CN101390754B - 用于确定患者的正电子发射断层造影数据的衰减值的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于确定患者的PET数据的衰减值的方法，该方法包括以下方法步骤：采集磁共振设备的至少一个附件，以及借助成像测量方法采集该附件的位置和/或取向；将所采集的附件与数据库中的数据比较；以及将在数据库中包含的具有衰减值的衰减图分配给所采集的附件，以及将衰减图与所采集的附件的位置和/或取向匹配。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定患者的正电子发射断层造影数据的衰减值的方法。
背景技术
近年来在医疗诊断中除了磁共振断层造影(MR)，越来越广泛地应用正电子发射断层造影(PET)。MRI是一种用来显示身体内部的结构和剖面图的成像方法，而PET则可以显示和量化体内新陈代谢活动。
PET利用了正电子射线和正电子湮灭的特别的特征，以便量化地确定器官或细胞区域的功能。在此，在检查之前给予患者用放射性核素标记的放射性药物。放射性核素在衰变的情况下放出正电子，该正电子在经过短距离后与电子发生相互作用，由此产生所谓的湮灭。在此，产生两个伽马量子，它们以相反方向(调转180°)相互飞出。伽马量子由两个相对的PET探测模块在确定的时间窗之内采集(相合测量)，由此在该两个探测器模块之间连线上的一个位置上确定湮灭位置。
为了探测，在PET情况下探测模块通常必须覆盖支架弧长的大部分。该探测模块按几个毫米的边长划分为探测器元件。每个探测器元件在探测光子时产生一个事件标志，该事件标志说明时间以及探测位置、即相应的探测器元件。该信息被传输至快速逻辑并且被比较。如果两个事件在一个时间上的最大间隔上同时发生，则在两个相应的探测器元件之间的连线上发生伽马衰变过程。用断层造影算法、即所谓的反投影来进行PET图像的重建。
特别地，在记录PET数据时在组合设备(例如MR-PET设备)中有运动的物体(例如MR线圈和支撑辅助装置)，以及不运动的物体(例如在待检查的患者和PET探测器之间的患者卧榻)。除了总是出现的、由于患者组织对PET信号的衰减(使得必须发生从其起源至PET探测器的湮没辐射)，上述物体也导致PET信号的衰减。这导致在结果的PET图像中的伪影。在MR设备的情况下存在可以由检查者定位在患者身体上的所谓的局部线圈，以便尽可能减小到MR信号的起源的距离。由于主要地由与PET数据并行记录的MR数据来计算对患者组织的衰减值，因此这点对患者之外的上述的物体来说不是轻而易举就可能的。自从MR-PET设备的开发以来就出现所描述的问题，因为此处利用在PET信号的射线途经(Strahlengang)中不同的物体工作。原则上保持在MR-PET设备的射线途经中尽可能少的物体数量，以便将吸收和散射的影响减少到最小。
公知在PET***中进行标准化，该标准化一方面补偿PET探测***的单个探测器元件的不同灵敏度。在此，另一方面可以校正静止物体的影响，因为不仅在标准化中，而且在同样位置上稍后进行的患者测量中都有该静止物体。原则上在对所使用的所有物体的测量期间建立这样的校正。这通过借助放射性源或PET-CT测量额外进行的传输测量来实现。由该传输测量确定衰减值的图(μ图)。但是，在对患者本身的测量中这些数据几乎没有用，因为特别是运动的物体如局部线圈的位置和取向在每个测量中都改变。
在WO2007/092696A2中公开了一种用于将衰减值对应到CT图像的图像元素的方法。在此分割CT图像并且在此用不同的CT数来识别区域。将具有组织、骨头和异物的区域一一区别。通过应用变换规则从CT图像的数据直接确定衰减值。在此，对不同材料类别只需考虑不同的相关系数。在查找表中存储了对不同材料的相关系数。在此在CT图像情况下这样设计换算规则，使得根据相关系数给每个CT数可以分派一个衰减值。作为替换，在查找表中存储用于由多种材料组成的物体的相关系数。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，给出一种用于确定衰减值的方法，通过该方法可以考虑成像检查设备的附件。
上述技术问题是通过一种用于确定患者PET数据的衰减值的方法解决的，该方法包括以下的方法步骤：
-采集磁共振设备的至少一个附件，以及借助成像测量方法采集该附件的位置和/或取向，
-将所采集的附件与数据库的数据比较，以及
-将在数据库中包含的具有衰减值的衰减图分配给所采集的附件，以及将该衰减图匹配到所采集的附件的位置和/或取向。
例如，可以在患者PET数据的测量之前使用所述方法。如果采用了用于测量的附件，则在第一方法步骤中借助成像测量方法为了识别而采集该附件。在第二和第三方法步骤中从数据库中读出针对所采集的附件的衰减值，并且分配给该附件。可以在PET数据的衰减校正中使用所读出的衰减值。
由此，可以实现对运动的(以及固定的)附件随着每次测量的迄今不可能实现的衰减校正。优选地，将所确定的衰减值与不依赖于所确定的患者的衰减值和μ图连接到一起，从而可以计算光子的总衰减。
通过对附件的位置和取向的采集以及将衰减图与所采集的附件的位置和/或取向的匹配，提供了一种特别有效的方法，因为如上面已经解释的，从传输测量所确定的附件的衰减值被存储在数据库中。然后在进行患者的PET数据测量时间为了分别确定附件的衰减值，只需要将从数据库中已知的衰减值匹配到附件呈现的位置和取向。该方法的优势在于简化了对附件的记录，以及将对附件的记录减少到对附件的位置和取向的采集。
在本发明的一种优选实施方式中成像测量方法是MR测量方法。尤其是在MR-PET设备情况下借助MR方法对附件的采集是具有优势的，因为不要求用于附件的附加的采集***。作为替换，还可以借助光学成像***来采集附件。
如果附件是MR设备的接收线圈，则本发明的一种优选实施方式包括通过用接收线圈测量磁共振图像对接收线圈的采集。对接收线圈的照明特性(Ausleuchtungsprofils)进行分析，从该分析中得出接收线圈的位置和取向。照明特性的分析是被证明可行的用以确定MR设备的接收线圈的位置和取向的方法。一种这样的方法是由US2005/253584公知的。
在本发明的一种作为替换的优选实施方式中，对附件的采集包括记录附件的图像。通过与附件的参考图像的相关分析来确定附件的位置和取向。通过图形的图像处理，与事先记录的附件的参考图像进行这样的图像比较，是一种确定附件的位置和取向的简单的可能性。该方法不限于接收线圈，而是可以应用于各个附件，也就是，例如可以应用于支撑辅助装置。
在本发明的另一种优选的实施方式中，通过至少三个标记明确地识别附件。采集这些标记，并且通过对至少三个标记的空间位置的分析来确定附件的位置和取向。通过在附件上的标记或者附件互相之间的相对位置上的标记的安排可以简单地确定附件在空间的位置和取向。另外还可以通过标记的安排和定向来明确地识别附件。例如，可以将三个标记以不同的距离互相安排在每个待采集的附件上。
附图说明
本发明的其它优点和设计方案在以下借助附图所描述的实施例中给出。在附图中：
图1示出了MR-PET组合设备的示意图；以及
图2示出了本发明的一种优选实施例的示意性流程图。
具体实施方式
本发明的实施例优选地被使用在组合的MR-PET设备上。组合的设备具有如下优势，可以同心地获得MR数据以及PET数据。这使得有可以利用第一模块(PET)的数据精确地定义感兴趣区域内部的检查体积，并且在另一模态(例如磁共振)中使用该信息。虽然可以从外部PET设备向MR设备传输感兴趣区域的体积信息，但是，这提高了用于数据配准的费用。通常，可以在PET数据组上选出的感兴趣区域上确定所有用磁共振或其它成像方法可确定的数据。例如，代替光谱学数据，还可以借助磁共振检查在感兴趣区域获得fMRI数据、扩散图、T1或T2加权图像或定量参数图。同样，可以应用计算机断层造影方法(例如灌注测量、多重能量成像(Mehrfachenergiebildgebung))或X射线方法。所描述的方法的优势分别在于，借助PET数据组使得感兴趣区域非常有针对性地缩小到患者特定出现的病理。
但是作为补充，也可以通过使用多种所谓示踪物在PET数据组中表示不同的生物学特征，并且这样进一步优化感兴趣区域和由此确定的体积，或者一次选择多个不同检查体积，然后在后续的检查中分析这些检查体积。
图1示出用于重叠MR和PET图像显示的公知装置1。装置1由公知的MRI管2组成。MR管2定义了纵向z，该纵向垂直于图1的图平面延伸。
如在图1中所示，同轴地在MR管2内部围绕纵向z成对地相对设置了多个PET探测单元3。PET探测单元3优选地由具有连接在前的、由LSO晶体4组成的阵列的APD光电二极管阵列5和电气放大电路(AMP)6组成。但是，本发明不限于具有APD光电二极管阵列5和连接在前的由LSO晶体4组成的阵列的PET探测单元3，而是可以使用其它类型的光电二极管、晶体和装置用于探测。
通过计算机7实现图像处理以便进行重叠的MR和PET图像显示。
MR管2沿着其纵向z定义了圆柱形的第一视野。多个PET探测单元3沿着纵向z定义了圆柱形的第二视野。根据本发明PET探测单元3的第二视野基本上与MR管2的第一视野一致。这一点是通过相应地匹配PET探测单元3沿着纵向z的设置密度来实现的。
通常计算衰减图(μ图)，该衰减图校正通过患者的光子的衰减。在该μ图中对每个空间点存储了在那里存在的材料的衰减值。然后，相应于光子的轨迹将该衰减值用于衰减校正。借助在以下描述的方法在建立这样的μ图时不仅考虑患者本身，而且考虑用于测量的现有的附件。在此，例如是MR设备的患者卧榻、支撑辅助装置、以及通常使用的和可以可变地定位的接收线圈(局部线圈)。在每种情况下，首先要求，借助放射源的传输测量测量单个附件本身(没有患者)的衰减值，并且从中建立对每个附件的衰减图。在数据库中存储所测量的物体的衰减图。
然后，在每次测量之前确定，将哪个附件用于该测量。例如在每次测量中使用患者卧榻。然而通常在不同的测量中患者卧榻的位置是不同的。这点例如是如下的情况：在一个测量中测量在患者卧榻的前端的患者的头部，并且在一个接着的测量中测量在患者卧榻的中间区域的患者的腹部。通常患者卧榻的衰减值根据患者卧榻的位置而不同。但是因为患者卧榻相对于PET探测***的位置在MR-PET设备的坐标系中是已知的，所以可以相应于事先确定的衰减图来选择患者卧榻的各个位置的正确的衰减值，并且用于衰减校正。
在可以相对MR-PET设备自由定位的附件的情况下，例如，支撑辅助装置和接收线圈，除了用于各测量的衰减图之外，还必须另外地在MR-PET设备的坐标系中采集各附件的位置和取向。一旦已知了附件的位置和取向，就可以从数据库中使用衰减图，以便将其分别匹配到附件的位置和取向。然后可以用患者的和固定安装的物体的μ图将该值统一为总的μ图。
为了确定附件的位置和取向，下面描述多个实施例。一些实施例是对所有可能的附件类型都通用地适用。其它的实施例被设置为特定用于确定接收线圈的取向和位置。
在本发明的实施例中利用接收线圈来记录磁共振图像，该接收线圈的位置和取向是待探测的。在对磁共振图像的分析中确定线圈的照明特性。从该照明特性计算出线圈位置和取向，如在US2005/253584中公知的。
在本发明的一种作为替换的实施例中，借助于利用非常短的回波时间工作的MR序列(例如，由WO2006/26402和WO2005/026748公开的UTE)，来记录附件的外壳的图像。借助图像处理方法在所记录的MR图像上计算出线圈位置和取向。一方面，可以通过利用相应线圈的参考图像的校正分析来确定线圈位置和其取向。在此计算旋转矩阵和平移向量。它们定义了利用当前记录的图像覆盖线圈的参考图像的参考线圈图像的旋转和移动。用于计算该变换的方法在刚性图像配准的概念下是公知的。
另一方面，可以在不使用参考图像的条件下分割所记录的MR图像。通过分割将线圈的图像拆分为不同的其衰减系数被存储在数据库中的材料的不同区域。由此可以灵活地从数据库中读出附件的衰减图，并且在μ图中取得衰减值。
在另一个作为替换的实施例中，为附件设置至少三个点状的标记，这些标记在MR图像中可以被简单和自动地探测。所有在MR图像中呈现强的对比度的物质都适合作为标记物质。为此的例子如铁、氟、钆或类似物。借助MR测量在检查的开始确定这三个点在空间的位置。如果确定了MR设备的接收线圈的位置，则所使用的接收线圈的类型对MR设备的软件是已知的。该信息对接收线圈的运行来说是必须的，并且通常通过接收线圈与MR设备的电气接触自动地已知。只要对MR设备的相应软件来说是可能的，就可以从数据库中为所使用的接收线圈分配衰减图。借助通过三个标记在空间的位置所确定的位置和取向，可以相应地旋转该衰减图并***μ图中。
如果还要借助标记来识别其它附件，则可以将标记用于明确的识别。例如可以在标记中编码附件的类型。这点例如可以通过标记的不同的距离或独特的造型来实现。
另一种替换是使用条码或RFID标签来识别附件。为了读出条码或RFID标签，在测量设备上安装相应的扫描仪。
图2示出了本发明的一种优选实施例的示意性流程图。以安装在患者上的接收线圈为例子来说明，可以怎样计算出患者的和接收线圈的衰减图。在方法步骤S1中借助在两个不同的回波时间条件下的MR序列UTE来记录两个3D数据组。该方法的描述在J.Rahmer等人的“Tendon Imaging Using3D UltrashortTE Scanning”；Proc.Intl.Soc.Mag.Reson.Med.14(2006)中给出。在两个3D数据组上识别出安装在患者上的接收线圈。为了改善显示，在第二方法步骤S3中形成两个3D数据组的差值。由此产生仅来源于具有非常短的弛豫时间的质子的信号的图像。为了确定患者本身的衰减值，在第三方法步骤S5中记录患者的MR数据组。在第四方法步骤S7中根据公知的方法分析该MR数据组(参见H.Zaidi等人的“Magnetic resonance imaging-guided attenuation and scattercorrections in three-dimensional brain positron emission tomography”；Med.Phys.30.5，May2003)，从而在此产生患者组织的衰减值。将衰减值记入患者的μ图。在第五方法步骤S9中分割线圈的3D数据组。由此可以在3D数据组上识别接收线圈。在UTE差值图像中还只有来自患者和线圈的信号。因为在方法步骤S7中已经确定了患者位置，所以可以分配线圈的所有其它信号。因为已知在检查中使用哪个线圈，所以可以从分割中将所分割的线圈的相应衰减值分派到相应的位置点。一方面可以通过不同的信号强度，另一方面可以通过通常已知的接收线圈和患者的位置，来区分在3D数据组中接收线圈和患者的区别。在第六方法步骤S11中将接收线圈的衰减值添加到患者的μ图中。在第七方法步骤S13中根据用于衰减校正所记录的PET数据组的公知方法使用这样确定的μ图。
由MR数据确定患者的μ图的方法步骤S7基本上不依赖于用于接收线圈的衰减值的确定，并且因此可以被用于上面描述的方法的其它位置。
所描述的方法不限于线圈位置和取向的探测。更确切地说，借助该用于衰减校正的方法还可以考虑其它物体，例如支撑辅助装置或耳机。
在本发明的一种作为替换的实施方式中，在第五方法步骤S9中通过与参考图像的比较和图形的分析进行对线圈或其它物体的位置的确定。在此同样可以利用参考图像进行校正分析。
在另一种作为替换的实施方式中，通过对接收线圈的灵敏度特征的分析在利用该线圈所记录的MR概况图中确定接收线圈的位置。在该实施方式中可以只确定接收线圈。在此可以利用已经说明的方法，也就是例如通过物体的分割，来额外地确定支撑辅助装置或其它物体。
所描述的方法不限于PET-MR设备。原则上还可以在与PET一起使用的并且在射线途经中有衰减的物体的其它成像设备中相应地采集物体。为此，使用与所使用的模态相应的合适方法来确定物体的位置和取向。
Claims (11)
1.一种用于确定患者PET数据的衰减值的方法，该方法包括以下方法步骤：
-测量各个附件的衰减值，并且从中建立每个附件的衰减图，将所述衰减图存储在数据库中，
-借助成像测量方法为了识别而采集成像检查设备的至少一个附件，以及采集该附件的位置和/或取向，
-将所采集的附件与数据库中的衰减图比较，
-将在数据库中包含的、附件的具有衰减值的衰减图分配给所采集的附件，以及将该衰减图与所采集的附件的位置和/或取向匹配，以及
-将经匹配的附件的衰减图添加到患者的衰减图中，以形成患者和附件的衰减图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成像测量方法是磁共振方法。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个附件是接收线圈，并且包括通过利用所述接收线圈测量磁共振图像来对所述接收线圈进行采集，以及对所述接收线圈的照明特性进行分析，从该分析得出所述接收线圈的位置和取向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述附件的采集包括记录所述附件的图像，并且通过与所述附件的参考图像的相关分析来确定所述附件的位置和取向。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述附件的采集包括记录所述附件的图像，并且通过分割所述附件的图像来确定所述附件的位置和取向。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过采集至少三个明确标识所述附件的标记进行所述附件的采集，并且通过对所述至少三个标记的空间位置的分析来确定所述附件的位置和取向。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述标记实施为条码。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述标记实施为RFID标签。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所采集的附件是成像检查设备的相对于该成像检查设备与位置相关的附件，并且采集的衰减值是第一衰减值，还包括以下方法步骤：
-将来自所述数据库的、所述相对于该成像检查设备与位置相关的附件的各个位置的正确的第二衰减值分配给所述相对于该成像检查设备与位置相关的附件，以及
-将采集的第一衰减值和来自数据库的第二衰减值组合为患者和附件的衰减图。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述与位置相关的附件是患者卧榻。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，还包括以下方法步骤：
-利用所述成像检查设备的成像测量方法记录患者的数据组，
-从所述数据组的数据中计算出第三衰减值，以及
-将所述第三衰减值添加到所述患者和附件的衰减图中，以形成患者和附件的衰减图。
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