SU1209780A1

SU1209780A1 - Экскаватор

Info

Publication number: SU1209780A1
Application number: SU843782756A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Гречкин; Андрей Георгиевич Мельников
Original assignee: Grechkin Vladimir S; Melnikov Andrej G
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1984-08-15
Publication date: 1986-02-07

Description

2. Экскаватор по п. 1, о т л и- чающийс тем, что привод поворота к-абины выполнен в виде силовых цилиндров и св занной с их штоками зубчатой рейки, котора установлена с возможностью взаимодействи с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем .зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены с поршневыми полост ми силовых цилиндров посредством редукционньгх клапанов

1209780

3. Экскавато р по пи. 1 и 2, отличающийс тем, что он снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными на поворотной платформе , при этом дополнительна зубчата рейка установлена с возможностью взаимодействи с зубчатым венц.1М закрепленного на кабине кольца дополнительного опорно-поворотного круга , а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к экскаваторам с поворотной платформой и смонтированной на ней кабиной оператора.

Цель изобретени - снижение динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы. На фиг. 1 показан экскаватор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - взаимное расположение кабины управлени и платформы после поворота последней , на фиг. 3 - кинематическа схема механизма поворота кабины управлени ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1, частичный разрез; на фиг. 5 - гидравлическа схема ме- .ханизма поворота кабины управлени .

Экскаватор содержит базовое шасси 1, поворотную платформу 2, на которой установлена стрела 3 с рабочим обоурдованием, кабину 4 управлени , днище которой жестко св зано с опорным кольцом 5, снабженным зубчатым венцом 6. Нижн часть кольца 5 опираетс через подшипник 7 качени на опорное кольцо 8, жестко св занное с поворотной платформой 2. Зубчатый венец 6 своими зубь ми кинематически св зан с зубчатой рейкой 9, закрепленной на штоках гидравлических, цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены на штоках гидравлических цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены к поворотной платформе 2. Цилиндры 10 и 11 гидравличесга , а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .

iO

15

0

5

D

ки св заны через редук1щонные клапаны 14 и 15 и дросселирующие эле- м:енты 16 и 17 с обратными клапанами с гидромотором 19 поворотной платформы 2.

С другой стороны зубчатый венец 6 своими зубь ми кинематически св зан через рейку 19 с регулируемыми упорами 20 и 21, имеющими возможность в конечных положени х поворота кабины управлени взаимодействовать со штоками демпферов 22 и 23, которые сообщены подпиточную емкость 24 и обратный клапан 25,

Экскаватор работает следующим образом,

Дл поворота поворотной платформы 2 экскаватора из исходного положени , показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2, оператором включаетс подача рабочей жидкости в гидромотор 18 и одновре- NieHHo через дросселирующий элемент 16 и редукционный клапан 14 в поршневую полость цилиндра 10. Под действием рабочей жидкости гидромотор 18 производит поворот поворотной платформы 2 в правую сторону (на фиг. 2). При г)том гидравлические цжшидрь: 10 и 11 перемещаютс вместе с поворотной платформой 2, а рейка. 9 обкатываетс своими зубь ми по зубчатому венцу б.

Под действием рабочей жидкости в порш1-:евой полости цилиндра 10 рейка 9 перемеп аетс , поворачива

кольцо 5, снабженное зубчатым венцом 6, и жестко св занную с кольцом кабину 4 улравлени в противоположную сторону поворота поворотной платформы 2. Угол поворота кабины 4 управлени ограничиваетс регулируемыми упорами 20 и 21, ввернутыми в рейку 19, В данном случае упор 20 упираетс в шток демпфера 22 и последний тормозит движение поворота кабины 4 управлени до полной остановки за счет перемещени жидкости из поршневой полости демпфера 22 по замкнутому трубопроводу в демпфер 23.

При возврате поворотной платформы 2 в исходное положение и далее в левую сторону (на фиг. Г) оператором включаетс подача рабочей жидкости на обратньш ход гидромотора 18 и одновременно через дросселирующий элемент 17 и редукционный клапан 15 в поршневую полость цилиндра 11. Под действием рабочей жидкости гидромотор : 18 производит поворот поворотной платформы 2 в левую сторону (на фиг. 1), т.е. в первоначальное исходное положение. При этом гидравлические цилиндры 10 и 11 перемещаютс вместе с поворотной платформой 2, а рейка обкатываетс своими зубь ми по зубчатому венцу 6.

Под действием рабочей жидкости в поршневой полости цилиндра 11 рейка 9 перемещаетс и своими зубь 2097804

ми действует на зубь зубчатого венца 6, поворачива при этом зубчатый венец 6 с кольцом 5 и кабиной 4 уп- .равлени . При этом поршнева полость

5 силового цилиндра 10 переключаетс на выпуск рабочей жидкости в систему на слив. Поворот кабины 4 управлени в данном случае ограничиваетс регулируемым упором 21, который упирает10 с в шток демпфера 23, а последний тормозит движение поворота кабины 4 до полной ее остановки за счет перемещени жидкости из поршневой полости демпфера 23 в демпфер 22.

)5 Поворот поворотной платформы 2 из левого положени в правое (на фиг.1) производитс указанным образом. Скорость поворота кабины 4 управлени регулируетс редукционными клапана-

20 ми 14 и 15 и дросселирующими элементами 16 и 17. Подпитка демпферов 22 . и 23 из замкнутого трубопровода производитс через обратный клапан 25 из емкости 24.

В сравнении с базовым объектом поворот кабины относительно платформы позвол ет уменьшить абсолютный поворот кабины относительно шасси, что снижает утомл емость оператора, обеспечивает достаточный обзор рабочего оборудовани и фронта работ и повышает производительность экскаватора за счет возможности увеличени скорости поворота платформы.

Фиг. 2

13

Редактор А.Козориз

Заказ 478/37Тираж 642Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, -Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

. -- -

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Фиг.5 II

Составитель И.Синицка

Техред Л.Микеш Корректор А.Зимокосов

Claims

1. ЭКСКАВАТОР, содержащий поворотную платформу с рабочим обору дованием и кабиной и привод поворота платформы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы, он снабжен дополнительным опорно-поворотным кругом, опорные кольца которого связаны с кабиной и поворотной платформой, и приводом поворота кабины, связанным с закрепленным на кабине кольцом дополнительного опорно-поворотного круга и с приводом поворота платформы.

Фиг. 1

2. Экскаватор по п. ^отличающийся тем, что привод поворота кабины выполнен в виде силовых цилиндров и связанной с их штоками зубчатой рейки, которая установлена с возможностью взаимодействия с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены с поршневыми полостями силовых цилиндров посредством редукционных клапанов

3. Экскаватор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными на поворотной платформе, при этом дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностьювзаимодействия с зубчатым венцом закрепленного на кабине кольца допол нительного опорно-поворотного круга, а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью .