述固定架（7）上端的底部设有丝杆座（14），与所述丝杆座（14）下部垂直设置的且中部带通槽的两第一面板（13）与一水平设置的第二面板（15）连接，所述丝杆座（14）与所述第二面板（15）之间且在所述第一面板（13）的两侧分别设有伸出所述第二面板（15）的丝杆（16），每个所述丝杆（16）的下端分别设有第一从动齿轮（17），所述第二面板（15）的中部垂直的设有通过电机带动的转轴，所述转轴上设有与两所述第一从动齿轮（17）啮合的第一主动齿轮（18），两所述丝杆（16）上分别螺接有螺母（19），两所述螺母（19）的外壁上设有分别穿过两所述第一面板（13）通槽的连接板，两所述连接板的另一端与一带从动链轮（21）的固定盘（20）的边缘连接，所述从动链轮（21）通过链条与所述主动链轮（12）闭合连接且在所述从动链轮（21）的中心位置设有穿过所述固定盘（20）中心的丝杠（22），所述丝杠（22）的左端与所述移动架（5）的右端连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述外箍筋输送装置（23）包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）外侧侧壁上的安装板（31），所述安装板（31）的外侧设有带通孔的第一导向座（32），所述安装板（31）的内侧设有带通孔的第二导向座（33），所述安装板（31）上且在所述第一导向座（32）和第二导向座（33）之间安装有带凹槽的平直轮组（34），所述第二导向座（33）与所述平直轮组（34）之间设有相互啮合的且带有对应凹槽的并通过电机带动旋转的齿轮组（35），所述第二导向座（33）的内侧还设有带通孔的剪断器（36），外箍筋依次穿过所述第一导向座（32）的通孔、平直轮组（34）的凹槽、第二导向座（33）的通孔、齿轮组（35）的凹槽和剪断器（36）的通孔后，穿过设置在所述钢筋笼焊接架体（2）侧壁上的引外箍筋套管（37）后进入所述外箍筋焊接机械手（26）的工位处。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主筋推动旋转装置（24）包括通过安装座（72）设置在所述钢筋笼焊接架体（2）上部且通过电机带动旋转的凸轮（38），所述凸轮（38）的外圆周与一圆环（39）的内壁接触，所述圆环（39）的外壁通过第一曲板（40）连接座与第一滑块（41）连接，所述第一滑块（41）与设置在所述钢筋笼焊接架体（2）横梁上的第一滑轨（42）滑动连接，所述第一曲板（40）的连接座上设有推杆（43），所述推杆（43）与所述第一曲板（40）连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆（43）的端部设有钢筋笼平推工作头（44）。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主筋推动旋转装置（24）包括通过安装座（72）设置在所述钢筋笼焊接架体（2）上部通过电机带动旋转的曲轴（38-1），所述曲轴（38-1）上套装有牵手（39-1），所述牵手（39-1）的自由端通过第一曲板（40）连接座与第一滑块（41）连接，所述第一滑块（41）与设置在所述钢筋笼焊接架体（2）横梁上的第一滑轨（42）滑动连接，所述牵手的连接座上设有推杆（43），所述推杆（43）与所述牵手连接座之间设有弦长调节装置Ⅰ，所述推杆（43）的端部设有钢筋笼平推工作头（44）。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述托主筋装置（25）包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）中部的储筋盘（45），所述储筋盘（45）的边缘处设有波浪槽（46），所述储筋盘（45）的每个波浪槽（46）的凸缘处分别设有轴承（47），所述储筋盘（45）的每个波浪槽（46）的凹槽处放置有主筋（48），所述钢筋笼焊接架体（2）的外侧且与所述储筋盘（45）的轴线平行的设有托筋支架（49），所述托筋支架（49）包括一带通槽的底座（50），所述底座（50）的通槽内通过铰轴连接一偏转杆（51），所述偏转杆（51）的下部与气动推杆（52）连接，所述气动推杆（52）的另一端固定在地面或支架上，所述偏转杆（51）的自由端设有带凹槽的转轮（91），在所述气动推杆（52）推动所述偏转杆（51）竖起过程中所述主筋（48）设置在所述转轮的凹槽内进入所述内箍筋焊接机械手（27）的工位处。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述外箍筋焊接机械手（26）它包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）的U形内侧水平的第二滑轨（56），所述第二滑轨（56）与第三面板（57）滑动连接，所述第三面板（57）的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨（58），其中一侧的所述第三滑轨（58）与带第三滑块（73）的第四面板（74）滑动连接，所述第四面板（74）上垂直的设有第二电动推杆（76）和第五滑轨（75），所述第五滑轨（75）上通过滑块滑动连接有L形的第五面板（77），L形所述第五面板（77）上部设有第二气缸（78），所述第二气缸（78）的另一端设有齿条（79），垂直设置在所述第五面板（77）边缘处的立板（80）上的第二主动齿轮（81）与所述齿条（79）啮合，所述第二主动齿轮（81）的边缘处设有偏心轴（82），所述第五面板（77）的L形的端部通过铰轴连接有带正极焊接触点（83）的偏转臂（84），所述正极焊接触点（83）的外侧通过绝缘层设有负极焊接触点，所述立板（80）上还设有与所述第二主动齿轮（81）啮合第二从动齿轮（85），所述第二从动齿轮（85）通过其销轴与一拉钩（86）连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述内箍筋焊接机械手（27）它包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）的U形内侧水平的第二滑轨（56），所述第二滑轨（56）与第三面板（57）滑动连接，所述第三面板（57）的左右两侧边缘处平行的设有第三滑轨（58），其中一侧的所述第三滑轨（58）与带滑块（59）的固定座（60）滑动连接，所述固定座（60）的上部设有带固定夹持端的安装面板，所述安装面板的侧壁上平行的固定有第一偏转轴（61）和第二偏转轴（62），所述第一偏转轴（61）上套装有下部带局部齿轮的第一偏转构件（65），所述第二偏转轴（62）上套装有一体向下延伸的第一伸展臂（63），所述第一伸展臂（63）的中部设有与所述第一偏转构件（65）局部齿轮相啮合的局部齿轮部（64），所述第一伸展臂（63）的上部设有带正极焊接触点的夹持端（69），所述安装面板上且与所述第一偏转构件（65）相对的一侧通过铰轴设有通过局部齿轮啮合（71）的第二偏转构件（70），所述第二偏转构件（70）的上部设有带负极焊接触点的支撑端（68），且所述第二偏转构件（70）与所述第一伸展臂（63）相对的一侧设有第二偏转臂（67），所述第一伸展臂（63）与所述第二偏转臂（67）之间设有第一气缸（66）。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述主筋固定调节装置（28）包括设置在所述钢筋笼焊接架体（2）上部内侧的支撑座（53），所述支撑座（53）的上部设有向内侧平行延伸的两第二曲板（54），两所述第二曲板（54）之间设有突出所述第二曲板（54）上部边缘的滚轮（55），所述第二曲板（54）的侧壁与所述支撑座（53）的同侧侧壁之间设有第三气缸（90），所述钢筋笼焊接架体（2）的上部设有设有三脚架体（30）其下部设有吊装横杆（87），所述吊装横杆（87）的中部设有吊钩（89），所述吊装横杆（87）上且在所述吊钩（89）的两侧分别设有导向轮（88），所述吊钩（89）上钩有内箍筋环（29）且所述内箍筋环（29）的上部外侧设置在所述内箍筋环（29）内，所述内箍筋环（29）的下部外侧设置在所述第二曲板（54）和滚轮（55）上。

11.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述钢筋笼平推工作头（44）与所述内箍筋焊接机械手（27）工作区位置处主筋（48）焊点之间的距离等于所述主筋推动旋转装置（24）的圆环（39）或曲柄旋转速度乘以两倍主筋（48）与内箍筋的焊接时间。