SU1209780A1 - Экскаватор - Google Patents
Экскаватор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1209780A1 SU1209780A1 SU843782756A SU3782756A SU1209780A1 SU 1209780 A1 SU1209780 A1 SU 1209780A1 SU 843782756 A SU843782756 A SU 843782756A SU 3782756 A SU3782756 A SU 3782756A SU 1209780 A1 SU1209780 A1 SU 1209780A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cab
- platform
- rotation drive
- additional
- excavator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
2. Экскаватор по п. 1, о т л и- чающийс тем, что привод поворота к-абины выполнен в виде силовых цилиндров и св занной с их штоками зубчатой рейки, котора установлена с возможностью взаимодействи с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем .зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены с поршневыми полост ми силовых цилиндров посредством редукционньгх клапанов
1209780
3. Экскавато р по пи. 1 и 2, отличающийс тем, что он снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными на поворотной платформе , при этом дополнительна зубчата рейка установлена с возможностью взаимодействи с зубчатым венц.1М закрепленного на кабине кольца дополнительного опорно-поворотного круга , а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .
Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к экскаваторам с поворотной платформой и смонтированной на ней кабиной оператора.
Цель изобретени - снижение динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы. На фиг. 1 показан экскаватор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - взаимное расположение кабины управлени и платформы после поворота последней , на фиг. 3 - кинематическа схема механизма поворота кабины управлени ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1, частичный разрез; на фиг. 5 - гидравлическа схема ме- .ханизма поворота кабины управлени .
Экскаватор содержит базовое шасси 1, поворотную платформу 2, на которой установлена стрела 3 с рабочим обоурдованием, кабину 4 управлени , днище которой жестко св зано с опорным кольцом 5, снабженным зубчатым венцом 6. Нижн часть кольца 5 опираетс через подшипник 7 качени на опорное кольцо 8, жестко св занное с поворотной платформой 2. Зубчатый венец 6 своими зубь ми кинематически св зан с зубчатой рейкой 9, закрепленной на штоках гидравлических, цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены на штоках гидравлических цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены к поворотной платформе 2. Цилиндры 10 и 11 гидравличесга , а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .
iO
15
0
5
D
ки св заны через редук1щонные клапаны 14 и 15 и дросселирующие эле- м:енты 16 и 17 с обратными клапанами с гидромотором 19 поворотной платформы 2.
С другой стороны зубчатый венец 6 своими зубь ми кинематически св зан через рейку 19 с регулируемыми упорами 20 и 21, имеющими возможность в конечных положени х поворота кабины управлени взаимодействовать со штоками демпферов 22 и 23, которые сообщены подпиточную емкость 24 и обратный клапан 25,
Экскаватор работает следующим образом,
Дл поворота поворотной платформы 2 экскаватора из исходного положени , показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2, оператором включаетс подача рабочей жидкости в гидромотор 18 и одновре- NieHHo через дросселирующий элемент 16 и редукционный клапан 14 в поршневую полость цилиндра 10. Под действием рабочей жидкости гидромотор 18 производит поворот поворотной платформы 2 в правую сторону (на фиг. 2). При г)том гидравлические цжшидрь: 10 и 11 перемещаютс вместе с поворотной платформой 2, а рейка. 9 обкатываетс своими зубь ми по зубчатому венцу б.
Под действием рабочей жидкости в порш1-:евой полости цилиндра 10 рейка 9 перемеп аетс , поворачива
кольцо 5, снабженное зубчатым венцом 6, и жестко св занную с кольцом кабину 4 улравлени в противоположную сторону поворота поворотной платформы 2. Угол поворота кабины 4 управлени ограничиваетс регулируемыми упорами 20 и 21, ввернутыми в рейку 19, В данном случае упор 20 упираетс в шток демпфера 22 и последний тормозит движение поворота кабины 4 управлени до полной остановки за счет перемещени жидкости из поршневой полости демпфера 22 по замкнутому трубопроводу в демпфер 23.
При возврате поворотной платформы 2 в исходное положение и далее в левую сторону (на фиг. Г) оператором включаетс подача рабочей жидкости на обратньш ход гидромотора 18 и одновременно через дросселирующий элемент 17 и редукционный клапан 15 в поршневую полость цилиндра 11. Под действием рабочей жидкости гидромотор : 18 производит поворот поворотной платформы 2 в левую сторону (на фиг. 1), т.е. в первоначальное исходное положение. При этом гидравлические цилиндры 10 и 11 перемещаютс вместе с поворотной платформой 2, а рейка обкатываетс своими зубь ми по зубчатому венцу 6.
Под действием рабочей жидкости в поршневой полости цилиндра 11 рейка 9 перемещаетс и своими зубь 2097804
ми действует на зубь зубчатого венца 6, поворачива при этом зубчатый венец 6 с кольцом 5 и кабиной 4 уп- .равлени . При этом поршнева полость
5 силового цилиндра 10 переключаетс на выпуск рабочей жидкости в систему на слив. Поворот кабины 4 управлени в данном случае ограничиваетс регулируемым упором 21, который упирает10 с в шток демпфера 23, а последний тормозит движение поворота кабины 4 до полной ее остановки за счет перемещени жидкости из поршневой полости демпфера 23 в демпфер 22.
)5 Поворот поворотной платформы 2 из левого положени в правое (на фиг.1) производитс указанным образом. Скорость поворота кабины 4 управлени регулируетс редукционными клапана-
20 ми 14 и 15 и дросселирующими элементами 16 и 17. Подпитка демпферов 22 . и 23 из замкнутого трубопровода производитс через обратный клапан 25 из емкости 24.
В сравнении с базовым объектом поворот кабины относительно платформы позвол ет уменьшить абсолютный поворот кабины относительно шасси, что снижает утомл емость оператора, обеспечивает достаточный обзор рабочего оборудовани и фронта работ и повышает производительность экскаватора за счет возможности увеличени скорости поворота платформы.
Фиг. 2
13
Редактор А.Козориз
Заказ 478/37Тираж 642Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, -Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
. -- -
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
Фиг.5 II
Составитель И.Синицка
Техред Л.Микеш Корректор А.Зимокосов
Claims (3)
1. ЭКСКАВАТОР, содержащий поворотную платформу с рабочим обору дованием и кабиной и привод поворота платформы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы, он снабжен дополнительным опорно-поворотным кругом, опорные кольца которого связаны с кабиной и поворотной платформой, и приводом поворота кабины, связанным с закрепленным на кабине кольцом дополнительного опорно-поворотного круга и с приводом поворота платформы.
Фиг. 1
2. Экскаватор по п. ^отличающийся тем, что привод поворота кабины выполнен в виде силовых цилиндров и связанной с их штоками зубчатой рейки, которая установлена с возможностью взаимодействия с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены с поршневыми полостями силовых цилиндров посредством редукционных клапанов
3. Экскаватор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными на поворотной платформе, при этом дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом закрепленного на кабине кольца допол нительного опорно-поворотного круга, а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843782756A SU1209780A1 (ru) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Экскаватор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843782756A SU1209780A1 (ru) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Экскаватор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1209780A1 true SU1209780A1 (ru) | 1986-02-07 |
Family
ID=21135526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843782756A SU1209780A1 (ru) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Экскаватор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1209780A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470118C2 (ru) * | 2007-05-26 | 2012-12-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Рабочая машина-манипулятор |
RU2475598C2 (ru) * | 2007-05-26 | 2013-02-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Рабочая машина-манипулятор и способ функционирования рабочей машины-манипулятора |
RU2806786C1 (ru) * | 2022-06-09 | 2023-11-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Экскаватор |
-
1984
- 1984-08-15 SU SU843782756A patent/SU1209780A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
. Авторское свидетельство СССР № 638686, кл. Е 02 F 9/16, 1971. Катанов Б.А. Конструкци горных машин дл открытых работ. М.: Недра, 1970, с. 279-284. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470118C2 (ru) * | 2007-05-26 | 2012-12-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Рабочая машина-манипулятор |
RU2475598C2 (ru) * | 2007-05-26 | 2013-02-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Рабочая машина-манипулятор и способ функционирования рабочей машины-манипулятора |
RU2806786C1 (ru) * | 2022-06-09 | 2023-11-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Экскаватор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101230583B (zh) | 土壤剥离设备 | |
US5625967A (en) | Device for controlling at least one attachment | |
JPH05187519A (ja) | 静液圧伝動装置を有するライダー伝動車軸 | |
US2928381A (en) | Circle drive mechanism | |
US3616940A (en) | Boom structure for utility trucks and the like | |
SU1209780A1 (ru) | Экскаватор | |
US4013174A (en) | Swing drive with automatic shut-down control | |
US5440970A (en) | Hydraulic rotary actuator | |
US3876100A (en) | Rotator for lift truck attachments | |
US3339463A (en) | Rotary fluid motor with axial thrust balancing means | |
US3664527A (en) | Material handling apparatus | |
KR101953517B1 (ko) | 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 콘트롤 시스템 | |
GB2097752A (en) | Swing drive assembly with parking brake | |
CN104712511B (zh) | 液压旋转机械及具备该液压旋转机械的工程机械 | |
US4218960A (en) | Ram with two-part piston rod | |
JPH08233197A (ja) | ギヤのグリース給脂装置 | |
JPH09177931A (ja) | クローラ駆動ユニット | |
CA1044651A (en) | Swing drive assembly with automatic shut-down control | |
US4215852A (en) | Apparatus for locking a converter tilting gear during a blasting operation | |
US5438912A (en) | Hydraulic rotary actuator | |
CA2060473C (en) | Pivoted handle dipper shovel with hydraulic crowders and wire rope pulley | |
US3802320A (en) | Low speed high torque rotary drive for turning a furnace vessel or the like | |
WO1982001022A1 (en) | Arrangement for excavator buckets | |
SU812698A1 (ru) | Гидропривод механизма поворотаплАТфОРМы гРузОпОд'ЕМНыХ МАшиН | |
JPH11315776A (ja) | 旋回用モータ装置 |