CN101460133A - 残疾人用的多位置轮椅 - Google Patents

Abstract

根据本发明，轮椅的特征在于，其包括用于使整体座椅结构倾斜的倾斜装置，这种倾斜装置夹设于底盘与提升装置之间，该轮椅至少包括：与底盘(1)一体形成的基座(65)，其围绕近似水平的轴线摆动，并且提升装置设置在该基座上；以及机械辅助装置，其夹设于基座(65)与底盘(1)之间，并设计成能允许通过转动基座(65)来调节整体座椅结构的斜度。

Description

残疾人用的多位置轮椅

技术领域

本发明涉及一种残疾人用的多位置座椅的技术领域，允许使用者例如在低坐姿和高坐姿之间变换。

在一份申请中，优选而不是唯一的，本发明涉及残疾人或活动不方便的人使用的轮椅的领域，该轮椅包括提升装置，其用于升高坐在座位上的使用者，以便允许他(或她)例如在保持坐姿的同时能够够着定位较高的物体。

背景技术

在上述领域，国际申请WO92/15271提出，例如，一种残疾人用的轮椅，在轮子上具有支承底盘。轮椅也以传统的方式装备有包括至少一个脚凳、座位和椅背的座椅结构。最后，轮椅包括提升装置，其夹设于底盘和座椅结构之间，以允许改变座椅结构的高度。

根据申请WO92/15271，为此，提升装置包括铰接式组件，该铰接式组件首先包括夹设于底盘和座椅结构之间的、在竖直平面中可变形的平行四边形构件；其次包括机械辅助装置，该机械辅助装置设计成能允许通过平行四边形构件的变形使座椅高度发生变化。

这样的轮椅完全实现了升高和降低使用者的功能。然而，出现的问题是这种轮椅不能够允许容易地改变座椅结构的斜度或总体配平(general trim)，例如，为了使座椅结构处在朝后倾斜的位置并允许轮椅使用者休息放松，同时减少腰部和臀部的压力，进而减少致使溃疡的危险和由于位置变化的剪应力作用。

发明内容

本发明的目的在于通过提出一种用于使整体座椅结构倾斜的装置来改善这些缺点，这种用于使整体座椅结构倾斜的装置允许以一种简单的方式来改变座椅结构的总体斜度或平衡，而无需在轮椅的设计上进行深入的改变。为了实现这一目的，本发明因而涉及一种残疾人或行动不方便的人使用的轮椅，其包括：

支承底盘；

座椅结构，其至少包括：

脚凳，

座位，

椅背；以及

提升装置，其夹设于底盘与座椅结构之间，允许改变座椅结构的高度。

根据本发明，该轮椅的特征在于，其包括用于使整体座椅结构倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于底盘与座椅结构之间并至少包括以下部分：

基座，其附连于底盘，其围绕近似水平的轴线摆动并且提升装置安装于其上；以及

夹设于基座与底盘之间的机械辅助装置，其设计为通过基座的转动，允许整体座椅结构的斜度的变化，而与其构型无关。

根据本发明，轮椅的特征还在于提升装置至少包括：

具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件的铰接式组件，其夹设于座椅结构与基座之间，随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及

机械辅助装置，其设计为通过多边形构件的变形，允许改变座椅结构的高度。

这样，与机械辅助装置相关联的基座的实施，允许非常简单地改变座椅结构的总体斜度，而与后者所采取的构型无关，特别地，还能够保证所需的座位高度。

根据本发明，倾斜装置的机械辅助部分可以以任何适当的方式形成，例如可以包括利用安装有曲柄的轮来驱动的人工操纵***，如螺旋式千斤顶(jack)，或在优选的方式中其可以由马达驱动，例如以夹设于基座与底盘之间的电气致动器的形式实现。

根据本发明，为了保证座椅结构相对于底盘的更高的稳定性，提升装置的铰接式组件包括至少两个在两个平行的竖直平面内可变形的多边形构件。

根据本发明能够采用多种形状的可变形的多边形构件，但在优选的方式中，这些可变形的多边形构件为四边形构件，在一种有益但非严格必须的方式中，所述四边形构件是平行四边形构件。

以一种用于形成本发明轮椅的优选但非严格必须的形式中，本发明轮椅设计为可称为多位置轮椅的形式，并且座椅结构随后被选择为铰接的。

为此，座椅结构包括：

用于椅背、座位和脚凳的支承结构，它们是铰接的以便允许椅背相对于座位的相对斜度的改变、和/或脚凳相对于座位的相对斜度的改变，以及

至少一个机械辅助装置，其设计成确保椅背相对于座位的相对斜度或相对角度的改变、和/或脚凳相对于座位的相对斜度或相对角度的改变。

这种铰接式座椅结构允许使用者，例如通过首先改变椅背相对于座位的斜度，再改变脚凳相对于座位的斜度，从而使得能够通过例如将脚凳、座位和椅背在近似水平的平面内相对于彼此伸展，使座椅结构处于伸展位置。

同样地，能够将铰接式座椅结构处于松弛位置。

在伸展构型中，例如，用于使座椅结构的总体斜度倾斜或改变的装置能被非常有利地用来使座椅结构处于向前倾斜或实际上向后倾斜的位置。因此，可以使轮椅使用者以头向下的姿势俯卧，以实施被称为“背部拍打法”或帮助吐痰的呼吸作用理疗。

座椅结构的铰接特性与座椅结构的倾斜装置相结合，允许使用者以设计成能满足轮椅使用者的医学需要的多种构型来设置本发明的轮椅。

在一种尤其优选的形式中，座椅结构和机械辅助装置安装成允许座椅结构转换成“竖直”位置，其中脚凳、座位和椅背在近似竖直的平面内处于彼此伸展的位置。

又是，座椅结构的铰接特性和座椅结构的倾斜装置的实施相结合，允许使用者处于竖直姿势时，朝向竖直的座椅结构的后部略微倾斜，从而为使用者提供安全的感觉。

根据本发明，座椅结构还可以设计成，先允许座椅结构转换至竖直位置，再允许同一座椅结构转换至被称为“伸展”的位置。

根据本发明的另一特征，椅背臂由马达驱动的致动器形成，所述马达驱动的致动器构成用于改变椅背相对于座位的相对斜度的机械辅助装置。

同样，根据本发明的特征，腿支承臂由马达的驱动致动器形成，所述马达驱动的致动器构成用于调节脚凳相对于座位的相对斜度的机械辅助装置。

为此，在一种优选的方式中，本发明的轮椅用于允许改变使用者的位置；采用底盘包括至少三个轮子的轮椅的形式。为了使得使用者完全独立，优选但非必须的，至少一个轮子由马达驱动，在这种情况下，轮椅的操作将通过上述控制单元来控制。

附图说明

各种其它的特性将在参考附图进行说明的下文中显现出来，附图以优选但非限定的形式说明了根据本发明的轮椅的形成：

图1是本发明的轮椅的三维正面透视图，其中轮椅处在座椅结构的正常低坐姿位置。

图2是根据图1的轮椅的侧视图，其中轮椅处在低坐姿。

图3是根据图1的轮椅的三维后部透视图，其中轮椅处在座椅结构的竖直位置。

图4是轮椅的侧视图，其中轮椅处在根据图3所示的位置。

图5是根据图1的轮椅的三维正面透视图，其中轮椅处在朝向座椅结构的后面倾斜的伸展位置。

图6是轮椅的侧视图，其中轮椅处在根据图5所示的位置。

图7是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的高坐姿。

图8是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的所谓的松弛位置。

图9是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的伸展位置。

图10是类似于图3的透视图，其示出了根据本发明的轮椅的另一实施例。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的轮椅包括支承底盘1，其上安装有座椅结构2。根据所示的形式，底盘1包括两个马达驱动前轮3，每个前轮由悬臂4支承。底盘1还包括两个所谓的自由移动后轮5，它们由处在近似竖直的轴线上的枢轴6连接到底盘1上。

为了允许轮椅在其变换位置的时候改变方向，每个驱动轮3装备有齿轮变速电动马达7，所述齿轮变速电动马达7由一组电池8提供动力并由安装有操纵杆10的控制单元9控制。利用操纵杆10，控制单元9用于实现同步或非同步操作地控制马达驱动轮4，以便使本发明的轮椅向前、向后、向左、或向右移动。

自然地，需要理解这种实现支承底盘1的方法对发明不是严格必须的，因而支承底盘可以不具有马达驱动轮并且可以，例如，设计成用于手动位置变化。

在传统的方式中，座椅结构2包括脚凳15、座位16和椅背17。在用于形成本发明的轮椅的一种优选但非严格必须的方式中，座椅结构2是铰接的，以便允许椅背17相对于座位16的相对斜度的变化和/或脚凳15相对于座位16的相对斜度的变化。

为此，在附图中特别示出的实施例中，座椅结构2包括位于轮椅的后部区域的横向件19。

座椅结构还包括用于座位16的支承结构20，其由至少一个纵梁(stringer)21组成，根据所示的实例为由两个纵梁21组成，所述纵梁附连座位并且根据所示的实例，有助于形成用于座位的支承框架。在优选的方式中，纵梁21由两部分21-1、21-2制成，以允许根据轮椅使用者的身高和胖瘦调节座位的深度。

两个纵梁21的前部部分21-1朝向前部通过位于近似水平的轴线上的枢轴22铰接在后部横向件19上。座位16的铰接式支承结构20还包括马达驱动的可伸缩致动器23，例如由螺旋式的电气致动器组成，但这不是唯一的。然后，马达驱动的可伸缩致动器23朝向前部通过也在水平轴线上的枢轴24铰接在后部横向件19上，朝向后部铰接在纵梁21上和/或，如图所示，铰接在诸如与两个纵梁21的前部部分21-1连接的横向件25的元件上，组成座位16的铰接式支承结构20。然后，马达驱动的可伸缩致动器23通过位于水平轴线上的枢轴26固定到横向件25上。

座椅结构2还包括支承椅背17的铰接式结构30。椅背支承结构30包括至少一个立柱31，根据所示的实例包括两个立柱31，所述立柱31连接至椅背17并铰接在纵梁21的后部部分21-2。

根据所示的实例，立柱31更特别地由横向件32连接，所述横向件本身通过位于水平轴线上的枢轴33铰接在座椅支承结构20的纵梁21上。

支承椅背17的铰接式结构30还包括位于座位16下的椅背臂35，在图4中可以看得更清楚。该椅背臂35优选但并非必须制造成两个部分，分别为前部部分36和后部部分37，其允许特别是根据座位的深度来连续调节椅背臂35的长度。椅背臂的前部部分36通过位于水平轴线39上的枢轴铰接在后部横向件19上，而后部部分37通过位于近似水平的轴线上的枢轴40铰接在立柱31或附连于这些立柱的元件上，在这种情况下，所述元件为形成横向件32的一体部分的指状物32-1。

根据一个优选但非严格必须的实施例，椅背臂35的长度是可调节的，以便允许调节椅背17相对于座位16的相对斜度。为此，根据所示的实例，臂35的前部部分36由操作由控制单元9控制的、可伸缩式马达驱动的致动器，如螺旋式电气致动器形成。

为了在调节座位16与椅背17之间的相对斜度期间，允许连续且自动地改变背部段的长度，即座位16与椅背17之间的距离，在优选方式中，椅背17通过滑动件42安装在每个立柱31上，该滑动件还通过连杆43连接到座椅支承结构20上。

座椅结构2还包括用于支承脚凳15的铰接式结构50。结构50包括至少一个腿支承段51，根据所示的实例恰好为一个腿支承段51，所述腿支承段51连接至脚凳15并通过位于水平轴线上的枢轴52铰接在后部横向件19上。

铰接式脚凳支承结构50还包括至少一个腿支承臂53，根据所示的实例恰好为一个腿支承臂53，所述腿支承臂53先通过位于水平轴线上的枢轴54铰接在后部横向件上，再通过也位于水平轴线上的枢轴55铰接至腿支承段51上。

在一种优选的方式中，腿支承臂53的长度是可调节的，以便允许改变或调节腿支承段51相对于座位16的相对斜度，进而，由此改变脚凳15相对于座位16的相对角度位置。

根据所示的实例，为此并在一种优选的方式中，腿支承臂53包括由单元9控制的、马达驱动的可伸缩致动器，如螺旋式电气致动器，这将在下文中更为清楚地看出。

为了允许自动地改变脚凳15与座位16之间的距离，这在改变这两个元件之间的相对角度位置时可能是必须的，根据所示的实例并在优选方式中，脚凳15通过托架56安装至腿支承段51。

根据所示的实例，该托架56随后由连接装置57连接到座位16或座位支承结构20，以便允许在改变腿支承段51相对于座位16的相对斜度期间，自动地变更座位16与脚凳15之间的距离。

根据本发明的一个特征，轮椅还包括提升装置60，其夹设于底盘1与座椅结构2之间，以允许改变座椅结构的高度。

提升装置可以按照多种方式来实施，例如，可以包括简单的致动器，其夹设于底盘1与座椅结构2之间，例如在底盘与后部横向件2之间。然而，根据本发明的优选实施例，为了提供更高的稳定性和刚性，提升装置60包括至少一个铰接式组件，所述铰接式组件包括至少一个多边形构件61，根据本所示的实例为两个可在两个平行的竖直平面内变形的多边形构件61。

根据所示的实例，每个可变形的多边形构件61采用可变形的平行四边形构件的形式，其中两个长边由两个下部段或臂61i和上部段或臂63s形成，它们朝向前部通过位于近似水平的轴线上的枢轴63i、63s铰接到后部横向件19上。然后，后部横向件19形成可变形的平行四边形构件61的一个短边。应当指出，根据所示的实例，上部臂62s的枢轴63s的轴线与铰接式座位支承结构20的枢轴22的轴线重合。这些段或臂62i、62s还在其后端铰接至基座65上，所述基座附连于底盘并通过位于近似水平的轴线66上的枢轴铰接到该底盘上。

根据所示的实例，基座65包括两个横杆67，每个横杆均形成可变形的平行四边形构件61的短边，所述横杆67通过位于近似水平的轴线上的枢轴68i、68s连接至对应的段62i、62s。能够观察到的是，根据所示的实例，带有对应的横杆67的下部段62i的铰接枢轴68i的轴线与底盘62上的基座65的摆动轴线相重合。

提升装置还包括机械辅助装置70，其夹设于基座65与上部左侧段62s之间，以便允许通过多边形构件或可变形的平行四边形构件61的变形来改变座位高度。自然地，根据本发明，机械辅助装置70可以夹设于基座与可变形的平行四边形构件61的另一段之间。

在一种优选的方式中，机械辅助装置70包括由单元9控制的、马达驱动的可伸缩致动器，如螺旋式电气致动器(screw-type electrical actuator)。

最后，轮椅2包括机械辅助装置，举例来说，如夹设于底盘2与基座65之间的螺旋式马达驱动的电气致动器73，以便改变其相对角度。这样，基座65和致动器73一起形成用于使整体座椅结构倾斜的装置，这将在下文中更为清楚地看出。

轮椅，如先前所描述的，按照以下方式进行操作。

首先，需要知道所有的机械辅助装置包括：

提升装置(elevation means)的马达驱动的可伸缩致动器70，

座位16的铰接式支承结构20的马达驱动的可伸缩致动器23，

支承椅背17的铰接式结构30的马达驱动的可伸缩致动器36，

支承脚凳15的铰接式结构50的马达驱动的可伸缩致动器53，以及

用于使整体座椅结构2倾斜的装置的马达驱动的可伸缩致动器73，

上述所有致动器均由控制单元9控制。

在一种优选的方式中，控制单元9因而设计为对这些致动器中的每一个提供单独控制。这样，本发明轮椅的使用者能够通过控制使座位16的高度发生变化的、所谓“提升”的马达驱动的可伸缩致动器70来控制整体座椅结构的升高/下降移动。因此，轮椅使用者可以控制从图1所示的正常低坐姿转换为图7所示的高坐姿。

然后，同样地，与座椅结构的高度或座位16的高度无关，使用者还能够通过单元9，控制所谓“平衡(trim)”的马达驱动的可伸缩致动器73，这样改变座椅结构的总体斜度或平衡，以例如使其向后倾斜以采用图8所示的松弛位置。

应当指出，这种用于调节平衡的移动无论如何不会影响座椅结构的总体结构。

利用控制，使用者还能够经由致动器36、53的控制单元9来改变椅背相对于座位的相对斜度、以及脚凳相对于座位的相对斜度，从而使他(或她)能够将本发明的轮椅设置为不同的构型，如半伸展或实际上完全伸展的构型，如图9所示。在这种构型中，椅背17、座位16和脚凳15于是均在一个水平面上近似对齐。

在一个优选实施例中，控制单元9设计成允许通过对椅背致动器36和脚凳致动器53的协调控制(coordinated control)来自动地转换为伸展位置。

在这种伸展构型中，使用者还可以使用升高/下降功能，并且可以例如通过控制提升致动器70，选择将座椅结构设置于处在所需高度的躺倒位置，以便允许将轮椅使用者移到检查台或实际上将其移到床上。

此外，在这种构型中，使用者还可以使用整体座椅结构的总体倾斜功能，并且例如能够朝后倾斜，随后采用躺倒位置。这种朝后倾斜的卧姿被称为“向前倾斜”，如图5和图6所示，这可以对被称为“背部拍打法(back clapping)”的呼吸理疗技术有用。

根据本发明，轮椅能够从图1所示的正常坐姿，仅仅通过控制马达驱动致动器23，转换到竖直位置4。事实上，凭借支承座位16、椅背17和脚凳15的这些铰接式结构之间存在的关系，仅仅控制马达驱动的可伸缩致动器23，就允许使用者从坐姿位置转换到如图3和图4所示的竖直位置。

用于实现座椅结构的竖直位置的单个致动器(被称为竖直致动器23)的操作这具有以下优点：提供高度的舒适和便利性以及安全的感觉，以使这种移动可以由控制单元自动地实现而不会猛地动作和具有大的变移性(fluidity)。

自然地，控制单元9随后将被编程以保证在触发竖直移动之前，座椅结构2位于足够的高度，防止产生任何由于脚凳接触地面使移动停止的风险。

此外，应当指出，在竖直位置中，由提升致动器70执行的提升功能仍保持可使用。同样地，在竖直位置中，整体座椅结构的总体倾斜功能通过以下方式也是可使用，即控制座椅致动器73以使其能够选择略朝后倾斜的位置，帮助为轮椅提供较好的稳定性和为不能使用他的或她的下肢的轮椅使用者提供安全的感觉。

为了提供极高程度的灵活性和容易使用，控制单元9也设计为：通过协调地操作椅背36和腿支承件53的竖直致动器23，以实现自动从图4所示的竖直位置转换到图9所示的伸展位置，反之亦然，可以在中间位置选择停止。随后，这种移动在使脚凳、座位和椅背在单个平面上保持近似对齐时实现。

应当指出，为了确保在所述竖直位置时的安全使用，轮椅将安装有胸部保持手段(未示出)，例如包括皮带或安全带(harness)，以及根据所示的实例，由对膝部施加压力的护膝在底部80形成的保持装置，以防轮椅使用者在竖直位置时发生任何下跌或滑移。

同样地，正如残疾人用的轮椅的传统方式，本发明的轮椅包括附连于椅背结构20的两个扶手81。根据所示的实例，控制单元9安装至右侧扶手81。

根据所示的实例，以及先前的描述，椅背17通过连杆43连接到座椅支承结构20。然而，这种刚性的连接方法对于形成根据发明的轮椅并不是严格必须的。

于是，图10示出根据本发明的残疾人用的多位置轮椅的另一实施例，其与图1至图9所示的实施例的不同之处在于，椅背17由铰接在座位16的支承结构20上的单个立柱90支承。随后，椅背17连接到可在立柱91活动的滑动件上。椅背也通过由滑轮***(未示出)引导的柔性带(未示出)连接到座椅支承结构上，以便实现在转换到竖直位置期间，椅背17与座位16之间的距离的增加。

图10所示的实施例的不同之处还在于：后轮3是马达驱动的，而前轮5是自由移动的。因此，与图1至图9所示的轮椅相比，图10所示的马达驱动的轮椅可被称作推进轮椅或推动轮椅，而图1至图9所示的轮椅可被称作牵引轮椅或拉动轮椅。在图10所示的实施例的内容中，马达7设置在后部，从而允许质量向后移动，并特别是能够提高轮椅处于竖直位置时的稳定性。

Claims (15)

1.一种残疾人或活动不方便的人使用的轮椅，其具有：

支承底盘(1)；

座椅结构(2)，其至少包括：

脚凳(15)，

座位(16)，以及

椅背(17)；以及

提升装置(60)，其夹设于所述底盘(1)与所述座椅结构(2)之间，以允许改变所述座椅结构的高度，

其特征在于，该轮椅包括用于使整体座椅结构(2)倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于所述底盘与所述提升装置之间并至少包括：

基座(65)，其附连于所述底盘(1)并围绕安装所述提升装置的近似水平的轴线摆动；以及

机械辅助装置(73)，其夹设于所述基座(65)与所述底盘(1)之间，并设计为允许通过所述基座(65)的转动来改变整体座椅结构(2)的斜度，而与其构型、特别是座位的高度无关，

所述提升装置至少包括：

铰接式组件，其具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件(61)，所述多边形构件夹设于所述座椅结构与所述基座之间，所述基座随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及

机械辅助装置(70)，其设计为允许通过多边形构件(61)的变形来改变座椅结构(2)的高度。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，铰接式组件(60)包括至少两个在两个平行的竖直平面内可变形的多边形构件(61)。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于，每个可变形的多边形构件(61)均采用可变形的四边形构件的形式，其中两个边由将所述底盘连接至所述座椅结构的两个铰接式段形成。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述可变形的四边形构件(61)采用平行四边形构件的形式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮椅，其特征在于，用于使整体座椅结构(2)倾斜的装置的机械辅助装置(73)是马达驱动的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述座椅结构(2)是铰接的并包括：

用于所述椅背(17)、座位(16)和脚凳(15)的多个支承结构，其为铰接的，以允许所述椅背相对于所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相对于所述座位的相对斜度的改变；以及

至少一个机械辅助装置(23，36，53)，其设计为确保所述椅背相对于所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相对于所述座位的相对斜度的改变。

7.根据权利要求6的轮椅，其特征在于，铰接式的所述座椅结构(2)和所述机械辅助装置(23)设计为允许将所述座椅结构转换到竖直位置，在所述竖直位置中，所述脚凳(15)、座位(16)和椅背(17)在近似竖直的平面内相对于彼此伸展地设置。

8.根据权利要求6或7所述的轮椅，其特征在于：

所述座椅结构(2)包括横向件(19)，所述横向件(19)位于所述轮椅的后部区域并形成所述提升装置(60)的可变形的多边形构件(61)的一个边，

用于支承所述座位的铰接式结构(20)至少包括：

纵梁(21)，其附连于所述座位(16)并朝向前部铰接在后部横向件(19)上；以及

马达驱动的可伸缩致动器(23)，其朝向前部铰接在所述后部横向件(19)上，并朝向后部铰接在所述纵梁上或铰接在附连于所述纵梁的元件(25)上，所述马达驱动的可伸缩致动器(23)形成用于使所述座椅结构(2)竖直的机械辅助装置，

用于支承所述椅背(17)的铰接式结构(30)至少包括：

立柱(31)，其附连于所述椅背，并铰接在所述纵梁(21)的后端或铰接在附连于所述纵梁的元件上；以及

椅背臂(35)，其铰接在所述后部横向件(19)上，并铰接在所述立柱(31)上或铰接在附连于所述立柱的元件(32)上，用于支承所述脚凳(15)的铰接式结构(50)至少包括：

腿支承段(51)，其附连于所述脚凳并铰接在所述后部横向件(19)上，

腿支承臂(53)，其先铰接在所述后部横向件(19)上，再铰接在所述腿支承段(51)上。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，所述椅背臂(35)包括由马达驱动的致动器(36)形成的后部段(36)，所速马达驱动的致动器(36)构成用于改变所述椅背(17)相对于所述座位(16)的相对斜度的机械辅助装置。

10.根据权利要求8或9所述的轮椅，其特征在于，所述腿支承臂由马达驱动的致动器(53)形成，所述马达驱动的致动器(53)构成用于调节所述脚凳(15)相对于所述座位(16)的相对斜度的机械辅助装置。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括对所述马达驱动的致动器提供控制的控制单元(9)，该控制单元(9)设计为：

首先，自动地将所述座椅结构(2)从所谓的正常位置移动至：

“竖直”位置，其中所述脚凳(15)、座位(16)和椅背(17)在近似竖直的平面内对齐，

或伸展位置，其中所述脚凳、座位和椅背在近似水平的平面内对齐；以及

其次，允许以半自动的方式改变所述座椅结构的高度。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述脚凳(15)通过托架(56)安装在所述腿支承段上，以便相对于所述后部横向件(19)平移地运动。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述椅背(17)通过滑动件(42)安装在所述椅背的立柱上，以便相对于所述座位(16)平移地运动。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述底盘(1)安装有至少三个轮子(3，5)。

15.根据权利要求14所述的轮椅，其特征在于，至少一个轮子(3)是马达驱动的。

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