JP5140810B2 - 断層撮影画像の重ね合わせ表示方法及び断層撮影画像を重ね合わせて表示するためのコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
得られた位置データをガントリに取り付けたマーカーの座標系CGの位置データに変換し、さらに、この変換された位置データを上記方法で得られた変換行列TG→Pによって前記座標系CPの位置データに変換する手順、および、
この変換された位置データに基づいて、断層撮影装置のスキャン方向に平行であるスキャナ座標系C P の座標軸を共通の軸として、異なる断層撮影装置で撮影した断層データどうしを重ね合わせて表示する手順、
を含むことを特徴とする断層撮影画像を重ね合わせて表示するためのコンピュータプログラムが提供される。
以下、添付の図面に基づいて本発明の具体例を説明する。
周知のように、X線CT、SPECT、PET、MRIなど断層撮影装置は、図1に示されるように、ガントリ1と、この内部に患者等の被検体を保持する所謂ベッドと称される保持装置2とを備えてなり、ガントリ1の内周には検知器が取り付けられている。検知器は、PET、SPECTおよびX線CTの場合はシンチレータ、MRIの場合はRFコイルである。そして、被検体を保持装置2に保持させ、ガントリ1又は保持装置2を直線的に移動させることにより前記被検体をスキャンして1以上の断層データを取得する。断層撮影装置は、ガントリ1を固定し保持装置2を移動させてスキャンする形式と、保持装置2を固定しガントリ1を移動させてスキャンする形式の2種類が主流となっているが、本発明では何れの形式の装置であってもよい。
次に、上記方法によってキャリブレーションされた複数の断層撮影装置から断層撮影データを取得し、取得された画像データを相互に重ね合わせる方法を説明する。なお、以下の説明では、PETとMRIの間の画像の重ね合わせに関して説明するが、本発明は、これのみに制限されるものではなく、任意の2つの断層撮影装置で得られた画像の組合せに適用することができる。
今、図3に示される5つの座標系、すなわち、光学式トラッキング装置3が持つ座標系CS、患者に取り付けたマーカー61が持つ座標系CT、PETのガントリ1に取り付けたマーカー4の座標系CG、MRIの ガントリ1‘に取り付けたマーカー4’の座標系CG’、そしてスキャナ座標系CPを考える。
MRI装置としてGE社製SIGNA3T(商品名)を用い、PET装置としてシーメンス社製ECAT47HR(商品名)を用いた。
両装置を前述の方法で予めキャリブレーションし、それぞれの変換行列TG’→P及び変換行列TG→Pを求めた。キャリブレーションには、キャリブレーション治具として図2に示される治具、ガントリに取り付けるマーカーとして当該キャリブレーション治具のマーカーと同様のもの、光学式トラッキング装置としてPOLALIS(登録商標)システム(Northern Digital Inc.製)、を用い、光学式トラッキング装置はRS−232CケーブルでWindows(登録商標)コンピュータに接続して用いた。
そして、家畜ブタの食道部にMRIマーカーとしてお茶溶液を埋め込み、MRI装置で全身をスキャンして断層データを取得すると同時に、前記光学式トラッキング装置で位置データを取得した。
また、同じブタにマーカー部に18F−FDGを投与し、PET装置で全身をスキャンして断層データを取得すると同時に、前記光学式トラッキング装置で位置データを取得した。
そして、図5の式(6)に従い、MRI装置で得られた断層データを変換してコンピュータのディスプレイに表示した。その結果を図6の上段(左は冠状断層図、右は矢状断層図)に示す。
また、図5の式(8)に従い、PET装置で得られた断層データを変換してコンピュータのディスプレイに表示した。その結果を図6の中段(左は冠状断層図、右は矢状断層図)に示す。
これらの画像をコンピュータのディスプレイ上で重ね合わせて表示した。その結果を図6の下段(左は冠状断層図、右は矢状断層図)に示す。図6の下段から明らかなように、両画像は正確に重ね合わされた。重ね合わせの精度は、X軸方向で−0.41±1.05mm、Y軸方向で−0.14±0.94mm、Z軸方向で0.26±0.96mm、距離として1.67±0.60mmであった。
実施例1と同様の方法で、頚部に不安定プラークが認められる患者のMRI画像及びPET画像(いずれも冠状断層図)を撮像した。
結果を図7に示す。図7の左側は頚部のMRI画像であり、図7の右側はこれにPET画像を重ね合わせたものである。後者の画像から明らかなように、MRI画像の血管領域にPET画像のFDGの集積を反映する不安定プラークの領域がきれいに重ね合わされた。
Claims (8)
- 検知器が取り付けられたガントリ(1)と、該ガントリ(1)内に被検体を保持する保持装置(2)とを備え、前記ガントリ(1)又は前記保持装置(2)を移動させることにより前記被検体をスキャンして断層データを取得する断層撮影装置で撮影した前記被検体の断層データを重ね合わせて断層撮影画像として表示する断層撮影画像の重ね合わせ表示方法であって、光学式トラッキング装置(3)を用意し、該トラッキング装置(3)によって検知し得るマーカー(4)を前記ガントリ(1)に取り付け、被検体に装着される、該トラッキング装置(3)によって検知し得るマーカー(4)と同様のマーカー(61)と、前記検知器によって検知し得る線源(62)と、を備えたキャリブレーション治具(6)を前記保持装置(2)に保持させておき、前記ガントリ(1)又は前記保持装置(2)を移動させてスキャンしたときの両マーカー(4,61)の位置データを前記光学式トラッキング装置(3)により取得して、ガントリ(1)の座標系CGの位置データを断層撮影装置のスキャナ座標系CPの位置データに変換する変換行列TG→P にて、ガントリ(1)の座標系C G の位置データを断層撮影装置のスキャナ座標系C P の位置データに変換し、この変換された位置データに基づいて、断層撮影装置のスキャン方向に平行であるスキャナ座標系C P の座標軸を共通の軸として、異なる断層撮影装置で撮影した断層データどうしを重ね合わせることを特徴とする断層撮影画像の重ね合わせ表示方法。
- 重ね合わせる断層撮影画像が、PETで得られた画像、SPECTで得られた画像、MRIで得られた画像及びX線CTで得られた画像からなる群より選ばれた少なくとも2種の画像である請求項1乃至3の何れか1項に記載の断層撮影画像の重ね合わせ表示方法。
- 重ね合わせる断層撮影画像が、これらの位置データに基づいて体動補正が加えられたものである請求項1乃至4の何れか1項に記載の断層撮影画像の重ね合わせ表示方法。
- 検知器が取り付けられたガントリ(1)と、該ガントリ(1)内に被検体を保持する保持装置(2)とを備え、前記ガントリ(1)又は前記保持装置(2)を移動させることにより前記被検体をスキャンして断層データを取得する断層撮影装置で撮影した前記被検体の断層データを重ね合わせて断層撮影画像として表示するためのコンピュータプログラムであって、前記断層撮影装置を用いて取得された断層データと、光学式トラッキング装置(3)を用意し、該トラッキング装置(3)によって検知し得るマーカー(4,61)を前記ガントリ(1)及び前記被検体のそれぞれに取り付けておき、前記スキャン中に該トラッキング装置(3)を用いて取得された被検体の前記断層データに対応する位置データとを入力する手順、
得られた位置データをガントリに取り付けたマーカーの座標系CGの位置データに変換し、さらに、この変換された位置データを請求項1乃至3の何れか1項の方法で得られた変換行列TG→Pによって前記座標系CPの位置データに変換する手順、および、
この変換された位置データに基づいて、断層撮影装置のスキャン方向に平行であるスキャナ座標系C P の座標軸を共通の軸として、異なる断層撮影装置で撮影した断層データどうしを重ね合わせて表示する手順、
を含むことを特徴とする断層撮影画像を重ね合わせて表示するためのコンピュータプログラム。 - 重ね合わせる断層撮影画像が、PETで得られた画像、SPECTで得られた画像、MRIで得られた画像及びX線CTで得られた画像からなる群より選ばれた少なくとも2種の画像である請求項6に記載のコンピュータプログラム。
- 重ね合わせる断層撮影画像が、これらの位置データに基づいて体動補正が加えられたものである請求項6又は7に記載のコンピュータプログラム。
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