CN101563017B - 眼底观察装置、眼底图像显示装置和眼底图像显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够同时详细掌握眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态的眼底观察装置。眼底观察装置1设有：用以拍摄眼底Ef的彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI的眼底相机单元1A；用以取得断层图像GT1、GT2的OCT单元(150)；以及运算控制单元(200)。运算控制单元(200)使彩色图像Ef’、荧光图像GF、GI、断层图像GT1、GT2在显示部(240A)上并排显示，同时使表示断层图像GT1、GT2的截面位置的截面位置信息t1、t2在彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI上重叠显示。

Description

眼底观察装置、眼底图像显示装置和眼底图像显示方法

技术领域

本发明涉及用于观察被检眼的眼底状态的眼底观察装置、眼底图像显示装置和眼底显示方法。

背景技术

作为眼底观察装置，一直以来广泛使用眼底相机。图16表示一例传统的普通眼底相机的外观结构，图17表示其中内置的光学***的结构(例如参见专利文献1)。再有，文中的「观察」，至少包括对眼底的拍摄图像的观察(另外，也可包括用肉眼进行的眼底观察)。

首先，参照图16就传统的眼底相机5000的外观结构进行说明。该眼底相机5000设有可在基座2上前后左右(水平方向)滑动的台架3。该台架3上设有检查者进行各种操作的操作屏和操纵杆4。

检查者通过操纵杆4进行操作，可使台架3在基座2上自由移动。操纵杆4的顶部配置有请求进行眼底拍摄时按动的操作按钮4a。

基座2上垂直地设有支柱5，该支柱5上设有托靠被检查者的额部的额托6和使被检眼E固定注视的光源即外部固视灯7。

台架3上装有设置眼底相机5000的各种光学***和控制***的本体部8。再有，控制***也可设在基座2和台架3的内部等处，也可设在与眼底相机5000连接的计算机等的外部装置中。

在本体部8的被检眼E侧配置与被检眼E相对的物镜部8a设，在其检查者侧设有目镜部8b。

另外，本体部8上连接有相机9和摄像机等的摄像装置10、前者用于拍摄被检眼E的眼底静止图像，后者用于拍摄眼底的静止图像或动态图像。相机9和摄像装置10形成为在本体部8上可插拔。

作为相机9，可根据检查目的和拍摄图像的保存方法等各种条件，可适当交换使用搭载CCD的数码相机、胶卷相机、一次成像相机等。本体部8上设有可换装这样的相机9的安装部8c。

若相机9或摄像装置10是数字拍摄方式的装置，则可将其图像数据发送到与眼底相机5000连接的计算机等的图像记录装置中保存。

而且，在本体部8的检查者侧设有触摸屏监视器11。在该触摸屏监视器11上显示基于从(数字方式)相机9或摄像装置10输出的影像信号做成的被检眼E的眼底像。另外，在触摸屏监视器11中，以其屏幕中央为原点的xy座标系在眼底像上重叠显示，检查者一触摸到屏幕，与所触摸位置对应的座标值就被显示。

接着，参照图17说明眼底相机5000的光学***的结构。眼底相机5000中设有照明被检眼E的眼底Ef的照明光学***100和将该照明光的眼底反射光导引到目镜部8b、相机9、摄像装置10的拍摄光学***120。

照明光学***100包括卤素灯101、聚光透镜102、氙灯103、聚光透镜104、激发滤片105和106、环状透光板107、反射镜108、液晶显示器(LCD)109、照明光阑110、中继透镜111、开孔反射镜112、物镜113而构成。

卤素灯101是发出稳定光的观察光源。聚光透镜102是将卤素灯101发出的稳定光(观察照明光)会聚，并使观察照明光均匀地照射被检眼E(眼底Ef)的光学元件。

氙灯103是进行眼底Ef的拍摄时闪光的拍摄光源。聚光透镜104是将氙灯103发出的闪光(拍摄照明光)会聚并使拍摄照明光均匀地照射眼底Ef的光学元件。

激发滤片105、106是进行眼底Ef的眼底像的荧光拍摄时使用的滤光片。激发滤片105、106分别通过螺线管等的驱动机构而在光路上可插拔。激发滤片105在进行FAG(荧光素荧光造影)拍摄时配置于光路上。另一方面，激发滤片106在进行ICG(吲哚花青绿荧光造影)拍摄时配置于光路上。这里，将表现加入荧光剂后的被检体的眼底(血管)状态的图像总称为「荧光图像」。另外，彩色拍摄时，激发滤片105、106均从光路移出。

环状透光板107设在与被检眼E的瞳孔共轭的位置，具有以照明光学***100的光轴为中心的环状透光部107a。反射镜108使卤素灯101和氙灯103发出的照明光在拍摄光学***120的光轴方向上反射。液晶显示器109显示用以使被检眼E固定注视的固视标(未图示)。

照明光阑110是为了防眩光等将照明光的一部分遮挡的光阑构件。该照明光阑110构成为可在照明光学***100的光轴方向上移动，从而能够改变眼底Ef的照明区域。

开孔反射镜112是将照明光学***100的光轴和拍摄光学***120的光轴合成的光学元件。开孔反射镜112的中心区域上开有孔部112a。照明光学***100的光轴和拍摄光学***120的光轴可在该孔部112a的大致中心位置处交叉。物镜113设在本体部8的物镜部8a内。

具有这样的结构的照明光学***100以如下的方式将眼底Ef照明。首先，在进行眼底观察时卤素灯101被点亮而输出观察照明光。该观察照明光通过聚光透镜102、104照射环状透光板107。通过环状透光板107的环状透光部107a的光由反射镜108反射，经由液晶显示器109、照明光阑110和中继透镜111，并由开孔反射镜112沿拍摄光学***120的光轴方向反射，经物镜113会聚后入射到被检眼E而照明眼底Ef。

此时，环状透光板107配置在与被检眼E的瞳孔共轭的位置上，因此，在瞳孔上形成入射到被检眼E的观察照明光的环状像。入射的观察照明光的眼底反射光，通过瞳孔上的环状像的中心暗部从被检眼E出射。

另一方面，拍摄眼底Ef时，氙灯103闪光，拍摄照明光经由同样的通路照射到眼底Ef。荧光拍摄时，根据是FAG拍摄还是ICG拍摄在光路上选择地配置激发滤片105或106。

拍摄光学***120包括物镜113、开孔反射镜112(的孔部112a)、拍摄光阑121、阻挡滤片122和123、变倍透镜124、中继透镜125、拍摄透镜126、快速复原反射镜127和拍摄介质9a而构成。再有，拍摄介质9a是相机9的拍摄介质(CCD、照相胶卷、一次成像胶片等)。

通过被检眼E的瞳孔上形成的环状像的中心暗部出射的照明光的眼底反射光，通过开孔反射镜112的孔部112a入射到拍摄光阑121。开孔反射镜112的作用是，将照明光的角膜反射光反射，使角膜反射光混入入射到拍摄光阑121的眼底反射光。从而，可抑制观察图像和拍摄图像中眩光的发生。

拍摄光阑121是形成了大小不同的多个圆形透光部的板状构件。多个透光部构成光圈值(F值)不同的光阑，借助于驱动机构(未图示)在光路上择一地配置透光部。

借助于螺线管等的驱动机构，阻挡滤片122、123在光路上可插拔。进行FAG拍摄时在光路上配置阻挡滤片122，而在进行ICG拍摄时就在光路上***阻挡滤片123。另外，进行彩色拍摄时，阻挡滤片122、123均从光路上移出。

借助于驱动机构(未图示)变倍透镜124可在拍摄光学***120的光轴方向上移动。从而，可改变观察倍率和拍摄倍率，进行眼底像的聚焦等。拍摄透镜126是使来自被检眼E的眼底反射光在拍摄介质9a上成像的透镜。

快速复原反射镜127设置成可借助于驱动机构(未图示)围绕转动轴127a转动。用相机9进行眼底Ef的拍摄时，在光路上倾斜设置的快速复原反射镜127向上方跳起，将眼底反射光导向拍摄介质9a。另一方面，用摄像装置10进行眼底拍摄时或在检查者用肉眼观察眼底时，快速复原反射镜127倾斜设置在光路上，将眼底反射光向上方反射。

拍摄光学***120中还设有：用以导引经快速复原反射镜127反射的眼底反射光的场透镜(视野透镜)128、切换反射镜129、目镜130、中继透镜131、反射镜132、拍摄透镜133以及摄像器件10a。摄像器件10a是摄像装置10中内置的CCD等的摄像器件。触摸屏监视器11上显示由摄像器件10a拍摄的眼底图像Ef’。

与快速复原反射镜127一样，切换反射镜129设置成看围绕转动轴129a转动。在肉眼观察时，该切换反射镜129在光路上倾斜设置，将眼底反射光反射并导向目镜130。

另外，在用摄像装置10拍摄眼底图像时，切换反射镜129是被移出光路。眼底反射光经由中继透镜131、反射镜132、拍摄透镜133在摄像器件10a上成像，并在触摸屏监视器11显示眼底图像Ef’。

这样的眼底相机5000是为了观察眼底Ef的表面即视网膜表面的状态而采用的眼底观察装置。另一方面，在视网膜的深层有名为脉络膜和巩膜的组织，近年来，观察这些深层组织的装置也已实用化(例如参照专利文献2、3、4)。

专利文献2、3、4所公开的眼底观察装置是采用所谓OCT(Optical Coherence Tomography)技术的装置(称为光图像计测装置、光学相干层析装置等)。这种眼底观察装置是基于干涉光形成眼底的表面和深层组织的断层图像的装置，该干涉光通过将低相干光分为两束，一束(信号光)导向眼底，另一束(参考光)导向预定的参考物，并使经由眼底的信号光与参考物反射的参考光重叠而得到。

专利文献1：特开2004-350849号公报专利文献2：特开2003-543号公报专利文献3：特愿2004-52195号

但是，为了详细掌握眼底状态(有无疾患或其发展状态、治疗效果的程度或恢复状态等)，最好对眼底表面(视网膜表面)及其近旁(视网膜表面下的浅表区域)的状态和眼底的深层组织(视网膜的深层组织、脉络膜、巩膜等)的状态加以考虑。

但是，眼底相机是取得眼底表面的图像(彩色图像和荧光素荧光图像等)或眼底表面近旁的图像(吲哚花青绿荧光图像等)的装置，因此，仅观察用眼底相机得到的图像难以详细掌握眼底深层组织的状态。另外，为了取得在眼底的深度方向重叠的信息，需要熟练的解读。

另一方面，由于光图像计测装置是用以取得眼底的断层图像的装置，仅观察用光图像计测装置得到的图像，难以详细掌握眼底表面及其近旁的状态。特别是，采用所谓傅里叶频域方式的光图像计测装置得到的图像是在眼底深度方向具有截面的断层图像，因此，难以详细掌握眼底表面方向上的眼底状态。

另外，一般认为：为了综合地判断眼底状态，最好考察眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态来判断病状等。

例如，在加龄性黄斑变性症或脉络膜新生血管等的诊断方面，眼底的荧光图像对于眼底表面及其近旁的血管状态的观察(特别是，对于使用光图像计测装置的断层图像所不能观察的漏出状态的掌握等)是有用的，使用光图像计测装置的断层图像对于视网膜和脉络膜的截面状态的观察是有用的。

为了使如上所述的诊断成为可能，需要用能够将眼底相机得到的图像和光图像计测装置得到的图像相互比较的显示方式进行呈现。例如，最好同时呈现双方的图像以便于进行比较操作。

另外，最好采用能够便于掌握眼底相机的图像和光图像计测装置的图像的相互关系的显示方式，以使比较操作容易进行。

特别是，往往有这样的情况，在一方图像中规定了疾患部等的注视部位时，想要参照另一方的图像中的该注视部位的状态来更详细地掌握该注视部位的状态。

但是，用传统的眼底观察装置，不容易掌握眼底相机的眼底表面及其近旁的图像和光图像计测装置的眼底的断层图像和的相互的位置关系，难以详细掌握注视部位的状态。

发明内容

本发明旨在解决如上所述的问题，其目的在于提供能够详细掌握被检眼的眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态的眼底观察装置、眼底图像显示装置和眼底显示方法。

为了达成上述目的，权利要求1所述的发明的特征在于，设有：第1图像形成部件，光学地取得数据并根据该取得的数据形成预先加入荧光剂的被检眼眼底的荧光图像；第2图像形成部件，光学地取得数据并根据该取得的数据形成上述眼底的断层图像；显示部件；以及控制部件，在上述显示部件上并排显示上述第1图像形成部件形成的上述荧光图像和上述第2图像形成部件形成的上述断层图像，并在上述荧光图像上重叠显示表示上述荧光图像中上述断层图像的截面位置的截面位置信息。

另外，权利要求2所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中，上述第1图像形成部件形成荧光素荧光图像，作为上述荧光图像。

另外，权利要求3所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中，上述第1图像形成部件形成吲哚花青绿荧光图像，作为上述荧光图像。

另外，权利要求4所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中，还设有指定眼底的断层图像的截面模式的截面模式指定部件，上述第2图像形成部件根据该指定的截面模式形成1个以上的上述断层图像，上述控制部件使该形成的1个以上的断层图像与上述荧光图像并排显示，并且使上述1个以上的断层图像各自的上述截面位置信息在上述荧光图像上重叠显示。

另外，权利要求5所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中还设有用以在上述显示的荧光图像上指定截面位置的截面位置指定部件，上述第2图像形成部件形成该指定的截面位置上的上述断层图像。

另外，权利要求6所述的发明的特征在于，在权利要求5所述的眼底观察装置中，上述第2图像形成部件形成包含上述截面位置指定部件指定的截面位置上的一点和与上述眼底中央凹相当的上述荧光图像上的一点的截面位置上的新断层图像，上述控制部件使该形成的上述新断层图像与上述荧光图像并排显示。

另外，权利要求7所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中，上述控制部件将表示上述显示的上述荧光图像和/或上述断层图像上的距离的标尺图像，与上述荧光图像和/或上述断层图像一起显示。

另外，权利要求8所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的眼底观察装置中，上述第1图像形成部件光学地取得数据，并根据该取得的数据形成上述眼底表面的二维图像，上述控制部件使上述显示部件将该形成的二维图像与上述荧光图像和上述断层图像并排显示，上述二维图像中的上述断层图像的截面位置表截面位置信息上述二维图像上重叠显示。

另外，权利要求9所述的发明的特征在于，在权利要求8所述的眼底观察装置中，还设有指定眼底的断层图像的截面模式的截面模式指定部件，上述第2图像形成部件根据该指定的截面模式形成1个以上的上述断层图像，上述控制部件使该形成的1个以上的断层图像与上述荧光图像和上述二维图像并排显示，并且使上述1个以上的断层图像各自的上述截面位置信息分别在上述荧光图像和上述二维图像上重叠显示。

另外，权利要求10所述的发明的特征在于，在权利要求8所述的眼底观察装置中还设有用以在上述显示的二维图像上指定截面位置的截面位置指定部件，上述第2图像形成部件形成该指定的截面位置上的上述断层图像。

另外，权利要求11所述的发明的特征在于，在权利要求10所述的眼底观察装置中，上述第2图像形成部件形成包含上述截面位置指定部件指定的截面位置上的一点和与上述眼底中央凹相当的上述二维图像上的一点的截面位置上的新断层图像，上述控制部件使该形成的上述新断层图像与上述二维图像并排显示。

另外，权利要求12所述的发明的特征在于，在权利要求8所述的眼底观察装置中，上述控制部件使得在上述显示上述荧光图像上，将表示上述断层图像上和/或上述二维图像上的距离的标尺图像与上述荧光图像、上述断层图像和/或上述二维图像一起显示。

另外，权利要求13所述的发明的特征在于，在权利要求8所述的眼底观察装置中，上述控制部件包含使上述荧光图像和上述二维图像的显示尺寸相一致的显示尺寸变更部件，并使该显示尺寸相一致的上述荧光图像和上述二维图像与上述断层图像并排显示。

另外，权利要求14所述的发明的特征在于，在权利要求4所述的眼底观察装置中，若上述截面模式指定部件指定的截面模式具有相互交叉的2个以上的截面位置，上述控制部件就将表示该交叉位置的交叉位置信息在上述2个以上的截面位置各自的断层图像上重叠显示。

另外，权利要求15所述的发明的特征在于，在权利要求9所述的眼底观察装置中，若上述截面模式指定部件指定的截面模式具有相互交叉的2个以上的截面位置，上述控制部件就将表示该交叉位置的交叉位置信息在上述2个以上的截面位置各自的断层图像上重叠显示。

另外，权利要求16所述的发明是眼底图像显示装置，其特征在于，设有：存储部件，存储被检眼的眼底的荧光图像和上述眼底的断层图像；显示部件；以及控制部件，使上述存储的上述荧光图像和上述断层图像在上述显示部件上并排显示，并使表示上述荧光图像中上述断层图像的截面位置的截面位置信息在上述荧光图像上重叠显示。

另外，权利要求17所述的发明是一种采用显示装置的眼底图像显示方法，该显示装置设有：存储被检眼的眼底的荧光图像和上述眼底的断层图像的存储部件及显示部件，其特征在于，上述存储上述荧光图像和上述断层图像在上述显示部件上并排显示，表示上述荧光图像中上述断层图像的截面位置的截面位置信息在上述荧光图像上重叠显示。

发明的效果

根据本发明，能够分别形成荧光图像和断层图像，使荧光图像与断层图像并排显示，并且在荧光图像上重叠显示表示断层图像的截面位置的截面位置信息。

荧光图像是表示眼底的表面及其近旁的状态的图像。另外，断层图像是表示从眼底的表面横切深层组织的截面的状态的图像。

根据本发明，检查者能够同时观察荧光图像和断层图像，能够进一步掌握荧光图像和断层图像的位置关系，因此，能够详细掌握眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态。

附图说明

图1是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的总体结构之一例的概略结构图。图2是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例中的眼底相机单元中内置的扫描单元的结构之一例的概略结构图。图3是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例中的OCT单元的结构之一例的概略结构图。图4是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例中的运算控制装置的硬件结构之一例的概略方框图。图5是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的控制***的结构之一例的概略方框图。图6是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例中的操作屏的外观结构之一例的概略图。图7是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例中的运算控制装置的功能结构之一例的概略方框图。图8是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的信号光的扫描方式之一例的概略图。图8(A)表示从对被检眼的信号光入射侧看到眼底时的信号光的扫描方式之一例。另外，图8(B)表示各扫描线上扫描点的排列方式之一例。图9是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的信号光的扫描方式之一例和沿各扫描线形成的断层图像方式之一例的概略图。图10是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的使用方式之一例的流程图。图11是表示根据本发明的眼底观察装置的优选实施例显示的显示画面之一例的概略图。图12是表示根据本发明的眼底观察装置的优选实施例显示的显示画面之一例的概略图。图13是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的使用方式之一例的流程图。图14是表示本发明的眼底观察装置的优选实施例的使用方式之一例的流程图。图15是表示根据本发明的眼底观察装置的优选实施例显示的显示画面之一例的概略图。图16是表示传统眼底观察装置(眼底相机)的外观结构之一例的概略侧面图。图17是表示传统眼底观察装置(眼底相机)的内部结构(光学***的结构)之一例的概略图。附图标记说明

1    眼底观察装置1A   眼底相机单元150  OCT单元200  运算控制装置210  控制部211  主控制部212  存储部213  截面位置规定部214  标尺规定部215  显示尺寸变更部216  交叉位置规定部220  图像形成部230  图像处理部240  用户接口240A  显示部240B  操作部1000、2000  眼底观察画面1001、2001  观察位置图像显示部1002、2002  彩色图像显示部1003、2003  荧光素荧光图像显示部1004、2004  吲哚花青绿荧光图像显示部1005、1006、2006、2007、2008  断层图像显示部1009  断层图像拍摄模式指定部2009  截面模式指定部2002a、2003a、2004a  标尺图像R  扫描区域G1～Gm、GT1、GT2、GT0  断层图像E    被检眼Ef   眼底Ef’ 眼底图像(彩色图像)GF   荧光素荧光图像GI   吲哚花青绿荧光图像GP   观察位置图像R’  扫描区域图像t1、t2截面位置信息C    交叉位置信息

具体实施方式

参照附图详细说明本发明的眼底观察装置、眼底图像显示装置和眼底显示方法的优选实施例之一例。再有，凡与图16、图17所示的传统例相同的结构部分，均用与该二图相同的附图标记表示。

[装置结构]首先，参照图1～图7说明本实施例的眼底观察装置的结构。这里，图1表示本实施例的眼底观察装置1的总体结构之一例。图2表示眼底相机单元1A内的扫描单元141的结构之一例。图3表示OCT单元150的结构之一例。图4表示运算控制装置200的硬件结构之一例。图5表示眼底观察装置1的控制***的结构之一例。图6表示眼底相机单元1A中所设的操作屏3a的结构之一例。图7表示运算控制装置200的控制***的结构之一例。

[总体结构]如图1所示，本实施例的眼底观察装置1包含具有与图16、图17的眼底相机同样功能的眼底相机单元1A、内装了光图像计测装置(OCT装置)的光学***的OCT单元150和执行各种运算处理或控制处理等的运算控制装置200而构成。

连接线152的一端固定在OCT单元150上。连接线152的另一端固定在连接部151上。连接部151固定在眼底相机单元1A箱体的安装部(参照图16的安装部8c)上。另外，连接线152的内部有光纤导通。这样，OCT单元150和眼底相机单元1A经由连接线152光学地连接。关于OCT单元150的详细结构将参照图3后述。

[眼底相机单元的结构]眼底相机单元1A是根据光学地取得的数据(用摄像装置10、12检出的数据)形成被检眼E的眼底Ef的图像的装置。眼底相机单元1A特别用来取得被检眼E的眼底表面的图像(彩色的二维图像和荧光素荧光图像等)和眼底表面近旁的图像(吲哚花青绿荧光图像等的眼底表面的浅表区域的图像)。

眼底相机单元1A具有与图16所示的传统眼底相机5000大致相同的外观结构。另外，与图17所示的传统光学***一样，眼底相机单元1A设有照明被检眼E的眼底Ef的照明光学***100和将该照明光的眼底反射光导引到摄像装置10的拍摄光学***120。

再有，如后文详述，本实施例的拍摄光学***120中设有摄像装置10和摄像装置12，前者将具有近红外区波长的照明光检出，后者将具有可见光区波长的照明光检出。而且，拍摄光学***120的作用是将来自OCT单元150的信号光LS导向眼底Ef，同时将经由眼底Ef的信号光LS导向OCT单元150。

与传统例一样，照明光学***100包含观察光源101、聚光透镜102、拍摄光源103、聚光透镜104、激发滤片105和106、环状透光板107、反射镜108、LCD(Liquid Crystal Display)109、照明光阑110、中继透镜111、开孔反射镜112、物镜113而构成。

观察光源101输出例如约400nm～700nm的范围所包含的可见光区波长的照明光。另外，拍摄光源103输出例如约700nm～800nm的范围所包含的近红外区波长的照明光。该拍摄光源103输出的近红外光的波长设定成短于OCT单元150使用的光波长(后述)。

另外，拍摄光学***120包含物镜113、开孔反射镜112(的孔部112a)、拍摄光阑121、阻挡滤片122和123、变倍透镜124、中继透镜125、拍摄透镜126、分色镜134、场透镜(视野透镜)128、半透反射镜135、中继透镜131、分色镜136、拍摄透镜133、摄像装置10(摄像器件10a)、反射镜137、拍摄透镜138、拍摄装置12(摄像器件12a)、透镜139和LCD140而构成。

与图17所示的传统拍摄光学***120不同，本实施例的拍摄光学***120中设有分色镜134、半透反射镜135、分色镜136、反射镜137、拍摄透镜138、透镜139和LCD140。

分色镜134构成为将来自照明光学***100的照明光的眼底反射光(具有约400nm～800nm的范围所包含的波长)反射，同时使来自OCT单元150的信号光LS(具有例如约800nm～900nm的范围所包含的波长，后述)透过。

另外，分色镜136构成为使来自照明光学***100的具有可见光区波长的照明光(观察光源101输出的波长约400nm～700nm的可见光)透过，同时将具有近红外区波长的照明光(拍摄光源103输出的波长约700nm～800nm的近红外光)反射。

LCD140上显示使被检眼E固定注视的固视标(内部固视标)等。来自该LCD140的光由透镜139会聚后，被半透反射镜135反射，经由场透镜128在分色镜136上反射。然后，经由拍摄透镜126、中继透镜125、变倍透镜124、开孔反射镜112(的孔部112a)，物镜113等入射到被检眼E。从而，在被检眼E的眼底Ef上投影内部固视标等。

摄像器件10a是摄像机等的摄像装置10中内置的CCD或CMOS等的摄像器件，特别是，检出近红外区波长的光的装置(即，摄像装置10是检出近红外光的红外线摄像机)。作为检出近红外光的结果，摄像装置10输出影像信号。

触摸屏监视器11根据该影像信号，显示眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef’等)等。另外，该影像信号被传送到运算控制装置200，结果在后述的显示器上显示眼底图像。

再有，摄像装置10进行眼底拍摄时，使用例如照明光学***100的拍摄光源103输出的具有近红外区波长的照明光。

另一方面，摄像器件12a是摄像机等的摄像装置12中内置的CCD或CMOS等的摄像器件，特别是检出可见光区波长的光的装置(即，摄像装置12是检出可见光的摄像机)。作为检出可见光的结果，摄像装置12输出影像信号。

触摸屏监视器11根据该影像信号显示眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef’等)等。另外，该影像信号被传送到运算控制装置200，就可在后述的显示器上显示眼底图像。

再有，摄像装置12进行眼底拍摄时，使用例如照明光学***100的观察光源101输出的具有可见光区波长的照明光。

本实施例的拍摄光学***120中，设有扫描单元141和透镜142。扫描单元141具有对OCT单元150输入的信号光LS对眼底Ef的照射位置进行扫描的结构。

透镜142使从OCT单元150通过连接线152导光的信号光LS成为平行光束并入射到扫描单元141。另外，透镜142具有使经由扫描单元141出来的信号光LS的眼底反射光会聚的作用。

图2表示扫描单元141的具体结构之一例。扫描单元141包含电流镜(galvano mirror)141A、141B和反射镜141C、141D而构成。

电流镜141A、141B是设置成可分别以转动轴141a、141b为中心转动的反射镜。各电流镜141A、141B借助于后述的驱动机构(图5所示的反射镜驱动机构241、242)分别以转动轴141a、141b为中心转动，其反射面(反射信号光LS面)的朝向(即电流镜141A、141B的位置)就可各自变更。

转动轴141a、141b设置成相互垂直。图2中，电流镜141A的转动轴141a与该图的纸面平行，电流镜141B的转动轴141b设置在与该图的纸面垂直的方向上。

也就是，电流镜141B构成为可在图2中两侧箭头所示的方向转动，电流镜141A构成为可在与该两侧箭头垂直的方向上转动。从而，该对电流镜141A、141B用来分别将信号光LS的反射方向改变到相互垂直的方向。由图1、图2可知，使电流镜141A转动，信号光LS就可在x方向扫描，使电流镜141B转动，信号光LS就可在y方向扫描。

电流镜141A、141B反射的信号光LS，被反射镜141C，141D反射，在与入射到电流镜141A时相同的方向上行进。

再有，如前所述，连接线152的内部有光纤152a导通，该光纤152a的端面152b设置成与透镜142相对。从该端面152b出射的信号光LS，朝向透镜142一边扩束一边行进，该透镜142使光束成为平行。相反地，经由眼底Ef的信号光LS，通过该透镜142成为向端面152b会聚而被导入光纤152a。

[OCT单元的结构]接着，参照图3说明OCT单元150的结构。同图所示的OCT单元150是基于光学地取得的数据(由后述的CCD184检出的数据)来形成眼底的断层图像的装置。

该OCT单元150设有与传统光图像计测装置大致相同的光学***。也就是，OCT单元150设有：将光源输出的光分割成参考光和信号光，同时将经由参考物(参考反射镜174)的参考光和经由被测定物(眼底Ef)的信号光重叠而生成干涉光的干涉仪；以及将该干涉光检出并将该检出信号输出给运算控制装置200的部件。运算控制装置200通过解析该检出信号来形成被测定物的断层图像。

低相干光源160由输出低相干光L0的超辐射二极管(SLD)或发光二极管(LED)等的宽频带光源构成。该低相干光L0是具有例如近红外区波长且被设置成具有数十微米左右的时间相干长度的光。

低相干光L0具有比眼底相机单元1A的照明光(波长约400nm～800nm)长的波长，例如约800nm～900nm的范围所包含的波长。

低相干光源160输出的低相干光L0，通过例如由单模光纤或PM光纤(Polarization maintaining fiber)偏振波面保持光纤)等构成的光纤161而导引到光耦合器(coupler)162。光耦合器162将该低相干光L0分割成参考光LR和信号光LS。

再有，光耦合器162兼具将光分割的部件(分束器；splitter)和将光重合的部件(耦合器)的作用，这里按习惯称之为「光耦合器」。

光耦合器162生成的参考光LR通过由单模光纤等构成的光纤163导引，从光纤端面出射。出射的参考光LR通过准直透镜171而成为平行光束后，经由玻璃块172和浓度滤片173后被参考反射镜174反射。

经参考反射镜174反射的参考光LR，再次经由浓度滤片173和玻璃块172，并通过准直透镜171会聚在光纤163的光纤端面上。会聚的参考光LR通过光纤163导引到光耦合器162。

这里，玻璃块172和浓度滤片173具有使参考光LR和信号光LS的光路长(光学距离)成为一致的迟延部件的作用，并且具有使参考光LR和信号光LS的色散特性成为一致的色散补偿部件的作用。

另外，浓度滤片173用作使参考光的光量减少的减光滤片，例如由旋转型ND(Neutral Density)滤光片构成。该浓度滤片173由包含马达等的驱动装置而构成的驱动机构(后述的浓度滤片驱动机构244；参照图5)旋转驱动，从而使参考光LR的光量的减少量改变。因而，能够使对干涉光LC的生成有贡献的参考光LR的光量改变。

另外，参考反射镜174构成为在参考光LR的行进方向(图3所示两侧箭头方向)移动。从而，可按照被检眼E的眼轴长等确保参考光LR的光路长。再有，该参考反射镜174的移动，由包含马达等的驱动装置而构成的驱动机构(后述的参考反射镜驱动机构243；参照图5)执行。

另一方面，光耦合器162生成的信号光LS，通过由单模光纤等构成的光纤164导引到连接线152的端部。在连接线152的内部有光纤152a导通。这里，光纤164和光纤152a可由单一的光纤构成，另外，也可为通过各个光纤的端面之间的接合等形成为一体的光纤。总之，光纤164、152a只要构成为可在眼底相机单元1A和OCT单元150之间传送信号光LS便足够。

信号光LS在连接线152内部导引到眼底相机单元1A。然后，经由透镜142、扫描单元141、分色镜134、拍摄透镜126、中继透镜125、变倍透镜124、拍摄光阑121、开孔反射镜112的孔部112a、物镜113入射到被检眼E。再有，在使信号光LS入射到被检眼E时，可事先将阻挡滤片122、123从各自的光路移出。

入射到被检眼E的信号光LS，在眼底(视网膜)Ef上成像并反射。此时，信号光LS不仅在眼底Ef的表面反射，还到达眼底Ef的深部区域在折射率边界上散射。从而，经由眼底Ef的信号光LS中，包含反映眼底Ef的表面及其近旁的形态的信息和反映眼底Ef的深层组织的折射率边界的后向散射的状态的信息。有时将该光简称为「信号光LS的眼底反射光」。

信号光LS的眼底反射光，在眼底相机单元1A内的上述通路中逆向行进，会聚在光纤152a的端面152b，然后通过该光纤152入射到OCT单元150，再通过光纤164返回到光耦合器162。

光耦合器162生成经由眼底Ef返回的信号光LS与由参考反射镜174反射的参考光LR相重合的干涉光LC。所生成干涉光LC通过由单模光纤等构成的光纤165而导引到光谱仪180。

这里，本发明的「干涉光生成部件」由至少包含光耦合器162、光纤163、164、参考反射镜174的干涉仪构成。再有，本实施例中采用迈克尔森型干涉仪，但也可适当采用例如马赫曾德型等任意类型的干涉仪。

光谱仪(分光计)180包含准直透镜181、衍射光栅182、成像透镜183、CCD184而构成。本实施例的衍射光栅182是使光透过的透过型衍射光栅，当然也可使用将光反射的反射型衍射光栅。另外，当然也可取代CCD184而使用其他光检出器件。

入射到光谱仪180的干涉光LC，经准直透镜181成为平行光束后，由衍射光栅182分光(谱分解)。分光后的干涉光LC通过成像透镜183在CCD184的摄像面上成像。CCD184接受该干涉光LC而变换成电检出信号，并将该检出信号输出到运算控制装置200。

[运算控制装置的结构]接着，说明运算控制装置200的结构。该运算控制装置200相当于各一例本发明的「眼底图像显示装置」和「计算机」。

运算控制装置200解析从OCT单元150的光谱仪180的CCD184输入的检出信号，并进行形成被检眼E的眼底Ef的断层图像的处理。此时的解析方法与传统的傅里叶频域OCT的方法相同。

另外，运算控制装置200根据眼底相机单元1A的摄像装置10、12输出的影像信号，进行形成眼底Ef的二维图像(眼底图像Ef’等的彩色图像等)、荧光素荧光图像、吲哚花青绿荧光图像等表示眼底Ef的表面及其近旁的形态的图像(的图像数据)的处理。

而且，运算控制装置200执行对眼底相机单元1A和OCT单元150的各部分的控制。

作为眼底相机单元1A的控制，例如进行对观察光源101和拍摄光源103产生的照明光的输出控制、对激发滤片105、106和阻挡滤片122、123在光路上的***/转移动作的控制、对LCD140等显示装置动作的控制、对照明光阑110移动的控制(光圈值的控制)、对拍摄光阑121的光圈值的控制以及对变倍透镜124的移动控制(倍率的控制)等。另外，运算控制装置200执行对扫描单元141内的电流镜141A、141B的动作(改变反射面方向的变更动作)的控制。

另外，作为OCT单元150的控制，例如进行对低相干光源160的低相干光L0的输出控制、对参考反射镜174的移动控制、对浓度滤片173的旋转动作(参考光LR的光量的减少量的变更动作)的控制以及对CCD184的蓄积时间的控制等。

参照如图4说明如上进行工作的运算控制装置200的硬件结构之一例。

运算控制装置200具有与传统计算机相同的硬件结构。具体地说，包含微处理器201(CPU、MPU等)，RAM202、ROM203、硬盘驱动器(HDD)204、键盘205、鼠标206、显示器207、图像形成板208和通信接口(1/F)209而构成。以上的各部分经由总线200a连接。

微处理器201将硬盘驱动器204中存储的控制程序204a在RAM202上展开，执行成为本实施例特征的动作。该控制程序204a相当于本发明的「程序」之一例。

另外，微处理器201执行上述的对装置各部分的控制好各种运算处理。另外，对应于来自键盘205或鼠标206的操作信号执行对装置各部分的控制、对显示器207显示处理的控制、对通信接口209的各种数据和控制信号等的送接收处理的控制等。

键盘205、鼠标206和显示器207作为眼底观察装置1的用户接口使用。键盘205是键入例如文字或数字等使用的装置。鼠标206用来对显示器207的显示画面执行各种输入操作。

另外，显示器207可为由例如LCD或CRT(Cathode RayTube)显示器等构成的***示装置，显示由眼底观察装置1形成的眼底Ef的图像等各种图像，或显示操作画面或设定画面等各种画面。

再有，眼底观察装置1的用户接口并不限于这样的结构，可用例如跟踪球、操纵杆、触摸屏式的LCD、眼科检查用的控制屏等具有显示输出各种信息的功能、输入各种信息或进行装置的操作的功能的任意的用户接口部件构成。

图像形成板208是专用于形成被检眼E的眼底Ef的图像(图像数据)的处理的电子电路。该图像形成板208上设有眼底图像形成板208a和OCT图像形成板208b。

眼底图像形成板208a是根据来自眼底相机单元1A的摄像装置10和摄像装置12的影像信号来形成眼底图像(彩色图像、荧光图像等)的图像数据的专用电子电路。

另外，OCT图像形成板208b是根据来自OCT单元150的光谱仪180的CCD184的检出信号来形成眼底Ef断层图像的图像数据的专用电子电路。

通过设置这样的图像形成板208，能够提高形成眼底图像和断层图像的图像数据处理的处理速度。

通信接口209进行将来自微处理器201的控制信号发送给眼底相机单元1A和OCT单元150的处理。另外，通信接口209进行接收来自眼底相机单元1A的摄像装置10、12的影像信号和来自OCT单元150的CCD184的检出信号并输入到图像形成板208的处理等。此时，通信接口209将来自摄像装置10、12的影像信号输入到眼底图像形成板208a，并将来自CCD184的检出信号输入到OCT图像形成板208b。

另外，运算控制装置200与LAN(Local Area Network)或互联网等的网络连接时，在通信接口209上设置LAN卡等的网络适配器或调制解调器等的通信设备，构成为能够进行经由该网络的数据通信。在这种情况下，在该网络上设置存有控制程序204a的服务器，并将运算控制装置200构成为该服务器的客户端，就能够在眼底观察装置1上执行本发明的动作。

[控制***的结构]接着，参照图5～图7说明眼底观察装置1的控制***的结构。图5的方框图特别给出了表示具有眼底观察装置1的结构中执行本发明的动作和处理的部分。图6示出了眼底相机单元1A中所设的操作屏3a的结构之一例。图7的方框图示出了运算控制装置200的详细结构。

(控制部)眼底观察装置1的控制***中将如图5所示运算控制装置200的控制部210构成为中心。控制部210包含微处理器201、RAM202、ROM203、硬盘驱动器204(控制程序204a)、通信接口209等而构成。

控制部210通过根据控制程序204a动作的微处理器201执行前述的控制处理。特别是，对于眼底相机单元1A而言，控制部210执行对改变电流镜141A、141B的位置的反射镜驱动机构241、242的控制和对LCD140产生的内部固视标的显示动作的控制等。

另外，对于OCT单元150而言，控制部210执行对低相干光源160和CCD184的控制、对使浓度滤片173旋转的浓度滤片驱动机构244的控制以及对使参考反射镜174在参考光LR的行进方向移动的参考反射镜驱动机构243的控制等。

另外，控制部210执行将眼底观察装置1拍摄的各种图像(即眼底相机单元1A得到的眼底Ef的表面及其近旁的图像(彩色图像和荧光图像等))和根据OCT单元150得到的检出信号形成的眼底Ef的断层图像在用户接口(UI)240的显示器207上显示的控制。可以将这些图像分别在各个显示器207显示，也可将它们并排地同时显示。再有，关于控制部210的结构的详细情况，将参照图7后述。

如上所述的控制部210是作为本发明的「控制部件」之一例工作的装置。

(图像形成部)图像形成部220根据来自眼底相机单元1A的摄像装置10、12的影像信号进行形成眼底图像的图像数据的处理。另外，图像形成部220根据来自OCT单元150的CCD184的检出信号进行形成眼底Ef的断层图像的图像数据的处理。图像形成部220包含图像形成板208和通信接口209等而构成。再有，本说明书中，将「图像」和与之对应的「图像数据」视为同一。

(图像处理部)图像处理部230是对由图像形成部220形成的图像的图像数据进行各种图像处理的装置。例如，图像处理部230根据基于来自OCT单元150的检出信号的断层图像执行形成眼底Ef的三维图像的图像数据的处理以及图像的亮度修正和色散修正等各种修正处理等。

再有，三维图像的图像数据是在三维地排列的多个盒单元(box cell)分别附加像素值而形成的图像数据，称为体数据或盒单元数据等。显示基于体数据的图像时，图像处理部230对该体数据进行渲染处理(体渲染和MIP(Maxtmum Intensity Projection：最大值投影)等)，形成从规定的视线方向看时的模拟三维图像的图像数据。显示器207等显示装置上显示基于该图像数据的模拟三维图像。

图像处理部230包含微处理器201、RAM202、ROM203、硬盘驱动器204(控制程序204a)等而构成。

再有，本发明的「第1图像形成部件」包含用以取得眼底Ef的表面及其近旁的图像的眼底相机单元1A的各部分和图像形成部220(眼底图像形成板208a)而构成。另外，本发明的「第2图像形成部件」包含用以取得眼底Ef断层图像的眼底相机单元1A的各部分、OCT单元150、图像形成部220(OCT图像形成板208b)、图像处理部230而构成。

(用户接口)用户接口(UI)240上设有显示部240A和操作部240B。显示部240A由显示器207等的显示装置构成，作为本发明的「显示部件」之一例使用。

另外，操作部240B包含键盘205或鼠标206等的输入装置和操作装置而构成。操作部240B作为本发明的「截面模式指定部件」和「截面位置指定部件」之一例使用，其详细情况将后述。

(操作屏)以下就眼底相机单元1A的操作屏3a进行说明。例如，如图16所示，该拍摄屏3a设置在眼底相机单元1A的台架3上。

本实施例中的操作屏3a与[背景技术]中说明的传统结构不同，设有用以取得眼底Ef的表面及其近旁的图像的操作指令使用的操作部和用以取得眼底Ef的断层图像的操作指令使用的操作部(传统结构中仅设有前者的操作部)。

本实施例中，通过设置这样的操作屏3a，能够用与操作传统眼底相机时相同的要领，进行取得这些各种图像的操作。

例如，如图6所示，操作屏3a上设有菜单开关301、分离开关302、拍摄光量开关303、观察光量开关304、额托开关305、拍摄开关306、缩放开关307、图像切换开关308、固视标切换开关309、固视标位置调整开关310、固视标尺寸切换开关311和模式切换钮312。

菜单开关301是用户选择指定各种菜单(拍摄眼底Ef的表面及其近旁的图像和断层图像等时的拍摄菜单、进行各种设定输入的设定菜单等)时为显示预定的菜单画面而操作的开关。

一经操作该菜单开关301，其操作信号就被输入控制部210。控制部210对应于该操作信号的输入，使菜单画面在触摸屏监视器11或者显示部240A上显示。再有，也可在眼底相机单元1A上设控制部(未图示)，该控制部使菜单画面在触摸屏监视器11上显示。

分离开关302是进行焦点对准用的分离亮线(例如参照特开平9-66031等，也称为分离视标、分离标记等)的亮/灭切换操作的开关。再有，使该分离亮线投影到被检眼E上的结构(分离亮线投影部)装于例如眼底相机单元1A内(图1中省略)。

该分离开关302一经***作，其操作信号就被输入控制部210(或眼底相机单元1A内的上述控制部；下同)。对应于该操作信号的输入，控制部210控制分离亮线投影部使分离亮线投影到被检眼E。

拍摄光量开关303是为根据被检眼E的状态(例如晶状体的浑浊度等)等调整拍摄光源103的输出光量(拍摄光量)而操作的开关。该拍摄光量开关303上例如设有使拍摄光量增大的拍摄光量增大开关「+」、使拍摄光量减少的拍摄光量减少开关「-」和将拍摄光量设定在预定的初期值(默认值)上的复位开关(中央的按钮)。

一经操作该拍摄光量开关303之一，其操作信号就被输入控制部210。控制部210根据输入的操作信号控制拍摄光源103并调整拍摄光量。

观察光量开关304是为调整观察光源101的输出光量(观察光量)而操作的开关。该观察光量开关304例如设有使观察光量增大的观察光量增大开关「+」和使观察光量减少的拍摄光量减少开关「-」。

一经操作该观察光量开关304之一，其操作信号就被输入控制部210。控制部210根据输入的操作信号控制观察光源101来调整观察光量。

额托开关305是用以使图16所示的额托6的位置移动的开关。该额托开关305上例如设有使额托6向上方移动的上方移动开关(上向三角形)和使额托6向下方移动的下方移动开关(下向三角形)。

一经操作该额托开关305之一，其操作信号就被输入控制部210。控制部210根据输入的操作信号控制额托移动机构(未图示)控制，使额托6向上方或下方移动。

拍摄开关306是作为触发开关使用的开关，用以取得眼底Ef的表面及其近旁的图像或者眼底Ef的断层图像。

在选择了拍摄眼底表面等的图像菜单时拍摄开关306一***作，接到其操作信号的受控制部210就控制拍摄光源103来输出拍摄照明光，同时使根据从检出了眼底反射光的摄像装置10输出的影像信号形成的图像在显示部240A和触摸屏监视器11上显示。

另一方面，在选择了取得断层图像的菜单时拍摄开关306一***作，接到其操作信号的控制部210就控制低相干光源160而使低相干光L0输出，同时控制电流镜141A、141B而使信号光LS扫描。而且，控制部210使根据从检出干涉光LC的CCD184输出的检出信号由图像形成部220(和图像处理部230)形成的眼底Ef的断层图像在显示部240A或者触摸屏监视器11上显示。

缩放开关307是为了改变眼底Ef的拍摄时的视场角(缩放倍率)而操作的开关。每操作一次该缩放开关307，就例如将拍摄视场角交替设定在45度和22.5度上。

该缩放开关307一经操作，接到其操作信号的控制部210就控制变倍透镜驱动机构(未图示)，使变倍透镜124在拍摄光学***120的光轴方向移动来改变拍摄视场角。

图像切换开关308是为了切换显示图像而操作的开关。关于图像切换开关308的显示图像切换方式将后述。

固视标切换开关309是为了切换LCDl40产生的内部固视标的显示位置(即眼底Ef中的内部固视标的投影位置)而操作的开关。通过操作该固视标切换开关309，例如，就可在将内部固视标的显示位置在「取得眼底中心的周边区域的图像的固视位置(眼底中心拍摄用固视位置)」、「取得黄斑的周边区域的图像的固视位置(黄斑拍摄用固视位置)」和「取得视神经***的周边区域的图像的固视位置(视神经***拍摄用固视位置)」之间循环地切换内部固视标的显示位置。

对应于固视标切换开关309操作信号，控制部210使内部固视标在LCDl40的显示面上不同的位置上显示。再有，与上述3个固视位置对应的内部固视标的显示位置，例如可根据临床数据预先设定，也可构成为按该被检眼E(眼底Ef的图像)事先设定。

固视标位置调整开关310是为了调整内部固视标的显示位置而操作的开关。该固视标位置调整开关310中例如设有使内部固视标的显示位置向上方移动的上方移动开关、向下方移动的下方移动开关、向左方移动的左方移动开关、向右方移动的右方移动开关以及向预定的初期位置(默认位置)移动的复位开关。

控制部210一经接到来自固视标位置调整开关310中的任一开关的操作信号，就根据该操作信号控制LCD140，从而使内部固视标的显示位置移动。

固视标尺寸切换开关311是为了改变内部固视标的尺寸而操作的开关。该固视标尺寸切换开关311一经***作，接到其操作信号的控制部210就改变在LCD140上显示的内部固视标的显示尺寸。内部固视标的显示尺寸例如可在「通常尺寸」和「扩大尺寸」之间交替切换。从而，变更眼底Ef上投影的固视标的投影像的尺寸。控制部210一接到来自固视标尺寸切换开关311的操作信号，就根据该操作信号控制LCD140，从而使内部固视标的显示尺寸改变。

模式切换钮312是旋转操作的旋钮，用来选择指定例如包括拍摄眼底Ef的二维图像的眼底拍摄模式、拍摄荧光图像的荧光拍摄模式(荧光素荧光拍摄模式、吲哚花青绿荧光拍摄模式)各种拍摄模式、进行信号光LS的B扫描的B扫描模式和进行信号光LS三维扫描的三维扫描模式等。

这里，B扫描意指为形成具有沿预定的扫描线(例如图8所示扫描线Ri)的深度方向(z方向)的截面的断层图像的信号光LS的扫描(例如，NEDO工作室「人体的″窗口”，从眼底窥见(诊断)体内」-利用最新光学技术开发生活习惯疾病的超早期诊断设备-(举办日期时间：2005年4月25日)，互联网<参照URL：httpl//www.nedo.go.jp/infomations/koubo/170627_2/besshi3.pdf>)。

另外，该模式切换钮312也可设置成能够选择使取得的眼底Ef的二维图像和断层图像再生显示的再生模式。另外，也可设置成能够选择可控制在信号光LS扫描后即进行眼底拍摄的拍摄模式。用以使与这些各模式对应的动作在眼底观察装置1上执行装置各部分的控制，均由控制部210执行。

这里，就控制部210对信号光LS扫描的控制方式进行说明，并就对来自图像形成部220和图像处理部230的OCT单元150的检出信号的处理方式进行说明。再有，关于图像形成部220等对于来自眼底相机单元1A的影像信号的处理与传统方式一样，因此其说明省略。

〔关于信号光的扫描〕信号光LS扫描，如前所述，通过改变眼底相机单元1A的扫描单元141的电流镜141A、141B的位置(反射面的朝向)来进行。控制部210分别控制反射镜驱动机构241、242来各自改变电流镜141A、141B的反射面的朝向，从而扫描眼底Ef中的信号光LS的照射位置。

若电流镜141A的反射面方向被改变，信号光LS就在眼底Ef上沿水平方向(图1的x方向)扫描。另一方面，若电流镜141A的反射面方向改变，信号光LS就在眼底Ef上沿垂直方向(图1的y方向)扫描。另外，通过同时改变电流镜141A、141B双方的反射面方向，可在x方向和y方向的合成方向上扫描信号光LS。也就是，通过控制这2个电流镜141A、141B，可在xy平面上的任意方向上扫描信号光LS。

图8表示形成眼底Ef的图像的信号光LS的扫描方式之一例。图8(A)表示从信号光LS入射到被检眼E的方向看到眼底Ef(即从图1的-z方向朝+z方向看)时的信号光LS的扫描方式之一例，另外，图8(B)表示眼底Ef上的各扫描线中的扫描点(进行图像计测的位置；信号光LS的照射位置)的排列方式之一例。

如图8(A)所示，信号光LS在预先设定的矩形的扫描区域R内扫描。在该扫描区域R内在x方向设定多条(m条)扫描线R1～Rm。信号光LS沿各扫描线Ri(i＝1～m)扫描时，就可生成干涉光LC的检出信号。

这里，将各扫描线Ri的方向称为「主扫描方向」，将与其垂直的方向称为「副扫描方向」。从而，信号光LS向主扫描方向的扫描，通过改变电流镜141A的反射面方向来执行，向副扫描方向的扫描，通过改变电流镜141B的反射面方向来执行。

如图8(B)所示，各扫描线Ri上预先设定多个(n个)扫描点Ri1～Rin。

为了执行图8所示的扫描，控制部210首先控制电流镜141A、141B，将信号光LS对于眼底Ef的入射目标设定在第1扫描线R1上的扫描开始位置RS(扫描点R11)。接着，控制部210控制低相干光源160，使低相干光L0闪光，并使信号光LS入射到扫描开始位置RS。CCD184接收基于该信号光LS的扫描开始位置RS的眼底反射光的干涉光LC，并将检出信号输出到控制部210。

接着，控制部210通过控制电流镜141A在主扫描方向扫描信号光LS，将信号光LS的入射目标设定在扫描点R12，同时使低相干光L0闪光并使信号光LS入射到扫描点R12上。CCD184接收基于该信号光LS的扫描点R12上的眼底反射光的干涉光LC，并将检出信号输出到控制部210。

同样地，控制部210一边依次使信号光LS的入射目标移动到扫描点R13、R14、...、Rl(n-1)、R1n，一边使各扫描点上的低相干光L0闪光，从而对应于各扫描点的干涉光LC取得从CCD184输出的检出信号。

第1扫描线R1的最后的扫描点R1n的计测结束后，控制部210同时地控制电流镜141A、141B，使信号光LS的入射目标，沿换线扫描r移动到第2扫描线R2的最初扫描点R21。然后，对该第2扫描线R2的各扫描点R2j(j＝1～n)进行上述计测，从而分别取得对应于各扫描点R2j的检出信号。

同样地，对第3条扫描线R3、…、第m-1条扫描线R(m-1)、第m条扫描线Rm等各扫描线进行计测，取得对应于各扫描点的检出信号。再有，扫描线Rm上的符号RE是对应于扫描点Rmn的扫描结束位置。

从而，控制部210取得对应于扫描区域R内m×n个扫描点Rij(i＝1～m，j＝1～n)的m×n个检出信号。以下，有时将对应于扫描点Rij的检出信号表示为Dij。

如上所述的扫描点的移动和低相干光L0的输出的联动控制，例如，可通过使控制信号对于反射镜驱动机构241、242的发送定时和控制信号(输出请求信号)对于低相干光源160的发送定时相互同步来实现。

如上述，控制部210使各电流镜141A、141B动作时，作为表示其动作内容的信息而预先存储各扫描线Ri的位置和各扫描点Rij的位置(xy座标系中的座标)。与传统技术一样，在图像形成处理中使用该存储内容(扫描点座标信息)。

〔关于图像处理〕接着，说明关于图像形成部220和图像处理部230的OCT图像(眼底Ef的断层图像)的处理之一例。

图像形成部220执行沿各扫描线Ri(主扫描方向)的眼底Ef断层图像的形成处理。另外，图像处理部230执行基于由图像形成部220形成的断层图像的眼底Ef的三维图像形成处理和基于该三维图像的任意截面位置的断层图像的形成处理等。

与传统技术一样，图像形成部220的断层图像的形成处理包含2阶段的运算处理而构成。在第1阶段的运算处理中，根据对应于各扫描点Rij的检出信号Dij，形成扫描点Rij的眼底Ef的深度方向(图1所示的z方向)的图像。

图9表示由图像形成部220形成的断层图像(群)的形态。在第2阶段的运算处理中，对于各扫描线Ri而言，根据其上的n个扫描点Ri1～Rin中的深度方向的图像，形成沿扫描线Ri的眼底Ef的断层图像Gi。此时，图像形成部220可参照各扫描点Ri1～Rin的位置信息(前述的扫描点座标信息)确定各扫描点Ri1～Rin的排列和间隔，形成该扫描线Ri。

通过以上的处理，得到副扫描方向(y方向)上不同位置的m个断层图像(断层图像群)G1～Gm。这m个断层图像G1～Gm的图像数据相当于图7所示的断层图像的图像数据Ga(后述)。

接着，说明图像处理部230的眼底Ef的三维图像形成处理。眼底Ef的三维图像基于通过上述运算处理得到的m个断层图像形成。图像处理部230通过在邻接断层图像Gi、G(i+1)之间插补图像的公知的插补处理等，就可形成眼底Ef的三维图像。

此时，图像处理部230参照各扫描线Ri的位置信息确定各扫描线Ri的排列和间隔，就可形成该三维图像。在该三维图像中，根据各扫描点Rij的位置信息(上述的扫描点座标信息)和深度方向的图像中的z座标设定三维座标系(x，y，z)。

另外，图像处理部230可基于该三维图像，形成主扫描方向(x方向)以外的任意截面位置上的眼底Ef的断层图像。截面位置一被指定，图像处理部230就规定该截面位置上的各扫描点(和/或插补的深度方向的图像)的位置，从三维图像抽出各规定位置上的深度方向的图像(和/或插补深度方向的图像)，通过使抽出的多个深度方向的图像排列布置，就可形成该截面位置上的眼底Ef的断层图像。

再有，图9所示的图像Gmj是表示扫描线Rm上的扫描点Rmj处的深度方向(z方向)的图像。同样地，将上述第1阶段的运算处理中形成的、各扫描线Ri上的各扫描点Rij处的深度方向的图像表示为「图像Gij」。

〔运算控制装置的详细结构〕再参照图7说明运算控制装置200的详细结构。这里，特别就控制部210作详细说明。

控制部210中设有主控制部211、存储部212、截面位置规定部213、标尺规定部214、显示尺寸变更部215和交叉位置规定部216。

(主控制部)主控制部211执行对显示部240A的图像和画面的显示控制等由控制部210承担的上述的各种控制处理。另外，主控制部211进行使图像(图像数据)和各种信息存储到存储部212的处理以及从存储部212读出图像和各种信息的处理。另外，主控制部211分别控制截面位置规定部213、标尺规定部214、显示尺寸变更部215和交叉位置规定部216，以使后述的处理得以执行。

(存储部)存储部212存储由图像形成部220和图像处理部230形成的图像(的图像数据)以及与此图像有关的各种信息等。被存储的各种信息是：例如，患者的姓名年龄等的患者信息；包含彩色图像和荧光图像的拍摄日期时间、拍摄倍率和拍摄光量等的拍摄条件拍摄信息；以及包含断层图像的拍摄日期时间和扫描点座标信息等的拍摄条件的拍摄信息等。

存储部212用作本发明的「眼底图像显示装置」和「计算机」中的「存储部件」之一例，包含例如硬盘驱动器204等较大容量的存储装置而构成。

(截面位置规定部)截面位置规定部213执行对于显示部240A上显示的荧光图像和断层图像规定该荧光图像上的该断层图像的截面位置的处理。另外，截面位置规定部213执行对于显示部240A显示的彩色图像和断层图像规定该彩色图像上的该断层图像的截面位置的处理。以下对这些处理的一具体例进行说明。

显示部240A上预先设定有表示其显示画面上的位置的座标系(ξ，η)。该座标系(ξ，η)例如使用表示显示器207的屏幕上的各像素(pictures cell)的位置的二维座标系等。

座标系(ξ，η)作为表示显示画面中的荧光图像和彩色图像上的位置的图像位置信息使用。另外，座标系(ξ，η)预先与上述的扫描点座标信息(x，y)建立关联。该关联的建立，可根据例如拍摄倍率或显示倍率等进行。

从而，在所显示的荧光图像和彩色图像上的位置和基于任意截面的断层图像或断层图像G1～Gm的三维图像上设定的三维座标(x，y，z)及其部分座标系(例如(x，z)、(y，z)等)中的位置之间建立相互关联。

截面位置规定部213，参照该相互关联来规定荧光图像和彩色图像上的断层图像的截面位置。再有，控制部210根据截面位置规定部213的规定结果，使截面位置信息在荧光图像和彩色图像上显示，其详细情况将后述。

(标尺规定部)标尺规定部214进行规定显示部240A显示荧光图像、彩色图像和断层图像上的预定距离的处理。作为该预定距离，可预先设定为例如1mm～数mm左右的距离。

显示画面中的像素(picture cell)间隔与根据拍摄倍率或显示倍率而定的距离(真实空间中的距离)对应。标尺规定部214根据该对应关系和图像的拍摄倍率、显示倍率等来规定该图像上的预定距离。该预定距离可设成定值，也可根据拍摄倍率或显示倍率等改变。

另外，控制部210根据标尺规定部214的规定结果，在荧光图像等上重叠显示表示预定距离的标尺图像，详细情况将后述。该标尺图像，例如由表示x方向的上述预定距离的直线形状的图像、表示y方向的上述预定距离的直线形状的图像或由它们组合成的图像构成。

(显示尺寸变更部)在荧光图像和彩色图像双方均被显示时，显示尺寸变更部215执行使这些图像的显示尺寸一致的处理。更具体说就是，显示尺寸变更部215根据荧光图像和彩色图像的拍摄倍率使荧光图像和彩色图像的显示尺寸一致。

另外，就眼底Ef的2个以上的特征点来比较荧光图像上的该特征点的位置和彩色图像上的该特征点的位置，显示尺寸变更部215构成为可改变显示尺寸以使这些图像上的这些特征点的位置一致。通过考虑这样的特征点，能够进行彩色图像和荧光图像的位置对准。

这里，显示尺寸意指显示图像中拍摄对象(眼底Ef)的大小。从而，对于显示图像中预定位置间的距离(例如视神经***的中心位置和中央凹之间的距离及某个血管的粗细等)，通过调整显示尺寸使荧光图像中的该距离和彩色图像中的该距离相一致。显示尺寸变更部215是本发明的「显示尺寸变更部件」之一例。

另外，显示尺寸变更部215用来使彩色图像和荧光图像的显示尺寸和断层图像的显示尺寸成为一致。

为此，显示尺寸变更部215在取得例如m个断层图像G1～Gm时，形成将各断层图像Gi(深度方向的图像Gij)在眼底Ef的深度方向(z方向)上积分的图像(积分图像)。这里，「在深度方向上积分」意指进行将深度方向的图像Gij的各深度位置中的亮度值在深度方向上相加(投影)的运算处理。再有，在本申请人的特愿2005-337628等中对于积分图像作了详述。

与彩色图像和荧光素荧光图像一样，这样得到的积分图像是表示眼底表面形态的图像。但是，积分图像只在扫描区域R内形成。显示尺寸变更部215通过使彩色图像(或荧光素荧光图像等)的扫描区域R内的部分图像的显示尺寸和积分图像的显示尺寸相一致，能够使彩色图像等和断层图像(三维图像)之间的显示尺寸一致。再有，断层图像和三维图像的z方向的显示尺寸可配合xy方向中的显示尺寸的变化而改变。

另外，显示尺寸变更部215能够进行彩色图像等的扫描区域R内的部分图像和积分图像之间的位置对准。例如，可用公知的模式匹配处理等进行该处理。通过这样的位置对准行，能够进行彩色图像等和断层图像的位置对准。

而且，显示尺寸变更部215能够使表示吲哚花青绿荧光图像等的眼底表面的近旁(浅表区域)的图像和断层图像的显示尺寸和位置相一致。

为此，显示尺寸变更部215，例如，对基于由断层图像形成的三维图像的xy断层图像(一定深度z处的断层图像)的形态和吲哚花青绿荧光图像的形态进行比较，规定形态(大体)一致的深度z＝z0的xy断层图像。只在扫描区域R中形成该xy断层图像。与彩色图像等情况一样，显示尺寸变更部215通过考虑该xy断层图像，能够进行吲哚花青绿荧光图像和断层图像之间的显示尺寸调准和位置对准。

(交叉位置规定部)在使截面位置不同的2个以上的断层图像显示时，交叉位置规定部216进行规定这些截面位置的交叉位置的处理。以下具体说明该处理。首先，交叉位置规定部216分别对该2个以上的断层图像，根据上述的座标系(x，y，z)规定其截面位置。接着，交叉位置规定部216根据所规定的各断层图像的截面位置，判断是否存在交叉的截面位置。若存在交叉的截面位置，交叉位置规定部216就根据上述座标系规定交叉位置。

这里，交叉位置规定部216可用荧光图像和彩色图像上的座标系(x，y)规定各断层图像的截面位置，并判断是否存在交叉的截面位置。

[第1使用方式]以下说明具有上述结构的眼底观察装置1的使用方式。图10表示眼底观察装置1的使用方式之一例。

首先，用眼底观察装置1拍摄眼底Ef表面的彩色图像(S1)，并拍摄眼底Ef的荧光图像(S2)。取得的彩色图像的图像数据和荧光图像的图像数据与各自的拍摄信息等一起存储到运算控制装置200的存储部212中。

再有，进行彩色图像的拍摄和荧光图像的拍摄的顺序是任意的。另外，不需要连续进行彩色图像的拍摄和荧光图像的拍摄，可在不同的日期时间进行。在本使用方式中，取得该眼底Ef的彩色图像和荧光图像双方的图像便足够。

与普通的眼底相机一样，彩色图像拍摄在眼底相机单元1A的激发滤片105、106从照明光学***100的光路上移出且阻挡滤片122、123从拍摄光学***120的光路上移出的状态下进行。

另一方面，与普通的眼底相机一样，荧光图像的拍摄在被检体中预先加入(例如静脉注射)荧光剂，同时在照明光学***100的在光路上配置激发滤片105(或激发滤片106)且在拍摄光学***120的光路上配置阻挡滤片122(或阻挡滤片123)的状态下进行。

另外，就荧光图像的拍摄而言，可以只拍摄表示眼底Ef的表面中的血管状态的荧光素荧光图像，也可以只拍摄表示眼底Ef的表面近旁(浅表区域)中的血管状态的吲哚花青绿荧光图像，也可以这两种荧光图像都拍摄。本例中，两种荧光图像都拍摄。

再有，光路中滤光片的插拔，例如可通过操作模式切换钮312切换拍摄模式来实现。

显示尺寸变更部215使步骤S1中取得的彩色图像和步骤S2中取得的荧光图像(荧光素荧光图像、吲哚花青绿荧光图像)的显示尺寸相一致，并进行相互位置的对准(S3)。主控制部211将经过显示尺寸调准和位置对准的彩色图像和荧光图像在显示部240A上并排显示(S4)。

图11表示呈现各种眼底图像的显示画面之一例。在同图所示的眼底观察画面1000的上部，设有用以选择地指定各种显示模式的显示模式指定按钮。

该显示模式指定按钮中设有第1指定按钮1000a和第2指定按钮1000b，前者特别用来使眼底Ef的彩色图像、荧光素荧光图像和吲哚花青绿荧光图像并排显示，后者用来使各种形态的感兴趣区域(ROI；region of interest)中的断层图像与彩色图像和荧光图像一起显示。图11表示第1指定按钮1000a***作(点击)后的眼底观察画面1000的形态。

图11所示的眼底观察画面1000中，设有观察位置图像显示部1001、彩色图像显示部1002、荧光素荧光图像显示部1003、吲哚花青绿荧光图像显示部1004以及断层图像显示部1005、1006。另外，该眼底观察画面1000中设有断层图像拍摄模式指定部1009。

观察位置图像显示部1001上显示表示眼底Ef的观察位置的图像(观察位置图像GP)。观察位置图像GP例如是眼底Ef的彩色图像(彩色图像显示部1002显示的图像)。

彩色图像显示部1002上显示在步骤S1中取得的眼底Ef的彩色图像(眼底图像)Ef′。另外，荧光素荧光图像显示部1003上显示在步骤S2中取得的眼底Ef的荧光素荧光图像GF。另外，吲哚花青绿荧光图像显示部1004中显示同样在步骤S2中取得的眼底Ef的吲哚花青绿荧光图像GI。

再有，如图11所示，彩色图像显示部1002、荧光素荧光图像显示部1003和吲哚花青绿荧光图像显示部1004中，分别显示与彩色图像Ef′、荧光素荧光图像GF、吲哚花青绿荧光图像GI的显示尺寸对应的标尺图像1002a、1003a、1004a。这些标尺图像1002a、1003a、1004a，根据由标尺规定部214规定的该图像中的预定距离，由主控制部211进行显示。再有，本使用方式中，由于进行了图像Ef′、GF、GI的显示尺寸调准(步骤S3)，各标尺图像1002a、1003a、1004a以相同的尺寸显示。

另外，断层图像显示部1005、1006中显示眼底Ef的断层图像，但在图11的状态(截面位置指定前的阶段)中，断层图像还未被显示。

断层图像拍摄模式指定部1009用来指定眼底Ef断层图像的各种拍摄模式。断层图像拍摄模式指定部1009中例如设有指定0.1秒拍摄模式的0.1s按钮、指定1秒拍摄模式的1s按钮、指定3秒拍摄模式的3s按钮。通过点击所想要的拍摄模式的按钮，检查者就可指定拍摄模式。

0.1秒拍摄模式是例如取得十字形状的2个截面位置的B扫描像(例如横向清晰度1024ppi)的拍摄模式。该0.1秒拍摄模式具有测定时间短(约0.1秒)、横向清晰度高的优点，但存在不能形成三维图像、图像位置对准精度较低的缺点。

1秒拍摄模式是例如取得32枚横向B扫描像(例如横向清晰度256ppi)的拍摄模式。从而，可取得B扫描像(断层图像)G1～G32(参照图9)。采用该1秒拍摄模式，可用较短时间的计测时间(约1秒)形成三维图像，但由于取得图像数少只能得到清晰度较低的三维图像。

3秒拍摄模式是取得256枚横向的B扫描像(例如横向清晰度256ppi)的拍摄模式。从而，可取得B扫描像(断层图像)GI～G256(参照图9)。采用该3秒拍摄模式，需要的计测时间较长(约3秒)，但由于形成邻接断层图像Gi、G(i+1)的间隔小，可形成详细程度高的三维图像，可进行较高精度的图像位置对准。

这些拍摄模式，可根据伤病的种类、病变部的状态和诊断方法等适当选用。以下，就眼底Ef断层图像的拍摄方式进行说明。

检查者用操作部240B(鼠标206等)指定断层图像的拍摄模式(S5)。这里，在步骤S5中指定0.1秒拍摄模式。

另外，检查者用操作部240B指定图8(A)所示的扫描区域R(例如6mm×6mm)(S6)。如图12所示，主控制部211使表示与指定的扫描区域R相当的图像区域的扫描区域图像R’分别与彩色图像Ef′、荧光素荧光图像GF和吲哚花青绿荧光图像GI重叠显示(S7)。

而且，检查者指定彩色图像Ef’(或者荧光图像GF、GI)上的扫描区域图像R’内的一点(S8)。例如，可通过用鼠标206点击扫描区域图像R’内所想要的点进行该指定操作。

截面位置规定部213，根据步骤S5中指定的拍摄模式所示截面(信号光LS条扫描线)的形态和步骤S8中指定的一点的位置，规定彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI的各自的截面位置(S9)。

此说明中，如前所述已指定0.1秒拍摄模式。截面位置规定部213规定在步骤S8中指定的一点交叉的2个截面位置。再有，由于步骤S3中作了彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI的位置对准，若规定其中一个图像中的截面位置，另一图像的截面位置也就容易规定。

主控制部211使表示步骤S9中规定的截面位置的信息(截面位置信息)分别与彩色图像Ef′和荧光图像GF、GI重叠显示(S10)。另外，观察位置图像GP上也显示截面位置信息。图12中示出截面位置信息的显示方式之一例。

首先，在图12的眼底观察画面1000的观察位置图像GP上，显示矩形状的扫描区域图像R’，同时显示表示步骤S9中规定的2个截面位置的截面位置信息T1、T2。截面位置信息T1是表示沿眼底观察画面1000上的横向(图1等所示的x方向)截面位置的直线形状的图像。另外，截面位置信息T2是表示沿眼底观察画面1000上的纵向(y方向)的截面位置的直线形状的图像。另外，截面位置信息T1、T2的交点相当于步骤S8中指定的点。也就是，截面位置信息T1、T2表示该点上交叉的十字形状的截面位置。

如前所述，彩色图像Ef’上显示矩形状的扫描区域图像R’，同时显示表示步骤S9中规定的2个截面位置的截面位置信息t1、t2。截面位置信息t1、t2由在扫描区域图像R’的外部显示的箭头形状的图像构成。横向截面位置设在一对截面位置信息t1相连的位置。另外，纵向的截面位置设在一对截面位置信息t2相连的位置。再有，使截面位置信息t1、t2在扫描区域图像R’的外部显示，是为了不妨碍观察扫描区域图像R’内的图像。

各荧光图像GF、GI上也显示与彩色图像Ef’上同样的扫描区域图像R’和截面位置信息t1、t2。

交叉位置规定部216规定在步骤S9中指定的2个截面位置的交叉位置，即步骤S8中指定的点的位置(x座标值和y座标值)(S11)。

检查者一经作出预定操作(将拍摄开关306按下等)(S12)，眼底观察装置1就取得沿步骤S9中规定的各截面位置的眼底Ef的断层图像(S13)。此时，信号光LS沿该各截面位置扫描而形成断层图像。所取得的断层图像的图像数据，与拍摄信息等一起被存储到运算控制装置200的存储部212。

主控制部211使沿步骤S13中取得的横向截面位置的断层图像GT1在断层图像显示部1005中显示，并使沿纵向截面位置的断层图像GT2在断层图像显示部1006中显示(S14)。从而，就可在眼底观察画面1000中显示眼底Ef的彩色图像Ef’、荧光图像GF、GI和断层图像GT1、GT2。

而且，主控制部211使步骤S11中规定的表示交叉位置的交叉位置信息C分别在断层图像GT1、GT2上显示(S15)。该交叉位置信息C是在眼底Ef的深度方向(z方向)上延伸的直线形状的图像。

检查者可适当改变步骤S5的拍摄模式、步骤S6的扫描区域R和步骤S8的指定位置等，一边改变截面位置一边观察眼底Ef。以上是对本使用方式的说明。

[第2使用方式]上述的第1使用方式中，对一边取得眼底Ef的断层图像一边进行观察的情况作了说明，但是，也可在取得彩色图像、荧光图像和断层图像(三维图像)后进行观察时使用眼底观察装置1。在这种情况下，最好以上述的1秒拍摄模式或3秒拍摄模式取得眼底Ef的三维图像。图13表示这样的使用方式之一例。

预先取得眼底Ef的彩色图像、荧光图像和三维图像(S21)。将所取得图像的图像数据与拍摄信息等一起存入存储部212。

检查者一旦进行预定的操作，主控制部211就从存储部212读出彩色图像和荧光图像的图像数据并使之在显示部240A上显示(S22)。从而，例如图11所示，彩色图像Ef′和荧光图像GF、GI在眼底观察画面1000上显示。再有，此时，可与上述的使用方式一样(步骤S3)进行图像的显示尺寸调准和位置对准。另外，也可显示与各图像Ef’、GF、GI的显示尺寸相应的标尺图像。

本使用方式中，由于已取得眼底Ef的三维图像，分别在彩色图像Ef’上和荧光图像GF、GI上显示与取得该三维图像时的扫描区域R对应的扫描区域图像R’。

接着，彩色图像Ef′和荧光图像GF、GI上的扫描区域图像R′内的点一经检查者指定(S23)，截面位置规定部213就对彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI规定在该点交叉的十字形状的2个截面位置(S24)。再有，截面位置并不限定于十字形状。

例如图12一样，主控制部211使表示所规定的截面位置的截面位置信息t1、t2分别在彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI上重叠显示(S25)。此时，观察位置图像GP上也显示截面位置信息T1、T2。

交叉位置规定部216规定在步骤S24中规定的2个截面位置的交叉位置(S26)。

另外，图像处理部230根据三维图像的图像数据形成沿步骤S24中规定的各截面位置的断层图像GT1、GT2(的图像数据)(S27)。

主控制部211使断层图像GT1、GT2与彩色图像Ef′和荧光图像GF、GI一起在眼底观察画面1000上显示(S28)，同时使表示步骤S26中规定的交叉位置的交叉位置信息C在各断层图像GT1、GT2上显示(S29)。

检查者可适当改变步骤S23的指定位置等，一边改变截面位置一边观察眼底Ef。以上是对本使用方式的说明。

[第3使用方式]以下说明第3使用方式，即图11的眼底观察画面1000的第2指定按钮1000b被点击时的使用方式。图14是表示本使用方式之一例的流程图。另外，图15表示第2指定按钮1000b点击时显示的画面之一例。

另外，本使用方式中，说明在取得彩色图像、荧光图像和断层图像(三维图像)后进行观察的情况，但对于一边取得眼底Ef的断层图像一边进行观察的情况，也可与第1使用方式一样实施。

预先取得眼底Ef的彩色图像、荧光图像(荧光素荧光图像，吲哚花青绿荧光图像)和三维图像(S41)。将所取得图像的图像数据与拍摄信息等一起存入存储部212。

检查者一经作了预定的操作，主控制部211就将彩色图像和荧光图像的图像数据从存储部212读出并使之在显示部240A上显示(S42)。

如图15所示，彩色图像在眼底观察画面2000的彩色图像显示部2002上显示(参照图15的彩色图像Ef’)。在该彩色图像Ef′上，显示与取得三维图像时的扫描区域R对应的扫描区域图像R′。

另外，如图15所示，荧光图像显示部2003、2004显示荧光素荧光图像、吲哚花青绿荧光图像(参照图15的荧光图像GF、GI)。在各荧光图像GF、GI上显示扫描区域图像R’。再有，观察位置图像显示部2001上也显示观察位置图像GP和扫描区域图像。

再有，在此阶段，图15中的截面位置信息t1、t2和断层图像GT1、GT2、GT0还未被显示。

接着，检查者指定观察的断层图像的截面模式(截面位置的形态)(S43)。

眼底观察画面2000上设有包含各种截面模式的选择项按钮的截面模式指定部2009。截面模式指定部2009上设置用以从纸面左侧开始依次指定十字形状、横向直线形状、纵向直线形状、放射形状和圆形状截面模式的按钮。再有，也可通过鼠标206的拖动操作等来设定任意的截面模式(也就是，可设置用以指定自由形状(free form)的截面模式的按钮)。

检查者用鼠标206点击截面模式指定部2009的所想要的按钮来进行截面模式的指定。本使用方式中，说明指定了十字形状的截面模式的情况。

接着，检查者指定彩色图像Ef’(或荧光图像GF、GI)上的扫描区域图像R′内的一点(S44)。截面位置规定部213分别对彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI规定在所指定的点上交叉的十字形状的2个截面位置(S45)。

如图15所示，主控制部211使表示所规定的截面位置的截面位置信息T1、T2在观察位置图像GP上显示，同时使表示该截面位置的截面位置信息t1、t2在彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI上重叠显示(S46)。

交叉位置规定部216规定在步骤S45中规定的2个截面位置的交叉位置(S47)。

另外，图像处理部230根据三维图像的图像数据形成沿步骤S45中规定的各截面位置的断层图像GT1、GT2的图像数据(S48)。

另外，图像处理部230规定在步骤S44中一点被指定的图像(假设是彩色图像Ef′)中与眼底Ef的中央凹相当的位置(S49)。

现就该处理进行说明。中央凹一般相当于视网膜的最薄部分。图像处理部230通过分析在步骤S41中取得的三维图像而检出视网膜的最薄位置(x座标值，y座标值)，并通过规定与该检出位置对应的彩色图像Ef’上的位置来规定彩色图像Ef′中的中央凹位置。

此时，能够考虑视网膜的最薄位置周围的厚度来提高检出精度。也就是，可根据病变部周围的厚度变化较急剧而中央凹周围的厚度变化较和缓来判断是中央凹还是病变部。

上述的根据视网膜的厚度的中央凹检出，例如可以如下进行。首先，通过分析三维图像分别规定相当于视网膜与晶状体的边界位置和视网膜的内边界膜等的视网膜表面的断层图像中的区域(第1区域)和相当于视网膜色素上皮层等的视网膜预定层的断层图像中的区域(第2区域)。接着，对于该三维图像的各部位(各xy座标位置)计算第1区域和第2区域在z方向上的距离。然后，求出该距离成为最小值的部位(x座标值，y座标值)，设定为相当于中央凹的位置。

再有，如前所述，谋求提高中央凹位置的检出精度时，规定上述距离在预定值以上且成为极小值的部位(有时也规定多个部位)，求出所规定的各部位周围的上述距离的变化(例如计算微分系数)。再根据例如中央凹的深度的临床数据等预先设定该预定值。然后，将上述距离的变化程度为阈值以下的部位定为相当于中央凹的位置。这里，可以将上述距离的变化程度最小的部位(也就是，变化最和缓的部位)定为相当于中央凹的位置。再有，该阈值根据中央凹周围形态的临床数据等预先设定。

中央凹位置的规定，也可在进行步骤S1前的对准时的前测定中实施。另外，在步骤S49中，也可取代中央凹的自动检出，而由检查者目视探索彩色图像Ef’中的中央凹位置，用鼠标206等指定其位置。另外，也可用鼠标206等修正步骤S49中自动检出的中央凹位置。在这种情况下，最好将自动检出的中央凹位置在彩色图像Ef’上显示。

图像处理部230根据三维图像的图像数据，形成沿包含连接步骤S47中规定的交叉位置和步骤S49中规定的中央凹的位置的线段的截面位置的断层图像GT0的图像数据(S50)。

如图15所示，主控制部211使表示断层图像GT0的截面位置的截面位置信息T0在观察位置图像GP上显示(S51)。此时，也可使断层图像GT0的截面位置信息在彩色图像Ef和荧光图像GF、GI上显示。

另外，标尺规定部214进行规定彩色图像Ef’和荧光图像GF、GI各自的预定距离的处理(S52)。

主控制部211使断层图像GT1、GT2、GT0与彩色图像Ef′和荧光图像GF、GI一起在眼底观察画面2000上显示(S53)。此时，如图15所示，分别在断层图像显示部2006、2007、2008上显示断层图像GT1、GT2、GT0。

另外，主控制部211使表示步骤S47中规定的交叉位置的交叉位置信息C在各断层图像GT1、GT2上显示(S54)。此时，也可使交叉位置信息在断层图像GT0上显示。另外，也可使表示相当于中央凹位置的信息在断层图像GT0上显示。

主控制部211还使基于步骤S52中规定的预定距离的标尺图像2002a、2003a、2004a分别与彩色图像Ef′、荧光图像GF、GI一起显示(S55)。

检查者能够适当改变步骤S43的截面模式和步骤S44的指定位置等，一边改变截面位置一边观察眼底Ef。以上是对本使用方式的说明。再有，由于在眼底观察中中央凹基本上是固视点，因此也可由测定范围中的固视标提示位置求出相当于中央凹的位置。采用该方法，具有精度低但却简便的优点。

[作用·效果]现在说明如上所述的眼底观察装置1的作用和效果。

该眼底观察装置1的作用是，形成眼底Ef的彩色图像(相当于「眼底表面的二维图像」，包含眼底观察图像GP，也可为单色图像。)、荧光图像和断层图像，使彩色图像、荧光图像和断层图像并排显示，并使表示断层图像的截面位置的截面位置信息在彩色图像和荧光图像上重叠显示。

荧光图像是表示眼底Ef的表面及其近旁的状态(特别是血管的状态)的图像。另外，断层图像是表示从眼底Ef的表面横切深层组织的截面的状态的图像。从而，使用该眼底观察装置1，检查者能够同时观察荧光图像和断层图像这二者，同时能够掌握荧光图像和断层图像的位置关系，因此能够详细掌握眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态。

另外，使用该眼底观察装置1，能够用不同的种类的图像观察眼底Ef的同一部位的状态，因此能够进行更复合、综合的诊断。

另外，使用眼底观察装置1，除了荧光图像和断层图像之外还能同时显示眼底表面的彩色图像，因此能够与眼底的深层组织一起详细掌握眼底表面及其近旁的状态。

另外，使用眼底观察装置1，检查者能够指定断层图像的截面模式。眼底观察装置1的作用是，根据指定的截面模式来形成断层图像，将该断层图像与荧光图像和彩色图像并排显示，同时将该断层图像的截面位置信息在荧光图像和彩色图像上重叠显示。

从而，检查者除了能够与荧光图像和彩色图像一起观察到基于所想要的截面模式的断层图像，还能够掌握荧光图像和彩色图像中的断层图像的截面位置。从而，能够详细掌握眼底表面及其近旁以及深层组织的所想要的部位的状态。

另外，使用眼底观察装置1，在指定的截面模式具有相互交叉的2个以上的截面位置时(例如十字形状的截面位置时)，可在各断层图像上重叠显示表示该交叉位置的交叉位置信息，因此，检查者能够容易掌握断层图像和断层图像的交叉位置。

另外，使用眼底观察装置1，检查者能够指定在荧光图像和彩色图像上所想要的截面位置。眼底观察装置1的作用是，形成指定的截面位置上的断层图像，将该断层图像与荧光图像和彩色图像并排显示，同时使该断层图像的截面位置信息在荧光图像和彩色图像上重叠显示。

从而，检查者能够与荧光图像和彩色图像一起观察基于所想要的截面位置的断层图像，能够进一步掌握荧光图像和彩色图像中的断层图像的截面位置。从而，能够详细掌握眼底表面及其近旁以及深层组织的所想要的部位的状态。

再有，本实施例中，可指定荧光图像和彩色图像上的一点，指定通过该点的预定的截面模式(特别说明了十字形状的截面模式)的截面位置，但也可如第3使用方式中的指定自由形状的截面位置时那样，用鼠标206等直接指定截面位置。

而且，使用眼底观察装置1，能够形成包含指定的截面位置上的一点和与眼底Ef的中央凹相当的荧光图像和彩色图像上的一点的截面位置上的断层图像，并可使该断层图像与荧光图像和彩色图像并排显示。另外，可使表示该断层图像的截面位置的截面位置信息T0在观察位置图像GP上显示。

众所周知，在中央凹取得的视觉信息占到眼球取得的视觉信息的一半左右。另外，眼底观察所注视的部位(截面位置，特别是上述的一点)，一般是病变部。因此，掌握中央凹和病变部的位置关系以及它们之间的眼底Ef的状态，对于诊断是至关重要的。使用该眼底观察装置1，检查者能够与荧光图像和彩色图像一起观察包含注视部位和中央凹的截面的断层图像，因此能够谋求诊断的容易化和诊断精度的改善等。另外，检查者能够通过截面位置信息T0，容易掌握注视部位和中央凹的位置关系和该断层图像的截面位置。

另外，使用眼底观察装置1，可将表示图像上的预定距离的标尺图像与荧光图像和彩色图像一起显示，因此，检查者能够容易掌握图像之间的尺寸差异。

再有，能够与断层图像一起显示标尺图像(本实施例中省略了其描述)。从而，检查者能够容易掌握2个以上的断层图像之间的尺寸差异以及彩色图像和荧光图像与断层图像之间的尺寸差异。

另外，使用眼底观察装置1，可调准荧光图像和彩色图像的显示尺寸，以与断层图像并排显示，因此，检查者可容易掌握从相同方向拍摄的荧光图像和彩色图像的位置关系。

[变形例]以上详述的结构只不过是适合于实施本发明的一个具体例。因而，可以在本发明的要点范围内适当地实施任意的变形。

上述的实施例中，说明了可分别形成彩色图像、荧光图像和断层图像的眼底观察装置，但是作为本发明的眼底观察装置，只要能够形成荧光图像和断层图像就已足够。

另外，上述实施例的眼底观察装置可形成荧光素荧光图像和吲哚花青绿荧光图像这二种荧光图像，但是作为本发明的眼底观察装置，能够形成这二者中的至少一方即可。

本发明的眼底观察装置能够构成为可适当地切换显示图像。例如，通过操作操作屏3a的图像切换开关308和显示画面上的软键等，可有选择地显示彩色图像、荧光素荧光图像、吲哚花青绿荧光图像和断层图像中的所想要的图像。另外，若取得了2个以上的断层图像，则能够通过同样的操作有选择地显示所想要的断层图像。再有，在有选择地显示图像时，最好将该图像的显示尺寸放大后显示。通过这样的结构，能够只对需要的图像进行适当观察。

另外，在已作了2个以上的图像的显示尺寸和位置对准时，可使这些图像重叠显示。例如，可以使彩色图像和荧光图像上重叠显示，或使荧光素荧光图像和吲哚花青绿荧光图像重叠显示。此时，可将重叠侧的图像变换成半透明而重叠在另一图像上。另外，也能够重叠显示3个以上的图像。

另外，上述的实施例中，就形成并显示具有包含直线形状的扫描线(截面位置)上的一点和对应于中央凹位置的截面的断层图像的结构作了说明。取得青光眼等的被检眼的断层图像时，将信号光LS沿圆形状的扫描线扫描，形成并显示沿该扫描线(截面位置)的断层图像。在这种情况下，检查者操作如图15的截面模式指定部2009的右端的按钮来选择圆形状的扫描线(截面模式)。眼底观察装置1的动作是，形成并显示具有包含该圆形状的扫描线的中心位置和对应于中央凹位置的截面的断层图像。

另外，在通过操作屏3a的固视标切换开关309在黄斑拍摄用固视位置(上述)显示内部固视标时，中央凹设置在所取得的图像的大致中央处。在这种情况下，可构成为形成并显示具有包含检查者指定的图像上的一点(注视部位)和该中央位置的截面的断层图像。

另外，可设置只形成并显示包含病变部等的注视部位和对应于中央凹的位置的截面的断层图像的拍摄模式。从而，能够在所要求的最小时间限度内进行拍摄，能够谋求拍摄时间的缩短和拍摄成功率的改善。

另外，上述的实施例中，通过该眼底观察装置取得供眼底观察用的全部图像，但是也可接受并显示通过其他眼底拍摄装置拍摄的图像。例如，可构成为将用瞳孔放大型眼底相机另外拍摄的荧光图像的图像数据经由LAN等的网络或DVD等的记录介质取得并显示。从而，能够进行包含其他装置拍摄的图像的更复合的诊断。

另外，近年来利用保管拍摄图像的图像数据的图像数据库的医疗机构一直在增加。在这种情况下，能够构成为经由网络从图像数据库适当取得所想要的画像的图像数据进行显示的方式。从而，能够参照图像数据库中保管的图像开展更复合的诊断。特别是，由于能够参照过去拍摄的图像，便于进行经过观察等。

另外，可构成为：检查者在眼底观察装置上显示的彩色图像和荧光图像上指定截面位置时，对图像数据库保管的该被检眼的图像群中的各图像规定截面位置。从而，例如在经过观察中在某个日期时间拍摄的图像上指定截面位置，并在其他日期时间拍摄的图像上指定该截面位置，因此能够容易且迅速地对相同截面位置的断层图像进行比较观察。

另外，上述实施例的眼底观察装置1是傅里叶频域型OCT装置，但本发明的结构也可适用于时域(Time Domain)型OCT装置。再有，作为时域型OCT装置的文献，例如有本申请人的特开2005-241464号公报等。

[关于眼底图像显示装置]现就本发明的眼底图像显示装置进行说明。再有，在上述的实施例中，运算控制装置200被用作眼底图像显示装置。

本发明的眼底图像显示装置设有存储被检眼的眼底的荧光图像和断层图像的存储部件、显示部件和控制部件。

荧光图像和断层图像用外部的眼底相机和光图像计测装置取得。荧光图像和断层图像也可由网络上的图像数据库保管。眼底图像显示装置经由网络或存储介质输入荧光图像和断层图像，并将该输入图像存储到存储部件。

控制部件的作用是，使存储部件存储的荧光图像和断层图像在显示部件上并排显示，同时使表示荧光图像中断层图像的截面位置的截面位置信息在荧光图像上重叠显示。

使用这样的眼底图像显示装置，检查者能够同时观察荧光图像和断层图像这二者，而且能够掌握荧光图像和断层图像的位置关系，因此，能够详细掌握眼底表面及其近旁的状态和深层组织的状态。另外，由于能够用不同种类的图像观察眼底同一部位的状态，可进行更复合、综合的诊断。

再有，本发明的眼底图像显示装置可搭载上述实施例的运算控制装置200的任意功能。

[关于程序]现就本发明中采用的程序进行说明。上述实施例中，控制程序204a就相当于一种程序。

本发明的程序是使设有存储部件和显示部件的计算机用作上述眼底图像显示装置的计算机程序(其功能如上述[关于眼底图像显示装置]中所述)。

本发明的程序可记录在计算机的驱动器装置可读取的任意记录介质上。例如，可采用光盘、光磁盘(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁存储介质(硬盘/软盘(floppy(注册商标))/ZIP等)等的记录介质。另外，可存储在硬盘驱动器或存储器等的存储装置中。而且，可通过互联网或LAN等的网络发送该程序。

Claims (15)

1.一种眼底观察装置，其特征在于，设有：

第1图像形成部件，光学地取得数据并根据所取得的数据形成被预先加入荧光剂的被检眼的眼底的荧光图像和所述眼底表面的二维图像；

第2图像形成部件，光学地取得数据并根据所取得的数据形成所述眼底的断层图像；

显示部件；以及

控制部件，使所述第1图像形成部件形成的所述荧光图像和所述二维图像与所述第2图像形成部件从所述荧光图像和所述二维图像共同的断面所形成的所述断层图像在所述显示部件上并排显示，并且使表示所述二维图像和所述荧光图像上的共同的位置与所述断层图像上位置的关系的截面位置信息显示。

2.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述第1图像形成部件形成荧光素荧光图像，作为所述荧光图像。

3.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述第1图像形成部件形成吲哚花青绿荧光图像，作为所述荧光图像。

4.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

还设有指定眼底的断层图像的截面模式的截面模式指定部件，

所述第2图像形成部件根据所指定的截面模式形成1个以上的所述断层图像，

所述控制部件使所形成的1个以上的断层图像与所述荧光图像并排显示，并且使所述1个以上的断层图像各自的所述截面位置信息在所述荧光图像上重叠显示。

5.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

还设有在所显示的荧光图像上指定截面位置的截面位置指定部件，

所述第2图像形成部件形成所指定的截面位置上的所述断层图像。

6.如权利要求5所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述第2图像形成部件形成在包含所述截面位置指定部件指定的截面位置上的一点和相当于所述眼底中央凹的所述荧光图像上的一点的截面位置上的新断层图像，

所述控制部件使所形成的所述新断层图像与所述荧光图像并排显示。

7.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述控制部件使表示所显示的所述荧光图像上和/或所述断层图像上的距离的标尺图像与所述荧光图像和/或所述断层图像一起显示。

8.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述第1图像形成部件光学地取得数据，还根据所取得的数据形成所述眼底表面的二维图像，

所述控制部件使所形成的二维图像在所述显示部件上与所述荧光图像和所述断层图像并排显示，并且使表示所述二维图像中所述断层图像的截面位置的截面位置信息在所述二维图像上重叠显示。

9.如权利要求8所述的眼底观察装置，其特征在于，

还设有指定眼底的断层图像的截面模式的截面模式指定部件，

所述第2图像形成部件根据所指定的截面模式形成1个以上的所述断层图像，

所述控制部件使所形成的1个以上的断层图像与所述荧光图像和所述二维图像并排显示，并且使所述1个以上的断层图像各自的所述截面位置信息分别在所述荧光图像和所述二维图像上重叠显示。

10.如权利要求8所述的眼底观察装置，其特征在于，

还设有用以在所显示的二维图像上指定截面位置的截面位置指定部件，

所述第2图像形成部件形成所指定的截面位置上的所述断层图像。

11.如权利要求10所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述第2图像形成部件形成在包含所述截面位置指定部件指定的截面位置上的一点和相当于所述眼底中央凹的所述二维图像上的一点的截面位置上的新断层图像，

所述控制部件使所形成的所述新断层图像与所述二维图像并排显示。

12.如权利要求8所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述控制部件使表示所述显示的所述荧光图像上、所述断层图像上和/或所述二维图像上的距离的标尺图像与所述荧光图像、所述断层图像和/或所述二维图像一起显示。

13.如权利要求8所述的眼底观察装置，其特征在于，

所述控制部件包含使所述荧光图像和所述二维图像的显示尺寸相一致的显示尺寸变更部件，并使该显示尺寸相一致的所述荧光图像和所述二维图像与所述断层图像并排进行所述显示。

14.如权利要求4所述的眼底观察装置，其特征在于，

在所述截面模式指定部件指定的截面模式具有相互交叉的2个以上的截面位置时，所述控制部件使表示该交叉位置的交叉位置信息在所述2个以上的截面位置各自的断层图像上重叠显示。

15.如权利要求9所述的眼底观察装置，其特征在于，

在所述截面模式指定部件指定的截面模式具有相互交叉的2个以上的截面位置时，所述控制部件使表示该交叉位置的交叉位置信息在所述2个以上的截面位置各自的断层图像上重叠显示。

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