CN1746097A - 用于垂直电梯的在轿厢上的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于属于垂直电梯一部分的电梯轿厢(K)的驱动装置。该驱动装置与一个可连接在一个牵引工具(Z)上的第一支架(1.1)和一个借助于平行四边形导杆(16、17)可摆动地悬挂在第一支架上的第二支架(1.2)连接，在第一支架(1.1)上以及在第二支架(1.2)上都隔开距离上下叠置地支承两根水平的、贯通的驱动轴(5.1、6.1；5.2、6.2)，各驱动轴分别以其两个端部构成在支架(1.1；1.2)上朝侧向伸出的、带有安装于其上的驱动轮(9.1；9.2)的自由的轴端部(7.1、8.1；7.2、8.2)。各驱动轮(9.1；9.2)在滑轨(S)上滚动。通过按本发明的支架结构可以实现驱动轮和滑轨的总是摩擦锁合的接触。

Description

用于垂直电梯的在轿厢上的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于垂直电梯的在电梯轿厢上的驱动装置。
背景技术
例如由EP 0 684 204 A2已知开头所述类型电梯用的驱动装置。这种已知的驱动装置安装在一个电梯轿厢上并且包括两根分别通过一个电机驱动的轴，在其端部上分别有驱动轮，各驱动轮在电梯轿厢两侧在专用的轨道上滚动。这种已知结构的缺点主要在于，为了将力传递到轨道上，有时必须施加很大的力矩，这关系到很大的减速器，只有用很大的驱动轮(从而必然具有很大的间隙)以及为此专门设计的工字型滑轨(Doppel-T-Laufschiene)才能实现。因此对所使用的驱动电机也提出了更高的要求，这又导致电梯在其重量和配重方面的设计最多可以达到100％(也就是说，配重＝轿厢的空载重量)。
发明内容
因此本发明的目的是，提出一种用于垂直电梯的驱动装置，它不具有上述缺点并且尤其能够实现150％的设计(也就是说，配重＝电梯轿厢的空载重量+有效负荷的1/2)以及可以使用商业上常用的电梯轨道(带有槽和弹簧的结构方式)。
这个目的通过权利要求1的特征实现。
其它有利的实施方式由从属权利要求得出。
按本发明的几何结构具有两个支架，其上支承设有滑轮的轴。一个支架与牵引工具连接，另一个支架经两个轨道与轿厢连接，两个支架通过平行四边形导杆相互连接。这种连接关系使得所述一个支架通过由配重和牵引工具施加的拉力载荷朝向上方牵拉。同时，这些支架通过轿厢的重力朝向下方加载并且因此相互压靠。因此，在与各支架连接的轴上的滑轮总是摩擦锁合地贴靠在相应的滑轨上。另外，既使在持久使用的情况下，滑轮与滑轨的摩擦锁合也不会恶化。另外，按本发明的驱动装置相对于现有技术具有更小的驱动滚子，因此只需要施加更小的力和力矩，这降低了在更小减速器内的间隙并且因此总体上可以实现电梯的150％的设计。
可以使用商业上常用的成型轨道，整个机构设计得节约空间、价格有利。
附图说明
下面借助图1至3详细解释本发明。
图1带有本发明驱动装置的垂直电梯的截面图，
图2两个支架的立体图，
图3两个支架在组装的外形下的立体图。
具体实施方式
图1示出了一台垂直电梯，带有一个配备了本发明驱动装置的轿厢K。轿厢K通过两个支架1.1和1.2以及一个牵引工具Z例如一根钢丝绳与一个配重G连接。滑轨S(仅示出了一条)设置在轿厢K的两侧，安装在支架1.1和1.2上的、通过电机10.1、10.2、11.1、11.2驱动的滑轮在滑轨上滚动。
为了在这种滚动运动时改善摩擦锁合，因此尤其保证滑轮在任何时候都与滑轨保持良好的接触，按本发明设有两个支架1.1和1.2，如图2所示。
每个支架1.1、1.2具有一个大致矩形的基本结构，其上分别支承两根轴5.1、6.1和5.2、6.2。各根轴5.1、5.2、6.1、6.2具有不旋转地设置在其自由端部7.1、7.2、8.1、8.2上用于与滑轨嵌接的驱动轮9.1、9.2。每根轴5.1、5.2、6.1、6.2通过一个电机10.1、10.2、11.1、11.2驱动，其中，各电机10.1、10.2、11.1、11.2优选是一些以其电机轴线关于电梯的运输方向水平地设置的减速电机。为了与牵引工具Z连接而设有一个机构4。为了支架1.1和1.2的连接，连接元件16.1、17.1铰接在第一支架1.1上的各根轴5.1、5.2、6.1、6.2上，所述连接元件可以与分别设在所述另一个支架1.2上的连接元件16.2、17.2连接成平行导杆16、17(见图3)。
在图2下方描述的连接元件17.1、17.2优选在其接触面上具有一个槽，在连接元件连接成导杆之前，用于与支架1.1、1.2和轿厢K连接的连接机构12的一部分可以***到该槽内。
图3最后示出了两个组装的支架1.1、1.2。各支架1.1、1.2具有通过侧面部分2.1、2.2、3.1、3.2构成的矩形的基本形状。通过优选由螺栓相互拧紧的连接元件构成平行四边形导杆16和17。所述一个支架1.1在使用时通过一个连接机构4被配重G和牵引工具Z施加拉力载荷。通过第一和第二支架1.1和1.2的铰接以及通过下部的平行四边形导杆与连接机构12(见图2)的连接，使这两个支架1.1和1.2相互压靠。与轴5.1、5.2和6.1、6.2连接的驱动轮9.1、9.2因此彼此相对运动并且因此可以紧紧贴靠在滑轨上。
驱动轮9.1和9.2与滑轨的摩擦锁合因此借助于本发明的支架1.1和1.2实现了，这些支架通过配重G和轿厢K的重力经过平行四边形导杆16和17而彼此相对运动。因此尤其可以实现，既使在很长时间使用垂直电梯的情况下也不降低摩擦锁合并且滑轮可以总是在滑轨上均匀地滚动。

Claims (5)

1.一种用于垂直电梯的驱动装置，它通过一个经过一个转向机构运行的牵引工具(Z)可以与一个配重(G)连接并且可以与一个轿厢(K)连接，其中，该驱动装置设有一些驱动电机(10、11)，该驱动装置具有水平的轴(5、6)，各根轴分别形成两个自由的轴端部(7、8)，在所述各轴端部上不旋转地设置一个驱动轮(9)，并且各驱动轮(9)在工作位置上时摩擦锁合地在滑轨(S)的滑动面上滚动，所述滑轨在轿厢(K)的两侧沿着垂直方向延伸，其特征在于：该驱动装置具有一个悬挂在牵引工具(Z)上的第一支架(1.1)和一个借助于平行四边形导杆(16、17)可摆动地悬挂在第一支架上的第二支架(1.2)，其中，在第一支架(1.1)上以及在第二支架(1.2)上都隔开距离上下叠置地支承两根水平的、贯通的驱动轴(5.1、6.1；5.2、6.2)，各驱动轴分别以其两个端部构成在支架(1.1；1.2)上朝侧向伸出的、带有安装于其上的驱动轮(9.1；9.2)的自由的轴端部(7.1、8.1；7.2、8.2)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：在第一支架(1.1)上以及在第二支架(1.2)上都设置两个驱动电机(10.1、11.1；10.2、11.2)，其中每一个驱动电机都与相应支架(1.1；1.2)的两根驱动轴(5.1、6.1；5.2、6.2)中的一个连接。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：所述支架(1.1；1.2)具有矩形的基本形状。
4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于：各驱动电机(10.1、11.1；10.2、11.2)是减速电机，其减速输出轴是带有驱动轮(9.1，9.2)的各自的驱动轴(5.1、6.1；5.2、6.2)并且其电机以其电机轴线与所属的驱动轴(5.1、6.1；5.2、6.2)隔开距离水平地设置。
5.根据所述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于：为了与轿厢(K)连接，设有一个连接机构(12)，在连接机构上设有平行四边形导杆(16、17)。
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