CN101501450A - 导航装置、导航服务器及导航*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能基于包括交通管制的实时交通信息、输出与指定区域中的状况信息有关的信息的导航***等。在本发明的导航装置(200)中，当汽车(Q)沿导航路线(r)移动时，使用者通过具有与所述状况信息(inf(A))相对应的外观设计、且用于表示所述指定区域(A)的进入位置(Pin)的图标(X)，可以知道进入指定区域(A)以及正在该指定区域(A)发生或有可能发生的状况的状况信息(inf(A))；由此，使用者可以采取与该状况相对应的措施，如判断是否需要迂回指定区域(A)、基于该判断，指示导航装置(200)再次搜索导航路线(r)、或根据正在输出的导航路线(r)进行迂回等。

Description

导航装置、导航服务器及导航***
技术领域
本发明涉及导航装置、导航服务器及导航***，所述导航装置对移动装置进行引导；所述导航服务器基于与所述导航装置的通信，支援所述导航装置对移动装置的引导；所述导航***由所述导航服务器及所述导航装置构成。
背景技术
已提出有如下一种技术方案：即，当某区域中的气象状况等有可能给交通带来不便时，将用于指定该区域的信息表示于导航装置，仅当在所述指定区域包括了先前所搜索的导航路线时，再次搜索导航路线(例如，参照日本专利特开2002-156236号公报第0040段落～第0041段落、第0056段落、第0059段落、图3及图5)。
但当指定区域中没有实行交通管制、没有太大必要沿再次搜索的导航路线迂回时，如果使汽车沿再次搜索的导航路线进行迂回，有可能会增加不必要的行车距离。
发明内容
因此，本发明的解决课题在于：提供一种能基于包括交通管制的实时交通信息、输出与指定区域中的状况信息有关的信息的导航装置等。
本发明第一方面的导航装置，搭载在移动装置上，其特征在于，具有：第一处理部，其根据在导航地图存储部中所存储的导航地图信息、和从导航服务器所传送或放送的道路交通信息，设定连接所述移动装置的当前位置与目的位置的导航路线；和第二处理部，其通过与所述导航服务器的通信，识别指定区域以及表示该指定区域中影响所述移动装置移动的状况的状况信息，并判断基于第一处理部的导航路线中是否存在进入该指定区域的进入位置，仅当判定该进入位置存在时，在基于该导航地图信息的地图中的该进入位置上，输出具有与该状况信息相对应的外观设计的图标。
根据本发明第一方面的导航装置，当移动装置沿搜索到的导航路线移动时，使用者通过图标、可以知道汽车进入指定区域以及正在该指定区域发生或有可能发生的状况的状况信息。而且，使用者能采取与该状况信息相对应的措施，如判断是否需要迂回指定区域、基于该判断，指示导航装置再次搜索导航路线、或者沿根据正在输出的导航路线进行迂回等。
另外，本发明第二方面的导航装置，以本发明第一方面所述的导航装置为基础，其特征在于，所述第二处理部识别从所述移动装置的当前位置到所述导航路线中进入所述指定区域的进入位置之间的距离，仅当该距离等于或少于规定距离时，输出向该指定区域的接近通知。
根据本发明第二方面的导航装置，移动装置的驾驶员通过输出的接近通知，知道移动装置已沿搜索到的导航路线接近进入指定区域的进入位置。
为了解决上述课题，本发明第三方面的导航服务器，基于与本发明第一或第二方面的导航装置的通信来辅助该导航装置的输出信息，其特征在于，具有：辅助处理部，其识别在状况信息存储部保存的上述指定区域以及上述状况信息，且基于与上述导航装置的通信、使上述第二处理部识别该指定区域及该状况信息。
根据本发明第三方面的导航服务器，其基于与导航装置的通信，使该导航装置识别移动装置的导航路线中是否存在进入指定区域的进入位置以及在该指定区域中的状况信息。由此，可以使所述导航装置在地图上输出或显示该进入位置以及具有与该状况信息相对应的位置及外观设计的图标。而且，使用者能采取与该状况信息相对应的措施，如判断是否需要迂回指定区域、基于该判断，指示导航装置再次搜索导航路线，或者根据正在输出的导航路线进行迂回等。
本发明第四方面的导航***，其特征在于，由本发明第一或第二方面的导航装置及本发明第三方面的导航服务器构成。
根据本发明第四方面的导航***，使用者可以通过导航装置，知道移动装置的导航路线中是否存在进入指定区域的进入位置以及在该指定区域中的状况信息。由此，使用者能采取与该状况信息相对应的措施，如指示导航装置再次搜索导航路线、或者根据正在输出的导航路线进行迂回等。
附图说明
图1表示本发明的导航***的构成说明图。
图2表示本发明的导航***的功能说明图。
图3表示本发明的导航***的功能说明图。
图4表示本发明的导航***的功能说明图。
具体实施方式
利用附图对本发明的导航装置、导航服务器及导航***的实施方式进行说明。
图1是本发明的导航***的构成说明图，图2至图4是本发明的导航***的功能说明图。
利用图1对本发明的导航***的构成进行说明。
本发明的导航***由导航服务器100，及搭载在汽车(移动装置)Q上的导航装置200构成。需要指出的是，导航装置200也可以搭载在除汽车以外的其他移动装置上、也可以由使用者携带。
导航服务器100由一个或多个服务器计算机构成。导航服务器100具有第一道路交通信息存储部101、第二道路交通信息存储部102、状况信息存储部103、支援地图存储部104、第一支援处理部110以及第二支援处理部120。
第一道路交通信息存储部101，存储有基于从导航装置200发送或上传(upload)给导航服务器100的探测信息(探测车(probe car)在各时刻的位置)的第一道路交通信息(各路段的移动所需时间及交通堵塞的有无等)。所述导航装置200搭载在作为探测车或移动车(floating car)的汽车2上。
第二交通信息存储部102，存储有从道路交通信息中心的服务器等发送给导航服务器100的第二道路交通信息(除各路段的移动所需时间及交通堵塞的有无之外，还包括表示各路段有无交通管制、各路段周边有无事件及事件种类等信息)。
状况信息存储部103，存储有可能给汽车Q的移动或行驶带来不便的状况正在发生或有可能发生的区域(指定区域)和表示该状况的状况信息(所述状况的概要、所述状况对汽车Q的行驶所产生的影响程度)，且将二者建立了关联。存储在状况信息存储部103中的指定区域以及状况信息的每个，根据各自的变动情况，被适当更新。
支援地图存储部104，存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各路段位置、形状及方位等通过坐标((纬度、经度)、或(纬度、经度、高度))列来表示。另外，在各路段上，附有用于识别该各路段的路段识别信息和表示道路类型的数据。根据支援地图存储部104中存储的支援地图信息的坐标列，界定各区域。
第一支援处理部110从状况信息存储部103检索或读取状况信息。第二支援处理部120基于与导航装置200的通信，使导航装置200识别指定区域A以及状况信息inf(A)。
导航装置200由硬件部分：搭载在汽车2上的ECU或计算机，和软件部分：存储在存储器中并赋予该计算机各种功能的导航程序构成。导航程序可以一开始就存储在车载计算机的存储器(ROM)中，但也可以在有来自该车载计算机的请求时等的任意时刻，将部分或全部程序从服务器(图示省略)经网络或传送卫星下载或传送到车载计算机上，并存储在其存储器(EEPROM、RAM)等中。
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、第一处理部210和第二处理部220。
输入装置201由设置在汽车2的中央控制台等中的操作按钮或麦克风构成，使用者可以通过操作或音声进行各种设定。输出装置202是设置在汽车2的中央控制台上的显示装置，用于显示或输出地图信息等。导航地图存储部204，存储有通过输出装置202输出的导航地图信息等。在导航地图信息中，构成道路的各路段位置、形状及方位等由坐标列来表示，且在各路段上附有用于识别该各路段的路段识别信息。虽然因导航地图信息和支援地图信息的技术规范或数据结构的不同而造成各地图信息中的坐标列的定义等产生不同，但通过给同一路段附上共同的路段识别信息，也能实现路段的匹配。
第一处理部210基于存储在导航地图存储部204中的导航地图信息、以及从导航服务器100传送或放送来的道路交通信息，搜索或设定连接汽车Q的当前位置p1与目的位置p2的、由多条路段所构成的导航路线r。
第二处理部220基于与导航服务器100的通信来识别指定区域A以及表示在该指定区域A中影响汽车Q行驶的状况的状况信息inf(A)。随后，第二处理部220将由第一处理部210设定的导航路线r输出到输出装置202。再后，第二处理部220判定在导航路线r中是否存在进入所述指定区域的进入位置Pin。仅当第二处理部220判定所述进入位置Pin存在时，在基于导航地图信息的地图上，显示所述进入位置Pin，并且将具有与状况信息inf(A)相对应的外观设计的图标X向输出装置202输出。此外，第二处理部220识别汽车Q沿着探索导航路线r、从当前位置P1到进入位置Pin的距离，当该距离等于或少于规定距离时，输出接近通知。
此外，所谓导航服务器100或导航装置200的构成要素“识别”信息是指：该构成要素接收信息；从数据库或存储器中检索或读取信息；基于接收到的基础信息并通过演算处理对信息进行计算、推定、设定、决定及检索等；对信息包进行译码使信息显示；将通过计算等得出的信息保存在存储器中等；以及为了将任意信息用于其他信息处理而对该信息所进行的预先处理。另外，所谓导航装置200的构成要素“输出”信息是指：通过视觉、听觉、触觉等人的五官所能识别的方式，作为图像、语音、振动等来输出信息。
利用图2～图4对所述构成的导航***的功能进行说明。
在导航装置200中，第一处理部210识别汽车Q的当前位置p1及目的位置p2(图2/S211)。汽车Q的当前位置p1，通过对GPS接收机接收到的GPS信号及车载加速度传感器或车载回转传感器的输出信号进行演算处理来推算或测定。汽车Q的目的位置p2，是根据使用者通过输入装置201输入到导航装置200的操作信号或使用者的语音信号来进行设定或识别的。
随后，第一处理部210从导航地图存储部204读取导航地图信息，且接收从导航服务器100传送或放送来的道路交通信息(包括第一道路交通信息及第二道路交通信息)。据此，基于该导航地图信息以及该道路交通信息，第一处理部210搜索连接当前位置p1和目的位置p2的一条或多条的导航路线(图2/S212)。道路交通信息包括各路段的路耗(移动所需时间等)，例如由于实施交通管制的路段的路耗较高，因此可以优先搜索该路段以外的路线。例如，如图3所示，搜索或设定的导航路线r，其连接汽车Q的当前位置p1与目的位置p2，且由多条路段构成。
在导航服务器100中，第一支援处理部110从状况信息存储部103检索指定区域A以及状况信息inf(A)(图2/S122)。例如，如图3所示，识别了用方框围起来的指定区域A。状况信息inf(A)包含如“因为降水量超过XX mm/h，有可能发生洪水或塌方”、“因为大雾，视野差”、“出现地裂”等与气象或自然现象有关的信息，以及如“发生交通事故的车辆尚在道路上”、“附近有火灾发生”等与人为灾害有关的信息。此后，补助处理部120将指定区域A及状况信息inf(A)传送或放送给导航装置200(图2/箭头A1)。
由此，第二处理部220接收或识别从导航服务器100传送或放送来的指定区域A以及状况信息inf(A)(图2/S221)。此外，第二处理部220判定在所述第一处理部210搜索到的导航路线r中是否存在进入指定区域A的进入位置Pin(图2/S222)。如图3所示，当导航路线r通过指定区域A时，判定进入位置Pin存在。
当第二处理部220判定进入位置Pin存在时(图2/S222“是”)，将表示进入位置Pin的图标x和导航路线r一起向输出装置202输出(图2/S223)。如图4所示的地图上，导航路线r、图标x和状况信息inf(A)被显示在输出装置202上。图标x具有与状况信息inf(A)相对应的外观设计，并存储在存储器中。
随后，第二处理部220识别或测定汽车Q从当前位置p1到进入指定区域A的进入位置Pin之间的距离，并判断该距离是否等于或小于所定距离(图2/S224)。然后，当该判断结果是肯定时(图2/S224“是”)，输出移动装置接近所述指定区域A的进入位置Pin的接近通知。例如，当所述距离等于或少于规定距离的时，通过输出装置(显示器)202显示“前方因雨路滑”的消息，或通过输出装置(扬声器)202语音输出该消息或“嘭”等声音。
相反，当第二处理部220判定所述进入位置Pin不存在时(图2/S222“否”)，将从存储器读取搜索到的导航路线r和基于导航地图信息的地图重叠后，从输出装置202输出(图2/S226)
根据发挥上述功能的导航***，当汽车Q沿导航路线r移动时，使用者通过具有与所述状况信息inf(A)相对应的外观设计、用于表示所述指定区域A的进入位置Pin的图标X、可以知道进入指定区域A以及正在该指定区域A发生或有可能发生的状况的状况信息inf(A)(参照图2/S223、图4)。
另外，通过输出接近通知，使汽车Q的驾驶员知道该汽车Q沿导航路线r、正在接近进入指定区域A的进入位置Pin(参照图2/S225)。
其次，使使用者能采取与该状况信息相对应的措施，如判断是否需要迂回指定区域A、基于该判断，指示导航装置200再次搜索路线、或沿正在输出装置202上显示的与导航路线r不同的导航路线进行迂回等。
需要指出的是，也可以将汽车Q的当前位置p1与目的位置p2、与用于识别所述导航装置200的导航识别符一起从导航装置200发送或上传给导航服务器100；导航服务器100根据支援地图存储部203所存储的支援地图信息等，设定连接当前位置p1及目的位置p2的支援路线，且构成部分或整个支援路线的各路段的路段识别符被作为上述的道路交通信息，从导航服务器100发送或下载到具有所述导航识别符的导航装置200。由此，在导航装置200中，第一处理部210基于所述道路交通信息，能够设定与该支援路线全部或部分相同或类似的导航路线r(参照图2/S212，图3)。换言之，在导航装置200中，可以按照导航服务器100中支援路线的设定算法，来设定导航路线r。

Claims (4)

1.一种导航装置，其基于与导航服务器的通信，对移动装置进行引导，其特征在于，具有：
第一处理部，其根据在导航地图存储部中所存储的导航地图信息、和从导航服务器所传送或放送的道路交通信息，设定连接所述移动装置的当前位置与目的位置的导航路线；和
第二处理部，其通过与所述导航服务器的通信，识别指定区域以及表示该指定区域中影响所述移动装置移动的状况的状况信息，并判断基于第一处理部的导航路线中是否存在进入该指定区域的进入位置，仅当判定该进入位置存在时，在基于该导航地图信息的地图中的该进入位置上，输出具有与该状况信息相对应的外观设计的图标。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述第二处理部识别从所述移动装置的当前位置到所述导航路线中进入所述指定区域的进入位置之间的距离，仅当该距离等于或少于规定距离时，输出向该指定区域接近的接近通知。
3.一种导航服务器，其基于与导航装置的通信，支援该导航装置对移动装置的引导，其特征在于，具有：
第一支援处理部，其识别存储在状况信息存储部中的指定区域以及表示该指定区域中影响所述移动装置移动的状况的状况信息；和
第二支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，使该导航装置识别由该第一支援处理部识别的该指定区域和该状况信息。
4.一种导航***，由导航装置和导航服务器构成，其中，所述导航装置引导移动装置，所述导航服务器基于与该导航装置的通信，支援该导航装置对移动装置的引导，其特征在于，
所述导航装置具有：
第一处理部，其根据在导航地图存储部中所存储的导航地图信息、和从导航服务器所传送或放送的道路交通信息，设定连接所述移动装置的当前位置与目的位置的导航路线；和
第二处理部，其通过与所述导航服务器的通信，识别指定区域以及表示该指定区域中影响所述移动装置移动的状况的状况信息，并判断基于第一处理部的导航路线中是否存在进入该指定区域的进入位置，仅当判定该进入位置存在时，在基于该导航地图信息的地图中的该进入位置上，输出具有与该状况信息相对应的外观设计的图标，
所述导航服务器具有：
第一支援处理部，其识别存储在状况信息存储部中的指定区域以及表示该指定区域中影响所述移动装置移动的状况的状况信息；和
第二支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，使该导航装置识别由该第一支援处理部识别的该指定区域和该状况信息。
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