CN101332959A - 垫块及包含这类垫块的集装箱起重机 - Google Patents

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CN101332959A CNA2008101307223A CN200810130722A CN101332959A CN 101332959 A CN101332959 A CN 101332959A CN A2008101307223 A CNA2008101307223 A CN A2008101307223A CN 200810130722 A CN200810130722 A CN 200810130722A CN 101332959 A CN101332959 A CN 101332959A
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Abstract

一种用于集装箱起重机(17)的起重架或垫块(1)，该起重架或垫块(1)包括以下部件：具有两对电缆绞轮(5)的架结构(8)，这些电缆绞轮沿架结构(8)的纵向相隔一段距离成对布置；将次级起重架或吊架(2，3)与架结构(8)连接起来的连结装置(9)；传动机构(12)，用于沿架结构(8)的横向、在小的相互止动位置距离与大的相互止动位置距离之间、相对彼此移置每对电缆绞轮(5)；以及用于稳定每对电缆绞轮的止动位置的止动位置稳定装置。运行传动机构(12)，以带动每对电缆绞轮(5)至少(或至多)移动最小(或最大)相互距离，该距离小于(或大于)小的(或大的)相互止动位置距离。一旦将每对电缆绞轮(5)移至最小(或最大)相互距离与小的(或大的)相互止动位置距离之间时、就启动止动位置稳定装置。

Description

垫块及包含这类垫块的集装箱起重机
本发明涉及集装箱起重机的起重架或垫块，该起重架或垫块包括以下部件：具有两对电缆绞轮的架结构，这些电缆绞轮沿架结构的纵向相隔一段距离成对布置；将次级起重架或吊架与架结构连接起来的连接装置；传动机构，用于在小的相互止动位置距离与大的相互止动位置距离之间、沿架结构的横向、相对彼此移置每对电缆绞轮；以及用于固定所述止动位置处的每对绞轮的止动位置稳定装置。
现有的这类起重架或垫块通常用于操作单个或单排集装箱的场合，或用于操作长边相邻的两个集装箱、或两排相邻的这类集装箱的场合。在第一种情形下，即操作单个集装箱的场合，垫块与吊架连接，且该吊架与集装箱宽度相近。由此，可将垫块的电缆绞轮彼此相对靠近放置在小的相互止动位置距离处，并仍具有防止横向倾斜所需的稳定性。此外，处于这种状态下的垫块具有有限的横向尺寸，从而有可能在一片相互靠近的集装箱内、尤其是两排相邻的集装箱之间操作集装箱。
然而，当操作两个相邻的集装箱时，即这两个集装箱的长边彼此相对时，也应注意确保所需的稳定性。每个所考虑的集装箱均与单独的吊架连接，且两个吊架反过来经由例如副架与垫块连接。为在操作相邻的集装箱时具有稳定性，每对绞轮被移向相距更远的位置、且处于大的相互止动位置距离处。由此，均应对在两个相邻集装箱所受负荷之间存在的任何不均衡进行补偿。
根据第一个现有垫块，每对电缆绞轮的移动过程是人工进行的。它需要有人爬上垫块，在第一个位置开启电缆绞轮，将电缆绞轮移至第二个位置，并随后将电缆绞轮锁定在所述第二个位置。然而由于一些原因，这类过程是很不适宜的。首先，所需的劳动既繁重又危险；此外，用手改变电缆绞轮的相对位置既耗时又麻烦，由此削弱了装载或卸载集装箱的快速工艺。
根据第二个现有垫块，通过滑动结构支持电缆绞轮。可使用液压活塞/缸设备往复传动所述滑动结构。通过人工或机械操作的锁定销将滑动结构固定在两个端部位置。虽然可通过使用活塞/缸设备改善这类结构的操作，但锁定操作仍需相当的技能和单独操作、以及复杂的锁定装置。这是由以下事实引起的，即首先应将滑动结构置于适当的位置、并随后必须以适当的方式安置锁定销。
因此，本发明的目的是提供如前所述的垫块，不过该垫块可通过更有效、更安全且较不麻烦的方式操作。这一目的的实现方式如下：运行传动机构，以带动每对电缆绞轮至少(或至多)移动最小(或最大)相互距离，该距离小于(或大于)小的(或大的)相互止动位置距离；以及一旦将每对电缆绞轮移至所述最小(或最大)相互距离与所述小的(或大的)相互止动位置距离之间时、就启动止动位置稳定装置。
这类布置的优点是，可使止动位置具有固有的稳定性。一旦电缆绞轮已到达止动位置，它们可在电缆力的作用下、在所述止动位置发生偏斜。这意味着电缆绞轮不能随意离开这类止动位置，而该结果又意味着止动位置稳定装置不是很关键，且可通过相对简单的方式实现，例如以支承表面的形式。在这种情形下，无需使用有源运行的锁定设备，由此简化了垫块结构，并提高了其可靠性和安全性。当然，可将另外的锁定设备添加到支承型止动位置稳定装置中，然而，这些另外的锁定设备不具有主要的稳定功能，而是旨在起到次级安全装置的作用。
止动位置稳定装置有可能在每对电缆绞轮的小的相互止动位置距离处、或在大的相互止动中位置距离处、或同时在小的与大的止动位置距离处提供支承力。
由传动装置移置电缆绞轮可获得更多的优点。首先，现在可对电缆绞轮的相对彼此的移置进行远程控制，尤其是从集装箱起重机的控制柜进行控制。此外，现在为改变电缆绞轮的相对彼此的位置，已无需工作人员爬上垫块。大体上，由此促进了装载和卸载集装箱的快速工艺，且加速了在操作单个或两个集装箱时、在不同吊架之间的变化。
用于相对彼此移置电缆绞轮的传动装置可有多种不同形式。根据一优选实施例，传动装置可包括具有旋转轴的旋转件以及传动臂，这些传动臂均在距旋转件的旋转轴稍远处与旋转件连接、且与各自的绞轮配合，由此由旋转件的旋转使绞轮相向或相离运动。
旋转件的旋转运动当然可通过一些已知的方式实现，例如通过使用电动机、液压马达等。此外，可通过不同的方式选择旋转件的定向和旋转运动；不过，在一优选实施例中，旋转件的旋转轴是沿架结构的纵向延伸。
每对电缆绞轮的同步运动可通过一实施例实现，其中在旋转件的两端具有一对传动臂，且每对传动臂与各自的电缆绞轮配合。
每个电缆绞轮可与支持臂旋转连接，所述支持臂均与架结构按枢轴方式连接。所述支持臂承载所考虑的垫块、吊架与集装箱的复合载荷。
在传动臂与各自支持臂之间的枢轴连接优选位于支持臂和架结构的枢轴连接、与电缆绞轮和支持臂的旋转连接之间。此外，在以下至少一种情形下为锁定传动装置提供锁定装置：绞轮相互靠近、以及绞轮相互远离。
本发明还涉及前述操作起重架或垫块的方法，该方法包括以下步骤：
-启动传动装置，以改变每对电缆绞轮相对彼此的位置；
-开始相对彼此、且沿朝向止动位置的第一方向移置每对电缆绞轮，其中所述绞轮具有相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达极端相互距离；
-沿与第一方向相反的第二方向、从所述极端相互距离移置每对电缆绞轮；
-继续沿所述第二方向移置每对电缆绞轮，直至到达具有相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-当每对电缆绞轮到达止动位置时，通过使用可产生稳定力的止动位置稳定装置，将每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
在这一方法中，每对电缆绞轮的极端位置可以是最小位置或最大位置、或二者皆是。就此而论，本发明方法可包括以下步骤：
-开始向止动位置移置每对电缆绞轮，其中所述每对电缆绞轮具有大的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述大的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达一相互距离，该相互距离最大、且大于大的相互止动位置距离；
-从所述最大相互距离相向移置每对电缆绞轮；
-继续相向移置每对电缆绞轮，直至到达具有相对大的相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-将每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
可选择地或另外地，本发明方法可包括以下步骤：
-开始向止动位置移置每对电缆绞轮，其中所述每对电缆绞轮具有小的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述小的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达一相互距离，该相互距离最小、且小于小的相互止动位置距离；
-从所述最小相互距离相离移置每对电缆绞轮；
-继续相离移置每对电缆绞轮，直至到达具有小的相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-将每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
根据本发明，在所有这些实施例中，由以下步骤可获得每对电缆绞轮的既稳定又可靠固定的位置：
-提供包括相对的支承表面的止动位置稳定装置；
-当从极端相互距离移动每对电缆绞轮时，使支承表面相向移动；以及
-当每对电缆绞轮到达止动位置时，使支承表面邻接。
由此，在所述电缆绞轮向其止动位置的位移端部获得每对电缆绞轮的自动稳定性。
本发明还涉及集装箱起重机，它包括以下部件：具有水平梁、且承载至少一个滑动架的门形结构，该滑动架可在所述水平梁上移动、且具有起重电缆；以及如前所述的起重架，其中所述起重电缆被布置在起重架的绞轮周围。所述集装箱起重机包括控制柜，其中具有控制装置，该控制装置包括在控制柜内控制的指令装置，且所述指令装置与传动装置连接，以移置电缆绞轮。
因此，如前所述的本发明具有垫块的集装箱起重机可由吊架的控制柜远程控制吊架的变化。由此，当在单个或单排集装箱的操作、与两个或两排集装箱的操作之间变换起重机的工作时，无需更多的人员，反之亦然。
此外，可通过电缆在垫块与滑动架之间的延伸方式、进一步提高绞轮的固定位置稳定性，且所述滑动架位于集装箱起重机的吊杆上。例如，这对起重电缆从电缆绞轮和滑动架向上叉开，且该电缆绞轮在小的相互距离处处于止动位置。由此，用于确定小的相互止动位置的电缆支承表面相互紧压。可选择地或另外地，这对起重电缆从电缆绞轮和滑动架向上会聚，且该电缆绞轮在大的相互距离处处于止动位置。在这种情形下，用于确定大的相互止动位置的支承表面相互紧压。因此，在小的和大的相互止动位置处均可获得电缆绞轮的固有稳定支持。
以下将结合垫块和集装箱起重机的实施例，对本发明作进一步说明。
图1为本发明垫块的正视图。
图2为承载两个吊架以及相距大的相互止动位置距离的电缆绞轮的垫块的侧视图。
图3为承载单个吊架以及相距小的相互止动位置距离的电缆绞轮的垫块的侧视图。
图4示出在最大相互距离处的电缆绞轮。
图5示出在大的相互止动位置距离处的电缆绞轮。
图6示出在最小相互距离处的电缆绞轮。
图7示出在小的相互止动位置距离处的电缆绞轮。
图8-11示出与另一实施例中的图4-7中的位置对应的位置。
图12为集装箱起重机的侧视图，
图1和图2示出本发明的垫块1，它承载着两个相邻的吊架2。所述吊架2通过链4悬挂在副架3上，副架3反过来又与垫块1连接。垫块1承载两对电缆绞轮5，在其周围布置有起重电缆6。在图1和图2所示的状态中，所述每对电缆绞轮5相距相对大的距离，或换言之，处于大的相互止动位置距离处，正如下文将进一步说明的。电缆绞轮5处于这类相距相对大距离的位置可使它在操作两个相邻的集装箱时、使垫块获得必需的稳定性。电缆绞轮5具有这一相对大距离的结果是，电缆6倾斜向上相向延伸至吊运车绞轮(图2中未示出)。吊架2以一已知方式具有扭锁7，用于在其上联结集装箱。
因此，图1和图2示出当电缆绞轮5相距相对大的距离时的状态。这种状态也在图5中按更大的比例示出。图5示出垫块1，它包括矩形架结构8。所述架结构8在每个角落安装有扭锁9，由此将如图1和图2所示的副架3与架结构8联结起来。此外，架结构8承载通过枢轴11与所述架结构8枢轴性连接的支持臂10，且枢轴11的轴沿架结构8的纵向延伸。电缆绞轮5旋转连接在每个支持臂10的自由端。图2示出在垫块1一端的一对电缆绞轮5，不过在垫块1的另一端存在相似的一对电缆绞轮5和支持臂10(请同时参见图1)。
提供传动装置12，以在图5和图4所示的位置之间旋转支持臂10。所述传动装置12包括传动轴13以及传动臂14。每个传动臂14通过枢轴15与传动轴13连接；在另一端，传动臂14通过枢轴16与对应的支持臂10连接。通过沿逆时针方向旋转传动轴13，支持臂10以及由此对应的电缆绞轮5从图2所示的相对远的止动位置(或大的相互止动位置距离)移至图3所示的相对近的止动位置9(或小的相互止动位置距离)。相反，通过沿顺时针方向旋转传动轴13，电缆绞轮5从图4所示的近位置移至图2所示的相对远的止动位置。
正如前文参考图2所述，电缆6倾斜向上相向延伸，直至吊运车绞轮25。因此，所述电缆6当然处于张力下，且对绞轮5施力，该力具有水平分力，试图促使所述电缆绞轮5相向移动。为使图5所示的电缆绞轮5的位置稳定，在所述位置的电缆绞轮5的相互距离选择小于图4所示的电缆绞轮5的最大相互距离。这也在图4中由弯曲的箭头突出显示。弯曲约180°的箭头1显示当将支持臂10和关联的电缆绞轮5从图3所示的小的相互止动位置旋转至图4所示的最大相互距离时、轴13的旋转。就此而论，重要的是应注意到，轴13承载着两个径向轴支承26，它们均与各自的传动臂14相对，尤其与传动臂14的支承表面27相对。然而，在图4所示的所述电缆绞轮5的最大相互距离处，传动臂14的所述径向轴支承26与支承表面27仍未相互接触。
由此，可沿箭头2所示的旋转距离略微进一步旋转传动轴13，此后传动臂14的径向轴支承26平躺抵住相对的支承表面27，如图5所示。不过，由于在传动轴13沿箭头1旋转后、绞轮5已到达最大相互距离，传动轴13沿箭头2进一步旋转会使支持臂10相向旋转。由此，电缆绞轮5向后相向略微移动，这意味着图5所示的它们的大的相互止动位置距离略微小于图4所示的它们的最大相互距离。现在关注这一事实，即电缆6对电缆绞轮5施力，由此试图使所述电缆绞轮5相向移置，该移置被接触的径向轴支承26与传动臂14的支承表面27阻断，图5所示的位置为一稳定位置。
在图3所示的位置中，垫块1适宜与单个的集装箱连接，在这种情形下，可将扭锁9直接用于所述集装箱的角铸件。首先，电缆绞轮5的这一相对小的相互距离对于吊起单个集装箱具有足够的稳定性。此外，这类小的距离可允许在邻排集装箱之间操作集装箱，正如对于集装箱操作设施的惯常做法。后一位置也示于图7中，该图显示电缆正从彼此陡然斜向吊运车绞轮25。因此，由于电缆6处于张力下，它们对电缆绞轮5施力，该力具有试图将电缆绞轮5从彼此移出的分力。为使图7所示的电缆绞轮5的位置稳定，在所述位置的电缆绞轮5的相互距离大于图6所示的电缆绞轮5的最小相互距离。这也在图6中由弯曲的箭头突出显示。弯曲约180°的箭头1显示当将支持臂10和关联的电缆绞轮5从图2所示的大的相互止动位置旋转至图6所示的最小相互距离时、轴13的旋转。就此而论，重要的是应注意到，轴13承载着两个轴向轴支承28，它们均与各自的传动臂14相对，尤其与传动臂14的支承表面29相对。然而，在图6所示的所述电缆绞轮5的最小相互距离处，传动臂14的所述径向轴支承28与支承表面29仍未相互接触。
由此，可沿箭头2所示的旋转距离略微进一步旋转传动轴13，此后传动臂14的径向轴支承28平躺抵住相对的支承表面29，如图7所示。不过，由于在沿箭头1旋转传动轴13后、绞轮5已到达最小相互距离，传动轴13的这一进一步的旋转会使支持臂10从彼此中旋出。由此，电缆绞轮5向后从彼此中略微移出，这意味着图7所示的它们的小的相互止动位置距离略微大于图6所示的它们的最小相互距离。现在关注这一事实，即电缆6对电缆绞轮5施力，由此试图使所述电缆绞轮5从彼此移出，该移置被接触的轴向轴支承28与传动臂14的支承表面29阻断，图7所示的位置为一稳定位置。
本发明垫块的另一实施例示于图8-11中。所述另一垫块在很大程度上与前述垫块类似，然而，可通过不同的方式获得图8所示的最大相互距离、图9所示的大的相互止动位置、图10所示的最小相互距离、以及图11所示的小的相互止动位置距离。就此而论，传动臂10均通过枢轴31与各自的操纵杆30连接。操纵杆30的与枢轴31相对的端部包括滑块32。传动轴13承载控制盘34，该控制盘34具有两个相似的控制槽33。每根操纵杆30的滑块32均处于各自的槽33内，在这种方式下，可在控制盘34旋转时、使控制槽33移动经过滑块32。此外，滑块32可滑动地处于径向延伸的导向装置中，且该导向装置固定在架8上。
控制槽33具有一定的形状，由此当沿箭头1旋转传动轴13、并从而旋转控制盘34时，可获得图8所示的所述电缆绞轮5的最大相互距离。这是通过控制槽33的略微呈螺旋形的中间件36获得的。沿箭头2进一步旋转传动轴13和控制盘34，这可使支持臂10和电缆绞轮5相向略微移动至图9所示的大的相互止动位置距离。这是由以下事实引起的，即控制槽33的外端件37具有稍微向内弯曲的结构，即所述外端件37弯向较小的直径。在滑动块32已到达控制槽33的这一端件37后，可基于前述相同的原因，获得相对于图4-7所示实施例的稳定位置，如图9所示。
同样地，于是沿箭头1旋转control autumn 13和控制盘34(原文中的“control autumn 13”疑应为“drive shaft 13”，即“传动轴13”)。如图10所示，可获得电缆绞轮5的最小相互距离。控制槽33的内端件38具有稍微向外弯曲的结构，即所述内端件38弯向较大的直径。因此，当沿箭头2进一步旋转控制盘34时，电缆绞轮5已从彼此中略微移出至小的相互止动位置距离，如图11所示。在它们的位置处获得如前所述的稳定性。
本发明垫块1用于图12所示的集装箱起重机17，其中显示所述垫块1就位，且电缆绞轮5位于相对远处，用于操作两个相邻的吊架，每个均与集装箱18连接。所述集装箱起重机17包括水平梁23，可将滑动架24从在起重机右端的船侧、沿该水平梁23、移至起重机17左端的海岸侧。此外，水平梁23承载控制柜19，且控制柜19装备有用于操作垫块1的指令装置。所述集装箱起重机17在海岸侧还装备有容纳不同类型吊架的平台20，且这些吊架可由垫块1举起或卸载。因此，所述平台20具有用于支持单个吊架的位置21、以及用于支持双吊架组合的位置，如图1和图2所示。在所示实施例中，双吊架组合与垫块1连接，而单个吊架位于平台20上。当需要操作单个集装箱18或单排这类集装箱时，具有双吊架组合的垫块移向平台20。随后，在远程控制下，所述双吊架组合被置于平台20上，并在远程控制下、以及通过操纵其扭锁9而与垫块1分离。然后，垫块1也在位于平台20上的单个吊架上面移动，并在远程控制下、通过再次操纵扭锁9、将垫块1与所述单个吊架连接。最后，装备有单个吊架的垫块1移向用于操作单个集装箱或单排集装箱的位置。
可清楚地看出，通过使用本发明垫块1进行的吊架变换工艺完全是在远程控制下、由控制柜19执行的。这具有以下很大的优点，即吊架的安装或拆卸无需人工进行。

Claims (20)

1.一种用于集装箱起重机(17)的起重架或垫块(1)，该起重架或垫块(1)包括以下部件：具有两对电缆绞轮(5)的架结构(8)，这些电缆绞轮沿所述架结构(8)的纵向相隔一段距离成对布置；将次级起重架或吊架(2，3)与所述架结构(8)连接起来的连接装置(9)；传动机构(12)，用于沿所述架结构(8)的横向、在小的相互止动位置距离与大的相互止动位置距离之间、相对彼此移置所述每对电缆绞轮(5)；以及用于稳定所述每对绞轮的所述止动位置的止动位置稳定装置；其特征在于：运行所述传动机构(12)，以带动所述每对电缆绞轮(5)至少(或至多)移动最小(或最大)相互距离，该距离小于(或大于)小的(或大的)相互止动位置距离；以及一旦将所述每对电缆绞轮(5)移至所述最小(或最大)相互距离与所述小的(或大的)相互止动位置距离之间时、就启动止动位置稳定装置。
2.根据权利要求1所述的起重架，其特征在于：运行所述传动机构(12)，以带动所述每对电缆绞轮(5)移动最小(或最大)相互距离，该距离小于(或大于)所述小的(或大的)相互止动位置距离；以及当将所述每对电缆绞轮(5)从所述最小(或最大)相互距离移至所述小的(或大的)相互止动位置距离时，所述止动位置稳定装置包括相互邻接的支承表面(26-29)。
3.根据前述权利要求中的任何一个所述的起重架，其特征在于：所述止动位置稳定装置稳定或固定所述电缆绞轮(5)，以抗衡由各自起重电缆作用在所述绞轮上的横向移置力，且支承力是在所述横向移置力的作用下产生的。
4.根据前述权利要求中的任何一个所述的起重架(1)，其特征在于：所述传动装置(12)包括具有旋转轴的旋转件(13)、以及传动臂(14)，这些传动臂(14)均在距所述旋转件(13)的所述旋转轴稍远处与所述旋转件(13)连接，且与各自的电缆绞轮(5)配合，由此由所述旋转件(13)的旋转使所述电缆绞轮(5)相向或相离运动。
5.根据权利要求4所述的起重架(1)，其特征在于：所述旋转件(13)的所述旋转轴沿所述架结构(8)的纵向延伸。
6.根据权利要求4或5所述的起重架(1)，其特征在于：在所述旋转件(13)的两端均具有一对传动臂(14)，且每对传动臂(14)与各自的电缆绞轮(5)配合。
7.根据前述权利要求中的任何一个所述的起重架(1)，其特征在于：每个电缆绞轮(5)与支持臂(10)旋转连接，且所述支持臂(10)均与所述架结构(8)按枢轴方式连接。
8.根据权利要求7所述的起重架(1)，其特征在于：每个传动臂(14)均与各自的支持臂(10)按枢轴方式连接。
9.根据权利要求8所述的起重架(1)，其特征在于：在每个支持臂(10)与所述架结构(8)之间的所述枢轴连接(11)的所述枢轴沿所述架结构(8)的纵向延伸。
10.根据权利要求8或9所述的起重架，其特征在于：在所述传动臂(14)与各自支持臂(10)之间的所述枢轴连接(16)优选位于所述支持臂(10)和所述架结构(8)的所述枢轴连接(11)、与所述电缆绞轮(5)和所述支持臂(10)的所述旋转连接之间。
11.根据前述权利要求中的任何一个所述的起重架(1)，其特征在于：所述电缆绞轮(5)的所述旋转轴沿所述架结构(8)的纵向延伸。
12.根据权利要求1所述的起重架(1)，其特征在于：所述传动装置(12)包括具有旋转轴的旋转部件(34)以及传动臂(30)，该传动臂(30)可沿径向相对于所述旋转件(34)滑动，且均在距所述旋转件(13)的所述旋转轴一段距离处、与所述旋转件(13)配合，并通过非圆形的弯曲轨道(33)与各自的电缆绞轮(5)配合，由此由所述旋转件(34)的旋转使所述电缆绞轮(5)相向或相离运动。
13.一种根据前述权利要求中的任何一个所述的起重架或垫块的操作方法，包括以下步骤：
-启动所述传动装置，以改变所述每对电缆绞轮相对彼此的位置；
-开始相对彼此、且沿朝向止动位置的第一方向移置所述每对电缆绞轮，其中所述绞轮具有相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达极端相互距离；
-沿与所述第一方向相反的第二方向、从所述极端相互距离移置所述每对电缆绞轮；
-继续沿所述第二方向移置所述每对电缆绞轮，直至到达具有所述相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-当所述每对电缆绞轮到达所述止动位置时，通过使用可产生稳定力的止动位置稳定装置，将所述每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
14.根据权利要求13所述的方法，包括以下步骤：
-开始向止动位置移置所述每对电缆绞轮，其中所述每对电缆绞轮具有大的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述大的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达一相互距离，该相互距离最大、且大于所述大的相互止动位置距离；
-从所述最大相互距离相向移置所述每对电缆绞轮；
-继续相向移置所述每对电缆绞轮，直至到达具有所述相对大的相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-将所述每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
15.根据权利要求13或14所述的方法，包括以下步骤：
-开始向止动位置移置所述每对电缆绞轮，其中所述每对电缆绞轮具有小的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，并越过所述小的相互止动位置距离；
-继续移置所述每对电缆绞轮，直至到达一相互距离，该相互距离最小、且小于所述小的相互止动位置距离；
-从所述最小相互距离相离移置所述每对电缆绞轮；
-继续相离移置所述每对电缆绞轮，直至到达具有所述小的相互止动位置距离的所述止动位置；以及
-将所述每对电缆绞轮稳定在所述止动位置。
16.根据权利要求13-15中的任何一个所述的方法，包括以下步骤：
-提供包含相对的支承表面的止动位置稳定装置；
-当将所述每对电缆绞轮从所述极端相互距离移动时，使所述支承表面相向移动；以及
-当所述每对电缆绞轮到达所述止动位置时，使所述支承表面邻接。
17.一种集装箱起重机(17)，包括以下部件：具有水平梁(23)、且承载至少一个滑动架(24)的门形结构，该滑动架(24)可在所述水平梁(23)上移动、且具有起重电缆(6)；以及根据权利要求1-12中的任何一个所述的起重架(1)；其特征在于：所述起重电缆(6)被布置在所述起重架(8)的所述电缆绞轮(5)的周围。
18.根据权利要求17所述的集装箱起重机(17)，其特征在于：一对起重电缆(6)与一对电缆绞轮(5)对应，所述起重电缆对(6)从所述电缆绞轮(5)和所述滑动架(24)向上叉开，且所述电缆绞轮在小的相互距离处处于止动位置。
19.根据权利要求17或18所述的集装箱起重机(17)，其特征在于：一对起重电缆(6)与一对电缆绞轮(5)对应，所述起重电缆对(6)从所述电缆绞轮(5)和所述滑动架(24)向上会聚，且所述电缆绞轮在大的相互距离处处于止动位置。
20.根据权利要求17-19中的任何一个所述的集装箱起重机(17)，包括控制柜(19)，其特征在于：具有控制装置，该控制装置包括在所述控制柜内控制的指令装置，且所述指令装置与所述传动装置(12)连接，以移置所述电缆绞轮(5)。
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