JP2000209963A - 作業車両の作業装置 - Google Patents
作業車両の作業装置Info
- Publication number
- JP2000209963A JP2000209963A JP1241299A JP1241299A JP2000209963A JP 2000209963 A JP2000209963 A JP 2000209963A JP 1241299 A JP1241299 A JP 1241299A JP 1241299 A JP1241299 A JP 1241299A JP 2000209963 A JP2000209963 A JP 2000209963A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業の現場で作業装置のアタッチメントを付
け替えることなく複数の作業が行えるようにする。 【解決手段】 旋回体3を備えた作業車両1において、
旋回体3上に単一のブーム4を設け、ブーム4の先端部
に複数のアーム6、7を前後回動自在に連結し、各アー
ム6、7にそれぞれ異なる作業用のアタッチメントとし
て、カッター14とクランプ装置17とを取付ける。
け替えることなく複数の作業が行えるようにする。 【解決手段】 旋回体3を備えた作業車両1において、
旋回体3上に単一のブーム4を設け、ブーム4の先端部
に複数のアーム6、7を前後回動自在に連結し、各アー
ム6、7にそれぞれ異なる作業用のアタッチメントとし
て、カッター14とクランプ装置17とを取付ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の作業車両
の旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
の旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、自走式の作業車両の作業装置は、
旋回体上に設けられた単一のブームと、ブームの先端部
に連結された単一のアームと、アームに取付けられた単
一作業用のアタッチメントとで構成されており、複数の
種類の異なる作業を行う場合には、それぞれの作業に適
したアタッチメントを選択し、その都度付け替える必要
がある。
旋回体上に設けられた単一のブームと、ブームの先端部
に連結された単一のアームと、アームに取付けられた単
一作業用のアタッチメントとで構成されており、複数の
種類の異なる作業を行う場合には、それぞれの作業に適
したアタッチメントを選択し、その都度付け替える必要
がある。
【0003】しかし、作業の現場でこのようなアタッチ
メントの付け替えを行うの面倒である。また、交通の不
便な場所で種々の作業を行う場合に、各種のアタッチメ
ントを取り揃え準備して行くのは困難である。そこで、
アタッチメントの付け替えなしで複数の作業を行うため
に、自走式の作業車両の作業装置として、旋回体上に2
本のブームを設け、各ブームの先端部にそれぞれアーム
を連結し、各アームにそれぞれ異なる作業用のアタッチ
メントを取付けたものもあるが、この作業装置は、旋回
体上に2本のブームを設けているので、重量が大でコス
トが嵩み、操作が面倒である上、路上で運転するとき視
界が悪いという問題がある。
メントの付け替えを行うの面倒である。また、交通の不
便な場所で種々の作業を行う場合に、各種のアタッチメ
ントを取り揃え準備して行くのは困難である。そこで、
アタッチメントの付け替えなしで複数の作業を行うため
に、自走式の作業車両の作業装置として、旋回体上に2
本のブームを設け、各ブームの先端部にそれぞれアーム
を連結し、各アームにそれぞれ異なる作業用のアタッチ
メントを取付けたものもあるが、この作業装置は、旋回
体上に2本のブームを設けているので、重量が大でコス
トが嵩み、操作が面倒である上、路上で運転するとき視
界が悪いという問題がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、作業車両
の作業装置におけるかかる問題を解決するものであっ
て、作業の現場でアタッチメントを付け替えることなく
複数の作業を行うことができ、構造が簡単で、操作が容
易であり、コストの安い作業車両の作業装置を提供する
ことを目的とする。
の作業装置におけるかかる問題を解決するものであっ
て、作業の現場でアタッチメントを付け替えることなく
複数の作業を行うことができ、構造が簡単で、操作が容
易であり、コストの安い作業車両の作業装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明の作業車両の作
業装置は、旋回体を備えた作業車両において、旋回体上
に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のアーム
を前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異なる作
業用のアタッチメントを取付けている。複数の種類の異
なる作業を行う場合には、順次それぞれの作業に適した
アタッチメントを取付けたアームを選択し、不要なアー
ムは退避させて作業を行う。
業装置は、旋回体を備えた作業車両において、旋回体上
に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のアーム
を前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異なる作
業用のアタッチメントを取付けている。複数の種類の異
なる作業を行う場合には、順次それぞれの作業に適した
アタッチメントを取付けたアームを選択し、不要なアー
ムは退避させて作業を行う。
【0006】この作業装置は、作業の現場でアタッチメ
ントを付け替える必要はないので作業の能率が向上す
る。単一のブームを用いているので構造が簡単で、操作
が容易であり、コストも安価である。アームが旋回機構
を備えていると、アームの自由度が大きく、アタッチメ
ントの位置決めや姿勢の変更が容易となり、多様な作業
を能率的に行うことが可能となる。
ントを付け替える必要はないので作業の能率が向上す
る。単一のブームを用いているので構造が簡単で、操作
が容易であり、コストも安価である。アームが旋回機構
を備えていると、アームの自由度が大きく、アタッチメ
ントの位置決めや姿勢の変更が容易となり、多様な作業
を能率的に行うことが可能となる。
【0007】作業用のアタッチメントとして、一本のア
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態であ
る作業装置を備えた作業車両の側面図、図2は作業装置
を備えた作業車両の平面図、図3は旋回機構を備えたア
ームの側面図である。作業車両1は、ホイールローダの
台車を用いた自走式の車両であって、そのメインフレー
ム2上に旋回体3が装着され、この旋回体3上に作業装
置11のブーム4が枢設されている。旋回体3とブーム
4との間にはブームシリンダ5が取付けられており、こ
のブームシリンダ5によってブーム4が起伏されるよう
にになっている。
る作業装置を備えた作業車両の側面図、図2は作業装置
を備えた作業車両の平面図、図3は旋回機構を備えたア
ームの側面図である。作業車両1は、ホイールローダの
台車を用いた自走式の車両であって、そのメインフレー
ム2上に旋回体3が装着され、この旋回体3上に作業装
置11のブーム4が枢設されている。旋回体3とブーム
4との間にはブームシリンダ5が取付けられており、こ
のブームシリンダ5によってブーム4が起伏されるよう
にになっている。
【0009】単一のブーム4の先端部の右側と左側とに
は、それぞれアーム6、7が前後回動自在に連結されて
いる。ブーム4とアーム6、7との間には、それぞれア
ームシリンダ8、9が取付けられており、このアームシ
リンダ8、9によってアーム6、7は前後に回動され
る。右側のアーム6の先端部には、カッターフレーム1
0が前後傾動自在に取付けられている。アーム6とカッ
ターフレーム10との間にはリンク21、22を介して
作業シリンダ12が取付けられており、この作業シリン
ダ12によってカッターフレーム10が前後に傾動され
る。カッターフレーム10にはモーター13が設置され
ており、このモーター13の出力軸にカッター14が取
付けられている。
は、それぞれアーム6、7が前後回動自在に連結されて
いる。ブーム4とアーム6、7との間には、それぞれア
ームシリンダ8、9が取付けられており、このアームシ
リンダ8、9によってアーム6、7は前後に回動され
る。右側のアーム6の先端部には、カッターフレーム1
0が前後傾動自在に取付けられている。アーム6とカッ
ターフレーム10との間にはリンク21、22を介して
作業シリンダ12が取付けられており、この作業シリン
ダ12によってカッターフレーム10が前後に傾動され
る。カッターフレーム10にはモーター13が設置され
ており、このモーター13の出力軸にカッター14が取
付けられている。
【0010】左側のアーム7の先端部には、クランプ装
置17が取付けられている。クランプ装置17は、アー
ム7の先端部に取付けられたクランプフレーム15と、
クランプフレーム15に揺動自在に取付けられたクラン
プアーム16と、アーム7とクランプアーム16との間
にリンク23、24を介して取付けられた作業シリンダ
18とて構成されている。このクランプ装置は作業シリ
ンダ18によってクランプアーム16が開閉駆動され
る。
置17が取付けられている。クランプ装置17は、アー
ム7の先端部に取付けられたクランプフレーム15と、
クランプフレーム15に揺動自在に取付けられたクラン
プアーム16と、アーム7とクランプアーム16との間
にリンク23、24を介して取付けられた作業シリンダ
18とて構成されている。このクランプ装置は作業シリ
ンダ18によってクランプアーム16が開閉駆動され
る。
【0011】この作業車両1は、森林内の木材の切り出
し用作業車両として用いられる。伐採作業時には、カッ
ターフレーム10を取付けた右側のアーム6を選択し、
不要な左側のアーム7は図1に示すようにアームシリン
ダ9を伸長して後方へ退避させる。そして、ブームシリ
ンダ5、アームシリンダ9、作業シリンダ12を操作し
てカッター14を位置決めし、モーター13を駆動しカ
ッター14を回転させて立木を伐採する。
し用作業車両として用いられる。伐採作業時には、カッ
ターフレーム10を取付けた右側のアーム6を選択し、
不要な左側のアーム7は図1に示すようにアームシリン
ダ9を伸長して後方へ退避させる。そして、ブームシリ
ンダ5、アームシリンダ9、作業シリンダ12を操作し
てカッター14を位置決めし、モーター13を駆動しカ
ッター14を回転させて立木を伐採する。
【0012】伐採が終わると、アームシリンダ8を伸長
して右側のアーム6を後方へ退避させ、左側のアーム7
を移動させて、クランプ装置17のクランプフレーム1
5とクランプアーム16とで伐採した木材をクランプ
し、木材のハンドリングを行う。作業車両1は、作業装
置11によって、このように木材の伐採とハンドリング
と言う複数の作業を、アタッチメントをその都度付け替
えることなく行うことができ作業能率が向上する。
して右側のアーム6を後方へ退避させ、左側のアーム7
を移動させて、クランプ装置17のクランプフレーム1
5とクランプアーム16とで伐採した木材をクランプ
し、木材のハンドリングを行う。作業車両1は、作業装
置11によって、このように木材の伐採とハンドリング
と言う複数の作業を、アタッチメントをその都度付け替
えることなく行うことができ作業能率が向上する。
【0013】アーム6は、図3に示すように、旋回機構
19を備えることにより、カッターフレーム10を旋回
させることが可能で自由度が大きくなり、カッター14
の位置決めや姿勢の変更が容易となって、作業能率はさ
らに向上する。アーム7にも必要に応じて旋回機構19
を設けることができる。作業装置11のアーム6、7に
は、作業の種類に応じ、種々の作業用のアタッチメント
を取付けることができる。例えば、アーム6にさく岩機
を取付け、アーム7に破砕機を取付ければ、作業車両1
はビルの破砕作業を効率良く行うことができるようにな
る。
19を備えることにより、カッターフレーム10を旋回
させることが可能で自由度が大きくなり、カッター14
の位置決めや姿勢の変更が容易となって、作業能率はさ
らに向上する。アーム7にも必要に応じて旋回機構19
を設けることができる。作業装置11のアーム6、7に
は、作業の種類に応じ、種々の作業用のアタッチメント
を取付けることができる。例えば、アーム6にさく岩機
を取付け、アーム7に破砕機を取付ければ、作業車両1
はビルの破砕作業を効率良く行うことができるようにな
る。
【0014】この作業装置11は、単一のブームを用い
ているので構造が簡単で、操作が容易であり、コストも
安価である。作業車両1を路上で運転するときの視界も
良好である。
ているので構造が簡単で、操作が容易であり、コストも
安価である。作業車両1を路上で運転するときの視界も
良好である。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業車両
の作業装置は、作業の現場でアタッチメントを取り替え
る必要がないので作業の能率が向上する。単一のブーム
を用いているので構造が簡単で、操作が容易であり、コ
ストも安価である。アームが旋回機構を備えていると、
アームの自由度が大きく、アタッチメントの位置決めや
姿勢の変更が容易となり、多様な作業を能率的に行うこ
とが可能となる。
の作業装置は、作業の現場でアタッチメントを取り替え
る必要がないので作業の能率が向上する。単一のブーム
を用いているので構造が簡単で、操作が容易であり、コ
ストも安価である。アームが旋回機構を備えていると、
アームの自由度が大きく、アタッチメントの位置決めや
姿勢の変更が容易となり、多様な作業を能率的に行うこ
とが可能となる。
【0016】作業用のアタッチメントとして、一本のア
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
ームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置を
取付けると、森林内の木材の切り出し用作業車両とし
て、カッターによる木材の伐採と、クランプ装置による
木材のハンドリングとが一台の作業車両で可能となる。
【図1】本発明の実施の一形態である作業装置を備えた
作業車両の側面図である。
作業車両の側面図である。
【図2】作業装置を備えた作業車両の平面図である。
【図3】旋回機構を備えたアームの側面図である。
1 作業車両 2 メインフレーム 3 旋回体 4 ブーム 5 ブームシリンダ 6 アーム 7 アーム 8 アームシリンダ 9 アームシリンダ 10 カッターフレーム 11 作業装置 12 作業シリンダ 13 モーター 14 カッター 15 クランプフレーム 16 クランプアーム 17 クランプ装置 18 作業シリンダ 19 旋回機構
Claims (3)
- 【請求項1】 旋回体を備えた作業車両において、旋回
体上に単一のブームを設け、ブームの先端部に複数のア
ームを前後回動自在に連結し、各アームにそれぞれ異な
る作業用のアタッチメントを取付けたことを特徴とする
作業車両の作業装置。 - 【請求項2】 アームが旋回機構を備えていることを特
徴とする請求項1記載の作業車両の作業装置。 - 【請求項3】 作業用のアタッチメントとして、一本の
アームにカッターを取付け、他のアームにクランプ装置
を取付けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載
の作業車両の作業装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1241299A JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1241299A JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000209963A true JP2000209963A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11804559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1241299A Withdrawn JP2000209963A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 作業車両の作業装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000209963A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2359001B (en) * | 1999-12-03 | 2004-01-14 | Green Earth Ltd | Method of harvesting of timber trees in a jungle and a machine for performing said method |
KR100607063B1 (ko) | 2005-07-30 | 2006-08-01 | 조장훈 | 중장비를 이용한 커팅장치 |
GB2449740A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine without Repositioning |
GB2449739A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine having an Implement Holding Device |
US7891933B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-02-22 | J.C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP1241299A patent/JP2000209963A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2359001B (en) * | 1999-12-03 | 2004-01-14 | Green Earth Ltd | Method of harvesting of timber trees in a jungle and a machine for performing said method |
KR100607063B1 (ko) | 2005-07-30 | 2006-08-01 | 조장훈 | 중장비를 이용한 커팅장치 |
GB2449740A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine without Repositioning |
GB2449739A (en) * | 2007-05-26 | 2008-12-03 | Bamford Excavators Ltd | Method of Operating a Working Machine having an Implement Holding Device |
US7891933B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-02-22 | J.C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
US7922438B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-04-12 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
US8075241B2 (en) | 2007-05-26 | 2011-12-13 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
GB2449739B (en) * | 2007-05-26 | 2011-12-28 | Bamford Excavators Ltd | Method of operating a working machine |
GB2449740B (en) * | 2007-05-26 | 2011-12-28 | Bamford Excavators Ltd | Method of operating a working machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |