CN101585418A - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构简单且能够大幅度地减少薄膜浪费的包装机。包装机(1)具备转向杆(30)、薄膜输送部(23)、对中调整部(31)。转向杆(30)在连续输送作为包装材料的带状薄膜(F)的途中将输送方向改变大致90度。薄膜输送部(23)配置在薄膜(F)的输送方向上的转向杆(30)的下游侧。薄膜输送部(23)输送薄膜(F)。对中调整部(31)通过使薄膜输送部(23)沿薄膜(F)的宽度方向移动进行薄膜(F)的对中调整。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及包装机。

背景技术

所谓立式枕型包装机为如下包装机：其在用成形器将从薄膜辊拉出的带状薄膜成形为筒状之后，对纵方向的接缝进行纵向密封，在其中填充被包装物，再进行横向密封，由此形成为枕状袋(参照专利文献1)。

在这种包装机中，采用纵向***机构，即，在沿和进入成形器之前的薄膜输送方向相同的方向延伸的轴上安装薄膜辊，以能将多台包装机尽量靠近地并列配置，即所谓的纵向***地设置的纵向***机构(参照专利文献1的图4及图11)。在采用该纵向***机构的情况下，在从薄膜辊到成形器连续输送薄膜的途中，利用转向杆直角地改变输送方向。

在这种立式枕型包装机中，通常一台机械能够制做多种尺寸的袋，但当袋的尺寸不同时，薄膜辊宽度也不同。因此，就薄膜辊的装填位置而言，需要装填在薄膜辊中心位置和成形器中心位置一致的位置(进行对中)。

关于该对中调整，目前，在将薄膜辊纵向***进行安装的纵向***机构的情况下，将薄膜穿通在轴上，与挡板接触固定，使薄膜辊和转向杆之间的联接机构整体在左右方向上移动，由此进行对中。联接机构为在薄膜更换时等用于将薄膜连接的机构。

需要使联接机构整体动作的情况，包括(1)为变更袋尺寸而更换薄膜时、及(2)在薄膜输送中矫正蜿蜒偏移时等情况。

专利文献1：日本特许2934069号公报

但是，在使这样配置于转向杆的上游侧的联接机构向左右方向移动进行薄膜的对中调整时，存在如下问题。

(1)首先，存在包装机整体结构复杂的问题。例如，标准袋尺寸宽度为125mm～250mm(以辊宽度计：270mm～520mm)，向左右方向的移动距离最低需要125mm。在此，使联接机构整体以125mm以上的行程动作时，联接机构被悬臂支承，因此需要高强度且复杂的机构。

(2)另外，存在薄膜相对于联接机构的对中调整的反应速度迟缓、薄膜浪费较多的问题。即，关于薄膜对中，需要根据薄膜的伸展、卷绕状态等薄膜的状态微调对中。在此，在利用联接机构进行对中的情况下，联接机构的联接板和横向密封部之间的薄膜不响应，对中后，位于联接部的薄膜进给到包装机的最下游侧的横向密封部后才能开始调整。即，微调时联接板和横向密封部之间的薄膜为浪费部分。

发明内容

本发明的课题在于，提供一种结构简单且能够大幅度地降低薄膜浪费的包装机。

第一方面提供一种包装机，其具备转向杆、薄膜输送部、对中调整部。转向杆在连续输送作为包装材料的带状薄膜的途中将输送方向改变大致90度。薄膜输送部配置在薄膜的输送方向上的转向杆的下游侧。薄膜输送部输送薄膜。对中调整部通过使薄膜输送部沿薄膜的宽度方向移动进行薄膜的对中调整。

在此，因为具备通过使转向杆下游侧的薄膜输送部沿薄膜的宽度方向移动进行薄膜的对中调整的对中调整部，因此，结构简单，且能够大幅度地减少薄膜浪费。

另外，优选对中调整部具有固定薄膜输送部及转向杆的可动台，通过使薄膜输送部及转向杆同时沿薄膜的宽度方向移动进行薄膜的对中调整。

在此，由于通过使薄膜输送部及转向杆同时沿宽度方向移动进行对中调整，因此可以进行薄膜对中的细致的微调。

另外，优选对中调整部通过将薄膜输送部的一端相对于薄膜的宽度方向变更角度，可以进行薄膜的对中调整。

在此，通过相对于薄膜的宽度方向变更薄膜输送部的角度进行薄膜的对中调整，由此可以进行薄膜对中的细致的微调，可以高效地防止薄膜的蜿蜒偏移。

另外，优选还具备使薄膜筒状变形的成形器，薄膜输送部位于转向杆和成形器之间。

在此，由于薄膜输送部位于转向杆和成形器之间，因此利用对中调整部使薄膜输送部沿沿薄膜的宽度方向移动，由此可以在成形器近前进行薄膜的对中调整，可以进一步减少薄膜浪费。另外，可以抑制转向杆和成形器之间的薄膜蜿蜒偏移。

另外，优选通过在薄膜输送期间使薄膜输送部沿薄膜的宽度方向移动来矫正薄膜的蜿蜒偏移。

在此，通过在薄膜输送期间使薄膜输送部沿薄膜的宽度方向移动来矫正薄膜的蜿蜒偏移，因此可以大幅度地提高制袋作业的效率。

另外，优选还具备配置在薄膜输送方向上的转向杆的上游侧、支承将薄膜卷绕成辊状的薄膜辊的辊支承部，且，辊支承部具有用于***薄膜辊中心的轴、和配置在轴的端部且与薄膜辊的上表面或底面抵接来进行薄膜辊的定位的挡板，且，挡板可沿轴的延伸方向往复移动。

在此，通过使与薄膜辊的上表面或底面抵接的辊支承部的挡板沿轴的延伸方向往复移动，可以进行薄膜的对中调整，结构简单。

另外，优选在转向杆的周面形成有气体吹出口。

在此，由于在转向杆的周面形成有用于吹出空气等气体的吹出口，因此可以降低薄膜和转向杆的摩擦。

根据本发明制袋包装机，结构简单，且能够大幅度地减少薄膜浪费。

附图说明

图1是本发明包装机的实施方式的制袋包装机的整体立体图；

图2是图1的制袋包装机的主视图；

图3是图1的纵向密封部及横向密封部的概略说明图；

图4是图1的制袋包装机的俯视图；

图5是图1的对中调整部的部分放大立体图；

图6是表示在图1的转向杆的上游侧及下游侧进行薄膜对中调整的气胀轴部及对中调整部的侧视立体图；

图7是表示在图1的转向杆的上游侧及下游侧进行薄膜对中调整的气胀轴部及对中调整部的后视立体图。

符号说明

1   制袋包装机

5   制袋包装部分

6   薄膜供给部分

21  基础底边部

22  气胀轴部(辊支承部)

22a 气胀轴主体

22b 挡板

23  下拉部(薄膜输送部)

24  纵向密封部

24a 管

24b 成形器

24c 纵向密封加热器

24d 下拉辊

25  横向密封部

30  转向杆

30b 吹出口

31  对中调整部

31a 可动台

32  联接部

33  成形器辊

51  密封钳

具体实施方式

下面，参照附图对本发明包装机的实施方式进行说明。

〔制袋包装机的大致结构〕

图1～4表示本发明实施方式的立式制袋包装机1。该制袋包装机1是由薄膜覆盖成为被包装物的薯片等食品，且将成为筒状的薄膜F纵向及横向地密封来制造袋的机械。

被包装物从设置于制袋包装机1的上方的计量机(未图示)每次按照规定量落入管24a内部。

制袋包装机1主要由作为对被包装物进行装袋的主体部分的制袋包装部分5、和向该制袋包装部分5供给成为袋的包装材料即薄膜F的薄膜供给部分6构成。

进一步具体而言，该制袋包装机1包括：基础底边部21和作为多个功能部的气胀轴部22、下拉部23、纵向密封部24、横向密封部25、齿轮箱部26、加压部27、印刷部28、转向杆30、对中调整部31和联接部32，将它们可组合地单元化，各单元的驱动部分的动作由控制装置(未图示)控制。

〔薄膜供给部分〕

在薄膜供给部分6，卷绕有薄膜F的薄膜辊Fr设置在气胀轴部22上，从该薄膜辊Fr送出薄膜F。

从薄膜辊Fr送出的薄膜F通过使薄膜辊Fr旋转的驱动电动机29(参照图2)的动作送出，通过下拉部23的动作被拉伸至制袋包装部分5侧来进行输送。驱动电动机29及下拉部23的动作由控制装置控制。

具体而言，薄膜供给部分6具有吸附薄膜辊Fr并驱动其旋转的气胀轴部22、和将卷绕在薄膜辊Fr的薄膜F向纵向密封部24拉出的下拉部23、转向杆30、对中调整部31和联接部32。下拉部23相当于本发明的薄膜输送部。另外，气胀轴部22相当于本发明的辊支承部。下拉部23具有吸附带机构23a、使该吸附带机构23a产生吸引力的真空泵(未图示)、用于吸附带旋转的动力部23b。真空泵和吸附带的动力部23b配置在第一～第五构架41～45内部的空间。

转向杆30在连续输送薄膜F的途中将输送方向改变大致90度。即，如图4～7所示，刚从安装于气胀轴部22的薄膜辊Fr拉出之后的薄膜F1被联接部32的辊32b导向并输送，其后，利用转向杆30将输送方向改变大致90度。由转向杆30改变了方向的薄膜F2由下拉部23水平地输送，利用后述的对中调整部31调整(对中)至与准成形器24b的中心位置配合的位置。

另外，转向杆30可以和下拉部23一起同时沿薄膜F的宽度方向A移动。具体而言，如图4所示，支承转向杆30的一端的支承部30a与可动台31a连结，另一方面，支承转向杆30的另一端的支承部30c往复移动自如地支承在固定于联接部32的构架等包装机主体侧的导轨30d上。

另外，由于在转向杆30的周面形成有用于吹出空气等气体的吹出口30b，因此能够降低薄膜F和转向杆30表面的摩擦。

对中调整部31通过使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A(参照图4)移动来进行薄膜F的对中调整。对中调整部31设置在第三构架43的上表面，从下方支承下拉部23。

如图5所示，对中调整部31具有在其上表面固定有下拉部23的可动台31a、产生使可动台31a沿薄膜F的宽度方向A只移动规定距离的驱动力(例如气压或油压)的驱动源31b、利用该驱动力将可动台31a沿薄膜F的宽度方向A直线往复移动的直线移动气缸31c。驱动部31b由控制装置控制驱动。另外，也可以代替由气压及油压驱动而利用直线电动机直线驱动可动台31a。

另外，在本发明中，只要是能够使可动台31a直线往复移动的机构，可采用各种机构，作为其他方式，例如，由电动机和滚珠丝杠的组合等构成。

联接部32在更换薄膜F时将新的薄膜F的前端与旧的薄膜F的后端连接。另外，联接部32进行气胀轴部22和转向杆30之间的薄膜F的输送。联接部32配置在气胀轴部22和转向杆30之间，固定在第三构架43的侧面。联接部32具有联接板32a和多个辊32b。

气胀轴部22配置在薄膜输送方向上的转向杆30的上游侧，对将薄膜F卷绕成辊状的薄膜辊Fr进行支承，气胀轴部22具有气胀轴主体22a和挡板22b。气胀轴主体22a***薄膜辊Fr的中心，吸附薄膜辊Fr。挡板22b配置在气胀轴主体22a的根部，与薄膜辊Fr的上表面或底面抵接进行薄膜辊Fr的定位。挡板22b可向气胀轴主体22a延伸的方向往复移动。挡板22b利用未图示的气压或油压驱动的直线移动气缸、或电动机和滚珠丝杠的组合等进行往复移动。

因此，即使是不使联接部32左右移动，也能够使联接部32的上游侧的气胀轴部22的挡板22b移动，由此可以进行薄膜F的对中调整，结构简单。

印刷部28将表示制造年月日等的文字或符号印刷在从薄膜辊Fr拉出的薄膜F的表面。

如图1～2所示，这些多个功能部即气胀轴部22、下拉部23、纵向密封部24、横向密封部25、齿轮箱部26、加压部27、印刷部28、转向杆30、对中调整部31、及联接部32通过第一～第五构架41～45在基础底边部21上构成为各个单元。

在如上构成的制袋包装机1中，利用对中调整部31使配置在转向杆30的下游侧的下拉部23左右移动对薄膜F进行对中调整，因此与如现有包装机那样使联接部32左右移动进行薄膜F的对中调整的结构相比，结构明显变得简单。而且，由于在转向杆30的下游侧进行对中调整，因此在更换薄膜F时，仅仅从下拉部23到成形器24b的薄膜F会浪费，可以比现有更大幅度地降低薄膜F的浪费。

另外，在制袋包装机1中，对中调整部31具有将下拉部23及转向杆30固定的可动台31a，通过使下拉部23及转向杆30同时沿薄膜F的宽度方向A移动，进行薄膜F的对中调整，因此可以高精度地进行薄膜F的对中调整，且可以进行精确的微调。

下拉部23位于转向杆30和成形器24b之间，因此可利用对中调整部31使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A移动，由此可以在接近成形器24b处进行薄膜F的对中调整。

另外，在制袋包装机1中，由控制装置进行控制，以使得在输送薄膜F期间利用对中调整部31使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A移动，来矫正制袋作业时薄膜F的蜿蜒偏移。

〔制袋包装部分〕

如图1～3所示，制袋包装部分5具有将薄膜F制成筒状并将纵方向(薄膜F的输送方向)的接缝进行纵向密封的纵向密封部24、和利用密封钳51将筒状薄膜Fm在横方向(薄膜的宽度方向)上进行横向密封的横向密封部25。另外，齿轮箱部26及加压部27进行横向密封部25的驱动以用于密封钳51的开闭动作之外的动作。

<纵向密封部24>

纵向密封部24由管24a、成形器24b、纵向密封加热器24c、下拉辊24d构成。管24a为圆筒形的部件，上下端开口。由设置于管24a上部的计量机(未图示)计量的被包装物C投入该管24a的上端的开口部。成形器24b以包围管24a的方式配置。该成形器24b的形状为将从薄膜辊Fr送出来的片状薄膜F在通过成形器24b和管24a之间时成形为筒状的形状。另外，管24a和成形器24b可以根据所要制造的袋的大小进行更换。

纵向密封加热器24c是将卷绕在管24a上的筒状薄膜Fm的重叠部分边以一定的压力按压在管24a上边加热进行纵向密封的机构。该纵向密封加热器24c位于管24a的前侧，可以向靠近或远离的方向往复运动。

另外，在本实施方式中，将纵向密封加热器24c按压在管24a上进行纵向密封，但也可以用另外的方法进行纵向密封。例如，也可以在使筒状薄膜Fm的重叠部分自管24a表面突出的状态下，从重叠部分的两侧由纵向密封加热器和模块夹入进行纵向密封。

<横向密封部25>

横向密封部25配置在纵向密封部24的下方。横向密封部25为包含内装加热器的一对密封钳51的机构。

在图3中省略了图示，横向密封部25具有以一对密封钳51分别描绘彼此对称的D字状轨迹的方式使密封钳51旋回的旋回用电动机。

另外，在密封钳51的一方的内部内装有切刀(未图示)。该切刀发挥在由密封钳51完成的横向密封部分的高度方向的中心位置将袋B和后续的筒状薄膜Fm切开的作用。

<特征>

(1)

实施方式的制袋包装机1具备：转向杆30，其在连续输送带状薄膜的途中将输送方向改变大致90度；下拉部23，其配置在薄膜F的输送方向上的转向杆30的下游侧，输送薄膜F；对中调整部31，其通过使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A移动进行薄膜F的对中调整。

由此，由于利用对中调整部31使下拉部23左右移动对薄膜F进行对中调整，因此与如现有那样使联接部32左右移动进行薄膜F的对中调整的结构相比，结构简单。而且，由于在转向杆30的下游侧进行对中调整，因此在更换薄膜F时，仅仅从下拉部23到成形器24b的薄膜F会浪费，可以比现有更大幅度地降低薄膜F的浪费。

(2)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，不是将联接部32整体左右移动，而是通过只使联接部32以外的部位、即对中调整部31的可动台31a(及其可动台31a上的下拉部23)和气胀轴部22的挡板22b左右移动，来进行薄膜辊Fr的对中。由此，取代现有那种因联接部32形成的悬臂而复杂的对中机构，可以实现非常简单的对中机构。挡板22b的驱动源可以是产生直动气缸之外的直线的驱动力的机构，为只使挡板22b移动的简单的机构。

而且，在薄膜F的对中的微调时，为了减少薄膜F的浪费，可以利用对中调整部31将从成形器辊33到转向杆30的下拉部23整体沿薄膜F的宽度方向A往复移动。由此，在调整薄膜F的蜿蜒偏移时，只有成形器辊33和横向密封部25之间的薄膜F成为浪费，可以最小限度地抑制薄膜F的浪费。

另外，如图6～7所示，只通过第三构架43上面的对中调整部31的可动台31a的微调，能够沿左右方向各动作10mm，结构比现有自动包装机更简单。

根据以上的构成，实施方式的制袋包装机1的结构比现有自动包装机大为简单。而且，能够大幅度地减少薄膜F的浪费。这种简单的结构且减少了薄膜F的浪费的制袋包装机1故障也少，维修也容易，且成品率也高，因此深得用户喜爱。

(3)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，对中调整部31具有将下拉部23及转向杆30固定的可动台31a，通过使下拉部23及转向杆30同时沿薄膜F的宽度方向A移动，来进行薄膜F的对中调整，因此可以精度良好地进行薄膜F的对中调整，且可以进行细致地微调。

(4)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，下拉部23位于转向杆30和成形器24b之间，因此利用对中调整部31使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A移动，由此可以在成形器24b近前进行薄膜F的对中调整，可以进一步减少薄膜F的浪费。另外，可以抑制转向杆30和成形器24b之间的薄膜F的蜿蜒偏移。

(5)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，在输送薄膜F期间，利用对中调整部31使下拉部23沿薄膜F的宽度方向A移动，由此矫正薄膜F的蜿蜒偏移，因此可以大幅度地提高制袋作业的效率。

(6)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，气胀轴部22配置在薄膜输送方向上的转向杆30的上游侧，对将薄膜F卷绕成辊状的薄膜辊Fr进行支承。气胀轴部22具有气胀轴主体22a和挡板22b。气胀轴主体22a***薄膜辊Fr的中心，吸附薄膜辊Fr。挡板22b配置在气胀轴主体22a的根部，与薄膜辊Fr的上表面或底面抵接进行薄膜辊Fr的定位。挡板22b可以沿气胀轴主体22a的延伸方向往复移动。

因此，即使不使联接部32左右移动，也能够使配置在联接部32的上游侧且与薄膜辊Fr的上表面或底面抵接的气胀轴部22的挡板22b移动，由此可以进行薄膜F的对中调整，结构简单。

(7)

另外，在实施方式的制袋包装机1中，在转向杆30的周面形成有空气等气体的吹出口30b，因此可以降低薄膜F和转向杆30表面的摩擦。

<变形例>

另外，在本发明中，通过对中调整部31使下拉部23沿薄膜F的宽度方向直线移动进行对中调整，但还可以通过相对于薄膜的宽度方向变更下拉部23的角度进行薄膜的对中调整。例如，只要追加能够使下拉部23沿可动台31a的表面旋转那种旋转驱动装置即可。在这种情况下，能够进行薄膜对中的细致的微调，可以高效地防止薄膜的蜿蜒偏移。

工业上的可利用性

本发明可应用于连续输送的薄膜需要对中的包装机。

Claims (7)

1、一种包装机，其特征在于，包括：

转向杆，其在连续输送作为包装材料的带状薄膜的途中将输送方向改变90度；

薄膜输送部，其配置在所述薄膜的输送方向上的所述转向杆的下游侧，用于输送所述薄膜；和

对中调整部，其通过使所述薄膜输送部沿所述薄膜的宽度方向移动进行所述薄膜的对中调整。

2、如权利要求1所述的包装机，其特征在于：

所述对中调整部包括用于固定所述薄膜输送部及所述转向杆的可动台，

通过使所述薄膜输送部及所述转向杆同时沿所述薄膜的宽度方向移动来进行所述薄膜的对中调整。

3、如权利要求1所述的包装机，其特征在于：

所述对中调整部通过将所述薄膜输送部的一端相对于所述薄膜的宽度方向变更角度，能够进行所述薄膜的对中调整。

4、如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于：

还具有将所述薄膜变形为筒状的成形器，

所述薄膜输送部位于所述转向杆和所述成形器之间。

5、如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于：

在所述薄膜输送期间，通过使所述薄膜输送部沿所述薄膜的宽度方向移动来矫正所述薄膜在行进方向上的蜿蜒偏移。

6、如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于：

还具有辊支承部，其配置在所述薄膜输送方向上的所述转向杆的上游侧，用于支承将所述薄膜卷绕成辊状的薄膜辊，

所述辊支承部具有***所述薄膜辊的中心的轴、和配置在所述轴的端部且与所述薄膜辊的上表面或底面抵接来进行所述薄膜辊的定位的挡板，

所述挡板可沿所述轴的延伸方向往复移动。

7、如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于：

在所述转向杆的周面形成有气体吹出口。

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