JP2000209963A - 作業車両の作業装置 - Google Patents
作業車両の作業装置Info
- Publication number
- JP2000209963A JP2000209963A JP1241299A JP1241299A JP2000209963A JP 2000209963 A JP2000209963 A JP 2000209963A JP 1241299 A JP1241299 A JP 1241299A JP 1241299 A JP1241299 A JP 1241299A JP 2000209963 A JP2000209963 A JP 2000209963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- arm
- work
- vehicle
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業の現場で作業装置のアタッチメントを付
け替えることなく複数の作業が行えるようにする。 【解決手段】 旋回体３を備えた作業車両１において、
旋回体３上に単一のブーム４を設け、ブーム４の先端部
に複数のアーム６、７を前後回動自在に連結し、各アー
ム６、７にそれぞれ異なる作業用のアタッチメントとし
て、カッター１４とクランプ装置１７とを取付ける。
け替えることなく複数の作業が行えるようにする。 【解決手段】 旋回体３を備えた作業車両１において、
旋回体３上に単一のブーム４を設け、ブーム４の先端部
に複数のアーム６、７を前後回動自在に連結し、各アー
ム６、７にそれぞれ異なる作業用のアタッチメントとし
て、カッター１４とクランプ装置１７とを取付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の作業車両
の旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
の旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走式の作業車両の作業装置は、
旋回体上に設けられた単一のブームと、ブームの先端部
に連結された単一のアームと、アームに取付けられた単
一作業用のアタッチメントとで構成されており、複数の
種類の異なる作業を行う場合には、それぞれの作業に適
したアタッチメントを選択し、その都度付け替える必要
がある。
旋回体上に設けられた単一のブームと、ブームの先端部
に連結された単一のアームと、アームに取付けられた単
一作業用のアタッチメントとで構成されており、複数の
種類の異なる作業を行う場合には、それぞれの作業に適
したアタッチメントを選択し、その都度付け替える必要
がある。
【０００３】しかし、作業の現場でこのようなアタッチ
メントの付け替えを行うの面倒である。また、交通の不
便な場所で種々の作業を行う場合に、各種のアタッチメ
ントを取り揃え準備して行くのは困難である。そこで、
アタッチメントの付け替えなしで複数の作業を行うため
に、自走式の作業車両の作業装置として、旋回体上に２
本のブームを設け、各ブームの先端部にそれぞれアーム
を連結し、各アームにそれぞれ異なる作業用のアタッチ
メントを取付けたものもあるが、この作業装置は、旋回
体上に２本のブームを設けているので、重量が大でコス
トが嵩み、操作が面倒である上、路上で運転するとき視
界が悪いという問題がある。
メントの付け替えを行うの面倒である。また、交通の不
便な場所で種々の作業を行う場合に、各種のアタッチメ
ントを取り揃え準備して行くのは困難である。そこで、
アタッチメントの付け替えなしで複数の作業を行うため
に、自走式の作業車両の作業装置として、旋回体上に２
本のブームを設け、各ブームの先端部にそれぞれアーム
を連結し、各アームにそれぞれ異なる作業用のアタッチ
メントを取付けたものもあるが、この作業装置は、旋回
体上に２本のブームを設けているので、重量が大でコス
トが嵩み、操作が面倒である上、路上で運転するとき視
界が悪いという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、作業車両
の作業装置におけるかかる問題を解決するものであっ
て、作業の現場でアタッチメントを付け替えることなく
複数の作業を行うことができ、構造が簡単で、操作が容
易であり、コストの安い作業車両の作業装置を提供する
ことを目的とする。
の作業装置におけるかかる問題を解決するものであっ
て、作業の現場でアタッチメントを付け替えることなく
複数の作業を行うことができ、構造が簡単で、操作が容
易であり、コストの安い作業車両の作業装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の作業車両の作
業装置は、旋回体を備えた作業車両において、旋回体上
に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のアーム
を前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異なる作
業用のアタッチメントを取付けている。複数の種類の異
なる作業を行う場合には、順次それぞれの作業に適した
アタッチメントを取付けたアームを選択し、不要なアー
ムは退避させて作業を行う。
業装置は、旋回体を備えた作業車両において、旋回体上
に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のアーム
を前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異なる作
業用のアタッチメントを取付けている。複数の種類の異
なる作業を行う場合には、順次それぞれの作業に適した
アタッチメントを取付けたアームを選択し、不要なアー
ムは退避させて作業を行う。
【０００６】この作業装置は、作業の現場でアタッチメ
ントを付け替える必要はないので作業の能率が向上す
る。単一のブームを用いているので構造が簡単で、操作
が容易であり、コストも安価である。アームが旋回機構
を備えていると、アームの自由度が大きく、アタッチメ
ントの位置決めや姿勢の変更が容易となり、多様な作業
を能率的に行うことが可能となる。
ントを付け替える必要はないので作業の能率が向上す
る。単一のブームを用いているので構造が簡単で、操作
が容易であり、コストも安価である。アームが旋回機構
を備えていると、アームの自由度が大きく、アタッチメ
ントの位置決めや姿勢の変更が容易となり、多様な作業
を能率的に行うことが可能となる。
【０００７】作業用のアタッチメントとして、一本のア
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る作業装置を備えた作業車両の側面図、図２は作業装置
を備えた作業車両の平面図、図３は旋回機構を備えたア
ームの側面図である。作業車両１は、ホイールローダの
台車を用いた自走式の車両であって、そのメインフレー
ム２上に旋回体３が装着され、この旋回体３上に作業装
置１１のブーム４が枢設されている。旋回体３とブーム
４との間にはブームシリンダ５が取付けられており、こ
のブームシリンダ５によってブーム４が起伏されるよう
にになっている。
る作業装置を備えた作業車両の側面図、図２は作業装置
を備えた作業車両の平面図、図３は旋回機構を備えたア
ームの側面図である。作業車両１は、ホイールローダの
台車を用いた自走式の車両であって、そのメインフレー
ム２上に旋回体３が装着され、この旋回体３上に作業装
置１１のブーム４が枢設されている。旋回体３とブーム
４との間にはブームシリンダ５が取付けられており、こ
のブームシリンダ５によってブーム４が起伏されるよう
にになっている。
【０００９】単一のブーム４の先端部の右側と左側とに
は、それぞれアーム６、７が前後回動自在に連結されて
いる。ブーム４とアーム６、７との間には、それぞれア
ームシリンダ８、９が取付けられており、このアームシ
リンダ８、９によってアーム６、７は前後に回動され
る。右側のアーム６の先端部には、カッターフレーム１
０が前後傾動自在に取付けられている。アーム６とカッ
ターフレーム１０との間にはリンク２１、２２を介して
作業シリンダ１２が取付けられており、この作業シリン
ダ１２によってカッターフレーム１０が前後に傾動され
る。カッターフレーム１０にはモーター１３が設置され
ており、このモーター１３の出力軸にカッター１４が取
付けられている。
は、それぞれアーム６、７が前後回動自在に連結されて
いる。ブーム４とアーム６、７との間には、それぞれア
ームシリンダ８、９が取付けられており、このアームシ
リンダ８、９によってアーム６、７は前後に回動され
る。右側のアーム６の先端部には、カッターフレーム１
０が前後傾動自在に取付けられている。アーム６とカッ
ターフレーム１０との間にはリンク２１、２２を介して
作業シリンダ１２が取付けられており、この作業シリン
ダ１２によってカッターフレーム１０が前後に傾動され
る。カッターフレーム１０にはモーター１３が設置され
ており、このモーター１３の出力軸にカッター１４が取
付けられている。
【００１０】左側のアーム７の先端部には、クランプ装
置１７が取付けられている。クランプ装置１７は、アー
ム７の先端部に取付けられたクランプフレーム１５と、
クランプフレーム１５に揺動自在に取付けられたクラン
プアーム１６と、アーム７とクランプアーム１６との間
にリンク２３、２４を介して取付けられた作業シリンダ
１８とて構成されている。このクランプ装置は作業シリ
ンダ１８によってクランプアーム１６が開閉駆動され
る。
置１７が取付けられている。クランプ装置１７は、アー
ム７の先端部に取付けられたクランプフレーム１５と、
クランプフレーム１５に揺動自在に取付けられたクラン
プアーム１６と、アーム７とクランプアーム１６との間
にリンク２３、２４を介して取付けられた作業シリンダ
１８とて構成されている。このクランプ装置は作業シリ
ンダ１８によってクランプアーム１６が開閉駆動され
る。
【００１１】この作業車両１は、森林内の木材の切り出
し用作業車両として用いられる。伐採作業時には、カッ
ターフレーム１０を取付けた右側のアーム６を選択し、
不要な左側のアーム７は図１に示すようにアームシリン
ダ９を伸長して後方へ退避させる。そして、ブームシリ
ンダ５、アームシリンダ９、作業シリンダ１２を操作し
てカッター１４を位置決めし、モーター１３を駆動しカ
ッター１４を回転させて立木を伐採する。
し用作業車両として用いられる。伐採作業時には、カッ
ターフレーム１０を取付けた右側のアーム６を選択し、
不要な左側のアーム７は図１に示すようにアームシリン
ダ９を伸長して後方へ退避させる。そして、ブームシリ
ンダ５、アームシリンダ９、作業シリンダ１２を操作し
てカッター１４を位置決めし、モーター１３を駆動しカ
ッター１４を回転させて立木を伐採する。
【００１２】伐採が終わると、アームシリンダ８を伸長
して右側のアーム６を後方へ退避させ、左側のアーム７
を移動させて、クランプ装置１７のクランプフレーム１
５とクランプアーム１６とで伐採した木材をクランプ
し、木材のハンドリングを行う。作業車両１は、作業装
置１１によって、このように木材の伐採とハンドリング
と言う複数の作業を、アタッチメントをその都度付け替
えることなく行うことができ作業能率が向上する。
して右側のアーム６を後方へ退避させ、左側のアーム７
を移動させて、クランプ装置１７のクランプフレーム１
５とクランプアーム１６とで伐採した木材をクランプ
し、木材のハンドリングを行う。作業車両１は、作業装
置１１によって、このように木材の伐採とハンドリング
と言う複数の作業を、アタッチメントをその都度付け替
えることなく行うことができ作業能率が向上する。
【００１３】アーム６は、図３に示すように、旋回機構
１９を備えることにより、カッターフレーム１０を旋回
させることが可能で自由度が大きくなり、カッター１４
の位置決めや姿勢の変更が容易となって、作業能率はさ
らに向上する。アーム７にも必要に応じて旋回機構１９
を設けることができる。作業装置１１のアーム６、７に
は、作業の種類に応じ、種々の作業用のアタッチメント
を取付けることができる。例えば、アーム６にさく岩機
を取付け、アーム７に破砕機を取付ければ、作業車両１
はビルの破砕作業を効率良く行うことができるようにな
る。
１９を備えることにより、カッターフレーム１０を旋回
させることが可能で自由度が大きくなり、カッター１４
の位置決めや姿勢の変更が容易となって、作業能率はさ
らに向上する。アーム７にも必要に応じて旋回機構１９
を設けることができる。作業装置１１のアーム６、７に
は、作業の種類に応じ、種々の作業用のアタッチメント
を取付けることができる。例えば、アーム６にさく岩機
を取付け、アーム７に破砕機を取付ければ、作業車両１
はビルの破砕作業を効率良く行うことができるようにな
る。
【００１４】この作業装置１１は、単一のブームを用い
ているので構造が簡単で、操作が容易であり、コストも
安価である。作業車両１を路上で運転するときの視界も
良好である。
ているので構造が簡単で、操作が容易であり、コストも
安価である。作業車両１を路上で運転するときの視界も
良好である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業車両
の作業装置は、作業の現場でアタッチメントを取り替え
る必要がないので作業の能率が向上する。単一のブーム
を用いているので構造が簡単で、操作が容易であり、コ
ストも安価である。アームが旋回機構を備えていると、
アームの自由度が大きく、アタッチメントの位置決めや
姿勢の変更が容易となり、多様な作業を能率的に行うこ
とが可能となる。
の作業装置は、作業の現場でアタッチメントを取り替え
る必要がないので作業の能率が向上する。単一のブーム
を用いているので構造が簡単で、操作が容易であり、コ
ストも安価である。アームが旋回機構を備えていると、
アームの自由度が大きく、アタッチメントの位置決めや
姿勢の変更が容易となり、多様な作業を能率的に行うこ
とが可能となる。
【００１６】作業用のアタッチメントとして、一本のア
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態である作業装置を備えた
作業車両の側面図である。
作業車両の側面図である。
【図２】作業装置を備えた作業車両の平面図である。
【図３】旋回機構を備えたアームの側面図である。
１ 作業車両 ２ メインフレーム ３ 旋回体 ４ ブーム ５ ブームシリンダ ６ アーム ７ アーム ８ アームシリンダ ９ アームシリンダ １０ カッターフレーム １１ 作業装置 １２ 作業シリンダ １３ モーター １４ カッター １５ クランプフレーム １６ クランプアーム １７ クランプ装置 １８ 作業シリンダ １９ 旋回機構
Claims (3)
- 【請求項１】 旋回体を備えた作業車両において、旋回
体上に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のア
ームを前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異な
る作業用のアタッチメントを取付けたことを特徴とする
作業車両の作業装置。 - 【請求項２】 アームが旋回機構を備えていることを特
徴とする請求項１記載の作業車両の作業装置。 - 【請求項３】 作業用のアタッチメントとして、一本の
アームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置
を取付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の作業車両の作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241299A JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241299A JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209963A true JP2000209963A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11804559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241299A Withdrawn JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000209963A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2359001B (en) * | 1999-12-03 | 2004-01-14 | Green Earth Ltd | Method of harvesting of timber trees in a jungle and a machine for performing said method |
| KR100607063B1 (ko) | 2005-07-30 | 2006-08-01 | 조장훈 | 중장비를 이용한 커팅장치 |
| GB2449740A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine without Repositioning |
| GB2449739A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine having an Implement Holding Device |
| US7891933B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-02-22 | J.C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP1241299A patent/JP2000209963A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2359001B (en) * | 1999-12-03 | 2004-01-14 | Green Earth Ltd | Method of harvesting of timber trees in a jungle and a machine for performing said method |
| KR100607063B1 (ko) | 2005-07-30 | 2006-08-01 | 조장훈 | 중장비를 이용한 커팅장치 |
| GB2449740A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine without Repositioning |
| GB2449739A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine having an Implement Holding Device |
| US7891933B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-02-22 | J.C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
| US7922438B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-04-12 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
| US8075241B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-12-13 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
| GB2449739B (en) * | 2007-05-26 | 2011-12-28 | Bamford Excavators Ltd | Method of operating a working machine |
| GB2449740B (en) * | 2007-05-26 | 2011-12-28 | Bamford Excavators Ltd | Method of operating a working machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4063359A (en) | Vehicle mounted boom apparatus | |
| US8160785B2 (en) | Vehicle and vehicle attachment | |
| JP2016516928A (ja) | 作業具の互換性を拡張した掘削機 | |
| CA2084971C (en) | Work head with rotatably mounted chain saw | |
| US6662835B1 (en) | Rotary tree cutter attachment for tractor | |
| JP2000209963A (ja) | 作業車両の作業装置 | |
| DE60205226D1 (de) | Buschmäherfahrzeug | |
| KR100912356B1 (ko) | 굴삭기를 이용한 원목 집게 톱 | |
| JP3330310B2 (ja) | ショベル系掘削機及びフロントアタッチメント | |
| JP4836759B2 (ja) | 枝切り走行装置 | |
| US5291926A (en) | Cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
| JP2000350523A (ja) | 伐採作業車 | |
| JP2010269568A (ja) | 切断処理装置 | |
| US2672171A (en) | Tractor-mounted brush saw | |
| JP2000069866A (ja) | 切断・圧砕装置 | |
| JP6470831B1 (ja) | 樹木伐採機 | |
| JP2021501584A (ja) | マルチプロセスマシン用伐採ヘッド | |
| AU642770B2 (en) | A cutting and sawing unit provided with a timber handling arrangement | |
| JPH072658Y2 (ja) | 小型路面切削機 | |
| JPH10176341A (ja) | バックホーのアタッチメント | |
| JPH07305372A (ja) | 走行掘削機の多節掘削アーム | |
| JP2509514Y2 (ja) | バツクホウ作業車 | |
| US3257745A (en) | Tractor implement arm reversing apparatus | |
| KR20230162201A (ko) | 굴착기 모듈이 탑재된 트랙터 | |
| JP4221077B2 (ja) | 高所作業方法および高所作業装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |