CN101312869A - 电源控制器 - Google Patents

电源控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN101312869A
CN101312869A CNA2006800434324A CN200680043432A CN101312869A CN 101312869 A CN101312869 A CN 101312869A CN A2006800434324 A CNA2006800434324 A CN A2006800434324A CN 200680043432 A CN200680043432 A CN 200680043432A CN 101312869 A CN101312869 A CN 101312869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
power
electric
controller
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006800434324A
Other languages
English (en)
Inventor
土田克实
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101312869A publication Critical patent/CN101312869A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

一种电源控制器控制DC/DC转换器(20)的输出，使得功率输出不仅可以用于电动转向设备(30)而且同样可以用于其他运转/驱动控制器(60)。控制器可以命令DC/DC转换器(20)在适当时将高压蓄电池(1)的电压降低到预定电压或将低压电池(2)的电压增大到预定电压。另外，控制器换可以命令由DC/DC转换器(20)供应到电动转向设备的功率的逐步减小。功率的逐步减小防止转向感觉的突然改变，这提高了车辆的驾驶性能。

Description

电源控制器
技术领域
本发明涉及电源控制器，该控制器例如使用用作车辆驱动电动机的驱动电源的高压电源，以引起诸如用于电动转向的运转/驱动控制器的操作。
背景技术
传统地，具有发动机和驱动电动机的混合动力车辆被构造有将电力供应到驱动电动机的高压蓄电池。高压蓄电池通常被称为主蓄电池。
施加转向辅助力以转动转向盘的电动转向设备消耗大量电力，并且混合动力车辆有时被构造使得主蓄电池给电动转向设备供电。
例如，如图8中所示，DC/DC转换器120设置在高压蓄电池100和电动转向设备110之间，以调节供应到电动转向设备110的电压，以适于驱动电动转向设备110的电动机111。
控制混合动力***的混合动力控制器130(下文称为HV-ECU 130)控制将电力从高压蓄电池100到混合动力***的供应，并将使得能够使用主蓄电池100使用的允许信号和禁止使用的禁止信号输出到电动转向设备110的控制器112。使用CAN(控制器局域网络)通信***将命令信号从HV-ECU130传递到EPS-ECU112，命令信号在车辆内的各种控制单元和传感器之间的单对通信总线140上传递。
EPS-ECU112基于自HV-ECU130发送的控制命令信号(允许信号和禁止信号)控制DC/DC转换器120起动和停止。本质上，控制线150布置在EPS-ECU112和DC/DC转换器120之间，并且，当接收到允许信号时，DC/DC转换器120的运行电源被打开并且电压降低，而当接收到禁止信号时，DC/DC转换器120的运行电源被关闭，由此停止其运行。
通信总线151连接到DC/DC转换器120，以允许在降压操作期间将异常情况信息(诸如过热、过电流等)传递到EPS-ECU112。虽然这样的现有技术没有在专利公开等中记载，但在日本专利申请公开No.2005-212659和日本专利申请公开No.S64-44377中描述增大供应到电动转向设备的蓄电池的电压的现有技术。
但是，在上述电源***构造中，不可以在其它控制***中使用DC/DC转换器120的电源输出。实质上，因为仅仅为了电动转向设备110的原因而控制DC/DC转换器120的操作，如果尝试在不同控制***中使用DC/DC转换器120的电源输出，则控制***所需的功率可能被中断。
另一问题是，在传统电源***中，当CAN通信***失效时，失去电动转向设备110的操作。具体而言，在CAN通信***中，因为来自多个控制***的信号在公共通信总线140上传递，所以在与使用单独通信总线传递时失效率较高，这降低了可靠性。另外，除了CAN通信***之外，控制线150和通信总线151分别布线，造成布线成本较高。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明促进DC/DC转换器的电源的有效使用(即使在不同控制***中)，并以高可靠性供应电力。
本发明提供一种电源控制器，其包括：电驱动控制装置，控制电动机；运转/驱动控制装置，控制车辆的运转/驱动条件，其包括由向所述电动机供应驱动功率并控制所述电致动器的主蓄电池供电的电致动器；以及电压转换装置，将所述主蓄电池的电压转换成适于用作所述运转/驱动控制装置的所述电致动器的电源的电压；其中，所述电驱动控制装置具有控制命令装置，所述控制命令装置通过通信总线与所述电压转换装置进行通信连接，并且将控制命令输出到所述电压转换装置，以控制所述电压转换装置的电压转换工作。在此情况下，电驱动控制装置可以是控制具有发动机和驱动电动机的混合动力***的混合动力控制装置。
根据本发明上述的方面，驱动电动机所使用的主蓄电池将电力供应到运转/驱动控制装置的电致动器。在此情况下，主蓄电池的电压经由将电压转换成适当电压的电压转换装置供应到电致动器。进行驱动电动机的驱动控制的电驱动控制装置(混合动力控制装置)经由通信总线将直接控制信号从控制命令装置输出到电压转换装置，以控制电压转换工作。
因此，通过使用电控制装置(混合动力控制装置)来控制功率从电压转换装置供应到运转/驱动控制装置，可以即使在其他运转/驱动控制装置中也能够使用电压转换装置的输出，由此使得能够有效地以高可靠性利用功率输出。这是因为，与传统技术相反，电源控制不是由具体驱动控制装置进行的。实质上，因为电压转换装置处于电驱动控制装置(混合动力控制装置)的控制下，所以可以在不需要进行任何修改的情况下在运转/驱动控制装置中使用电压转换装置的输出，由此改善其使用性和通用性的范围。此外，此情况下的术语“运转/驱动控制装置”是指用于控制车辆的操作或驱动环境的装置，诸如转向控制、制动控制、车辆姿势控制或车身防震控制等。
本发明的另一个特征在于，在主蓄电池中产生问题时或在车辆起动后已经经过预定量时间后，控制命令装置输出禁止电压转换工作的禁止命令。
这样，可以进行适当的电压转换工作，并提高可靠性。例如，如果产生其中蓄电池电压降低到预定电压之下的主蓄电池异常，则通过禁止电压转换工作可以防止将功率不稳定地供应到运转/驱动控制装置。另外，一般地，在起动车辆后(即，在接通点火后)预定时段，对混合动力***的各种驱动***等进行初始诊断检查。在该时段期间，通过禁止供应功率到运转/驱动控制装置，可以提高安全性。此外，本发明中的“经过运动时间量”可以是任意设定的时段，诸如经过预定时段，使得完成初始诊断检查的预定处理或检测到预定状态量。
本发明的另一个特征在于，运转/驱动控制装置可以是电动转向设备，其响应于转向盘的操作而操作电致动器，以将转向力施加到被转向车轮。
一般地，因为电动转向设备消耗大量电力，所以可以进行电动机等的致动器的适当操作，并且可以通过从驱动电动机所用的高压主蓄电池接收电力而产生适当的转向力。
本发明的有一个特征在于，在电压转换工作的允许命令输出到所述电压转换装置时，当点火开关被切断时，所述控制命令装置通过所述电压转换装置将逐级改变命令输出到所述电动转向设备。电压转换装置接着将逐级改变命令输出到电动转向设备。
因此，在停止从电压转换装置的功率供应之前，给出逐级降低电动转向设备的转向力的命令。因此，这避免了由于功率损耗而引起的转向力的突然损耗而导致的转向感觉的突然变化的问题。此外，因为从控制命令装置输出的逐级改变命令仅由电压转换装置而被发送到电动转向设备，所以存在另一个成本优点，因为不像过去一样需要具有将信号从混合动力控制装置发送到电动转向设备的通信总线。
本发明的又一个特征在于提供一种辅助蓄电池，其电压低于所述主蓄电池，并且其中，所述电压转换装置具有降低所述主蓄电池的电压的降压电路和增大所述辅助蓄电池的电压的增压电路，当从所述控制命令装置接收到所述电压转换工作的允许命令时，所述电压转换装置起动所述降压电路的操作以输出所述主蓄电池的电力，当从所述控制命令装置接收禁止命令时，所述电压转换装置停止所述降压电路的操作，并起动所述增压电路的操作，以输出并将所述辅助蓄电池的电压增大到预定电压。
这样，即使控制命令装置使得不能够进行电压转换装置的操作并主蓄电池失效时，可以提供运转/驱动控制装置的良好操作，因为电压转换装置增大辅助蓄电池的电压并供应功率，由此提高安全性、稳定性和车辆性能。
附图说明
图1示出根据本发明实施例的电源控制器的电源***和信号传递***的总体构造。
图2是根据本发明实施例的电源控制器的简化电路构造图。
图3是示出本发明的电源控制器的命令信号和电压转换工作的时序图。
图4是示出HV-ECU中执行的电源命令控制程序的流程图。
图5是示出DC/DC控制器中执行的电压转换控制程序的流程图。
图6示出通信控制***的整体构造。
图7是解释通信控制***中的信号波形的图示。
图8是示出传统电源控制器中的电源***和信号传递***的总体构造的图示。
具体实施方式
下面参考附图描述根据本发明实施例的电源控制器。图1是用于具体描述与传统电源控制器相比的本实施例的电源控制器的框图。图2示出根据本实施例的电源控制器的总体构造。
电源控制器由下列构件构成：用作混合动力***10的驱动电源的高压蓄电池(主蓄电池)；一般由车辆控制***使用的低压蓄电池2(辅助蓄电池)；降低主蓄电池电压或增大低压蓄电池电压的DC/DC转换器20；以及混合动力控制器11(下文成为HV-ECU)，控制混合动力***10的运转，并且还控制DC/DC转换器20的运转。
在此情况下，缩写ECU表示电子控制单元。
下面描述混合动力***10。
混合动力***10设置有：驱动桥12，其由是用于车辆驱动的电致动器的主电动机、发电机、动力分配机构、减速机构以及差速车轮(未示出)形成；发动机13，其是用于驱动车辆的内燃机；发动机控制器14(下文称为发动机ECU14)，其控制发动机的运转；以及逆变器，将来自主蓄电池1的DC功率转换成三相，并对驱动桥12的主电动机和控制混合动力***10内的运转的HV-ECU11供电并对其进行控制。
HV-ECU11的主要部分由微计算机形成，其响应于操作环境而根据加速器开度、变速器挡位以及来自各种传感器的信号计算发动机输出和电动机扭矩。HV-ECU11然后将需要值输出到发动机ECU14，并控制逆变器15的输出。
本发明本实施例中使用的主蓄电池1例如可以是具有228V的额定电压的蓄电池。
供应来自主蓄电池1的功率的主高压电源线3连接到逆变器15，为了在高压电源的供应和切断之间进行切换的原因，***主继电器4(下文称为SMR4)设置在其中间。
来自SMR4的负载侧的高压电源线5分叉连接到主高压3，此高压电源分叉线5使DC/DC转换器20供应有来自主蓄电池1的功率。
本发明本实施例中使用的低压蓄电池2是具有12V的额定电压的通用蓄电池。
用于供应来自低压蓄电池2的功率的主低压电源线6在供应与点火开关7的开/关操作相连的电力的低压电源线8和恒定低压电源线9之间分割，恒定低压电源线9不管点火开关7的开/关操作而供应电力，这些电源线都将低压功率供应到HV-ECU11、DC/DC转换器20以及电动转向设备30。还有许多其他图2中未示出的接收来自低压蓄电池2的电力的电负载。
将主蓄电池1的高压电源线3的电压降低到12V的降压电路21连接到高压电源线3。降压电路21的输出连接到主低压电源线6。
DC/DC转换器20由下面构件形成：降压电路21，其将从高压电源分叉线5供应的288V电源降低到预定电压(例如，本实施例的情况下42V)；增压电路22，其将恒定低压电源9供应的12V电源增大到预定电压(例如，本实施例的情况下33V)；以及DC/DC控制器23，其控制降压电路21和增压电路22的操作。
DC/DC控制器23通过单通信总线16连接到HV-ECU11，通过单通信总线16，DC/DC控制器23可以与HV-ECU11进行双向通信。
降压电路21例如首先通过晶体管桥接电路转换AC输入电压，并在使用变压器降低AC电压后，整流并平整预定电压的输出DC功率的电流。
例如，通过间歇地使电流在与电源线串联连接的增压线圈中流动，增压电路22在增压线圈中产生电力，并输出电力，以增大电压。
降压电路21和增压电路22的输出端子都连接到DC/DC转换器24的输出线24(下文称为转换器输出线24)。
DC/DC控制器23监控转换器输出线24上的电压，并进行降压电路21或增压电路22的反馈控制，使得输出电压是较大电压，并且还监控输出电流，以检查过电流情况。
转换器输出线24连接到的电动转向设备30，作为电动机驱动电源，并且还连接到另一个运转/驱动控制设备60。此其它运转/驱动控制设备60例如可以是具有高功耗的控制***，诸如悬架设备、稳定器设备或具有电致动器61和控制电致动器61的ECU62的制动控制设备。
电动转向设备30由将转向辅助力施加到被转向车轮EH的转向辅助机构31以及驱动控制设置在转向辅助机构31中的电动机32的转向辅助控制单元40(下文称为EPS-ECU)。
转向辅助机构31使用齿条-齿轮传动机构36将转向盘绕连接到其的转向轴35的旋转转换成齿轮杆37的轴向运动，响应于齿轮杆37的轴向运动，电动机32内置于齿轮杆37中。响应于其旋转，通过经由滚珠螺旋机构38沿轴向方向驱动齿轮杆37，电动机32将辅助力施加到转向盘的旋转操作。响应于电动机旋转角输出信号的旋转角传感器33设置在电动机32上。转向扭矩传感器39内置于转向轴35中。
EPS-ECU40具有电子控制器41和电动机驱动电路42，其中，为了施加云顶转向辅助力的原因，电子控制器41计算供应到电动机32的功率量，电动机驱动电路42通过来自电子控制器41的控制信号进行电动机32的驱动控制。
电动机驱动电路42形成为三相逆变器，其使用一组6个切换元件S1、S2、S3、S4、S5和S6(本实施例中的MOSFET)，并供应来自DC/DC转换器20的转换器输出线24的电动机驱动功率。电动机驱动电路42设置有电流传感器43，其测量每相电动机32中流动的电流量。
电子控制器41输入来自转向扭矩传感器39和测量车辆速度的车速传感器45的检测信号，并基于这些检测信号计算提供到电动机32的电力量，并且基于旋转角传感器33的信号和电流传感器43检测的值，控制提供到电动机32的功率量，以产生预定量的转向辅助力，该控制器的主要部分由微计算机形成。
此电子控制器41经由通信总线18连接到DC/DC转换器20的DC/DC控制器23，以接收从DC/DC控制器23传递的下述逐级改变命令。
下面描述HV-ECU11和DC/DC转换器20进行的电源控制。
图3示出根据本实施例的电源控制的时序图。图4是示出HV-ECU11进行的命令控制程序的流程图，而图5是示出DC/DC控制器23进行的电压转换控制程序的流程图。它们都作为控制程序存储在存储元件(未示出)中。
命令控制程序和电压转换控制程序并行进行。首先，参考图4和图3描述HV-ECU11进行的命令控制程序。
当接通点火开关7时，起动该控制程序。HV-ECU11然后将禁止命令输出到DC/DC控制器23达预定时段(步骤S10)。在此时段期间进行混合动力***10的初始诊断检查(步骤S11)。当完成初始诊断检查时，接通SMR4，使得主蓄电池1的电力供应到混合动力***10(步骤S 12，图3中的时间t1)。
通过使用计时器测量经过的时间或当完成初始诊断检查时，可以确定输出禁止命令的预定时段。
在起动控制程序时，因为SMR4被切断，所以标记F被设置为0，由此禁止使用来自主蓄电池1的电力。当允许命令然后被输出到DC/DC控制器23时，SMR4被接通，以使得能够使用来自主蓄电池1的电力(步骤S 13，图3中的时间t2)，并且将标记F设置为1(步骤S 14)。
从HV-ECU11输出到DC/DC控制器23的命令信号在下文中被称为HV命令。
因此，当SMR被接通时，主蓄电池1连接到DC/DC转换器20，响应于从HV-ECU发送的允许命令，DC/DC控制器23激发降压电路21，以输出42V的电力(图3中的时间t2)。
虽然下面参考图5描述DC/DC转换器20的控制操作，但是下面并行描述相关操作。
在其中DC/DC转换器20的次级侧输出42V电力的情况下，HV-ECU11重复检查点火开关7是否存在异常状态以及标记F的状态(步骤S15、S16和S17)。步骤S16处的异常由通过检查混合动力***10中异常和主蓄电池1的异常(诸如接地失效、电压异常等)。此外，因为在前一步骤S14处标记F被设置为1，所以步骤S17作出“NO”的判断。
因此，只要点火开关保持在没有检测到异常的开的位置，不改变此状态。这意味着，SMR4保持在开状态，并且允许命令继续输出到DC/DC控制器23。由此，在此时间期间，将通过减低主蓄电池1输出的功率的电压而获得的42V的电力经由转换器输出线24供应到电动转向设备30以及其它运转/驱动控制设备60。
当点火开关7被设置为关(图3中时间t7)，在步骤S15处作出“YES”的判断，然后处理前进到步骤S18，以检查标记F的状态。在此情况下，因为标记F被设置为1，动作进行到步骤S19的处理，逐级改变命令输出到DC/DC控制器23(图3中的时间t8)。此逐级改变命令是在转换器输出线24停止供应电力的情况下给出功率供应的中断的预先通知，由此避免电动转向设备30等的负载功能的突然停止。
接着，HV-ECU11检查在输出逐级改变命令后是否已经经过预定时段(步骤S20)，以将禁止命令输出到DC/DC控制器23(步骤S21，图3中的时间t10)。
在此情况下，在DC/DC控制器23接收逐级改变命令后以及已经经过预定时段，DC/DC控制器23停止降压电路21的降压操作(图3中的时间t9)。
HV-ECU11然后检查输出禁止命令后是否已经经过预定时段(步骤S22处YES)，以将切断信号输出到SMR4，切断到混合动力***10的高压电源，以完成此控制程序(步骤S23)。
或者，当点火开关7被接通(步骤S15处的NO)以及在降压电路21降低电压(步骤S16处的YES)的情况中检测到异常时，处理前进到步骤S24，以检查标记F的状态。在此情况下，因为标记F已经被设置为1，所以处理移动到步骤S25，禁止信号然后输出到DC/DC控制器23(图3中的时间t4)。从DC/DC控制器23读取使用状态信号并等待接收不使用高压信号(图3中的时间t5)，SMR4被切断(步骤S27，图3中的时间t6)。标记F然后被设置为0(步骤S28)，使得随后继续该状态。
由此，当检测到异常时，SMR4被切断，以切断从主蓄电池1的功率供应。例如，当从主蓄电池1的功率供应下跌到预定电压以下时，因为SMR4由于蓄电池异常而被切断，所以防止了混合动力***10的异常操作以及到控制器的不稳定功率供应，由此提高安全性，该控制器被供应从转换器输出线24的电力，诸如电动转向设备。
此外，当检测到异常状态并且SMR被切断以切断从主蓄电池1的功率供应时，如果检测异常的判断切换到“没有异常”(步骤S16处的NO)，处理前进到步骤S17。在此情况下，标记F已经被设置为0，使得作出“YES”的判断，然后处理移动到步骤S29。SMR4被接通，以使得能够进行主蓄电池1的功率不可用的状态，并且还将允许命令输出到DC/DC控制器23(步骤S30)，标记F然后被设置为1(步骤S31)。
例如，在主蓄电池1的功率供应电压从降低电压状态恢复到基准电压状态的情况下，步骤S16的判断从“异常”改变到“没有异常”。在恢复到正常的情况下，SMR4被接通，以将允许信号输出到DC/DC控制器23。
重复此处理，直到点火开关7被切断，在点火开关7被切断时，如上所述，输出逐级改变命令以及禁止命令，使得SMR4被切断，由此结束踩控制程序。
另外，如果当输出禁止信号时点火开关7被切断，步骤S18作出“YES”判断，然后终止此控制程序。
接着，下面基于图5的流程图和图3的时序图描述DC/DC控制器23进行的电压转换控制处理。
此控制程序与上述HV-ECU11进行的命令控制程序并行进行，并且当点火开关7被设置为开时起动。
首先，从HV-ECU11中读取命令(步骤S50)，作出命令类型的判断(步骤S51)。起动后，HV-ECU11输出禁止信号。为此，在此点，移动到步骤S52，在步骤S52处检查标记F的设置状态。
此标记F不同于上述命令控制程序中使用的标记F，并且其表示DC/DC转换器20的操作状态。当降压电路21和增压电路22不运行时，F＝0；当降压电路21运行时，F＝1；而当增压电路22运行时，F＝2。
当起动控制程序时，设置F＝0。因此，当车辆起动时，步骤S52处的判断为F＝0，使得移动到步骤S53，并且将不使用高压的信号输出到HV-ECU11。
DC/DC控制器23继续将使用状态信号输出到HV-ECU11，这表示是否使用主蓄电池1的电力，并且当降压电路21不运行时，输出此不使用高压的信号。
然后，在步骤S50处，从HV-ECU11读取命令信号。重复命令信号(HV命令)的读取，并且在从HV-Ecu11接收到允许信号(步骤S51处的允许，图3中的时间t2)时，检查标记F的设置状态(步骤S54)。在此情况下，因为在刚刚先前时间之前，标记F已经被设置为0，步骤S54处的判断为F＝0，当标记F被设置为1(步骤S56)时，起动增压电路21的操作(步骤S55)，并将使用高压的信号输出到HV-ECU11(步骤S57，图3中的时间t3)。
当起动运行降压电路21时，DC/DC控制器23监控其输出电压，并调节电压，使得输出电压是目标电压(本实施例中42V)，同样也监控输出电流，当检测到过电流情况时，经由通信总线18将过电流信号输出到EPS-ECU40的电子控制器41。电子控制器41调节电动机驱动电路42，具体地，降低供给到电动机32的电力量的上限值，以防止降压电路的过热。
这样，起动运行降压电路21，当电力从主蓄电池1供应到电动转向设备30以及其它运转/驱动控制器60时，保持此状态，直到来自HV-ECU11的命令改变(步骤S54处F＝1)。
随着起动运行降压电路21，DC/DC控制器23将表示将起动从主蓄电池1的功率供应的信号经由通信总线18发送到电子控制单元41。基于此信号，EPS-ECU40开始以100％的能力辅助控制。
由此，在电动转向设备30中，供应高压电力，并且可以获得足够的转向辅助扭矩。
在此情况下，如果如上所述点火开关7被切断(图3中的时间t7)，HV-ECU11将逐级改变命令发送到DC/DC控制器23(图3中的时间t8)。然后，当DC/DC控制器23从HV-ECU11接收逐级改变命令时(步骤S51处的逐级改变)，将逐级改变命令输出到EPS-ECU40的电子控制器(步骤S58)。此逐级改变命令表示将停止从主蓄电池1的电力的供应。
当EPS-ECU40接收到逐级改变命令时，供应到电动机32的电流的上限值逐级降低，以逐级降低转向辅助扭矩。实质上，逐级降低转向辅助扭矩能力的量，使得在由于电力的供应停止而突然失去转向辅助扭矩时没有突然改变的转向感觉。
在步骤S58处的命令输出后以及等待经过预定时段后，停止降压电路21的操作(步骤S60，图3中的时间t9)。通过使用计时器测量考虑EPS-ECU40的逐级改变操作所需的时间量的时间来确定降压操作的停止时刻(步骤S59)。
停止降压电路21的操作的同时，将不使用高压的信号输出到HV-ECU11(步骤S61)，然后结束此控制程序。
基于从DC/DC控制器23输出的不使用高压的信号，HV-ECU11将SMR4切换为关，由此切断主蓄电池的供应。
在降压电路21的操作期间，当从HV-ECU11发送禁止命令时(图3中的时间t4)，步骤S51处的判断从“允许”改变为“禁止”，此后在步骤S52处检查标记F的状态。
在来自HV-ECU11的命令刚刚从“允许”改变到“禁止”后，因为标记F被设置为1，步骤S52处的判断为F＝1，并且在步骤S62和S63处，分别停止降压电路21的操作和起动增压电路22的操作(图3中时间t5)。标记F然后被设置为2(步骤S64)，然后将不使用高压的信号输出到HV-ECU11(步骤S53)。
因此，通过停止降压电路21的操作，切断主蓄电池1和电动转向单元30或其它运转/驱动控制器60的电力的供应，并且通过起动增压电路22的操作，可以增大低压蓄电池2到电动转向单元30或其它运转/驱动控制器60的电压，并起动电力的供应。
在此情况下，除了起动增压电路22的操作外，DC/DC控制器23将表示已经起动从低压蓄电池2的电力供应的信号经由通信总线18发送到EPS-ECU40的电控制单元41。然后基于此传递，EPS-ECU40激励低功率模式，其中，电动转向单元30操作在或低于预定电力。
只要来自HV-ECU11的命令没有切换，继续对低压蓄电池2的增压操作。
当对低压蓄电池2进行增压操作时，在其中来自HV-ECU11的命令从“禁止”切换到“允许”的情况下，步骤S51处的判断变为“允许”，并且在步骤S54处检查标记F的状态。在此情况下，因为标记F被设置为2，所以处理前进到步骤S65，在步骤S65处，停止增压电路的增压操作。然后移动到步骤S55，起动降压电路21的操作，将标记F设置为1(步骤S56)，并且使用高压的信号输出到HV-ECU11(步骤S57)。
在这样的程序中，来自HV-ECU11的命令切换DC/DC转换器20的操作。为此，因为DC/DC转换器20的操作不像传统一样由EPS-ECU40控制，所以可以使得DC/DC转换器20稳定地用于其他运转/驱动控制器60。实质上，因为DC/DC转换器20位于HV-ECU11的控制下，所以不仅可以将DC/DC转换器20的输出用于电动力转向设备30，而且可以用于各种运转/驱动控制器60，由此拓宽了使用范围并且提高了作为电源的通用性。
因为，与过去相反，CAN通信***不是用于发送转换命令，所以可以将传递的数据量降低到CAN内，由此允许相当地降低CAN通信***的负担。
另外，与传统***相比，可以降低通讯主线的布线成本。
当由于禁止使用来自主蓄电池1的动力而发生诸如电压不足等的异常时，可以防止将不稳定的动力供应到电动力转向设备30或其他运转/驱动控制器60。
另外，即使在其中禁止使用来自主蓄电池1的电动力的情况下，因为通过增大低压蓄电池2的电压而供应电动力，所以可以获得电动转向设备30和其他运转/驱动控制器60的致动器61的良好操作，由此提高安全性、可靠性和车辆性能。
此外，描述应用图4中所示的命令控制程序的HV-ECU11的功能部分。
接着，下面描述HV-ECU11和DC/DC控制器23之间的双向同时通信。
图6示出HV-ECU11和DC/DC控制器23的通信部分的构造，图的左侧部分示出DC/DC控制器23的通信部分23，而图的右侧部分示出HV-ECU11的通信部分HA。
DC/DC控制器23的通信部分23A由电阻R1、R2、R3和R4、晶体管Q1、发射控制器23A1和接收部分23A2形成。
通信主线16连接到电阻R1和电阻R2之间的点，其串联连接在预定电压的电源线V和电路内接地之间。
发射控制器23A1将控制信号输出到晶体管Q1的基极，该基极用作与电阻R1和R2串联的切换元件，并且将晶体管Q1的状态切换为ON和OFF。因此，通过将晶体管Q1切换为ON和OFF，发射控制器23A1改变输出到通信主线16的电压，并将DC/DC转换器20的操作状态信号(操作状态数据)发射到HV-ECU11。实质上，在DC/DC转换器20的减压电路21的操作期间，发出“使用高压”信号，在减压电路21的非操作期间，发出“不使用高压”信号。
在此情况下，如图1的中间部分所示，在“使用高压”的情况下，发射控制器23A1将晶体管Q1设置为ON并且将操作状态信号设置到预定第一电压V1。在“不使用高压”的情况下，其将晶体管Q1设置为OFF并将操作状态信号设置到预定第二电压V2(V2＞V1)。实质上，在通信部分23A中，使用电压幅度调节，其中通过切换输出电压的幅度切换发射的信号(发射数据)。
在通信主线16位于短路状态，将图7中的操作状态信号波形作为输出端子电压波形示出。
通信部分23设置有与通信主线16以及接收部分23A2串联的电阻R3，接收部分23A2读取从一端接地的电阻R4和R3之间的连接点处的HV-ECU11的通信部分HA发射的信号。
HV-ECU11的通信部分11A由电阻R11、R12和R13、齐纳二极管ZD、晶体管Q2、电容器C、发射控制器HA1和接收部分11A2形成。
串联连接的电阻R13、齐纳二极管ZD和晶体管Q2设置在通信主线15和地面之间，串联连接的电阻R11和R12以及用作噪音过滤器的电容C与其并联设置。
通信控制器11A1将脉冲信号输出到用作切换元件的晶体管Q2的基极，以将晶体管Q2的状态切换为ON或OFF。
在此情况下，具有预定占空比(本实施例中为50％)的脉冲信号被输出到晶体管Q2的基极，并且通过改变脉冲信号的周期，切换发射到通信主线16的HV命令信号。
实质上，HV-ECU11将表示“允许”、“禁止”和“逐步改变”的HV命令信号(HV命令数据)发射到DC/DC控制器，并且通过改变，输入到晶体管Q2的脉冲信号的周期，使用切换这三个命令信号的脉冲周期调节。
在此示例中，如图7的上部所示，HV命令信号具有设置为最短周期T1的“禁止”命令信号周期、设置为最长周期T3的“允许”命令信号。“逐步改变”命令信号的周期被设置为二者之间(即，T1＜T2＜T3)。
接收部分11A2设置在电阻R11和R12之间的连接节点，以读取连接节点的电压值，由此读取从DC/DC控制器23的通信部分23A发送的信号。
齐纳二极管ZD使HV命令信号在地面上方浮动预定电压(即，将其保持在预定电压或之上)，并且在电路内发生故障(接地短路故障)，由此检测该故障。
以此方式构造的通信部分11A和23A通过单一通信主线16连接。由此，如图7的下部所示，从Hv命令信号和操作状态信号合成在此通信主线16上发射的信号的输出波形。
在HV-ECU11的通信部分11A的接受部分11A2处，通过A/D转换器(未示出)将电阻R11和R12之间的电压转换成数字信号，并且通过读取发射的信号电压(其为脉冲信号的电压幅度)，作出从DC/DC控制器23发射的信号的类型(“使用高压”或“不使用高压”)的判断。
在DC/DC控制器23的通信部分23A的接收部分23A2中，通过电阻R3和R4之间的连接节点处的电压改变检测脉冲信号的边缘(脉冲电压的上升边缘或下降边缘)，以判定脉冲信号的周期。以此方式，作出从HV-ECU11输出的HV命令信号的类型(“禁止”、“允许”或“逐步改变”)。
根据上述的HV-ECU11和DC/DC控制器23之间的通信***，从HV-ECU11发出的HV命令信号以脉冲周期为特征，并且对于诸如禁止命令的重要信号而言，通过使得该命令的周期较短，增大信号的发射速度。
为此，可以快速检测DC/DC控制器23处的禁止信号，并且当检测到异常时停止从主蓄电池1的功率供应，以提高安全性和车辆稳定性。
另外，当仅使用电压调节进行双向通信时，如果包含了错误，缩窄阈值的设置范围。但是，在此实施例中，通过使用与脉冲周期调节的结合，避免了此问题。
虽然上面描述了根据本发明的电源的实施例，但是应该理解，本发明不限制于上述实施例，在本发明的目标范围内可以做出多种不同的变动。
例如，虽然上述实施例中描述在混合动力***10中使用高压蓄电池动力源的电源控制器，但是电源控制器换可以应用在使用高压蓄电致的电动车辆中。
另外，可以采取结构，使得当点火开关7被检测为OFF时，可以将逐步改变命令不仅输出到电动转向设备20，而且输出到另一个运转/驱动控制器60。
虽然上述实施例被构造成将增压电路22设置在DC/DC转换器20内，使得当出现主蓄电池1的异常时，供应从低压蓄电池2的增压电源，但是，可以采取其中省略增压电路22的构造。
DC/DC转换器还可以是进一步增大高压蓄电池的电压的电池转换设备。
将DC/DC转换器供应到其的运转/驱动控制器不限于电动转向设备，并例如可以是电动制动控制器、车辆姿势控制器或车身防震控制器或控制车辆的操作状态或驱动状态的其它类型设备。
上述实施例中的电压值(蓄电池电压、降压电压和增大电压)等仅作为示例，并可以任意设置。

Claims (6)

1.一种电源控制器，包括：
电驱动控制装置，其控制驱动电动机；
操作/驱动控制装置，其控制车辆的运转/驱动条件，其包括由向所述驱动电动机供应驱动功率的所述主蓄电池供电的电致动器，并且控制所述电致动器；以及
电压转换装置，其将所述主蓄电池的电压转换成适于用作所述运转/驱动控制装置的所述电致动器的电源的电压；
其中，所述电驱动控制装置具有控制命令装置，所述控制命令装置通过通信总线与所述电压转换装置通信地连接，并且将控制命令输出到所述电压转换装置，以控制所述电压转换装置的电压转换工作。
2.根据权利要求1所述的电源控制器，其中，所述电驱动控制装置是对具有发动机和所述驱动电动机的混合动力***进行控制的混合动力控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的电源控制器，其中，所述控制命令装置在所述主蓄电池中存在异常时或直到所述车辆起动后已经经过预定时段时输出禁止电压转换工作的禁止命令。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电源控制器，其中，所述运转/驱动控制装置是电动转向设备，其响应于对转向盘的操作而操作电致动器，以将转向力施加到被转向车轮。
5.根据权利要求4所述的电源控制器，其中，在电压转换工作的允许命令输出到所述电压转换装置的情况下当点火开关被切断时，所述控制命令装置通过所述电压转换装置将逐步改变命令输出到所述电动转向设备，并且
所述逐步改变命令使得所述电动转向设备逐步减小由所述电动转向设备施加的所述转向力。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电源控制器，还包括辅助蓄电池，其具有比所述主蓄电池更低的电压，并且其中，
所述电压转换装置具有降低所述主蓄电池的所述电压的降压电路和增大所述辅助蓄电池的所述电压的增压电路，当从所述控制命令装置接收到所述电压转换操作的允许命令时，所述电压转换装置启动所述降压电路的工作以输出所述主蓄电池电力，当从所述控制命令装置接收到禁止命令时，所述电压转换装置停止所述降压电路的工作，并启动所述增压电路的工作，以输出并将所述辅助蓄电池的所述电压增大到预定电压。
CNA2006800434324A 2005-11-21 2006-11-17 电源控制器 Pending CN101312869A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005335254A JP2007137299A (ja) 2005-11-21 2005-11-21 電源供給制御装置
JP335254/2005 2005-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101312869A true CN101312869A (zh) 2008-11-26

Family

ID=37907669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006800434324A Pending CN101312869A (zh) 2005-11-21 2006-11-17 电源控制器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080234897A1 (zh)
EP (1) EP1954541A1 (zh)
JP (1) JP2007137299A (zh)
KR (1) KR20080070679A (zh)
CN (1) CN101312869A (zh)
WO (1) WO2007057757A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102104276A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 清华大学 一种车用自适应双路控制器电源
CN102343877A (zh) * 2010-07-27 2012-02-08 福特全球技术公司 低压总线稳定性
CN102790527A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 三菱电机株式会社 车载电子控制装置
CN104908575A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 分离轨车辆功率架构
CN106031022A (zh) * 2014-02-27 2016-10-12 株式会社电装 马达驱动装置
CN106471289A (zh) * 2014-04-07 2017-03-01 雷诺股份公司 用于控制档位转换致动器的方法和相应的换档致动器
CN106660501A (zh) * 2014-09-29 2017-05-10 宝马股份公司 用于传输电能和/或数据的电连接装置、车载电气***和机动车
CN108146255A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 姚立和 电动车紧急启动装置
CN108974117A (zh) * 2018-09-28 2018-12-11 杭叉集团股份有限公司 一种电瓶车
CN110386090A (zh) * 2018-04-17 2019-10-29 德尔福技术有限责任公司 电功率供应设备以及操作该电功率供应设备的方法
CN113460153A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质
US11652315B2 (en) 2018-04-17 2023-05-16 Aptiv Technologies Limited Electrical power supply device

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4812529B2 (ja) * 2006-06-14 2011-11-09 トヨタ自動車株式会社 電源装置および車両
JP4894565B2 (ja) * 2007-03-07 2012-03-14 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置および電源制御方法
JP5221922B2 (ja) * 2007-10-02 2013-06-26 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4751376B2 (ja) * 2007-10-19 2011-08-17 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4883313B2 (ja) * 2007-11-28 2012-02-22 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置
WO2009087552A2 (en) * 2007-12-31 2009-07-16 Renault Trucks Hybrid vehicle for transportation of a refrigerated commercial load
JP5157511B2 (ja) * 2008-02-19 2013-03-06 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4605250B2 (ja) * 2008-05-14 2011-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
JP4450095B2 (ja) 2008-07-11 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法
JP2010088227A (ja) * 2008-10-01 2010-04-15 Toyota Motor Corp 電源装置システム
JP5397885B2 (ja) * 2008-10-30 2014-01-22 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 電源システム
JP5164806B2 (ja) * 2008-11-12 2013-03-21 サンデン株式会社 車両用通信制御装置
DE102009040420A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Li-Tec Battery Gmbh Prozessorgesteuertes Zugangsberechtigungs- und Batteriemanagement für Elektrofahrzeuge
DE102009029417A1 (de) 2009-09-14 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges beim Defekt eines Energiesystems
JP4947127B2 (ja) * 2009-11-19 2012-06-06 アンデン株式会社 車両用電源回路
WO2011073719A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Renault Trucks Method for controlling power supply of an electrically powered auxiliary and power supply system adapted to such a method
KR101609883B1 (ko) * 2009-12-29 2016-04-06 현대모비스 주식회사 전동 파워 스티어링 시스템
JP2012006585A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Mando Corp 電子制御装置及び車両制御方法
KR101617292B1 (ko) * 2010-08-02 2016-05-18 엘지전자 주식회사 전기자동차 및 그 보조배터리의 충전제어방법.
KR101210077B1 (ko) 2010-12-01 2012-12-07 기아자동차주식회사 전기자동차의 제어기 구동 장치
US9318909B2 (en) 2010-12-21 2016-04-19 Volvo Truck Corporation Method for controlling a power supply system of an automotive vehicle and power supply system adapted to such a method
US8761978B2 (en) * 2011-03-23 2014-06-24 General Electric Company System for supplying propulsion energy from an auxiliary drive and method of making same
KR101262973B1 (ko) * 2011-05-24 2013-05-08 기아자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 비상주행 제어시스템 및 그 제어방법
CN102501770B (zh) * 2011-11-03 2013-09-25 中国科学院电工研究所 一种纯电动汽车电气***
EP2824807B1 (en) * 2012-03-06 2017-08-23 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering drive device
DE102012216089A1 (de) * 2012-09-11 2014-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Ansteuerung von Aktoren eines Fahrzeugs in einem Notbetrieb
JP5900291B2 (ja) * 2012-11-05 2016-04-06 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2014112925A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-24 E-Power Nordic Ab Battery charging system for electric vehicle
JP6012506B2 (ja) * 2013-02-22 2016-10-25 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 車両用クーリングファンモータ・インバータシステム及びその制御方法並びにプログラム
US9225284B2 (en) 2013-08-09 2015-12-29 Woodward, Inc. Controlling an electrically-driven actuator
JP5835301B2 (ja) * 2013-10-22 2015-12-24 株式会社デンソー 電源電流監視装置
US9180781B2 (en) * 2013-11-13 2015-11-10 Honda Motor Co., Ltd. Electric automobile
FR3016849B1 (fr) * 2014-01-30 2016-02-19 Jtekt Europe Sas Determination d'une position de reference angulaire de direction assistee a partir de fronts montants et descendants d'un signal d'index
WO2015125617A1 (ja) * 2014-02-24 2015-08-27 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 車両搭載機器の制御装置およびパワーステアリング装置
JP6252362B2 (ja) * 2014-05-30 2017-12-27 株式会社デンソー 駆動システム
JP2016032977A (ja) * 2014-07-31 2016-03-10 株式会社デンソー 電動パワーステアリングシステムおよび車両制御システム
JP2016054606A (ja) * 2014-09-03 2016-04-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN105584520B (zh) * 2014-11-17 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 电动车辆的转向动力***及其控制方法
DE102015007585B4 (de) * 2015-06-16 2021-04-01 Audi Ag Notbetrieb bei Batterieausfall in einem Kraftfahrzeug-Bordnetz
DE102015008005B4 (de) * 2015-06-22 2021-03-25 Audi Ag Notlaufbetrieb für ein Kraftfahrzeug mit zwei Bordnetzen
JP6384441B2 (ja) * 2015-09-24 2018-09-05 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置、車両及び電源の制御方法
JP6529459B2 (ja) * 2016-04-06 2019-06-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータ駆動装置、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
CN105691209B (zh) * 2016-04-08 2017-11-07 同济大学 具有分布式架构的控制器及供电冗余的电动汽车电气***
CN105857102B (zh) * 2016-04-08 2017-12-15 同济大学 集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气***
US10466061B2 (en) 2016-12-30 2019-11-05 Nio Usa, Inc. Autonomous override safety
US10800264B2 (en) 2017-09-15 2020-10-13 Nio Usa, Inc. System and method for providing ASIL D fail operational power systems in automated vehicle applications
US10857889B2 (en) 2017-10-04 2020-12-08 Nio Usa, Inc. Highly-integrated fail operational e-powertrain for autonomous driving application
JP7186049B2 (ja) * 2018-09-28 2022-12-08 株式会社デンソーテン 電源監視装置および電源監視方法
JP7189812B2 (ja) * 2019-03-12 2022-12-14 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP7398410B2 (ja) * 2021-07-07 2023-12-14 矢崎総業株式会社 車載電源供給システム
JP7510448B2 (ja) 2022-02-01 2024-07-03 矢崎総業株式会社 電圧変換装置、及び電圧変換装置の制御装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0723104B2 (ja) * 1986-04-22 1995-03-15 三菱電機株式会社 モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置
GB2204287B (en) * 1987-03-31 1991-04-17 Hitachi Ltd Electric power steering control system
JP3487952B2 (ja) * 1995-04-14 2004-01-19 株式会社日立製作所 電気自動車の駆動装置及び駆動制御方法
JPH0920263A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Jidosha Kiki Co Ltd 電動ポンプ式動力舵取装置
FR2743342B1 (fr) * 1996-01-05 1998-02-13 Smh Management Services Ag Procede et dispositif pour regler la repartition de la puissance electrique dans un vehicule automobile, notamment la propulsion hybride
JP3052859B2 (ja) * 1996-12-05 2000-06-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の補機用電源装置
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
JP2000245009A (ja) * 1999-02-24 2000-09-08 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP3381708B2 (ja) * 2000-05-02 2003-03-04 トヨタ自動車株式会社 車両、電源系制御装置、電源系を制御する方法および車両の始動時制御方法
EP1433239B1 (en) * 2000-07-28 2016-03-30 International Power Systems,Inc. Dc to dc converter and power management system
JP3625789B2 (ja) * 2001-08-10 2005-03-02 本田技研工業株式会社 車両の電源装置
US7119454B1 (en) * 2002-05-31 2006-10-10 Ise Corporation System and method for powering accessories in a hybrid vehicle
JP2004320877A (ja) * 2003-04-15 2004-11-11 Toyota Motor Corp 駆動装置用の電力装置およびこれを備える自動車並びに電力装置の制御方法
JP2006217743A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Toyota Motor Corp 電気負荷制御装置
JP2006280109A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 電気自動車用電圧変換回路
US7641018B2 (en) * 2007-08-13 2010-01-05 International Truck Intellectual Property Company, Llc Control strategy for DC emergency direct current motor for an emergency hydraulic pump

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102343877A (zh) * 2010-07-27 2012-02-08 福特全球技术公司 低压总线稳定性
CN102343877B (zh) * 2010-07-27 2015-09-02 福特全球技术公司 低压总线稳定性
CN102104276B (zh) * 2011-01-26 2013-01-02 清华大学 一种车用自适应双路控制器电源
CN102104276A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 清华大学 一种车用自适应双路控制器电源
CN102790527A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 三菱电机株式会社 车载电子控制装置
CN102790527B (zh) * 2011-05-16 2014-12-03 三菱电机株式会社 车载电子控制装置
CN106031022B (zh) * 2014-02-27 2018-09-04 株式会社电装 马达驱动装置
CN106031022A (zh) * 2014-02-27 2016-10-12 株式会社电装 马达驱动装置
CN104908575A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 分离轨车辆功率架构
CN106471289A (zh) * 2014-04-07 2017-03-01 雷诺股份公司 用于控制档位转换致动器的方法和相应的换档致动器
CN106471289B (zh) * 2014-04-07 2018-09-11 雷诺股份公司 用于控制档位转换致动器的方法和相应的换档致动器
US10513232B2 (en) 2014-09-29 2019-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electrical connecting device for transmitting electrical energy and/or data, on-board electrical system and motor vehicle
CN106660501A (zh) * 2014-09-29 2017-05-10 宝马股份公司 用于传输电能和/或数据的电连接装置、车载电气***和机动车
CN108146255A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 姚立和 电动车紧急启动装置
CN108146255B (zh) * 2016-12-05 2020-09-22 姚立和 电动车紧急启动装置
CN110386090A (zh) * 2018-04-17 2019-10-29 德尔福技术有限责任公司 电功率供应设备以及操作该电功率供应设备的方法
US11652315B2 (en) 2018-04-17 2023-05-16 Aptiv Technologies Limited Electrical power supply device
CN108974117A (zh) * 2018-09-28 2018-12-11 杭叉集团股份有限公司 一种电瓶车
CN113460153A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质
CN113460153B (zh) * 2020-03-31 2022-09-06 比亚迪股份有限公司 转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080070679A (ko) 2008-07-30
EP1954541A1 (en) 2008-08-13
JP2007137299A (ja) 2007-06-07
US20080234897A1 (en) 2008-09-25
WO2007057757A1 (en) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101312869A (zh) 电源控制器
CN1972180B (zh) 通信***
EP1151892B1 (en) Vehicle with a high voltage power source system and method of controlling the start of such vehicle
US6304054B1 (en) Electrical system for motor vehicles
EP2041862B1 (en) Electric power source system and method for the same
CN104054227B (zh) 车载网络和用于运行车载网络的方法
JP2007091122A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH0615331B2 (ja) 電動式パワ−ステアリング装置
CN102248900B (zh) 当电流传感器不正常操作时车辆的马达扭矩控制的方法和***
JP5699944B2 (ja) 放電コントローラ及び電気自動車
CN111731215B (zh) 一种新能源汽车碰撞保护快速反应电路
JP2002191102A (ja) 車両用電源装置及びそれに対する制御装置
EP2635799A1 (en) Activation device and activation method for a dual-battery system
JP3551586B2 (ja) コンデンサ放電回路
WO2018193782A1 (ja) 回転電機制御装置、及び電源システム
WO2018180606A1 (ja) 車載電源装置およびその車載電源装置が搭載される車両
CN215097421U (zh) 车辆的电源输出控制***和车辆
JP3893744B2 (ja) 電気自動車制御装置
JP7196710B2 (ja) 車載電源システムの制御装置
JP2003032159A (ja) 電源電力給電型通信線を有する通信装置
JP2006117142A (ja) 電動パワーステアリング装置及び電力供給システム
KR20170004665A (ko) 엠디피에스 시스템에서의 페일 세이프 장치 및 방법
EP0895664B1 (en) Electrical generating system for a motor vehicle
JP2004338657A (ja) 車両用操舵装置
KR101796378B1 (ko) 전자식 능동형 스테빌라이저 시스템의 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081126