CN102051767A - 多头刺绣机及其所用的拉幅框 - Google Patents

Abstract

一种多头刺绣机，具有至少一个刺绣头(75)，每个刺绣头(7)有多数针位置。该针位置设置成可相对于一刺绣位置沿侧方向移动。各针位置的针脚形成组件为：至少一导线器、一些线导引装置以及一设在一针推杆上的针，该针(9)可沿一第一方向来回运动。一个下线单元与各一个刺绣头(75)配合。一联动器用于使上线单元与下线单元同少化。在上线单元与下线单元之间有一拉幅框(11)，以将一刺绣底布(89)张设，该拉幅具有二个布保持组件，包含一第一布保持组件(13)及一第二布保持组件(15)。该布保持组件设计成一第一及一第二可转动的布轴(13)(15)形式，它们互相耦合或可互相耦合，且一段刺绣底布(89)的储段可卷取在该布轴(3)(15)上。

Description

多头刺绣机及其所用的拉幅框

技术领域

本发明涉及一种多头刺绣机及其所用的拉幅框。

背景技术

依Fried

与Klaus Freier的书「刺绣技术」(VEB科技书出版社，莱比锡，1982，第1版)，刺绣机可依不同观点分类：第一种分类是针对在刺绣程序涉及的线***的数目：在一些机器的情形，刺绣只用一线***产生，其他机器需要二个线***，亦即另外还需要一条第二线：下线、后线、线轴线、梭线、或纱筒线(βobinenfaden，英：bobbin thread)。

第二种分类针对同时工作的针的数目：单针刺绣机的例子有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或比例刺绣机(Rappirtstickmaschine)为梭子式刺绣机及手刺绣机。

除了这二组外，还有多头刺绣机，它不属上述二组，此机器的原理在于将3个、4个、6个、10个或12个Singer刺绣头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。如此所达成的头的同步运转是有必要的，使所有的针同时刺入刺绣底布(Stickboden或stichgut，英：embroidery ground)或同时从刺绣底布出来。在此，对于各个头，该刺绣底布可个别地夹入在一刺绣框中(Stickrahmen，英：embroidery frame)。这些刺绣框利用螺丝固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机械人)(Antomat)控制。在具有六个头的刺绣自动机，刺绣场面积约为240×240mm。其形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序与Singer刺绣机者相同，与后者的唯一不同处在于：在各种上述设一压布器，它在刺绣成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往被升起。此外，个别的刺绣头一般设有一线监视***，它在断线时将机器自动关掉。

第一批多头刺绣机在100年前已由德Singer缝纫机厂贩卖(见The Art of Embroidery，Coleman，Schneider，1991)。第一个自动多头刺绣机在1927年上市(亦称「Würker-Automat」)关于进一步的文献可看一般的教科书「技术与生产工程”Klaus Freier，VEB科技书出版社，叶比钖，130～131页」。

发明内容

本发明关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针位置，以下在说明书中为了要清楚区分，此多头刺绣缝纫机也称为「多头多针刺绣机」。在此，一般情形，各针位置有一线监视器(视需要而设)，一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(位上线之用)，以及一根设在一针推杆

上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述的形成针脚的组件在说明书中整体上也称「上线单元」。此多头刺绣机的刺绣头支承在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣头下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔，以供一针***，针脚板定出刺绣位置的地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿x方向及y方向移动的拉幅框上)倚在此刺绣位置上。位在刺绣位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈(Schlauf，英：loop)。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Stich，英：stitch)。在刺绣时，这些针位置各只有一个针位置是活动的，亦即位在刺绣位置的那个针位置。上述多头刺绣机的刺绣头是利用现有技术沿托臂一特定的比例设置。

因此这些多头多针刺绣缝纫机的一特点为：每个刺绣头有多数针位置。这点有一好处：各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣，其中往往只有相关的针在动作。

一个针组的针推杆及和它相关的线杆一般支承在一载体中，此载体借着移动而将所选出的针杆及各个与它相关的线杆带到一个设成位置固定方式的驱动器的前方，以将线更换。

举例而言，在图1及图2中显示一种传统多头多针刺绣缝纫机，它包含一机架(201)、一设在机架(201)上的刺绣枱(203)、及多数刺绣头(205)[它们成列设在刺绣枱上方]，如图2所示，各刺绣头(205)有数个各设有一针(215)的针位置。在此，各针位置包含位置固定的线导引组件(207)或线刹止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器(209)、及线转向部件(211)、以及一支针(215)[该针设在一个具有针推杆(214)的针耙(213)上]。如图2另外所示，各针推杆(214)设有一压布器(217)，在刺绣头(205)下方设有刺绣框(219)，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣枱(203)可放入一大型的拉幅框(221)中，夹紧框延伸过刺绣枱(203)的宽度范围。拉幅框(221)可用现有技术中的方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件(223)上且可沿此导引件沿x方向移动。

传统的多头多针刺绣缝纫机包含二个互隔一距离设置的布保持组件，布可固定在它们之间。要将布夹入(亦称「刺绣底布」)，须将此布一段段地夹紧并钳入。刺绣底布的侧边缘同样被夹紧及钳入。一般，现有技术中的多头刺绣缝纫机设有一夹紧框，其一空间度量(＝y方向)的尺寸约为150cm～180cm。整个夹紧框可利用现有技术中的导引装置和驱动手段沿x方向及y方向运动，能将刺绣底布整个面积作刺绣。

刺绣头的下线各由一小线轴(Spulchen)提供，该小线轴容纳在一壳体中，一如各传统缝纫机所用者，小线轴上可卷绕多达100米的线，这点会使得在多头缝纫机的场合，该小线轴要较频繁地更换。如果线储量耗尽，且小线轴要更换。

这种现有技术中的多头多针刺绣缝纫机的缺点为，其空间需求较大，相当于拉幅框的两倍深度(y方向)。这种庞大的拉幅框本身还有一缺点。在机器操作时，带有下线的小线轴不易探手而及。往往要更换小线轴，人得爬到拉幅框下方，才能拿到小线轴，或者当上线断裂要修复时，须爬到机器上。因此大型的拉幅框在该刺绣机维修时造成很大的妨碍。

德公开案DE-A-3720907发表了一梭刺绣机，二条布疋上下设置。在此，该布疋卷取在布轴上，该布轴支持在机器的刺绣框上。上布轴与下布轴经一无端轮带用一马达的驱动轴选择性地连接而驱动，以藉马达使布轴转动，以将布疋个别地「卷取到轴上」(Aufwellen，英：wind-up onto shaft)或同步地「继续作后卷取」〔Nachwellen，英：further(after)wind〕。利用一根可反向的「轮带夹紧杆」(它设在驱动轴的自由端上)可选择性地使上方的轮带或下方的轮带运动，因此可使布疋向前运送或向后运送。在DE-A-3720907中并未提到：在疋如何夹紧或如何能在夹紧状态继续作后卷取到轴上。

欧洲专利EP-A-0 148 127发表了一种大型刺绣机用的筒子架(Gatter，英：creel)，其中布轴利用拉力手段互相连接，而且使布轴只在未夹紧状态保持可转动。有一可相对于筒子架自由移动的马达当作驱动器以将卷取到布轴上的刺绣底布夹紧。布轴的端侧各有一齿构造，呈冠齿轮形式。有一掣子(Klinke，英：detent)(它是固定成可枢转的方式)嵌入该冠齿轮。当布松弛时，掣子的后端与一板相倚，如此掣子从齿构造脱离卡合，且该布轴可自由转动。这种筒子架的缺点为，在夹紧时不能继续作后卷取，换言之，设在其间的马达会限制移动的运动范围。

本发明的目的在于提供一种多头刺绣机，它没有上述的缺点。特别的一目的是提供一种比传统机器有更效率的多头刺绣机。另一目的是提供一种比传统多头刺绣缝纫机能刺绣更大面积的刺绣底布的机器，而空间需求较小。依其又一目的是提供一种空间需求很小的机器。

本发明关于一种多头刺绣机。有至少一刺绣头，刺绣头有多数针位置。针位置设在一枱或一载体上，可相对于一刺绣位置沿x方向(亦即侧向)移动。各针位置包含一些组件(如导线器、线导引装置)及一针推杆(其上可各固定一针)。针推杆可沿z方向来回运动。上述组件整体也称上线单元。各有一下线单元与各刺绣头配合。在上线单元与下线单元之间设有一拉幅框以张设一刺绣底布。拉幅框有二个(第一及第二)布保持组件，沿y方向互相隔一距离设置。如一般所知，多头刺绣机有一联动器，例如具有一心轴的联动器，以将上、下线单元同步驱动。

依本发明，这种目的是利用权利要求1所述的一种刺绣机用以下方式达成：该布保持组件设计成一第一及一第二可转动的布轴，一段刺绣底布的储段可卷取在该布轴上。本发明刺绣机相较于传统多头多针刺绣缝纫机有一很大的优点：其所需空间远小于传统者。由于该布轴之故，拉幅框的深度可减少到原来尺寸的约一半。然而却又能刺绣较大的布，这是因为可将很大面积的布卷取到布轴上之故。另一优点为：此机器较易探手可及，例如可探手而及以将线更换，且刺绣底布可较容易继续作后卷取，这是因为布疋经常保持夹入状态之故。

该第一与第二布轴利用耦合手段互相连接。此耦合手段可使二布轴互不相干地独立转动然后再固定，因此可维持一次调整的布张力。耦合手段设计成可将该布轴相对固定在任意的旋转位置，举例而言，这点可利用一设在布轴上的空转机构达成。借着一轴转动，可将沿在拉幅框上的布疋夹紧。该二布轴宜利用一无端齿带、一无端链条或一轴互相连接。该耦合手段或该空转机构宜有一空转位置。此位置可用于使布疋进一步后卷取。

依一较佳实施例，该第一布轴与一第一组驱动手段连接，而该第二布轴与一第二组驱动手段连接。在此该第一组与第二组驱动手段利用耦合手段互相耦合或利用一空转机构(自由轮机器)互相耦合。此驱动手段可利用链条或轮带驱动器、或驱动轴造成。该二布轴的机械式耦合有一好处：即使布张紧时，仍可运动一这点和数十年以来在多头线缝纫机使用的现有固定的拉幅框不同。

此耦合手段宜设计成互相呈形状嵌合作用(forschüssig，英：shape-engaged)配合的耦合部分。这是一种简单、廉会而强固的结构。一种很有利的实施例是将此耦合手段设计成滑动离合器的方式。在此，如果该耦合手段在力矩传送时可沿一特定旋转方向滑动，但在力矩传送时不能沿相反的旋转方向滑动，则这种设计有特别的好处。这种特点特别是在布张紧时特别有用。该耦合部件宜利用该在一圆形轨道上且沿轴向突出的耦合齿形成。在此该耦合齿具有锯齿的造型，有一斜的侧翼。

该耦合部分之一宜利用弹簧手段绷紧(施预应力)向耦合位置施力。因此，配合锯齿状的耦合齿可造成简单而有效的滑动式耦合。该耦合手段宜设在一耦合轴上，其中，该第一耦合部分与一第一驱动组件牢接成不能相转动的方式，且该第二耦合部分与一第二驱动组件牢接成不能相转动的方式，该第一驱动组件利用一链条、轮带或轴与该第一布轴耦合，且该第二驱动组件利用一链条、轮带或轴与该第一布轴耦合，该二耦合部分之一宜支承成可在该耦合轴上沿轴向移动的方式且利用弹簧手段预绷紧施加朝向耦合位置。该二耦合部分宜有一个与驱动轴牢接。

一种很有利的实施例中，至少在该驱动手段及/或在布轴的末端上设有成嵌合手段以供一手工具嵌合。换言之，布疋可以不用马达而张紧，虽然并不排除可使用马达。利用此嵌合手段，可将张设在布轴之间的布迅速张紧。此拉幅框宜大致水平地设在一枱或刺绣机架上。

该布轴宜设有廓型凹隙，一「钳棱条」或一较小的拉幅框可嵌入该廓型凹隙中，它们可设计成本领域技术人员公知的方式。

最好设有拉幅框的导引手段以使拉幅框沿x及y方向运动。此外宜设有驱动手段与拉幅框耦合，使能在刺绣过程将拉幅框沿x及y方向移动。拉幅框及驱动手段用的轴承可一如先前技术设计。

一种较佳实施例中，设有一钳紧装置，它具有多数可枢转的钳紧杆，互相设成隔一距离。钳紧杆可从一远离刺绣底布的第一位置枢转到一接近刺绣底布的第二位置。钳紧杆可直接与针脚板配合或与一放在针脚板上的钳紧块配合，以将布疋固定，将布疋钳紧，可使布疋能继续作后卷取。在后卷取时，该张紧的布在钳紧后就是挂在侧夹紧杆上，然后借着将拉幅框移动，将布疋从一布轴卷离并卷取到另一布轴上。如不用钳紧装置，也可设传感器装置，利用它可将刺绣位置的地点保持住。

依本发明也提供一种如权利要求17所述的多头多针刺线机用拉幅框，其特征在于，该布保持组件设计成可自由转动的第一及第二布轴的形式，一段刺绣底布的储段可卷取在该布轴上。该拉幅框的有利的进一步特点见于其附属项，本发明的拉幅框有一优点，可刺绣比起用传统拉幅框所刺绣的布疋更长(比迄今使用多头多针刺绣机所能达到的长度更长)的布疋。

本发明的实施例在以下用图式为例说明。

附图说明

图1是一传统多头多针刺绣缝纫机的立体图，具有多数的刺绣头；

图2是一传统多头多针刺绣缝纫机的立体图，单独的刺绣头的前视图；

图3是一本发明拉幅框的实施例的部分立体图，具有二个布轴，利用一链条驱动器(它具有一耦合手段)耦合；

图4是图3的具耦合手段的链条驱动器的分解图；

图5是该耦合手段更详细的一第一立体图；

图6是图5的耦合手段另一立体图；

图7是部段式地显示一本发明刺绣机的前视图，它具有一个钳紧装置(设在二刺绣头之间)以将一布疋钳牢；

图8是图7的刺绣机的侧视图；

图9是一布疋张紧、卷到轴上及继续作后卷头示意图；

图10是以片段方式显示拉幅框的前右角落，它具有侧边的侧夹紧棱条；

图11如图10，但具有一储匣；

图12是图10的拉幅框，具有耦合的储匣；

图13是一拉幅框的一单独片段。

【主要组件符号说明】

(11)                    拉幅框

(13)                    第一布轴

(15)                    第二布轴

(17)                    拉幅框的侧部分

(19)                    廓型凹陷部

(21)                    第一链条驱动器

(23)                    第二链条驱动器

(25)                    耦合手段

(27)                    第一耦合部分

(29)                    第二耦合部分

(31)                    耦合部分的锯齿

(33)                    第一链条驱动器的第一链齿轮

(35)                    第二链条驱动器的第二链齿轮

(37)                    压缩弹簧

(39)                    耦合轴

(41)                    切换杆

(43)                    偏心头

(45)                    箭头(在布夹紧时的转动方向)

(47)                    嵌合手段

(49)                    侧板

(51)                    横框条

(53)                    底板

(55)                    侧板之间的中间空间

(57)                    布轴与耦合轴间的轴承匣

(59)(61)(63)(65)        辅助齿轮

(67)                    第一链条驱动器的链条

(69)                    第二链条驱动器的链条

(70)                    多头多针刺绣机

(71)                    布疋钳紧装置

(73)                    针脚板

(75)                    刺绣头

(77)                    钳紧杆

(79)                    钳紧杆的驱动器

(81)                    轴

(83)                    钳紧杆的上端

(85)                    钳紧棱条

(87)                    针

(89)                    布疋，刺绣底布

(91)                    针

(92)(93)                箭头

(97)                    导引通道

(99)                     侧夹紧棱条部分

(101)                    储匣

(103)                    耦合扣

(105)                    侧夹紧部分的针

(107)                    纵缘

(109)                    纵缘

(111)                    导引销

(201)                    机架

(203)                    刺绣枱

(205)                    刺绣头

(207)                    线导引组件

(209)                    线拿取杆或导线器

(211)                    线转向部件

(213)                    针推杆

(214)                    针

(215)                    针耙

(217)                    压布器

(219)                    刺绣框

(221)                    拉幅框

(223)                    直线导引件

具体实施方式

图3中所示的刺绣底布的拉幅框(11)具有二布轴(13)、(15)，它们可转动的方式设在侧部分(17)上。在轴(13)(15)周围有一廓型凹陷部(19)，沿轴向延伸，有一钳紧棱条(图中未标)可放入其中。在此，该刺绣底布的一边缘可钳紧在该钳紧棱条与廓形凹陷部(19)之间。

拉幅框(11)特别用于多头多针刺绣缝纫机，该刺绣缝纫机的传统式拉幅框迄今不能容许刺绣底布继续作后卷取。因此，传统拉幅框大多深度有150cm，才能刺绣面积大的刺绣底布。而本发明拉幅框(11)所需深度小于120cm，且宜小于100cm，尤宜约80cm或更小，因为刺绣底布可后卷头。刺绣底布延伸过刺绣机整个长度，且在必要的情形可利用所谓的「轴匙」支持。布轴的直径可≤120cm，且宜≤100mm，尤宜≤90mm。

布轴(13)(15)利用一第一及一第二链条驱动器(21)(23)及一耦合手段(离合器)(25)[它设在链条驱动器(21)(23)之间]互相耦合。耦合手段(25)利用二个具有轴向突出的锯齿(31)的耦合部分(27)(29)(它们设计成环的形式)形成(如图4～图6所示)。在此，第一耦合部分(27)与第一链条枢动器(21)的一第一链齿轮(33)牢连接成不能相对转动的方式，耦合手段(25)与链齿轮(33)宜做成一体式。第二耦合部分(29)与第二链条驱动器(23)的一第二链齿轮(35)牢接成不能对转动的方式。在第二链齿轮(35)与第二耦合部分(29)之间设有二个压缩弹簧(37)。它们将第二耦合部分(29)顶住第一耦合部分(27)压入一耦合位置。在此位置时锯齿互相啮合，耦合部分(27)与链齿轮用可转动的方式支承在一耦合轴(39)(离合轴)上。耦合部分(29)与链齿轮(35)可利用一相关设计的嵌合手段例如一四边形连接手段(39)而传送力矩。

一切换杆(41)[它利用一偏心设计的头(43)嵌合在第二耦合部分(29)上]可使第二耦合部分(29)的锯齿(31)和第一耦合部分(27)脱离啮合，因此链条驱动器(21)(23)互相解耦。在解耦的位置，布轴(13)(15)可互不相干地独立转动，且举例而言，一刺绣底布可被卷取起来或卷离。利用上述实施例的齿(31)的锯齿状造型[其一边有很陡的侧翼，另一边有斜的侧翼]当第二耦合部分(29)停住，而第一耦合部分(27)沿箭头(45)方向转动时，则第一耦合部分(27)可沿第二耦合部分(29)滑动，如果一卷取的刺绣底布须夹紧时，则采用此选项。为此目的在耦合轴(39)及布轴(13)末端设有嵌合手段(47)，例如一种外四角形或六角形，以供一工具嵌合。

如图3所示，侧部分(17)由二个互相间隔的侧板(49)形成，侧板利用横框条(51)互相连接，在中间室(55)[它在侧板(49)与底板(53)间形成]中设有该二个链条驱动器(21)(23)，布轴(13)(15)与耦合轴(39)以可转动的方式支承在轴承匣(57)[它们容在侧板(49)孔中]。此侧部分也可一体成形做成开口的管形的金属片弯曲成形部件的形式。侧部分也可有利地做成U形金属门型条的形式。

特别是如图4～图6所示，链条驱动器(21)(23)还有其它的齿轮(59)(61)(63)(65)，它们用于将链绷紧及转向。

本发明的多头多针刺绣机(70)(见图7、8)的一较佳实施例设有一钳紧装置(71)。利用此嵌紧装置(71)，可将一块夹紧在拉幅框(11)中的刺绣底布钳紧在针脚板(73)上，针脚板(73)位在刺绣头(75)下方。钳紧装置(71)包含多数互相间隔设置的钳紧杆(77)，它们可利用一个驱动器(79)[此驱动与针驱动器分开]从一起始位置[在此位置时，钳紧杆(77)从针脚板(73)枢转离开]枢转到一工作位置[在此位置时，钳紧杆(77)将夹紧在拉幅框(11)中的有疋钳紧]。在此，针脚板(73)当作对立轴承的功能。

如图8所示，钳紧杆(77)以可枢转的方式支承在一轴(81)上，驱动器(如一压缩容气压缸)嵌在钳紧杆(77)的一端(83)上，且使嵌紧杆(77)可枢转。嵌紧杆(77)宜不直接将刺绣底布牢牢嵌在针脚板(73)上，而是使用一钳紧棱条(85)。钳紧棱条(85)先放到针脚板(73)上，再用嵌紧杆(77)顶向针脚板(73)。设在钳紧棱条(85)的对立端上的针(87)也可将布疋的边缘范围固定位。要将布钳紧，只需用各别的嵌紧杆，每3个、4个或5个刺绣头可设一个单独的钳紧杆。

图9a中显示布轴(13)(15)及张设在间的布疋(89)。图号(91)表示上线单元的针。要将布疋(89)张紧，是将布轴(13)(15)沿相反方向转动(箭头92、93)直到布疋(89)张得够紧为止。

图9b显示布轴(13)，其上储有一段要刺绣的布(89)的储量(Vorrat，英：storage)。要将此布刺绣，将它张设在轴(13)(15)间(图9c)。当在刺绣之时，拉幅框随布轴(13)(15)往左向右移，直到夹入的布面实际上完全刺绣过为止(图9d)。然后将布利用钳紧棱条(85)压到针脚板上，如此可防止布移动(见图7及图8)。当布的位置固定，布的侧缘就可松开，其中将侧夹紧棱条(图未示)拿开。然后可将未消耗的布作后卷取，其中布轴(13)(15)沿相同旋转方向转动，借着将拉幅框逆着刺绣方向移动。将刺绣过的布卷取到轴(15)上，并将未使用的布从轴(13)卷离(图9e)，然后，如有必要，可将布略作后张紧，并将钳紧棱条再拿掉。利用钳紧棱条(85)可确保不会绕针(91)转动而改变其相对于针的最后位置。

如不用此方式，在作后卷取时，也可使用一传感器以确保最后所占的刺绣位置能维持。举例而言，上述传感器在刺绣底布上标示了一个点，并配合刺绣机的控制手段使该点在后卷取后再位在相同位置。在实用上，后卷取作业宜和拉幅框的移行作业同步，因此最后所占的刺绣位置不会相对于针移动。

为了将刺绣底布的整个宽度范围均匀地张紧，故它的面各利用一「侧张紧棱条」垂直于轴的张紧方向水平张紧，且在结束时，沿垂直方向作后张紧，侧部分(17)朝向刺绣底布的那一面上，设有一导引件，例如呈一U形导引通道(97)的形式，其中容纳多数的侧夹紧棱条部分(99)。侧夹紧棱条部分(99)以可移动的方式设在导引通道(97)中。当后卷取时，亦即当刺绣底布(89)卷到轴(13)上时，侧张紧棱条部分(99)被从导引通道推出来。为了收集侧张紧棱条部分(99)，在一导引通道(97)的前端上宜附有一储匣(101)。储匣(101)的度量设计成使使有的侧张紧棱条部分(99)〔它们在后卷取时从导引通道(97)被推出〕在储匣中有空间储放。如果刺绣底布后卷取，则储匣(101)利用一耦合扣(103)附在导引通道(97)后端上，且侧夹紧棱条部分宜用手推入导引通道中。然后该刺绣底布可再由侧边张紧，其中该底布被刺在侧夹紧棱条部分(99)的针(105)上。

侧导引棱条(99)宜为15～40cm长的成形件，其一纵缘(107)上设有一列针(105)(图11)。在其对立的纵缘(109)上设有导引销(111)，它们配合嵌入导引通道(97)中。

一多头刺绣机有多数刺绣头，每个刺绣头有多数针位置，针位置以可相对于一针脚位置作侧设的动的方式设在一载体上。各针位置的「针脚形成组件」包含至少一导线器、一些线导引装置、以及一针(它设在一针推杆上，且支承成可沿一第一方向来回运动的方式)。有一下线单元与各刺绣头配合，一联动器用于使上线单元与下线单元同步运动，在上线单元与下线单元间设有一拉幅框(宜水平设置)，以使一布张设在一支持件上，该支持件有二个(第一及第二)互相间隔设置的布保持组件。布保持组件设计成第一及第二可转动的布轴形式，该布轴互相耦合或可互相耦合，有一段储段(Vorrat，英：storage)的刺绣底布可卷取在布轴上。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种多头刺绣机，具有至少一个刺绣头(75)，该刺绣头(75)有多数针位置，该针位置设置成可相对于一刺绣位置沿一x方向移动，其中该针(9)可沿一z方向来回运动，该多头刺绣机还具有

各一个与一刺绣头(75)配合的下线单元，以及

一拉幅框(11)，以将一刺绣底布(89)张设，该拉幅框设在该刺绣头(75)与下线单元之间，该拉幅框具有二个布保持组件，包含一第一布保持组件(13)及一第二布保持组件(15)，设成沿一y方向互相隔一距离，其特征在于：

该布保持组件设计成一第一及一第二可转动的布轴(13)(15)，一段刺绣底布(89)的储段可卷取在该布轴(13)(15)上。

2.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于：

该第一与第二布轴(13)(15)利用耦合手段互相连接。

3.如权利要求2所述的刺绣机，其特征在于：

该耦合手段(25)设计成可将该布轴(13)(15)相对固定在任意的旋转位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该第一布轴(13)与一第一组驱动手段(21)连接，而第该第二布轴(15)与一第二组驱动手段(23)连接，且该第一组与第二组驱动手段(21)(23)利用耦合手段互相耦合。

5.如权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于：

该第一组及第二组驱动手段(21)(23)利用链条驱动器或轮带驱动器或驱动轴造成。

6.如权利要求4所述的刺绣机，其特征在于：

该耦合手段(25)设计成滑动离合器的形式，且宜具有互相呈形状嵌合相配合的耦合部分(27)(29)。

7.如权利要求1～6中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该拉幅框大致设成水平。

8.如权利要求2～8中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该耦合手段(25)包含一第一及一第二耦合部分(27)(29)且设在一耦合轴(39)上，其中：

该第一耦合部分(27)与一第一驱动组件(33)牢接成不能相对转动的方式，且

该第二耦合部分(29)与一第二驱动组件(35)牢接成不能相对转动的方式，且

该第一驱动组件(33)利用一链条(67)、轮带或轴与该第一布轴(13)耦合，且

该第二驱动组件(35)利用一链条(69)、轮带或轴与该第二布轴(15)耦合。

9.如权利要求8所述的刺绣机，其特征在于：

该轮带或该链条(69)分别设计成无端轮带或无端链条的形式。

10.如权利要求8或9所述的刺绣机，其特征在于：

该二耦合部分(27)或(29)之一是支承成可在该耦合轴(39)上沿轴向移动的方式且利用弹簧手段(37)预绷紧施力朝向耦合位置。

11.如权利要求1～10中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

至少在该驱动手段及/或在布轴(13)或(15)的末端上设成嵌合手段以供一手工具嵌合。

12.如权利要求1～11中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

设有该拉幅框的导引手段以使拉幅框(11)沿x方向及y方向运动。

13.如权利要求1～12中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

设有驱动手段，这些驱动手段与该拉幅框(11)耦合，以使该拉幅框(11)沿x方向及y方向运动。

14.如权利要求1～13中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

设有一钳紧装置(71)，该钳紧装置具有多数可枢转的嵌紧杆(77)，该嵌紧杆(77)设成互相间隔一段距离且可从一远离刺绣底布的第一位置枢转到一接近刺绣底布的第二位置。

15.如权利要求1～14中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

设有一传感器单元，以辨认刺绣位置。

16.如权利要求1～3中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该刺绣机为一个具有多数刺绣头(75)的多头多针刺绣机。

17.一种多头刺绣机用的拉幅框，具有二个互相隔一距离设置的布保持组件，其特征在于：

该布保持组件设计成可自由转动的第一及第二布轴(13)(15)的形式，一段刺绣底布(89)的储段可卷取在该布轴(13)(15)上。

18.如权利要求17所述的拉幅框，其特征在于，用于如权利要求12～16中任一项所述的刺绣机。

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