CN101407037A - 全自动多磨头独立移动磨光机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括：控制器、主电机、清扫装置、输送带，磨头、机座上固接立柱，立柱顶固接上梁，磨头与主轴箱的主轴连接，其特征在于：所述的主电机通过一级皮带传动带动主轴箱的主轴，主轴与磨头连接，主轴箱分别与独立的左右移动机构及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构及气动升降机构两种。它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，从而从根本上解决了稳定产量与质量这一根本性难题。它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛，使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种石材加工设备，具体是一种全自动多磨头独立移动磨光机。
背景技术
目前，国内外的石材多磨头磨光机，均采用的多磨头同步摆动，每遇到缺角不规则板的工况下，磨头易损坏，为保护磨头，PLC会自动提升造成缺角不规则部份根本无法磨削，不仅影响工效，而且也造成产品质量问题。为此，只能将不规则板抛弃，从而造成石材上的浪费。传统磨机在制造过程中，因采用同步摆动，所有磨头都安装在同一摆梁上，摆梁的稳定性在生产工艺上一直是个瓶颈，材料焊接，内应力处理，加工，等等因素。国内所有生产厂家都根本无法完善的解决。造成磨机在工作一定的时期后，都会出现磨削质量与产量双下降的局面。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种全自动多磨头独立移动磨光机，它克服了上述磨光机的不足，它具有单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，同时，它结构紧凑，加工石材广泛，使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。提高工作效率，提高使用寿命。
本发明是这样实现的：一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括：控制器、主电机、清扫装置、输送带，磨头、机座上固接立柱，立柱顶固接上梁，磨头与主轴箱的主轴连接，所述的主电机通过一级皮带传动带动主轴箱的主轴，主轴与磨头连接，主轴箱分别与独立的左右移动机构及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构及气动升降机构两种。
所述的左右移动机构设置在主轴箱顶部，由左右移动电机通过减速机带动齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与齿条座螺接，齿条座与机械式升降机构固接，机械式升降机构与上梁连接，机械式升降机构设置滑杆，主轴箱内设置直线轴承，直线轴承与滑杆滑动配合。
所述的机械式升降机构由升降电机通过减速机带动升降丝杆，升降丝杆与固接于上梁的升降螺母螺接。
所述的气动升降机构由气源连气缸与柱塞配合，气缸通过气缸垫板固接在主轴箱顶部。
所述的清扫装置是由与磨头或主轴箱同步运动的连杆，连杆下端连接清扫刷。
所述的控制器分别为主控制操作板、清扫控制面板与单机控制器，所述的主控制操作板与整机电路相连；清扫控制面板与清扫装置的电路相连；单机控制器与单机电路相连。
所述的在磨头部位的机罩上设置移动门。
所述的主控制操作板设置报警装置。
本发明全自动多磨头独立移动磨光机与传统的磨光机相比有以下优点：
1、它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，解决了缺角不规则部份的磨削难题，从而从根本上解决了稳定产量与质量这一根本性难题。
2、它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛，使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。
3、它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的A向示意图；
图3是图1的B向示意图；
图4是图1的C向示意图；
图5是单磨头移动状态机构示意图；
图6是图5中磨头左右移动机构示意图；
图7是图5中磨头机械式升降机构示意图；
图8是主轴箱与主电机、气功升降机构连接结构示意图；
图9是图8的c向剖视图；
图10是机座与传送带示意图。
图中编号说明：
1、机座 2、立柱 3、磨头
4、上梁 401、滑杆 402、直线轴承
5、机械式升降机构 501、滑杆座 502、升降丝杆
503、升降螺母 504、轴承 505、滑动座座
506、升降电机 507、减速机
6、齿条座 7、水电气管套 8、水电气管立架
9、主电机
10、主轴箱 1001、主轴 1002、轴承
1003、主轴套 1004、防护罩 1005、滑动套
1006、皮带轮
11、气动升降机构 1101、气缸垫板 1102、气缸
1103、柱塞 1104、轴承座 1105、喷水管
1106、推力轴承
12、左右移动机构 1201、左右移动电机 1202、减速机
1203、齿轮 1204、齿条
13、石材
14、输送带 1401、输送带动力传动装置
15、主控制操作板 1501、报警装置
16、清扫装置 1601、清扫装置控制器 1602、清扫刷
1603、连杆
17、移动门 18、单机控制器
具体实施方式
实施例
一种全自动多磨头独立移动磨光机，如图1-5所示，它包括：控制器、主电机9、清扫装置16、输送带14，磨头3、机座1上固接立柱2，立柱2顶固接上梁4，磨头3与主轴箱10的主轴1001连接。所述的主轴箱10由箱体、主轴套1003、主轴1001构成，主轴套1003通过轴承1002与主轴1001连接，箱体设置在主轴套1003外，主轴套1003外设置防护罩1004，在箱体上设置两根与主轴1001垂直的左右方向的滑动套1005。如图8、9所示。所述的主电机9通过电机皮带轮901上的梯形皮带驱动皮带轮1006的一级皮带传动驱动主轴箱10的主轴1001，主轴1001与磨头3连接，主轴箱10分别与独立的左右移动机构12及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构5及气动升降机构11两种。
所述的左右移动机构12设置在主轴箱10顶部，由左右移动电机1201通过减速机1202带动齿轮1203，齿轮1203与齿条1204啮合，齿条1204与齿条座6螺接，齿条座6与机械式升降机构5固接，机械式升降机构5设置滑杆401，主轴箱10中设置直线轴承402，直线轴承402与滑杆401滑动配合。如图6所示。
所述的机械式升降机构5由升降电机506通过减速机507带动升降丝杆502，升降丝杆502与升降螺母503螺接，升降丝杆502通过轴承504与滑杆座501连接，升降螺母503通过滑动座座505固接于上梁4。如图7所示。
所述的气动升降机构11由气源管连对称的气缸1102，气缸1102与柱塞1103配合，柱塞1103顶部设置轴承座1104，轴承座1104设置推力轴承1105，主轴1001通过推力轴承1106与轴承座1104连接，柱塞1103顶部分别设置在轴承座1104的两侧，主轴连通喷水管1105。气缸1102通过气缸垫板1101固接在主轴箱10顶部。如图8、9所示。
所述的清扫装置16是由与磨头3或主轴箱10同步运动的连杆1603，连杆1603下端连接清扫刷1602。
所述的控制器分别为主控制操作板15、清扫控制面板1601与单机控制器18，所述的主控制操作板15与整机电路相连，用于整机控制，并设置报警装置1501，将出现故障立即报警，排除故障；所述的清扫控制面板1601与清扫装置16的电路相连，用于控制清扫装置16；单机控制器18与单机电路相连，用于单机控制。
所述的在磨头部位的机罩上设置移动门17。
所述的本机采用自动化控制操作。它从石材通过输送带进入本机传送带至磨削加工完毕，全部是自动化流水线。从而，它可以提高效率，减少操作工人，减轻了工人劳动强度。
本发明全自动多磨头独立移动磨光机与传统的磨光机相比有以下优点：
1、它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，解决了缺角不规则部份的磨削难题，从而从根本上解决了稳定产量与质量这一根本性难题。
2、它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛，使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。
3、它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
Claims (8)
1、一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括：控制器、主电机(9)、清扫装置、输送带，磨头(3)、机座(1)上固接立柱(2)，立柱(2)顶固接上梁(4)，磨头(3)与主轴箱(10)的主轴(1001)连接，其特征在于：所述的主电机(9)通过一级皮带传动带动主轴箱(10)的主轴(1001)，主轴(1001)与磨头(3)连接，主轴箱(10)分别与独立的左右移动机构(12)及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构(5)及气动升降机构(11)两种。
2、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的左右移动机构(12)设置在主轴箱(10)顶部，由左右移动电机(1201)通过减速机(1202)带动齿轮(1203)，齿轮(1203)与齿条(1204)啮合，齿条(1204)与齿条座(6)螺接，齿条座(6)与机械式升降机构(5)固接，机械式升降机构(5)与上梁(4)连接，机械式升降机构(5)设置滑杆(401)，主轴箱(10)内设置直线轴承(402)，直线轴承(402)与滑杆(401)滑动配合。
3、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的机械式升降机构(5)由升降电机(506)通过减速机(507)带动升降丝杆(502)，升降丝杆(502)与固接于上梁(4)的升降螺母(503)螺接。
4、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的气动升降机构(11)由气源连气缸(1102)与柱塞(1103)配合，气缸(1102)通过气缸垫板(1101)固接在主轴箱(10)顶部。
5、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的清扫装置(16)是由与磨头(3)或主轴箱(10)同步运动的连杆(1603)，连杆(1603)下端连接清扫刷(1602)。
6、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的控制器分别为主控制操作板(15)、清扫控制面板(1601)与单机控制器(18)，所述的主控制操作板(15)与整机电路相连；清扫控制面板(1601)与清扫装置(16)的电路相连；单机控制器(18)与单机电路相连。
7、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的在磨头部位的机罩上设置移动门(17)。
8、如权利要求1所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于：所述的主控制操作板(15)设置报警装置(1501)。
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