CN101327887B

CN101327887B - 用于垂直电梯的驱动装置

Info

Publication number: CN101327887B
Application number: CN2008101103616A
Authority: CN
Inventors: 维尔弗里德·海因
Original assignee: Hillenkoetter & Ronsieck
Current assignee: Hillenkoetter & Ronsieck
Priority date: 2007-06-23
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: ES2342981T3; RU2380309C1; DE502007003945D1; CN101327887A; ATE469094T1; EP2014598B1; DK2014598T3; EP2014598A1

Abstract

本发明涉及一种用于垂直电梯的驱动装置，该垂直电梯具有一个经过转向装置的牵引件，该牵引件与一个平衡重物(G)和一个轿厢(K)耦联，驱动装置设有驱动马达，所述驱动马达具有驱动轮，所述驱动轮在功能位置上摩擦锁合地在工作导轨(S)的工作轨道(5)上滚动，所述工作导轨沿着垂直方向(Z)延伸，其特征在于：驱动马达通过配属的驱动轮相对于配属的工作导轨(S)可转动运动地支承，并且设计成使得通过一个操纵装置(6)可以建立驱动轮与配属的工作轨道之间的摩擦锁合。本发明还涉及一种包括该驱动装置的垂直电梯。另外设有一个固定装置(7)，该固定装置将驱动轮固定在一个通过操纵装置调节的位置上。

Description

用于垂直电梯的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于垂直电梯的驱动装置或者一种垂直电梯。

背景技术

在此需要注意的垂直电梯通常利用一个平衡重物工作。一方面同类的在轿厢项上的驱动装置例如由DE 10 2004 043 298 A1已知，其中在与平行四边形导杆连接的机架上的驱动滚轮装在连贯的驱动轴上，其中机架之一装在拉索上，并且另一机架装在轿厢顶上，以便通过轿厢或平衡重物的重力确保驱动轮与一根配属的工作导轨之间的摩擦锁合。所述结构方式相对地说是占据地方的，因为在轿厢顶上的驱动装置要求电梯井具有较大的结构高度。

由EP1 568 648已知的是，将与平行四边形导杆连接的设有驱动轮和马达的机架构成在平衡重物上，以便通过驱动平衡重物进行驱动。该驱动装置是较节省地方的。

两种已知的驱动装置的缺点尤其是，机架上的驱动轮要求支承在连贯的在整个机架宽度上延伸的驱动轴上。这种轴一方面本身是相对昂贵的。此外用于支承轴和对机架的相应适配的钻孔在夹紧时必须在大型CNC机床中进行，这同样是相应昂贵的，特别是不是每个制造商都拥有相应且昂贵的设备。

发明内容

因此本发明的目的是，改进上述类型的驱动装置和垂直电梯，以便能用较小的成本制造和装配。

所述目的通过一种驱动装置或一种垂直电梯解决。

本发明提供一种用于垂直电梯的驱动装置，该垂直电梯具有一个经过转向装置的牵引件，该牵引件与一个平衡重物和一个轿厢耦联，驱动装置设有驱动马达，所述驱动马达具有驱动轮，所述驱动轮在功能位置上摩擦锁合地在工作导轨的工作轨道上滚动，所述工作导轨沿着垂直方向延伸，其特征在于：驱动马达通过配属的驱动轮相对于配属的工作导轨可转动运动地支承，并且设计成使得通过一个操纵装置可以建立驱动轮与配属的工作轨道之间的摩擦锁合；另外设有一个固定装置，该固定装置将驱动轮固定在一个通过操纵装置调节的位置上。

驱动马达装在配属的机座上。

设有四个机座，其中至少两个机座具有两个驱动马达。

每个机座具有两个驱动马达和两个与驱动马达耦联的驱动轮。

一个机座的所述两个驱动轮设置成使得它们沿着垂直方向具有一个间隔部件，并且在建立与一根配属的工作导轨的摩擦锁合时相应贴靠在工作轨道的互相背离的侧面上。

设有八个驱动马达，其中相应四个驱动马达配属于一根工作导轨，其中相应两个驱动马达装在一个机座上。

机座具有一个用于固定在轿厢上的固定部分。

配属于一根工作导轨的机座铰接在一个垂直定向的支架元件上。

支架元件是一根带有大致矩形横截面的管子。

操纵装置包括至少一根气压弹簧。

设有一个固定螺栓作为固定装置。

按本发明驱动马达相对于工作导轨可转动运动地支承，其中优选相应两个与一个工作导轨在其工作轨道的两侧上可摩擦锁合地接触的驱动轮用其配属的驱动马达设置在一个相对于工作导轨可转动运动地支承的机座上。优选设有四个所述的机座，其中每两个设在每一根工作导轨上，优选在轿厢的上部和下部的区域内。各机座在此优选可转动运动地设置在一个配属的支架元件上并且与轿厢连接，该支架元件可以是一根方管。为了建立摩擦锁合设有一个操纵装置，该操纵装置旋转驱动马达，并且从而将驱动轮压向配属的工作导轨的工作轨道上。因此建立必需用于驱动的摩擦锁合。为了装配各个通过相应支架元件耦联的机座可以固定在相应工作导轨上，并且紧接着可以与电梯的轿厢连接。通过与轿厢连接加固整个驱动装置。

因此按本发明的驱动装置可以由多个可简单制造的不带长的驱动轴的机座组成。大型的用于加工框架和配合精确地定向需要装入的轴的CNC机床不是必需的。

本发明还提供一种垂直电梯，包括一个轿厢和一个通过转向轮导引的、将轿厢与平衡重物耦联的牵引件以及一个用于借助于在工作导轨上摩擦锁合地滚动的驱动轮驱动电梯的驱动装置，其特征在于根据本发明的驱动装置。附图说明

下面借助于附图1至3C概要地详细解释本发明：

图1示出带有按本发明的驱动装置的电梯的透视图，

图2A示出在轿厢下部区域内的驱动装置的透视放大图，

图2B示出在图2A中示出的视图的俯视图，

图3A示出带有配属的驱动马达和驱动轮的机座的轿厢侧的视图，

图3B示出图3A的带有配属的驱动马达和驱动轮的机座的侧视图，

图3C示出带有配属的驱动马达和驱动轮的机座的从远离轿厢的一侧看的视图。

具体实施方式

一种按本发明驱动的垂直电梯的结构在图1中示出。轿厢K通过一个牵引件11与平衡重物G连接。牵引件11优选拉索通过一个转向轮10导引，该转向轮在电梯井上部区域内在上面的端部上设在两根平行设置的工作导轨S之间。每根沿着垂直方向Z导向的工作导轨构成为大致T形的，并且具有一个朝着轿厢K的方向延伸的带有两个对置的工作表面5.1a、5.1b或5.2a、5.2b的工作轨道5.1或5.2(参见图2B)。

轿厢K装配在机座9上，所述机座本身铰接在垂直设置的支架元件8上，并且分别用于接纳两个驱动马达1.1、1.2、2.1、2.2、3.1、3.2、4.1、4.2和两个与此耦联的驱动轮1.1a、1.2a、2.1a、2.2a、3.1a、3.2a、4.1a、4.2a。在此两个支承驱动马达的机座9相应在底部区域或轿厢K的上部区域内与轿厢连接。两个机座9本身铰接在配属的支架元件8上。通过将轿厢K装配在机座上加固轿厢K的驱动装置。通过机座9所支承在的旋转轴线以及通过驱动轮的工作表面的弹性防止驱动装置的拉紧。因此驱动轮不仅用于产生牵引力，而且用于按规定地导引轿厢。

机架的较精确的结构和与此相关的构件借助于图2A、2B和3A至3C更详细地解释。

在每个机座9上设置两个带有优选垂直定向的马达轴线的驱动马达。在预先确定的载荷和速度时也可能的是，设有少于八个优选六个带有配属的驱动轮的驱动马达。因此一个或多个机座9也可以具有一个或两个马达。下面代表性地涉及带有马达1.1和1.2的机座。对其描述相应也适用于其它机座。马达1.1和1.2驱动轮子1.1a、1.2a，所述轮子的旋转轴线垂直于垂直方向Z延伸，并且所述轮子用于在工作导轨S的工作轨道5.1的工作表面上工作。机座9并且从而马达1.1和1.2以及轮子1.1a、1.2a绕着轴线A可转动地支承在支架元件8上，其中轴线A平行于轮子1.1a、1.2a的旋转轴线延伸。因此通过转动机座9，轮子1.1a、1.2a脱离在工作轨道5.1上的贴靠或者相反与工作表面5.1进入摩擦锁合。为此设有一个操纵装置6，优选一个气压弹簧，该操纵装置与机座9的一部分9.2连接。当操纵气压弹簧6时，机座9因此相对于支架元件8转动，由此建立轮子1.1a或1.1b相应与工作轨道5.1的对置的两个工作表面5.1a、5.1b之一之间的摩擦锁合。

在所述情况中可能出现，在轿厢K下降时通过将其安坐在底部上取消摩擦锁合，因为机座9由于其与轿厢K的连接装置9.1而受到一个向上的力，以便轮子1.1a、1.2a由于机座9的随之而来的转动而离开工作轨道5.1的工作表面5.1a、5.1b，并且从而失去牵引。因此优选设有一个固定螺栓7，该固定螺栓将与工作导轨S进入摩擦锁合的轮子固定在该位置上，以便在轿厢K接触底部时也能保持牵引。

Claims

1.用于垂直电梯的驱动装置，该垂直电梯具有一个经过转向装置的牵引件(11)，该牵引件与一个平衡重物(G)和一个轿厢(K)耦联，驱动装置设有驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)，所述驱动马达具有驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)，所述驱动轮在功能位置上摩擦锁合地在工作导轨(S)的工作轨道(5)上滚动，所述工作导轨沿着垂直方向(Z)延伸，其特征在于：驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)通过配属的驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)相对于配属的工作导轨(S)可转动运动地支承，并且设计成使得通过一个操纵装置(6)可以建立驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)与配属的工作轨道(5)之间的摩擦锁合；另外设有一个固定装置(7)，该固定装置将驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)固定在一个通过操纵装置(6)调节的位置上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)装在配属的机座(9)上。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：设有四个机座(9)，其中至少两个机座(9)具有两个驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：每个机座(9)具有两个驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)和两个与驱动马达耦联的驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：一个机座(9)的所述两个驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)设置成使得它们沿着垂直方向(Z)具有一个间隔部件，并且在建立与一根配属的工作导轨(S)的摩擦锁合时相应贴靠在工作轨道(5)的互相背离的侧面上。

6.根据权利要求2至5之一所述的驱动装置，其特征在于：设有八个驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)，其中相应四个驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)配属于一根工作导轨(S)，其中相应两个驱动马达(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)装在一个机座(9)上。

7.根据权利要求2至5之一所述的驱动装置，其特征在于：机座(9)具有一个用于固定在轿厢(K)上的固定部分(9.1)。

8.根据权利要求2至5之一所述的驱动装置，其特征在于：配属于一根工作导轨(S)的机座(9)铰接在一个垂直定向的支架元件(8)上。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：支架元件(8)是一根带有大致矩形横截面的管子。

10.根据权利要求1至5之一所述的驱动装置，其特征在于：操纵装置(6)包括至少一根气压弹簧。

11.根据权利要求1至5之一所述的驱动装置，其特征在于：设有一个固定螺栓作为固定装置(7)。

12.垂直电梯，包括一个轿厢(K)和一个通过转向轮(10)导引的、将轿厢(K)与平衡重物(G)耦联的牵引件(11)以及一个用于借助于在工作导轨(S)上摩擦锁合地滚动的驱动轮(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)驱动电梯的驱动装置，其特征在于根据权利要求1至11之一所述的驱动装置。