CN101311430B - 工作机 - Google Patents

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Abstract

一种工作机，包括安装有原动机和第一工作臂的本体以及驱动行走结构，第一工作臂围绕大致水平的第一轴线枢转以上下运动，且延伸超出本体的第一端，在使用中，第一工作臂的最外端支撑第一工作工具，本体朝向本体的、与第一端相对的第二端支撑上部结构，上部结构能相对于本体围绕大致竖直的第一轴线旋转，且设置有用于第二工作臂的安装件，安装件允许第二工作臂围绕大致水平的第二轴线上下枢转，且围绕大致竖直的第二轴线旋转，在使用中，第二工作臂的最外端支撑第二工作工具，上部结构安装有设置有操作员位置的操作室，操作员位置包括操作员座位和能由坐在座位上的操作员操作的控制装置，操作室能相对于上部结构围绕大致竖直的第三轴线旋转。

Description

工作机
技术领域
本发明涉及一种工作机，更具体地，涉及一种能够使用用于承载工作工具的两个工作臂中的一个或两个臂进行多作业操作的工作机。
背景技术
能够进行装载操作和挖掘操作的工作机是公知的。典型的现有技术的工作机包括在工作机前端具有装载铲的工作臂，和在工作机后端具有挖掘工具的工作臂。在工作机前端和后端之间的操作室中，操作员座位可在面向前和面向后的位置之间旋转，从而在每一个操作位置中，操作员可操作适于操作装载臂或挖掘臂功能的控制器。通常这样的工作机的主行进方向，即在公路上行驶时的向前方向为前端在前的方向，并且操作室中用于驾驶所述工作机的控制器成当操作员面向前时可操作。
已经在现有专利申请GB-A-2395187中提出能够进行装载和挖掘操作的改进的工作机。在该提案中，挖掘臂和操作室设置在可旋转的上部结构上，与在所述工作机后端安装挖掘臂的安装件位置固定的工作机相比较，所述上部结构使操作员能够在更宽的位置范围使用挖掘臂而无需总体上频繁重新配置所述工作机。
但是在以前提出的工作机中，仍存在对可旋转的操作员座位及操作员根据操作员面向前还是面向后使用不同的控制器来执行挖掘或装载功能的需要。正常的向前行进方向也是所述工作机设置装载臂的端部在前的方向。
发明内容
根据本发明的第一方案，提供一种工作机，包括本体和驱动行走结构(ground engaging structure)，所述本体安装有原动机(prime mover)和第一工作臂，所述第一工作臂围绕大致水平的第一轴线枢转以上下运动，且延伸超出所述本体的第一端，并且在使用中，所述第一工作臂的最外端支撑第一工作工具，所述本体朝向所述本体的、与所述第一端相对的第二端支撑上部结构，所述上部结构可相对于所述本体围绕大致竖直的第一轴线旋转，所述上部结构设置有用于第二工作臂的安装件，所述安装件允许所述第二工作臂围绕大致水平的第二轴线上下枢转，并且围绕大致竖直的第二轴线旋转，并且在使用中，所述第二工作臂的最外端支撑第二工作工具，所述上部结构安装有操作室，所述操作室设置有操作员位置，所述操作员位置包括操作员座位和多个能由坐在座位上的操作员操作的控制器，其中所述操作室可相对于所述上部结构围绕大致竖直的第三轴线旋转。
通过使操作室可相对于所述上部结构旋转，同时所述上部结构可相对于所述本体旋转，可提供能够进行宽范围作业操作的工作机。可实现所述操作的各种方式。
在第一操作方式中，所述操作室可相对于所述上部结构旋转到位于操作员位置中的操作员面向所述工作机的第一端的位置，在所述操作室可相对于所述上部结构旋转到位于操作员位置中的操作员面向所述工作机的第一端的位置处，操作员可操作所述控制器来使用所述第一工作工具进行作业操作，同时通过相对于所述本体旋转所述上部结构来将所述安装件带到所述本体的所述第二端的位置，并且通过围绕大致水平的第二轴线和大致竖直的第二轴线旋转第二臂，所述第二工作臂可缩回到所述本体的第二端，以将所述第二工作臂折叠到紧凑缩回状态。
在第二操作方式中，所述操作室可相对于所述上部结构旋转到位于所述操作员位置中的操作员面向所述本体的第二端的位置，在所述操作室相对于所述上部结构旋转到位于所述操作员位置中的操作员面向所述本体的第二端的位置的位置处，操作员可操作控制器，以沿行进方向驾驶所述工作机。
在第三操作方式中，所述上部结构可相对于所述本体旋转，使得所述第二工作臂的所述安装件位于所述工作机的所述第一端和第二端之间，并且所述操作室可相对于所述上部结构旋转，以使所述第二工作臂通常在所述操作员位置的前方，从而所述操作员可操作所述控制器来使用所述第二工作工具进行作业操作。
因而，与上面描述的现有技术提案相比较，根据本发明的工作机需要多个在操作室中的一个位置由操作员操作的控制器(controls)，而不是多个控制装置(control sets)，并且不需要可旋转座位，因为整个操作室可在面向所述工作机第一端和第二端的位置之间以及包括这两个位置旋转。而且，工作机的通常行进方向为与所述本体第一端相对的第二端在前的方向，所述第一端上设置有例如装载铲之类的第一工作工具。
在优选实施例中，所述第一工作工具是装载铲，并且所述第一工作臂通过一对臂部件设置，至少当所述第一工作臂向下枢转时，所述第一工作臂容纳在一对臂部件之间，所述原动机容置在外罩(bonnet)或其他本体结构的下方。期望在所述操作员位置的所述控制器的控制下，所述装载铲相对于所述工作臂围绕大致水平的第三轴线枢转。
所述第二工作臂可包括悬臂部件，所述悬臂部件的一端通过所述安装件安装到所述上部结构，并且所述悬臂部件的另一端或邻近另一端的部分安装到铲斗杆(dipper)的一端，所述铲斗杆的第一端相对于所述悬臂围绕大致水平的第四轴线枢转，并且所述铲斗杆的第二端支撑所述第二工作工具。所述第二工作工具在一个示例中可以是挖掘铲斗，但是在另一个示例中，所述第二工作工具可以仅作为示例是冲击工具。
虽然如果需要所述上部结构可以相对于所述本体完全旋转360°，并且所述操作室可相对于所述上部结构完全旋转360°，但是期望在每种情况下，可达到的旋转角度小于360°，以简化所述本体和所述上部结构之间、以及所述上部结构和所述操作室之间的液压和/或电动力传送装置。通过限制相对旋转，传统的液压软管和缆线等可在所述可相对移动的组件之间传送动力，而对于完全相对旋转360°的情况来说，将需要特殊的可旋转动力传送接头。
在任何情况下，所述工作机可包括转换结构，以转换所述操作员位置的控制器的动力连接(service connections)，从而当所述操作室相对于所述本体旋转时，控制功能可交换，从而可以使用相同的控制器根据所述操作室面向的位置操作所述第一工作臂和第二工作臂及各自的工作工具。
期望将第二工作臂的总长度和结构设置成：所述操作室旋转到位于所述操作员位置中的操作员面向所述本体的所述第二端，且当所述上部结构旋转到所述第二工作臂在所述操作室旁边朝向所述工作机所述第一端延伸的位置，由此所支撑的所述第二工作臂的所述第二端和/或所述第二工作工具与所述第一工作工具接合时，所述悬臂部件和铲斗杆能围绕所述大致水平的第二轴线和大致水平的第四轴线相对枢转，从而所述第二工作臂未延伸到所述操作室的高度上方，并且优选未延伸到坐在所述操作员位置中的操作员的高度上方。
因而，对于例如当工作机在路上驾驶时的行进，所述第二工作臂可缩回在所述操作室旁边，且其第二端和/或所述第二工作工具与所述第一工作工具接合。
所述工作机可还包括支撑在所述本体的所述第二端的第三工作工具，例如推土机或平土刮铲，其安装成用于在操作员操作所述操作员位置的控制器的控制下，围绕大致水平的第五轴线上下枢转。
可选地，所述工作机可在所述本体的所述第二端设置稳定器，所述稳定器可例如在所述工作机挖掘时下降以与地面接合。
所述原动机可以是发动机，并且从所述原动机到所述驱动行走结构驱动轮可具有传动装置，以使所述工作机能够行进。期望所述工作机的主向前行进方向为所述本体的所述第二端在前的方向，但是所述动力传送装置也可允许所述工作机沿相反的方向驾驶。
期望所述驱动行走结构包括四个轮，所述四个轮可由操纵位于操作员位置的方向盘控制器的操作员驾驶。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的实施例，附图中：
图1是根据本发明的工作机从所述工作机的第二端和侧面看的立体示例性视图；
图2是图1的工作机的俯视图；
图3是与图1相似但是显示了以不同操作方式操作的工作机的视图；
图4是在图3中所示操作方式下的工作机的俯视图；
图5是另一个与图1相似但是显示了以另一种不同操作方式操作的工作机的视图；
图6是在图5中所示操作方式下的工作机的俯视图；
图7是从第一端和后部看的局部工作机示例性立体图，其显示了进行特定操作的工作机；
图7a是用于固定冲击钻配件的固定装置的示例性立体视图；
图8是工作机的、安装有装载叉的一端的示例性视图；
图9是工作机的另一端的示例性视图，其示出了安装在安装结构上的叉和挖掘铲斗。
具体实施方式
参照附图，其中显示了工作机10，所述工作机10包括支撑驱动行走结构12的本体11。本体11在例如机罩13之类的本体外罩部件下方安装有例如发动机9之类的原动机。在本体11的一端18设置有第一工作臂16，在该示例中该第一工作臂16将被称为装载臂。装载臂16围绕大致水平的第一轴线A枢转以上下运动，并且包括一对臂部件16a、16b，每一个臂部件位于机罩13的一侧。臂16可通过一对致动器17围绕轴线A上下枢转，每个所述致动器17在本体11和装载臂16的相应的臂部件16a、16b之间延伸。从图1可看到，当装载臂16下降时，机罩13、随之原动机9容纳在装载臂16的臂部件16a、16b之间。
装载臂16延伸超出本体11的第一端18，并且在其最外端支撑第一工作工具22，在所示示例中，该第一工作工具22为装载铲。装载铲22通过安装结构110安装到装载臂16，所述安装结构110允许出于后文描述的目的容易地拆卸装载铲22。装载铲22可围绕大致水平延伸的铲轴线F枢转，所述枢转运动通过一对液压线性致动器22a经由由附图标记23表示的连杆枢转，通过所述方式，当装载臂围绕大致水平的第一轴线A上下枢转时，可保持装载铲22的姿势。
在本体11的与第一端18相对的第二端24处，本体11支撑上部结构25。上部结构25可相对于本体11围绕大致竖直的第一轴线B旋转，并且上部结构25还提供用于第二工作臂27的安装部26。安装部26为这样的类型：允许第二工作臂27通过作用在上部结构25和第二工作臂27之间的致动器27a而围绕大致水平的第二轴线C上下枢转，并且通过附图中不可见的推挽式线性致动器而相对于上部结构25围绕大致竖直的第二轴线D旋转。
第二工作臂27在其最外端30支撑第二工作工具32，所述第二工作工具32在本示例中为挖掘铲斗，但是根据需要也可以是冲击钻或其他工作工具。
上部结构25还安装有操作室29。在操作室29中设置有操作员位置P，该操作员位置P包括操作员座位34和控制器35，所述控制器35可由操作员坐在座位34上时进行操作，以操纵工作臂16和27的各致动器17、22a、27a，并且使上部结构25围绕大致竖直的第一轴线B相对于本体11旋转。
操作室29相对于上部结构25安装，以围绕大致竖直的第三轴线E旋转，所述大致竖直的第三轴线E在本示例中与上部结构25相对于本体11旋转所围绕的大致竖直的第二轴线B重合，但是其在另一个示例中可相对于轴线B沿工作机的纵向和/或横向偏移。上部结构25相对于本体11的旋转通过作用在本体11和上部结构25之间的液压电动机实现；操作室29相对于上部结构25的旋转通过作用在操作室29和上部结构25之间的第二液压电动机实现，但是如果需要，在这两种情况下，上部结构25和/或操作室29的旋转可通过线性致动器实现。
第二工作工具，例如铲斗32或冲击钻通过安装结构100安装到第二工作臂27，所述安装结构100再次优选为可拆卸地安装挖掘铲斗32或其他第二工作工具的类型。
第二工作臂27包括悬臂28，该悬臂28的一端28a安装到上部结构25的安装部26。
在悬臂28的另一端28b，悬臂28可枢转地安装到铲斗杆31。悬臂28和铲斗杆31之间的枢转轴线为附图中由G表示的大致水平的第四轴线。铲斗杆31可通过作用在悬臂28和铲斗杆31之间的铲斗杆致动器31a相对于悬臂28枢转。铲斗杆31在其第二端支撑第二工作工具32，并且第二工作工具32可通过作用在铲斗杆31和第二工作工具32之间的液压致动器32a相对于铲斗杆31围绕大致水平的轴线H枢转。
工作机10包括第三工作工具40，其设置在工作机10的第二端24。第三工作工具40为土工修整刮铲或推土刮铲，如例如在图2中最佳示出，其基本上横跨工作机的整个宽度延伸。刮铲40安装在安装结构41上，所述安装结构41不仅允许刮铲40围绕另一个大致水平的轴线J相对于工作机10的本体11枢转，而且刮铲40可通过操作作用在本体11和刮铲40之间的致动器40a，经由连杆40b升高和降低。工具40和安装结构41一起提供另一个安装组件200，如图9中最佳示出。
驱动行走结构12包括设置在轴46每一端的第一对轮45a、45b，并且在该示例中，轴46可相对于本体11通过基本常规的大致中心的枢转安装件(central pivot mount)旋转，从而当工作机10在地面上移动时，轴46可响应于所遇到的地面高度的变化而相对于本体11摆动。
驱动行走结构还包括支撑在刚性轴47上的第二对轮48a、48b。在该示例中，四个轮45a、45b和48a、48b全部可通过来自发动机12的传动驱动，并且每一个轮可通过操纵机构由在操作位置P的操作员转动方向盘35a进行操纵。
现在将描述该工作机的不同操作方式。
在第一操作方式中，工作机可使用装载铲22进行装载操作，上部结构25旋转到图1中所示的位置，在该位置，接合件26邻近第二对轮中的一个轮48a设置，从而第二工作臂27和第二工作工具32可缩回至图1和图2中所示的紧凑状态。为了实现这点，将需要操纵悬臂28和铲斗杆31及第二工作工具32来升高悬臂28，并且折叠铲斗杆31和第二工作工具32。
然后操作室29可围绕大致竖直的第三轴线E旋转，以使操作员位置P面向工作机10的第一端18。在该状态下，操作员可操纵控制器35来操作各装载装置的致动器17和22a，以通过使装载臂16围绕水平的第一轴线A枢转和通过使装载铲斗22围绕大致水平的轴线F枢转来进行装载操作。
在该状态下，上部结构25和操作室29将锁定在上述位置。通常，第三工作工具40将在装载操作进行过程中升高离开地面，并且由于上部结构25旋转到上述位置，因此第二工作臂27将不会在进行作业操作过程中阻挡操作员的视线。
在第二操作方式中，当工作机10构造成如图3和4中所示时，上部结构25相对于本体11旋转到所显示的位置，在所述位置中，接合件26位于第二对轮的相对的轮48b上方。在该位置中，可操纵悬臂28和铲斗杆31，并且也可操纵第二工作工具32以采用所显示状态：其中第二工作工具32缩回在工作机10的一端18处的装载铲22中。
然后操作室29旋转以使操作位置P面向工作机11的第二端24。在该状态中，工作机10可沿工作机10的第二端24在前的方向行驶，在该示例中，所述方向通常为工作机10在路上行进的向前方向。
因而，第二工作臂27和第二工作工具32在工作机10例如在路上行进过程中缩回到操作室29的一侧，并且至少在向前方向和大部分侧面方向不存在对操作员视线的任何阻挡。可以看出，挖掘臂27构造成如下的状态和/或为这样的长度：在图3和图4中显示的第二操作状态下，第二工作臂27没有在操作室29的顶部T上方延伸的部分，而且，挖掘臂27没有在操作员坐在其座位34中时表示操作员头顶的直线L上方延伸的部分。
以该结构行驶时，朝向工作机10的后端18的摆动轴(pivoted axle)46具有提供稳定性的优点。
在图3和4中所示的第二操作状态下，装载臂16下降，但是装载铲22刚好离开地面，并且刮铲40升高到足以离开地面，从而不会存在阻挡。
在第三操作方式中，当工作机将构造为例如如图5和6中所示时，上部结构25可围绕其大致竖直的轴线B相对于本体11旋转，以使第二工作臂27到达遍及可能旋转范围的任何期望位置，从而第二工作臂27可用于挖掘操作。期望当第二工作臂27进行其操作时，操作室29相对于上部结构25旋转来使操作室29到达第二工作臂27后面的位置，从而操作员位置P通常会在第二工作臂27的后面。
在使用第二工作臂27的挖掘过程中，通常第三工作工具40，即土工修整刮铲/推土刮铲40将降低到与地面接触。而且，装载铲22也可降低到与地面接触，在每种情况下均用于提高工作机10的稳定性。
在第三操作方式过程中，操作室29通常相对于上部结构25锁定，从而操作室29和上部结构25将在挖掘操作过程中一起旋转。
在操作室29中的控制器35除了包括方向盘35a以外，还可包括脚踏板、传动控制器和在如上所述的第二操作方式中驱动工作机10必需的其他控制器。装载臂16和第二工作臂27可通过操纵杆控制器来操纵，所述控制杆控制器可通过导杆伺服液压动力管线或电伺服动力管线连接到液压控制阀组件。
当上部结构25和/或操作室29围绕其各自的轴线B和E旋转时，应意识到，一方面在操作室29和上部结构25之间，另一方面在上部结构25和本体11之间需要动力管线持续连通。
因此需要动力管线转换结构S，从而例如，当操作室29面向工作机10的第一端18时，如在上面描述的第一操作方式中，操纵杆或其他控制器35可操作来控制液压致动器17和22a，但是当操作室29面向工作机10的第二端24，或至少不面向工作机10的前端18时，可操作控制器35来控制液压致动器31a、32a和27a，用于操纵第二工作臂27和第二工作工具32。
应意识到，特别在如上所述的第二操作方式中，如果取代如图1到图6中所示为挖掘铲斗的第二工作工具32，将更长的工作工具设置在第二工作臂27的端部30处，则可能不能将第二工作工具32容纳在装载铲22中。而且，如果设置有多个工作工具，所述多个工作工具用于可选择的作业操作且由挖掘臂27通过可拆卸的安装结构100支撑，则当将工作机10从一个位置移动到另一个位置时，将需要单独地运送每一个没有支撑在挖掘臂端部的工作工具。这可能使效率非常低。
在图7中可看出，工作机10具有保持装置112。在该示例中，当认为以其通常的由本体11的第二端24在前的向前方向行进时，保持装置112固定到工作机10左手侧的轮45a和48b之间的本体11的侧面。
保持装置112设置有内部室，可通过如图7中所示操纵第二工作臂27，将工作工具***所述内部室中。
当工具32***所述内部室中时，可以操作安装结构100来松开工作工具32，于是第二工作臂27可将安装结构100从保持装置112移开，从而如图4或5中所示缩回在装载铲22中，或者使第二工作臂27可用于支撑另一个第二工作工具32。因而在图7中，第二工作工具显示为冲击钻配件(hammerdrill attachment)113，并且相应地构造保持装置112以容纳冲击钻配件113。当安装结构100松开冲击钻配件113时，安装结构100可接合例如已经描述的挖掘铲斗32等其他工作工具。
由此，保持装置112的形状和结构当然将取决于待保持的第二工作工具的特性。例如，在保持装置112用于保持作为挖掘铲斗32的工作工具的状态下，保持装置112可根据需要包括接合挖掘铲斗32的内部和/或外部的结构。
图7a示出了用于冲击钻配件113的可替代保持装置112a，其设置有通过用于支撑配件113的两个保持部件112c、112d以及包括锁定销112以将配件113锁在保持装置112a中的锁定装置112e。
当然，可在本体11上或工作机10上的其他位置设置任意数量的保持装置112/112a，例如在推土机刮铲40的后面或前面具有用于所述保持装置112/112a的空间，因而多个工作工具32可通过被保持装置112/112a保持或支撑在第二工作臂27的最外端30而由工作机10运送。
安装结构100可以是可手动操作的结构，但是优选通过液压致动器操作和/或拆卸锁闩(latch)进行液压操作。所谓的“快速连接器”结构是公知的。
代替装载铲22，在装载臂16端部的安装结构110可以顶替支撑例如装载叉之类的可选第一工作工具22。这样的装载叉可以通过安装结构110安装，从而可围绕大致水平的轴线枢转以抬升或接合例如托盘等的装载物。
装载叉通常包括一对叉部件130a、130b，所述叉部件可包括由安装部件安装在叉部件最上端的一体L形部件。安装结构110可包括多个凹部，至少当装载铲22从安装结构110卸下时，所述多个凹部可容纳装载叉工作工具的安装部件。因而装载臂16可用于装载操作，该装载操作采用装载叉代替前面描述的装载铲22。
在另一个示例中，安装结构110能够同时安装装载铲22和装载叉，叉部件可在基本上位于装载铲22后面的缩回位置和位于装载铲22前面的可操作位置之间移动。或者，缩回的装载叉可仅在装载铲22已经从安装结构110卸下后使用。
在图8中，显示了一对安装在安装结构110上的装载叉130，装载铲22已经从所述安装结构110卸下。一对装载叉130的各叉部件130a、130b显示为从铲22后面的不操作位置向前折叠到如所显示的操作位置。叉130设置在安装部件131上，所述安装部件131可从安装结构110的其余部分分离。这通过沿由各个箭头标示的纵向移动移除一对锁闩锁定销110a、110b实现。销110a、110b延伸到安装部件131的内部，并且当销110a，110b移除时，安装部件131拆卸。
安装结构110包括一对容置结构110c和110f，以及中心支架110g，所述中心支架110g用于当拆卸锁闩110a、110b时支撑安装部件131。
当安装部件131和叉130移除时，安装结构110的其余部分用作铲支撑部件110c、110d可再次用于安装铲22，不同地，延伸到安装部件131中的销110a和110b将保持穿过所述铲支撑部件110c、110d以容置铲22的安装结构。
第三工作工具，即推土刮铲/土工修整刮铲40和/或安装结构41还可以设置有凹部132、133(参见图9)，所述凹部132、133能够容置用于装载叉工作工具130的安装部件131。优选地，这样的凹部132、133通过另一个安装结构41设置在刮铲40上的这样的位置中：装载叉130可同时由所述另一个安装结构41支撑，从而在支撑装载叉130之前不需要移除土工修整刮铲/推土刮铲40。
期望地，第二工作臂27，即安装结构100，和/或支撑在第二工作臂27的最外端30上的第二工作工具可由操作员操纵以从在工作机10的一端18处的安装结构110卸下装载叉130，并且将安装部件131上的装载叉130运送到工作机10的第二端24，在所述第二端24，装载叉130可由刮铲40和/或第三工作工具40的另一个安装结构41容置。这样的操纵可能根据需要涉及安装结构110的相对枢转，第二工作臂27围绕其安装部26并且围绕大致水平的轴线C和大致竖直的轴线D运动，以及上部结构25的回转，所述安装结构110可能安装或可能没有安装有第二工作工具32、铲斗杆31和悬臂28。但是，这能够设置单个的前向装载工作工具，即叉130，所述工具可在本体11的第一端18和第二端24使用，并且不需要手动处理装载叉或需要最小程度地手动处理装载叉，以将其从本体11的第一端18运送到本体11的第二端24。
应意识到，在由刮铲40和/或第三工作工具40的另一个安装结构41安装装载叉130的情况下，工作机10可以上面描述的第一方式使用支撑在装载臂16外端处的装载铲22或另一个装载铲22进行操作，并且工作机10也可以第二和第三操作方式操作。
当装载叉130可由第三工作工具40的另一个安装结构41容置，并且可以操纵第二工作臂27以将装载并且保存在装载铲22中的沙和类似物运送到工作机10的第二端24时，本发明的工作机10用于涉及铺路的操作特别有利。以这种方式，已经发现，工作机10可用于包括铺路的作业用途，而无需频繁重新配置工作机10以将各工作工具22、32、40带到与进行作业操作的位置相邻的位置。
可以进行各种改进而不脱离本发明的范围。
如示例中所描述，装载臂16包括一对间隔开的臂部件16a、16b，但是在另一个示例中，装载臂16可由单个的装载臂部件设置，该单个的装载臂部件可容置至例如机罩13或其他本体外罩部件和原动机12的一侧。
在所描述的示例中，原动机9为发动机，但是在其他示例中可以是例如电动机等其他类型的原动机。
所显示的装载臂16的具体结构仅是示例性的，第二工作臂27的具体结构也一样。在另一个示例中，代替土工修整刮铲/推土刮铲40或除了土工修整刮铲/推土刮铲40以外，工作机10可设置有在使用第二工作臂27和第二工作工具32进行挖掘操作过程中使用的稳定装置。
该第二工作臂28的悬臂28不必是所显示的“香蕉”状，尽管该形状对于确保至少当该工作机为上述的第二作业结构时，第二工作臂27及其结构的总长不遮挡操作员的视线是有利的。
在另一个示例中，工作机10可仅通过两个***纵。如果需要，轴46，47可从本体11上悬出来。
在所示的示例中，轮45和48较小，以在例如挖掘操作的过程中提供最大的稳定性，但是轮45和48也可以较大。
如果需要，工作机10可包括传感器，以在例如第二工作臂27在工作机10的每一侧进行挖掘操作时，显示工作机10是否变得横向不稳。
在所描述的示例中，上部结构25不能相对于本体11完全旋转360°，而是使旋转限制到约270°。因而，不需要设置用于提供上部结构25和本体11之间液压和/或电动力的连续性的可旋转连接件。类似地，操作室29优选为不可相对于上部结构25完全旋转360°，而是只可旋转约180°，但是也可能达到270°，以利于上部结构25和操作室29之间的动力传送，且不涉及昂贵的可旋转式连接件。
在该示例中，第三工作工具，即推土机刮铲30和/或另一个安装结构41还可设置有凹部134、135，以容置和保持第二工作工具，例如，其中第二工作工具为如图8中所示的在叉130旁边的挖掘铲斗，所述叉130在该位置安装在工作机10的端部24。
因而，当挖掘臂27支撑例如冲击钻配件113时，挖掘铲斗32可缩回并且支撑在工作机10的第二端24中第三工作工具30的另一个安装组件200和安装结构41上。
另一个安装组件的另一些凹部134、135可具有锁闩，以用于相对于另一个安装组件200锁定安装部件131。
挖掘铲斗32可通过操纵挖掘臂27移动到其如图8中所示的缩回位置。
在前面的说明书或所附的权利要求书或附图中公开的、以其具体形式或按照执行所公开的功能或获得所公开结果的方法或过程的方式说明的特征可单独地或以这样的特征的任意组合用于以其多种形式实现本发明。

Claims (15)

1.一种工作机，包括本体(11)和驱动行走结构(12)，所述本体(11)安装有原动机(9)和第一工作臂(16)，所述第一工作臂(16)围绕大致水平的第一轴线(A)枢转以上下运动，且延伸超出所述本体(11)的第一端(18)，并且在使用中，所述第一工作臂(16)的最外端支撑第一工作工具(22)，所述本体(11)朝向所述本体(11)的、与所述第一端(18)相对的第二端(24)支撑上部结构(25)，所述上部结构(25)能相对于所述本体(11)围绕大致竖直的第一轴线(B)旋转，所述上部结构(25)设置有用于第二工作臂(27)的安装件(26)，所述安装件(26)允许所述第二工作臂(27)围绕大致水平的第二轴线(C)上下枢转，并且围绕大致竖直的第二轴线(D)旋转，并且在使用中，所述第二工作臂(27)的最外端(30)支撑第二工作工具(32)，所述上部结构(25)安装有操作室(29)，所述操作室(29)设置有操作员位置(P)，所述操作员位置(P)包括操作员座位(34)和多个能由坐在所述座位(34)上的操作员操作的控制器(35)，其中所述操作室(29)能相对于所述上部结构(25)围绕大致竖直的第三轴线(E)旋转，其特征在于，所述工作机(10)包括转换结构，所述转换结构用于转换所述操作员位置(P)的控制器(35)的动力连接，以便在所述操作室(29)相对于所述本体(11)旋转时交换控制功能，从而能使用相同的控制器根据所述操作室(29)的面向位置操作所述第一工作臂(16)和第二工作臂(27)以及各自的工作工具(22，32)。
2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述操作室(29)能相对于所述上部结构(25)旋转到位于操作员位置(P)中的操作员面向所述工作机(10)的第一端(18)的位置，在所述操作室(29)相对于所述上部结构(25)旋转到位于操作员位置(P)中的操作员面向所述工作机(10)的第一端(18)的位置处，所述控制器(35)能***作，以使用所述第一工作工具(22)进行作业操作。
3.根据权利要求2所述的工作机，其特征在于，当所述操作室(29)相对于所述上部结构(25)旋转到位于所述操作员位置(P)中的操作员面向所述工作机(10)的第一端(18)的位置时，通过相对于所述本体(11)旋转所述上部结构(25)以将所述安装件(26)带到所述工作机(10)的所述第二端(24)的位置，能使所述第二工作臂(27)缩回到所述本体(11)的第二端(24)。
4.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述操作室(29)能相对于所述上部结构(25)旋转到位于所述操作员位置(P)中的操作员面向所述本体(11)的第二端(24)的位置，在所述操作室(29)相对于所述上部结构(25)旋转到位于所述操作员位置(P)中的操作员面向所述本体(11)的第二端(24)的位置处，所述操作员能操作所述控制器(35)，以沿行进方向驾驶所述工作机(10)。
5.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述上部结构(25)能相对于所述本体(11)旋转，使得用于所述第二工作臂(27)的所述安装件(26)位于所述工作机(10)的第一端(18)和第二端(24)之间，同时，所述操作室(29)能相对于所述上部结构(25)旋转，以使所述第二工作臂(27)通常位于所述操作员位置(P)的前方，在所述第二工作臂(27)位于所述操作员位置(P)的前方的位置处，所述控制器(35)能***作，以使用所述第二工作工具(32)进行作业操作。
6.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述第一工作工具(22)为装载铲，并且所述第一工作臂(16)通过一对臂部件(16a，16b)设置，至少当所述第一工作臂(16)向下枢转时，所述原动机(9)容纳在该对臂部件(16a，16b)之间，并且所述原动机(9)容置在本体结构的下方，其中在所述操作员位置(P)的控制器(35)的控制下，所述装载铲(22)相对于所述第一工作臂(16)围绕大致水平的第三轴线(F)枢转。
7.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述第二工作臂(27)包括悬臂部件(28)，所述悬臂部件(28)的一端通过所述安装件(26)安装到所述上部结构(25)，并且所述悬臂部件(28)的另一端或邻近所述悬臂部件(28)的另一端的部分安装到铲斗杆(31)的一端，所述铲斗杆(31)的第一端相对于所述悬臂部件(28)围绕大致水平的第四轴线(G)枢转，并且所述铲斗杆(31)的第二端支撑所述第二工作工具(32)。
8.根据权利要求7所述的工作机，其特征在于，所述第二工作工具为挖掘铲斗或冲击工具。
9.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述上部结构(25)能相对于所述本体(11)旋转小于360°。
10.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述操作室(29)能相对于所述上部结构(25)旋转小于360°。
11.根据权利要求7所述的工作机，其特征在于，所述第二工作臂的总长度和结构设置成：所述操作室(29)旋转到位于所述操作员位置(P)中的操作员面向所述本体(11)的所述第二端(24)，且当所述上部结构(25)旋转到所述第二工作臂(27)在所述操作室(29)旁边朝向所述工作机(10)的所述第一端(18)延伸的位置，由此所支撑的所述第二工作臂(27)的所述第二端(30)和/或所述第二工作工具(32)与所述第一工作工具(22)接合时，所述悬臂部件(28)和铲斗杆(31)能围绕所述大致水平的第二轴线(C)和大致水平的第四轴线(G)相对枢转，从而所述第二工作臂(27)未延伸到所述操作室的高度上方，并且未延伸到坐在所述操作员位置(P)中的操作员的高度(L)上方。
12.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述工作机(10)包括支撑在所述本体(11)的所述第二端(24)上的第三工作工具(40)，所述第三工作工具(40)为一刮铲，所述刮铲在操作员操作所述操作员位置(P)的控制器(35)的控制下安装，以围绕大致水平的第五轴线(J)上下枢转。
13.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述原动机为发动机(9)，从所述原动机(9)到所述驱动行走结构的多个驱动轮(45a，45b；48a，48b)具有传动装置，以使所述工作机能够行进。
14.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述工作机的主向前行进方向为所述本体的所述第二端在前的方向。
15.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述驱动行走结构包括四个轮，所述四个轮能通过操作员操作所述操作员位置的方向盘控制器而***纵。
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