CN101450544A - 用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机，该加工机为输送和加工物品幅面(101)具有至少两个被驱动的输送轴(110、115)、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴(111、112、113、114)和至少一个另外的非被驱动的轴(102、121、122、123、124)，其中，在被驱动的轴(110－115)的转速变化的过程中在考虑所述物品幅面的材料的弹性模量和至少一个非被驱动的轴(102、121－124)的惯性矩的情况下对这些轴(110－115)和/或加工轴(111－114)进行预控制，其中，自动地确定所述物品幅面(101)的材料的弹性模量。

Description

用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机

技术领域

本发明涉及一种用于在加工机上进行轴校正的方法以及一种相应的加工机、一种相应的计算机程序以及一种相应的计算机程序产品。

尽管下面主要参照印刷机，但本发明不局限于此，更确切地说涉及对物品幅面或者说材料幅面进行加工的所有类型的加工机。但是本发明尤其能够在印刷机比如报纸印刷机、零星印件印刷机、凹版印刷机、直列式柔版印刷机、包装印刷机或证券印刷机上使用。物品幅面可以由纸张、布料、纸板、塑料、金属、橡胶以薄膜的形式等构成。

背景技术

在加工机尤其印刷机上，物品幅面沿着被驱动的轴(幅面输送轴)比如折页夹辊或进给辊以及非被驱动的轴比如转向辊、导向辊、干燥辊或冷却辊运动。物品幅面同时借助于大多数同样被驱动的加工轴来加工，比如印刷、冲裁、切割、折叠等等。

物品幅面的幅面张力通过所谓的夹紧位置来影响，所述夹紧位置以摩擦连接、形状配合连接或传力连接的形式夹紧所述物品幅面。在此所述夹紧位置通常是被驱动的输送机组或者加工机组。在凹版印刷机上，夹紧位置通常由印刷机组来构成，在该印刷机组中摩擦配合连接的单元存在于被驱动的印刷滚筒、顶压辊和材料幅面之间。所述物品幅面能够被划分为幅面张紧区段，其中，幅面张紧区段受到两个夹紧位置的限界。在幅面张紧区段之内可以布置其它被驱动的轴和/或非被驱动的轴。

在加速或者说制动阶段(转速变化)时，必须消耗动态的力，用于使所述非被驱动的轴加速或者说制动。在这过程中，必定施加非被驱动的辊的惯性矩和摩擦。

通常在加工速度(调整速度)低时对机器进行调整，用于将废页降低到最低限度。通过随后的加速直至达到生产速度，出现套准和幅面张力偏差，在此必须对所述套准和幅面张力偏差进行补偿。

已经公开，在加速阶段中借助于印刷机组的角度调节来反作用于由加速引起的伸长变化，其中以上升的角度偏移的幅度来对先后相随的印刷机组进行预控制。

可以通过测量行车(Messfahrt)的实施来获得所述角度偏移。但是在此存在的缺点是，产生废页并且必须对在测量行车时所观察到的套准误差进行分析。手动分析容易产生误差，而自动分析由于必需的传感器元件是昂贵的。此外，测量行车的实施比较耗费时间，因为必须相应地为所有出现的不同的加速阶段实施测量行车。

此外，可以通过计算来确定预控制值，因为这些预控制值关于所述非被驱动的轴的惯性、弹性模量的倒数以及加速度成比例。已经公开，可以由使用者手动预先确定所述惯性及弹性模量。

这种按现有技术的解决方案的缺点是，在由使用者预先确定数据时一方面可能出现输入错误并且另一方面并不总是精确地知道所必需的数据，尤其如弹性模量。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明一种在加速或制动阶段期间改进的轴校正方法。

该任务通过一种按权利要求1所述的用于轴校正的方法、一种按权利要求8所述的加工机、一种按权利要求14所述的计算机程序以及一种按权利要求15所述的计算机程序产品得到解决。有利的改进方案是从属权利要求及以下说明的主题。

通过按本发明的用于轴校正的方法尤其进行幅面张力和/或套准调整或调节，在该方法中在限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中在考虑所述物品幅面的材料的弹性模量和至少一个在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在该幅面张紧区段中存在的加工轴进行预控制，其中自动地确定所述物品幅面的材料的弹性模量。用于确定物品幅面的材料的弹性模量的方案比如在DE 10 2005 056 802 A1中得到公开。

通过在考虑所述物品幅面的材料的弹性模量及至少一个在幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下在自动确定所述物品幅面的材料的弹性模量时按本发明进行的轴校正尤其是幅面张力调整和/或套准调整，可以减少现有技术的缺点。

有利的是，不必输入依赖于生产的材料数据或者说通过早期生产的调用知道依赖于生产的材料数据，因为可以独立地或者说自动地求得所述数据。可以在机器停机时来确定加速补偿的调节，其中不产生废页。

按本发明的预控制与现有技术相比是一项明显的改进，因为现在可以提供对可以预料的误差进行的预测性的预控制，而不必对已经出现的误差作出反应。通过在幅面张力调节或者说调整的意义上的轴校正，减少加速或制动阶段的幅面张力变化，这直接在废品的减少方面得到体现。通过更小的幅面张力变化，同样减少套准偏差，所述套准偏差通过同样说明的、在套准调整或者说控制的意义上的轴校正得到进一步减少。由于附加的预控制，可以制定更加有效的调整策略，因为可以对物品幅面产生更大的影响。如果比如印刷机达到了稳定的状态，那么纵向套准偏差可以借助于静态的调整策略来更快地得到补偿，所述预控制被纳入所述静态的调整策略中。如果机器比如通过幅面张力的额定值的变化或者机器中幅面速度的变化处于动态的过渡阶段中，那么所述预控制就实现了更快的动态的套准调整。

通过按本发明的措施，在套准调节和/或幅面张力调节时实现了所述物品幅面的更为有力的退耦并且降低所述非被驱动的轴的惯性矩和摩擦力矩的影响。在各个加工机组或者说印刷机组之间的静态的和动态的误差得到了降低。除此以外，可以更快地补偿套准误差。降低了加速或制动阶段对幅面张力的反作用，这尤其使更快的或者说更为动态的加速或者说制动过程成为可能。总之明显减少了废品或者说废页，此外这使得生产成本降低了。

有利的是，对所述幅面张紧区段的所有相关的轴进行预控制。尤其为调整或者说调节幅面张紧区段中的幅面张力对所述限界幅面张紧区段的夹紧位置进行预控制，并且为了对在幅面张紧区段之内的加工轴的套准进行调整或者说调节对所述加工轴和/或所述限界幅面张紧区段的夹紧位置进行预控制。

典型地在幅面输送轴上或者在加工轴上对相加的速度、相乘的速度系数(所谓的精调、传动系数)和/或相加的角度偏移进行预控制。

有利的是，有待考虑的有效惯性矩也包括所述轴的摩擦力矩。所述非被驱动的轴的有效的惯性矩尤其可以通过测量行车来求得。在这种情况下，可以从所述产品的套准误差的分析中反算出所述非被驱动的轴的有效的惯性矩。同样可以对所测量的套准误差进行在线分析。除了通过测量行车求出之外，同样可以通过对所出现的套准误差进行在线观察以及通过比如借助于模型跟踪调节(Modellfolgeregelung)、观察者(Beobachter)、卡尔曼(Kalman)滤波等基于在线观察对惯性矩进行的估算来求出。最后，所述惯性矩同样可以在知道机械参数比如所述非被驱动的轴的直径、材料、材料分布等的情况下计算出来。因为加工机的机械构造通常没有变化或者仅仅很少变化，所以仅仅需要一次性或者说很少测定所述惯性矩。所测定的数值而后保存下来并且可以用于所有接下来的生产。

有利的是，在考虑所有在幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的相应的(有效)惯性矩的情况下进行预控制。由此可以进一步提高预控制的质量。

优选将所有在这个幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的相应的惯性矩集中为要为这个幅面张紧区段考虑的总惯性矩。这是一项可简单实施的但仍然提供良好结果的措施。通过假设的“重心形成”，可以仅仅对总惯性矩加以考虑。这个总惯性矩比如可以用上述方式(测量行车等)之一来求得。

尤为有利的是，用于所述夹紧位置和/或加工轴的预控制的预控制值为了脱耦而与相邻的幅面张紧区段的夹紧位置和/或加工轴进行静态和/或动态级联(kaskadieren)。可以用不同的因数比如用颠倒的、成比例的、按份额的或者动态的方式等进行级联，用于使相邻的幅面张紧区段与在有关的幅面张紧区段中的预控制脱耦。

同样有利的是，附加地在考虑所述夹紧位置的转速变化的情况下进行预控制。因为可以预料的误差与所出现的转速变化也就是所述轴的正加速度或负加速度成比例，所以有利的是同样在预控制时对这种加速度加以考虑。加速度比如可以通过对特定的传感器数值的求导比如位置传感器数值的二次求导或者速度传感器数值的一次求导来确定。对于位置测量或速度测量来说，比如可以对印在物品幅面上的信息比如标记、冲孔等进行扫描。同样可以借助于加速度传感器来确定。此外，可以考虑比如借助于现场总线通讯将机器控制机构的数值传输给用于幅面张力调整或者说套准调整的计算单元，其中比如可以传输机器-导向位置的额定位置、额定速度、额定加速度、额定冲击(Soll-Ruck)、实际位置、实际速度、实际加速度或实际冲击(Ist-Ruck)。也可以从机器控制机构到用于幅面张力调整或者说套准调整的计算单元传递显示速度变化的二进制信号，并且可以在用于幅面张力调整或者说套准调整的计算单元中知道固定地预先给定的冲击或者说加速度数值。最后可以借助于其它过程参量比如驱动力矩对加速度进行估算。

按本发明的加工机的计算单元在有利的改进方案中设置用于执行前面所说明的步骤。

有利的是，在按本发明的加工机中，所述计算单元和驱动装置本身的轴的运动控制机构(Motion Control)和/或机器流程控制机构集成在共同的控制硬件中。所述的加工机能够以紧凑的形式来提供并且提供了简化的操纵方式，因为不需要与外部的部件相组合。

此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序具有程序代码段(Programmcodemittel)，用于在计算机上或者相应的计算单元上尤其在按本发明的加工机上执行该计算机程序时实施按本发明的方法的所有步骤。

按本发明设置的具有保存在计算机可读的数据载体上的程序代码段的计算机程序产品用于在计算机上或者相应的计算单元上尤其在加工机上执行所述计算机程序时实施方法的所有步骤。合适的数据载体尤其是光盘、硬盘、闪存盘、EEPROM、CD-ROM、DVD及其它更多的数据载体。也可以通过计算机网络(互联网、内联网等)下载程序。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

不言而喻，在不离开本发明的范围的情况下，前面所述的和接下来有待解释的特征不仅能够用在相应说明的组合中，而且能够用在其它的组合中或者单独使用。

附图说明

借助于实施例在附图中示意示出了本发明，并且下面在参照附图的情况下对本发明进行详细解释。其中：

图1是构造为印刷机的按本发明的加工机的一种优选的实施方式的示意图，

图2是在现有技术中在动态的情况下幅面张力与时间之间的关系的示意图；

图3是在现有技术中在动态的情况下套准偏差与时间之间的关系的示意图；并且

图4是在本发明的一种优选的设计方案中套准偏差与时间之间的关系的示意图。

具体实施方式

图1示出了按本发明的构造为印刷机的、总体上用100来表示的加工机的一种优选的实施方式。印刷材料比如纸张101通过拉入机组110输送给该机器。所述纸张101通过构造为印刷机组111、112、113、114的夹紧位置导引和印刷并且通过拉出机组115被再度输送出来。所述拉入机组、拉出机组和印刷机组110到115能够定位地、尤其能够进行滚筒校正或者说角度校正地来布置。所述印刷机组111到114处于在所述拉入机组110和拉出机组115之间的调整幅面张力的区域中。

所述印刷机组111到114分别具有印刷滚筒111’到114’，顶压辊111”到114”分别以较强的压力抵靠着所述印刷滚筒111’到114’。在此能够单个地并且独立地驱动所述印刷滚筒111’到114’。在此示意示出了所属的驱动装置111”’到114”’。所述顶压辊111”到114”构造为可自由转动的。所述拉入机组和拉出机组110或者说115分别具有两个导送着纸张101的反向的滚筒。所述拉入机组及拉出机组110或者说115也能够单个地通过驱动装置110”’或者说115”’来驱动。所述拉入机组和拉出机组110、115以及印刷机组111到114相应地与连续通过的纸张101一起形成以摩擦连接方式相连接的单元。所述拉入机组110、拉出机组115以及印刷机组111到114分别代表夹紧位置。

在处于各个印刷机组111到114之间的幅面区段中，所述纸张101通过未详细解释的、用102表示的滚轮来导送。为一目了然起见，不是所有的滚轮都配有附图标记102。在此尤其可以涉及转向轮、干燥装置、修剪装置等等。

所述幅面101在印刷机组111到114之一中的印刷步骤之后导引通过冷却辊。为此在处于第一印刷机组111和第二印刷机组112之间的幅面区段中布置了冷却辊121，在处于第二印刷机组112和第三印刷机组113之间的区段中布置了冷却辊122，在处于第三印刷机组113和第四印刷机组114之间的区段中布置了冷却辊123，并且在处于第四印刷机组114和所述拉出机组115之间的区段中布置了第四冷却辊124。

所述冷却辊121到124以及所述滚轮102分别具有对印刷机的加速阶段产生不利影响的有效惯性矩。按照印刷机的一种所示出的优选的实施方式，在加速阶段中在考虑所述物品幅面的材料的弹性模量以及所述冷却辊121到124以及滚轮102的有效惯性矩的情况下对所有的夹紧位置进行预控制。所述有效惯性矩事先借助于测量行车(Messfahrt)及随后的分析通常一次性求得。自动地确定所述弹性模量。在加速阶段中实施对所述弹性模量、有效惯性矩以及加速度加以考虑的预控制。在此，比如可以借助于DT1-元件(微分迟延元件(differenzierend Glied))用动态的限时元件来实施预控制，其中与幅面长度/机器速度成比例地来选择T1。预控制可以包括相加的角度值。作为结果，如借助于图4所示出的，在物品幅面的所期望的区段中得到幅面张力的近似恒定的变化曲线并且从中得到几乎消失的套准偏差。

下面借助于图1对用于确定弹性模量的方案进行说明。首先比如固定所述拉入机组110并且使接下来的印刷机组111移动一个能够预先给定的角度Δ。优选可以在位置调整中借助于角运动来进行调节。所述角运动在此可以以小的步长增量式进行，用于防止材料过度朝塑性区域中伸长。同样可以在速度调整中借助于角运动进行调节。也可以在力矩调整中借助于角运动进行调节。此外，优选可以在位置调整或速度调整中通过同时对驱动力矩进行限制借助角运动进行调节。在此有利的是，与力矩调整相反，所述角运动-速度能够受到限制并且由此可以比较平稳地移入力矩限制中。

所述弹性模量E可以用公式E＝(ΔF·l_o)/(A·Δl)来计算，其中ΔF是所消耗的力，l_o是原始长度，A是材料幅面的面积，Δl是所得到的长度变化。

所述力ΔF能够借助于布置在处于所述拉入机组110和第一印刷机组111之间的幅面区段中的测力计(未示出)来测定。所述长度l_o以及在拉入机组110和第一印刷机组111之间的物品幅面的面积A是已知的或者可以以简单的方式来测量。最后，所述长度变化Δl能够作为角度调节Δ

和压印辊的半径的乘积来确定或者借助于位置传感器(比如马达传感器)来确定。作为替代方案，也可以通过预先规定幅面张力借助于在拉入机组和/或拉出机组中的垂直振动辊的力来确定张力变化。只要在拉入机组和/或拉出机组中存在垂直振动辊，那就可以利用垂直振动辊压力的预先设定将力施加到所述物品幅面中。这个被施加的力而后产生幅面张力。同样可以借助于未完全压下的顶压辊的力的预先设定来预先给定幅面张力。如果压下所述顶压辊，那么也可以通过缠辊施加幅面张力。最后利用所得到的数据可以确定依赖于生产的常数k＝EA。

作为替代方案，比如可以代替(既有的)测力计的测量将所消耗的马达力矩用作力参量。在这种情况下，一方面应该对幅面张紧段之外的摩擦效应加以考虑，并且另一方面应该对幅面张紧段之外的拉力加以考虑，因为它们相应地影响所消耗的马达力矩。所述拉力可以忽略不计，如果在测量过程中材料幅面在两个将该材料幅面夹紧的夹紧位置之外、在所选择的实施例中也就是在拉入装置110和第二印刷装置111之外几乎完全松弛。否则在测量区段之前或者说之后的幅面张力会歪曲从所测量的马达力矩中求得的幅面张力。

接下来现在同样示范性地对用于确定惯性质量的方案进行展示。只要不知道所述惯性质量或者说所述惯性质量作为常数固定地存放在加速度补偿(Beschleunigungskompensation)中，那么所述惯性质量在所述物品幅面的弹性模量已知时可以借助于测量行车来求得，其中提出两种变型方案。一方面在加速阶段中可以比如借助于测力计来确定所产生的幅面张力变化。然后借助于这种测量在弹性模量已知时根据幅面张力变化及机器加速度来计算有效惯性质量。另一方面在加速阶段中可以确定所产生的套准误差。在弹性模量已知时，可以根据所述套准误差来确定所产生的幅面张力变化。与机器加速度一起又能够确定所述有效惯性质量。

图2在图表10中关于时间绘出了在现有技术中在动态的情况下幅面张力的变化曲线，在该图表10中示出了两条幅面张力变化曲线13和14。在图表10中在y-轴12上关于在x-轴11上的时间t绘出了幅面张力。图2示出了处于动态的情况下的幅面张力变化曲线，在该动态的情况下对参与的辊进行加速。

在图表10中示出了两条对应于不同的幅面张紧子区段的幅面张力变化曲线13和14。在此研究一个幅面张紧区段，该幅面张紧区段被非被驱动的轴、在所绘出的实施例中被冷却辊划分为两个彼此邻接的幅面张紧子区段。在所述幅面张紧区段的端部上分别有夹紧位置(被驱动的轴)，在所绘出的实施例中是被驱动的压印辊。参照图1，比如在印刷机组112和印刷机组113之间可以看出一种所述的幅面张紧区段，该幅面张紧区段被冷却辊122划分为两个幅面张紧子区段。在此要详细地补充说明，按图1的图解示出了按本发明的印刷机，在该印刷机中为预控制不仅考虑所述物品幅面的材料的弹性模量而且考虑所述冷却辊122的有效的惯性矩，与此相反，图2则涉及一种印刷机，在该印刷机中没有设置所述的预控制。

跟随着物品幅面的走向，幅面张力变化曲线14所对应的幅面张紧子区段处于夹紧位置和非被驱动的轴之间，并且幅面张力变化曲线13所对应的幅面张紧子区段直接紧接着在物品幅面走向中处于所述非被驱动的轴和接下来的夹紧位置之间。

如可以从所述图表10中看出，所述幅面张力在处于夹紧位置和接下来的非被驱动的轴之间的区域中比在处于所述的非被驱动的轴和接下来的夹紧位置之间的区域中通常具有更小的数值。

在按图2的加速阶段15中，动态的力16相应于在所述幅面张力变化曲线13和14之间的差，该力16用于驱动所述非被驱动的辊。在所绘出的实施例中，物品幅面在90秒内从30m/min加速到200m/min。在这过程中必须施加所述非被驱动的轴的惯性矩和摩擦也就是有效惯性矩。在加速阶段中，所述幅面张力在夹紧位置后面下降并且在接下来的夹紧位置之前上升，因为所述非被驱动的辊得到加速。

在加速之后又出现一种稳定的状态，这种状态在图2中在图表的右侧大致自t＝150s起可以看出。在该稳定的状态中，必须施加所述非被驱动的轴的摩擦力矩。这就导致在非被驱动的轴和在物品幅面走向中接下来的夹紧位置后面更高的幅面张力，因为所述夹紧位置必须消耗一个力用于驱动所述非被驱动的轴。这个力相当于在所示出的幅面张力变化曲线13和14之间的差17。

图3示范性地示出了在加工机组上产生的套准误差。在图表20中，关于时间绘出了套准偏差的变化曲线，其中绘出两张对应于不同的弹性模量的图23和24。在图表20中在y-轴22上关于在x-轴21上的时间t绘出了所述套准误差。在此用具有不同的弹性模量的材料绘出了在90秒内从30m/min到250m/min的加速阶段。所述加速度以及有待考虑的有效惯性矩对两条曲线来说分别相同。曲线23对应的幅面的材料具有大约8.6·10⁹N/m²的弹性模量。曲线24对应的幅面的材料具有大约3.6·10⁹N/m²的弹性模量。在所述非被驱动的辊的惯性矩相同并且加速度相同时，动态的套准误差的不同影响是明显的。

最后，图4示出了在使用本发明时在加工机组上产生的套准误差的变化曲线33。在图表30中在y-轴32上关于在x-轴31上的时间t绘出了所述套准偏差。在此绘出了30秒的加速阶段。很明显，所述套准偏差几乎消失。

不言而喻，在所示出的附图中仅仅示出了本发明的一种特别优选的实施方式。此外，可以在不离开本发明的范围的情况下考虑任何其它的实施方式。

附图标记列表

100                                       印刷机

101                                       纸张

102                                       滚轮

110                                       拉入机组

110”’  　　                             驱动装置

111、112、113、114                        印刷机组

111’、112’、113’、114’                印刷滚筒

111”、112”、113”、114”                顶压辊

111”’、112”’、113”’、114”’　　　　驱动装置

115                                       拉出机组

115”’        　　                       驱动装置

121、122、123、124                        冷却辊

10、20、30                                图表

11、21、31                                x-轴

12、22、32                                y-轴

13、14                                    幅面张力变化曲线

15、25                                    加速阶段

16、17、26                                力

23、24、33                                套准偏差曲线

Claims (15)

1.用于在加工机(100)上进行轴校正的方法，所述加工机(100)为输送和加工物品幅面(101)而具有至少两个被驱动的输送轴(110、115)、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴(111、112、113、114)和至少一个另外的非被驱动的轴(102、121、122、123、124)，

其中，所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置(110-115)限界，

其中，在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的过程中在考虑所述物品幅面的材料的弹性模量和至少一个在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴(111-114)进行预控制，其中自动地确定所述物品幅面(101)的材料的弹性模量。

2.按权利要求1所述的方法，其中，附加地在考虑转速变化的情况下进行预控制。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，在考虑所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩的情况下进行预控制。

4.按权利要求3所述的方法，其中，所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩被集中为用于为所述幅面张紧区段考虑的总惯性矩。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将用于所述夹紧位置(110-115)和/或加工轴(111-114)的预控制的预控制值为了进行脱耦与相邻的幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或加工轴(111-114)进行静态和/或动态级联。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于伸长变化和幅面张力变化来自动地确定所述物品幅面(101)的材料的弹性模量。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于测量行车来确定所述至少一个非被驱动的轴(102、121-124)的有待考虑的惯性矩。

8.加工机(100)，其为输送和加工物品幅面(101)具有至少两个被驱动的输送轴(110、115)、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴(111-114)和至少一个另外的非被驱动的轴(102、121-124)，

其中，所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置(110-115)限界，

其中，所述加工机(100)具有计算单元(200)，该计算单元(200)用于确定所述物品幅面的材料的弹性模量并且在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的过程中借助于预控制值在考虑所述物品幅面(101)的材料的确定的弹性模量以及至少一个在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴(111-114)进行预控制。

9.按权利要求8所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200)用于在考虑转速变化的情况下求得预控制值。

10.按权利要求8或9所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200)用于在考虑所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩的情况下求得所述预控制值，尤其将所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩集中为用于对所述幅面张紧区段进行考虑的总惯性矩。

11.按权利要求8到10中任一项所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200)及所述被驱动的轴(110-115)的运动控制机构和/或机器流程控制机构集成在共同的控制硬件中。

12.按权利要求8到11中任一项所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200)用于确定伸长变化和幅面张力变化并且借助于所确定的伸长变化和幅面张力变化来确定所述物品幅面的材料的弹性模量。

13.按权利要求8到12中任一项所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200)用于借助于测量行车来确定所述非被驱动的轴(102、121-124)的有待考虑的惯性矩。

14.具有程序代码段的计算机程序，用于在计算机上或者相应的计算单元(200)上尤其在按权利要求8到13中任一项所述的加工机(100)上执行该计算机程序时实施按权利要求1到7中任一项所述的方法的所有步骤。

15.具有保存在计算机可读的数据载体上的程序代码段的计算机程序产品，用于在计算机上或者相应的计算单元(200)上尤其在按权利要求8到13中任一项所述的加工机(100)上执行该计算机程序时实施按权利要求1到7中任一项所述的方法的所有步骤。

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