ES2342981T3 - Accionamiento para ascensores verticales. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento para un ascensor vertical, que presenta un medio de tracción (11) que corre a través de un mecanismo de desviación y que está acoplado con un contrapeso (G) y una cabina (K), estando el accionamiento provisto de motores de accionamiento (1.1, 1.2;2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) que presentan ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) que, en la posición de funcionamiento, ruedan con acoplamiento de rozamiento sobre pistas de rodadura (5) de carriles de rodadura (S) que discurren en dirección vertical (Z), caracterizado porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) con las ruedas motrices correspondientes (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) están montados de forma basculable con respecto al carril de rodadura correspondiente (S) y están diseñados de modo que, a través de un mecanismo de maniobra (6), se pueda establecer un acoplamiento de rozamiento de las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) con la pista de rodadura correspondiente (5), estando previsto también un mecanismo de sujeción (7) que sujeta las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) en una posición ajustada a través del mecanismo de maniobra (6).
Description
Accionamiento para ascensores verticales.
La invención concierne a accionamientos para
ascensores verticales según el preámbulo de la reivindicación 1 y a
un ascensor vertical según el preámbulo de la reivindicación 12.
Los ascensores verticales que se van a
considerar aquí se hacen funcionar usualmente con un contrapeso. Por
un lado, un ascensor vertical con accionamientos correspondientes
según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el
documento 10 2004 043 298 A1, en el que las ruedas motrices de un
accionamiento están montadas sobre el techo de la cabina en árboles
de accionamiento pasantes dispuestos en bastidores de montaje
unidos con bielas de paralelogramo articulado, estando instalado uno
de los bastidores de montaje en el cable de tracción y el otro
bastidor de montaje en el techo de la cabina, de modo que se asegura
el acoplamiento de rozamiento de las ruedas motrices con su
correspondiente carril de rodadura mediante la fuerza del peso de
la cabina o del contrapeso. Este modo de construcción es
relativamente exigente en materia de espacio, ya que el
accionamiento situado en el techo de la cabina requiere una mayor
altura de construcción de los pozos de ascensor.
Se conoce por el documento EP 1 568 648 el
recurso de configurar en el contrapeso los bastidores de montaje
unidos con bielas de paralelogramo articulado y provistos de las
ruedas motrices y de los motores, de modo que el accionamiento se
efectúa por medio de la fuerza de impulsión del contrapeso. Este
accionamiento economiza espacio.
En ambos accionamientos conocidos es
desventajoso especialmente el hecho de que el apoyo de las ruedas
motrices en los bastidores de montaje hace necesarios unos árboles
de accionamiento pasantes que se extiendan por toda la anchura de
los bastidores de montaje. Tales árboles son ellos mismos, por un
lado, relativamente caros. Además, los taladros para alojar los
árboles y los ajustes correspondientes en los bastidores de montaje
tienen que ejecutarse en un sistema de sujeción de máquinas CNC
grandes, lo que es también correspondientemente caro, sobre todo
porque no todo fabricante dispone de los caros dispositivos
correspondientes.
Por tanto, el problema de la presente invención
consiste en mejorar el accionamiento y el ascensor vertical de la
clase citada al principio de modo que se hagan posibles la
fabricación y el montaje con menores costes.
Este problema se resuelve por medio de un
accionamiento con las características de la reivindicación 1 y de
un ascensor vertical con las características de la reivindicación
12. Formas de realización ventajosas se desprenden de las
reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, los motores de accionamiento
están montados en forma basculable con respecto al carril de
rodadura, estando previstas preferiblemente dos respectivas ruedas
motrices, que deben ponerse en contacto de rozamiento con un carril
de rodadura a ambos lados de su trayectoria de rodadura y que llevan
sus correspondientes motores de accionamiento, en un bastidor
montado de forma basculable con respecto al carril de rodadura.
Preferiblemente, están previstos cuatro de estos bastidores,
estando previstos cada vez dos de tales bastidores en cada carril
de deslizamiento, preferiblemente en la zona superior y en la zona
inferior de la cabina. Los bastidores están articulados aquí de
forma basculable preferiblemente en un elemento de viga
correspondiente, que puede ser un tubo rectangular, y pueden ser
unidos con la cabina. Para establecer el acoplamiento de rozamiento
se ha previsto un mecanismo de maniobra que hace que giren los
motores de accionamiento y que presiona así las ruedas motrices
contra la pista de rodadura del correspondiente carril de rodadura.
Se establece así el acoplamiento de rozamiento necesario para el
accionamiento. Por medio de un mecanismo de sujeción se sujetan las
ruedas motrices en la posición ajustada por el mecanismo de
maniobra. Para el montaje, los distintos bastidores acoplados a
través del respectivo elemento de viga pueden ser así fijados al
respectivo carril de rodadura y a continuación unidos con la cabina
del ascensor. Mediante la unión con la cabina se confiere rigidez a
todo el accionamiento.
El accionamiento según la invención puede
ensamblarse así a base de varios bastidores de fabricación sencilla
carentes de árboles de accionamiento largos. No es necesaria una
máquina CNC grande para mecanizar bastidores y para alinear con
ajuste exacto los árboles que se deben utilizar.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle ayudándose de las figuras esquemáticas 1 a 3C del
dibujo:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del
ascensor con el accionamiento según la invención,
La figura 2A muestra una representación ampliada
del accionamiento en la zona inferior de la cabina, en una vista en
perspectiva,
La figura 2B muestra como vista en planta la
representación mostrada en la figura 2A,
La figura 3A muestra una vista de un bastidor,
tomada por el lado de la cabina, con los correspondientes motores
de accionamiento y ruedas motrices,
La figura 3B muestra un alzado lateral del
bastidor con los correspondientes motores de accionamiento y ruedas
motrices de la figura 3A y
La figura 3C muestra una vista del bastidor con
los correspondientes motores de accionamiento y ruedas motrices,
tomada desde el lado alejado de la cabina.
En la figura 1 se representa la constitución de
un ascensor vertical accionado según la invención. La cabina K está
unida con el contrapeso G a través de un medio de tracción 11. El
medio de tracción 11, preferiblemente un cable de tracción, es
conducido sobre una polea de desviación 10 que está prevista en la
zona superior del pozo del ascensor, en el extremo superior de
éste, entre dos carriles de rodadura paralelamente dispuestos S.
Cada uno de los carriles de rodadura orientados en la dirección
vertical Z es de configuración aproximadamente de forma de T y
presenta una pista de rodadura 5.1 o 5.2 que se extiende hacia la
cabina K y que lleva dos superficies de rodadura opuestas 5.a, 5.1b
ó 5.2a, 5.2b (véase la figura 2B).
La cabina K está montada en bastidores 9 que a
su vez están articulados en elementos de viga verticalmente
dispuestos 8 y que sirven para recibir dos respectivos motores de
accionamiento 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2 y dos
respectivas ruedas motrices 1.1a, 1.2a, 2.1a, 2.2a, 3.1a, 3.2a,
4.1a, 4.2a acopladas con dichos motores. Dos bastidores 9
portadores de los motores de accionamiento están unidos aquí con la
cabina K, en cada caso en la zona del fondo y en la zona superior
de la misma. Los dos bastidores 9 están a su vez articulados en el
elemento de viga correspondiente 8. Mediante el montaje de la cabina
K en los bastidores se confiere rigidez al accionamiento de la
cabina K. La deformación del accionamiento es impedida por los ejes
de giro, en los que están montados los bastidores 9, y por la
elasticidad de la superficie de rodadura de las ruedas motrices.
Por tanto, las ruedas motrices sirven no sólo para establecer la
tracción, sino que proporcionan también un correcto guiado de la
cabina.
La constitución más exacta de los bastidores y
los componentes unidos con éstos se explican con más detalle
aludiendo a las figuras 2A, 2B y 3, a las que se hace igualmente
referencia.
En cada bastidor 9 están dispuestos dos motores
de accionamiento con eje de motor orientado preferiblemente en
dirección vertical. A una carga y velocidad prefijadas es posible
también prever menos de ocho y preferiblemente seis motores de
accionamiento con ruedas motrices correspondientes. Por tanto, uno o
varios de los bastidores 9 pueden presentar también uno o dos
motores. En lo que sigue se hace representativamente referencia al
bastidor con los motores 1.1 y 1.2. Su descripción se aplica de
manera correspondiente a los restantes bastidores. Los motores 1.1
y 1.2 accionan ruedas 1.1a, 1.2a cuyos ejes de giro discurren
perpendicularmente a la dirección vertical Z y las cuales están
concebidas para rodar sobre las superficies de rodadura de la pista
de rodadura 5.1 del carril de rodadura S. El bastidor 9 y, por
tanto, los motores 1.1 y 1.2, así como las ruedas 1.1a, 1.2a están
montados en el elemento de viga 8 con posibilidad de bascular
alrededor de un eje A, discurriendo el eje A paralelamente a los
ejes de giro de las ruedas 1.1a, 1.2a. En consecuencia, mediante una
basculación del bastidor 9 se conducen las ruedas 1.1a, 1.2a hacia
afuera de la posición de aplicación contra la pista de rodadura 5.1
o, viceversa, se las pone en acoplamiento de rozamiento con la pista
de rodadura 5.1. A este fin, está previsto un mecanismo de maniobra
6, preferiblemente un muelle de compresión de gas, que está unido
con una parte 9.2 del bastidor 9. Por tanto, si se maniobra el
muelle de compresión de gas 6, se bascula el bastidor 9 con
respecto al elemento de viga 8, con lo que se establece el
acoplamiento de rozamiento de las ruedas 1.1a ó 1.1b contra cada
una de las superficies de rodadura opuestas 5.1a, 5.1b de la pista
de rodadura 5.1.
Con esta constelación puede ocurrir que, durante
el movimiento de bajada de la cabina K, se anule el acoplamiento de
rozamiento por asentamiento de la misma sobre el suelo, puesto que
el bastidor 9 experimenta una fuerza hacia arriba debido a su unión
9.1 con la cabina K, con lo que las ruedas 1.1a, 1.2a, debido al
movimiento de basculación acompañante del bastidor 9, se separan de
las superficies de rodadura 5.1a, 5.1b de la pista rodadura 5.1 y
se pierde así la tracción. Por tanto, está previsto preferiblemente
un tornillo de inmovilización 7 que fije en esta posición las
ruedas puestas en acoplamiento de rozamiento con el carril de
rodadura S, de modo que se conserve la tracción incluso en el caso
de contacto de la cabina K con el suelo.
Claims (12)
1. Accionamiento para un ascensor vertical, que
presenta un medio de tracción (11) que corre a través de un
mecanismo de desviación y que está acoplado con un contrapeso (G) y
una cabina (K), estando el accionamiento provisto de motores de
accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) que presentan
ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a)
que, en la posición de funcionamiento, ruedan con acoplamiento de
rozamiento sobre pistas de rodadura (5) de carriles de rodadura (S)
que discurren en dirección vertical (Z), caracterizado
porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2;
4.1, 4.2) con las ruedas motrices correspondientes (1.1a, 1.2a;
2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) están montados de forma
basculable con respecto al carril de rodadura correspondiente (S) y
están diseñados de modo que, a través de un mecanismo de maniobra
(6), se pueda establecer un acoplamiento de rozamiento de las ruedas
motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) con la
pista de rodadura correspondiente (5), estando previsto también un
mecanismo de sujeción (7) que sujeta las ruedas motrices (1.1a,
1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) en una posición ajustada
a través del mecanismo de maniobra (6).
2. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2;
2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) están dispuestos en bastidores
correspondientes (9).
3. Accionamiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque están previstos cuatro bastidores (9),
presentando al menos dos bastidores (9) dos motores de
accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2).
4. Accionamiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada bastidor (9) presenta dos motores
de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) y dos
ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a)
acopladas con dichos motores.
5. Accionamiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque las dos ruedas motrices (1.1a, 1.2a;
2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) de un bastidor (9) están
dispuestas de modo que presentan una componente de distancia en la
dirección vertical (Z) y, al establecerse el acoplamiento de
rozamiento con un carril de rodadura correspondiente (S), vienen a
aplicarse a respectivos lados de la pista de rodadura (5) alejados
uno de otro.
6. Accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque están previstos
preferiblemente ocho motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2;
3.1, 3.2; 4.1, 4.2), estando asociados cuatro respectivos motores
de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) a un
carril de rodadura (S) y estando montados cada vez dos motores de
accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) en un
bastidor (9).
7. Accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los bastidores
(9) presentan un tramo de fijación (9.1) para fijarlos a la cabina
(K).
8. Accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque los bastidores
(9) asociados a un carril de rodadura (S) están articulados en un
elemento de viga (8) orientado en dirección vertical.
9. Accionamiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el elemento de viga (8) es un tubo con
sección transversal aproximadamente rectangular.
10. Accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo de maniobra (6) comprende al menos un muelle de
compresión de gas.
11. Accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está
previsto como mecanismo de sujeción (7) un tornillo de
inmovilización.
12. Ascensor vertical con una cabina (K) y un
medio de tracción (11) que va guiado a través de una polea de
desviación (10) y que acopla la cabina (K) con un contrapeso (G),
así como con un accionamiento para accionar el ascensor por medio
de ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a)
que corren con acoplamiento de rozamientos sobre carriles de
rodadura (S), caracterizado por un accionamiento según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
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