CN106956205A - 一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架、设在所述机架中间的工件夹紧回转***、位于所述工件夹紧回转***两侧的两组抛光头装置；所述工件夹紧回转***包括同步转动的上、下夹紧轴，工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。本发明抛光过程中抛光压力即时变化，两个抛光头机构可以同步上下移动，也可错位上下移动，相比传统的从动仿形恒压力抛光方式，更能保证工件轮廓表面上每一点抛光的均匀度，抛光后的工件尺寸精度更高，表面纹路更好。本发明可以大幅度提高设备加工时的良率和效率。
Description
技术领域
本发明属于研磨抛光设备，具体涉及一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床。
背景技术
目前，大多数多面抛光机都采用从动仿形抛光方式，抛光过程中始终是恒压力抛光，两个抛光头同时上升或下降，夹紧工件油缸采用下置式，如“高效周边连续抛光机”（专利公开号：CN203460049U）。不能实现上下错位移动多轨迹抛光，其缺陷是工件在仿形抛光过程中，两抛光头是被动随着工件轮廓外形而进退，不能根据抛光实际情况适时精确调整压力，抛光后的工件表面经常出现大部分表面抛好了，而有些表面还没抛到的现象，即抛光不均匀，难以保证产品的抛光良率和效率。另外，以往的工件夹紧回转***结构都是上端主动驱动，下端从动传动，夹紧工件油缸采用下置式，这种结构布局很难保证夹紧轴上下两端完全同步回转，当抛光过程中工件受载不平衡时，总是会出现工件错位，而且由于夹紧工件油缸采用下置式，工件在夹紧和抛光过程中容易晃动和错位，导致工件变形或破碎。
发明内容
本发明的目的是针对现有加工设备存在的不足，提出一种可以提高多面抛光良率和抛光效率的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架、设在所述机架中间的工件夹紧回转***、位于所述工件夹紧回转***两侧的两组抛光头装置；每组抛光头装置包括设在所述机架上沿水平导轨左右移动的抛光头水平进给机构、设在所述抛光头水平进给机构上沿竖直导轨上下移动的抛光头上下进给机构和设在抛光头上下进给机构上的抛光头机构；所述工件夹紧回转***包括同步转动的上、下夹紧轴，工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，应用电子凸轮靠模原理，将工件周边等分成一定数量的控制点，每点的电流值预设定一个固定值，通过即时调整电流参数值对工件周边的每一点作快速精确压力补偿，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。
所述工件夹紧回转***，包括设在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机和第一行星减速机直连，通过第一联轴器驱动同步传动轴并带动第一齿轮一起旋转，通过第一过桥齿轮驱动第二齿轮并带动上夹紧轴一起旋转；同步传动轴同时带动第三齿轮一起旋转，通过第二过桥齿轮驱动第四齿轮并带动下夹紧轴同步旋转，夹紧气缸通过连接法兰座和上夹紧轴连接，通过夹紧气缸活塞杆的伸缩，从而实现位于上夹紧轴和下夹紧轴之间工件的夹紧和松开。
所述抛光头水平进给机构，包括设在机架水平导轨上的滑台、设在机架上的第二伺服电机，第二伺服电机与第二行星减速机直连，通过第二联轴器驱动第一滚珠丝杆旋转并带动滑台沿水平导轨左右往复移动。
所述抛光头上下进给机构，包括设在所述滑台上的第三伺服电机和竖直导轨，第三伺服电机和第三行星减速机直连，通过第三联轴器驱动第二滚珠丝杆旋转并带动滑块沿竖直导轨上下往复移动。
所述抛光头机构，包括设在所述滑块上的第四伺服电机和抛光头，第四伺服电机和第四行星减速机直连，通过第四联轴器驱动抛光头旋转。
还包括将所述工件夹紧回转***和抛光头装置罩住的可视机箱。
本发明的有益效果：
本发明抛光过程中抛光压力即时变化，两个抛光头机构可以同步上下移动，也可错位上下移动，相比传统的从动仿形恒压力抛光方式，更能保证工件轮廓表面上每一点抛光的均匀度，抛光后的工件尺寸精度更高，表面纹路更好；另夹紧回转***中气缸采用上置式，上、下夹紧主轴完全同步回转，避免了工件在夹紧和抛光过程中晃动和错位。本发明可以大幅度提高设备加工时的良率和效率。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明中抛光头上下进给结构示意图。
图3是本发明中抛光头水平进给结构示意图。
图4是本发明中工件夹紧回转***结构示意图。
具体实施方式
参见图1——图4，本发明提供的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架8、设在所述机架8中间的工件夹紧回转***1、位于所述工件夹紧回转***1两侧的两组抛光头装置、将所述工件夹紧回转***1和抛光头装置罩住的可视机箱114；每组抛光头装置包括抛光头水平进给机构7、抛光头上下进给机构20和抛光头机构6；所述工件夹紧回转***1，如图4所示，包括设在机架8上的伺服电机113，伺服电机113和行星减速机112直连，通过联轴器110驱动同步传动轴105并带动齿轮109一起旋转，通过过桥齿轮108，驱动齿轮107并带动上夹紧轴106一起旋转；同理同步传动轴105同时带动齿轮104一起旋转，通过过桥齿轮103，驱动齿轮101并带动下夹紧轴102同步旋转，夹紧气缸111通过连接法兰座115和上夹紧轴106连接，通过夹紧气缸111活塞杆的伸缩，从而实现位于上夹紧轴106和下夹紧轴102之间工件的夹紧和松开；所述抛光头水平进给机构7如图3所示，包括设在机架水平导轨14上的滑台15、设在机架上的伺服电机19，伺服电机19与行星减速机18直连，通过联轴器17驱动滚珠丝杆16旋转并带动滑台15沿水平导轨14左右往复移动；所述抛光头上下进给机构20，如图2所示，包括设在所述滑台15上的伺服电机9和竖直导轨（未画），伺服电机9和行星减速机10直连，通过联轴器11驱动滚珠丝杆12旋转并带动滑块13沿竖直导轨上下往复移动；所述抛光头机构6，如图1所示，包括设在所述滑块13上的伺服电机3和抛光头2，伺服电机3和行星减速机4直连，通过联轴器5驱动抛光头2旋转。
本发明可通过PCL自动控制抛光头水平进给机构7、抛光头上下进给机构20和抛光头机构6的运动。工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，应用电子凸轮靠模原理，将工件周边等分成一定数量的控制点，每点的电流值预设定一个固定值，通过即时调整电流参数值对工件周边的每一点作快速精确压力补偿，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。
Claims (6)
1.一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架、设在所述机架中间的工件夹紧回转***、位于所述工件夹紧回转***两侧的两组抛光头装置；每组抛光头装置包括设在所述机架上沿水平导轨左右移动的抛光头水平进给机构、设在所述抛光头水平进给机构上沿竖直导轨上下移动的抛光头上下进给机构和设在抛光头上下进给机构上的抛光头机构；其特征是所述工件夹紧回转***包括同步转动的上、下夹紧轴，工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。
2.根据权利要求1所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述工件夹紧回转***，包括设在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机和第一行星减速机直连，通过第一联轴器驱动同步传动轴并带动第一齿轮一起旋转，通过第一过桥齿轮驱动第二齿轮并带动所述上夹紧轴一起旋转；同步传动轴同时带动第三齿轮一起旋转，通过第二过桥齿轮驱动第四齿轮并带动所述下夹紧轴同步旋转，夹紧气缸通过连接法兰座和上夹紧轴连接，通过夹紧气缸活塞杆的伸缩，从而实现位于上夹紧轴和下夹紧轴之间工件的夹紧和松开。
3.根据权利要求1或2所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头水平进给机构，包括设在机架水平导轨上的滑台、设在机架上的第二伺服电机，第二伺服电机与第二行星减速机直连，通过第二联轴器驱动第一滚珠丝杆旋转并带动滑台沿水平导轨左右往复移动。
4.根据权利要求3所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头上下进给机构，包括设在所述滑台上的第三伺服电机和竖直导轨，第三伺服电机和第三行星减速机直连，通过第三联轴器驱动第二滚珠丝杆旋转并带动滑块沿竖直导轨上下往复移动。
5.根据权利要求4所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是所述抛光头机构，包括设在所述滑块上的第四伺服电机和抛光头，第四伺服电机和第四行星减速机直连，通过第四联轴器驱动抛光头旋转。
6.根据权利要求5所述的上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，其特征是还包括将所述工件夹紧回转***和抛光头装置罩住的可视机箱。
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