CN101297177A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

提供一种导航装置，进行可以在感觉上而且是在瞬间判断到引导点(引导对象交叉点等)的距离感的显示。导航装置用来在从本车位置附近至引导点的路线上显示目标，其特征为，具备目标显示控制部(9)，计算从本车位置和引导点之间路线上的任意位置到引导点的距离，按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离来设定上述目标的显示形态。目标显示控制部(9)例如按照从路线上的任意位置到引导点的距离来设定目标的显示颜色、图案、形状。

Description

导航装置

发明领域

本发明涉及一种导航装置，特别涉及进行可以在感觉上、而且可以瞬间掌握到引导点的距离感的显示的导航装置。

背景技术

近年来，导航装置已经广泛普及，该导航装置显示本车位置周边的地图，运算从本车位置到目的地的路线，并根据运算出的路线来进行路线引导。就这种导航装置而言，通过将引导路线显示于地图图像上使之可以和其他道路相区别(例如，改变颜色或加粗线宽度等)，或者在引导路线上距接近中的交叉点的距离达到了规定距离时，在地图图像上显示该交叉点的引导图(例如，交叉点放大图)，驾驶员就能够掌握只要在某条道路上行驶即可还是在交叉点上要向哪个方向行进。

但是，行驶中难以掌握显示于地图上的本车位置和实际的本车位置之间的相对关系，存在在比所引导的目的交叉点更靠前的地方转弯或者开过了这样的问题。因此，为了将到引导对象交叉点的距离提示给驾驶员，已经公开了一种按照本车位置和到引导对象交叉点的距离使表示交叉点上行进方向的箭头颜色进行变化的技术(参见专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-147909号公报

但是，上述专利文献1所示的以往技术因为按照本车位置和到引导对象交叉点的距离使箭头整体的颜色产生变化(例如，在本车到达交叉点前300m时使箭头颜色变化为红色，在本车到达交叉点前200m时使箭头颜色变化为黄色，在本车到达交叉点前100m时使箭头颜色变化为蓝色)，所以不过是表示了本车位置和引导对象交叉点的2点间距离，而驾驶员无法获得处于本车位置和引导对象交叉点中途的地点相对于交叉点位于多远的距离这样的信息。从而，在稍微远离交叉点的地点(例如，交叉点前300m地点)行驶的过程中，得不到只要行驶到哪一带就将到达交叉点旁边(例如，交叉点前100m)这样的大致标准，所以存在难以掌握到交叉点的距离感，并且不易凭直觉判明何时可以做转弯的准备这样的问题。

特别是，在拍摄成实拍图像的路线上重叠箭头等通过与驾驶员看到的实际景物接近的真实显示来进行引导时，有时通过象以往技术那样箭头整体的颜色均一的显示难以掌握住远近感，并且难以确定应转弯的交叉点。

另外，在以往技术中，因为驾驶员在看到画面的瞬间只能确认该时刻的本车位置和引导对象交叉点的2点间距离，所以例如在比其靠前的地点(例如，交叉点前300m地点)行驶中无法掌握交叉点前100m地点在哪一带，而在实际上本车到达交叉点前100m时才能掌握。从而，驾驶员为了确认到引导对象交叉点接近了何种程度，需要不断确认箭头颜色的变化，据此驾驶员需要注视画面，或者频繁观看画面。

发明内容

因此，本发明的目的为提供一种导航装置，进行可以在感觉上、而且是在瞬间掌握到引导对象交叉点等引导点的距离感的显示。

为了达到上述目的，本发明具备如下所述的特征。本发明的导航装置，在从本车位置附近至引导点的路线上显示目标，具备目标显示控制部，计算从本车位置和引导点之间路线上的任意位置到引导点的距离，按照该距离来设定目标的显示形态。还有，所谓的引导点是指，引导对象交叉点(本车右转、左转等进行道路变更的交叉点)或目的地、经过地等作为导航装置引导的对象的地点。另外，路线上的任意位置中，也包含引导点及本车位置。

作为一例，目标显示控制部按照从路线上的任意点到引导点的距离来设定目标的显示颜色。据此，因为与表示到达引导点之前的中途地点相对于引导点位于多远的距离这样的信息一起显示，所以驾驶员可以获得用来掌握距离感的大致标准，能够在感觉上、而且是瞬间地掌握到引导点的距离感。据此，因为驾驶员不再需要总是注视画面，所以能够安全驾驶。再者，因为按照从路线上的任意位置到引导点的距离，目标的显示颜色进行变化，所以即便在没有清楚地掌握显示颜色和距离的关系时，也可以在感觉上掌握到引导点的距离。

优选的是，目标显示控制部按照从路线上的任意位置到引导点的距离来设定目标的显示颜色，使之按渐变状进行变化。据此，因为其显示为，显示颜色按照到引导点的距离连续进行变化，并且其显示为越是靠近交叉点的地方，显示颜色越是逐渐接近与引导点相关联的颜色，所以能够进一步在感觉上掌握到引导点的距离感。

另外，在按照到引导点的距离按规定的每一区间使显示颜色进行变化时(例如，显示引导对象交叉点～交叉点前100m的区间使之为红色，显示交叉点前100m～200m的区间使之为蓝色)，虽然在交叉点附近(此时是交叉点前100m之内)箭头全部为相同的显示颜色，但是通过设定显示颜色，使之按渐变状进行变化，就能够在任意的地点进行箭头的显示颜色按照从路线上的任意位置到引导点的距离进行变化的显示，并且驾驶员可以常时掌握到引导点的距离感。

另外，目标显示控制部按照从路线上的任意位置到引导点的距离来设定目标上的图案，也可以。优选的是，其设定为越是到引导点的距离近的地方，上述目标上的图案密度越高。据此，由于获得本车位置附近目标上的图案密度随着接近引导点逐渐增高的效果，因而驾驶员可以在感觉上掌握到引导点的距离感。

另外，目标显示控制部按照从路线上的任意位置到引导点的距离来设定目标上的形状，也可以。优选的是，目标显示控制部显示多个目标，其设定为越是到引导点的距离近的地方，目标的尺寸越小。据此，由于获得本车位置附近目标的尺寸随着接近引导点逐渐变小的效果，因而驾驶员可以在感觉上掌握到引导点的距离感。

另外，目标显示控制部也可以在实拍图像上重叠目标。据此，可以在按原状映出前方实际景物的实拍图像上，在感觉上掌握到引导点的距离感，并且易于在隔着前窗玻璃看得见的实际景物中掌握到引导点的距离。优选的，重叠于实拍图像上的目标实施透过处理，使之透过背景看得见。据此，可以避免前方的景物(在前方行驶的车辆等)被目标遮挡而看不见这样的状况。

发明效果

根据本发明的导航装置，如上文所明确的那样，能进行可以在感觉上、而且是瞬间地掌握到引导点的距离感的显示。据此，因为驾驶员不再需要总是注视画面，所以能够安全驾驶。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的导航装置结构的附图。

图2是表示本发明所涉及的导航装置动作的流程图。

图3是表示实拍显示模式动作的流程图。

图4是表示3维地图空间内的摄像机视场空间设定方法的附图。

图5是表示通过道路检测处理被检测的道路部的附图。

图6是表示3维地图空间内的引导目标配置位置的附图。

图7是表示距离设定处理中的距离设定方法的附图。

图8是表示按照到引导对象交叉点的距离按渐变状使显示颜色产生变化时3维地图空间内的引导目标的附图(作为基准的颜色是红和蓝2个颜色的情形)。

图9是表示按照到引导对象交叉点的距离按渐变状使显示颜色产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图(交叉点前300m)。

图10是表示按照到引导对象交叉点的距离按渐变状使显示颜色产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图(交叉点前150m)。

图11是表示按照到引导对象交叉点的距离按渐变状使显示颜色产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图(作为基准的颜色是红、黄、蓝3个颜色的情形)。

图12是表示按照到引导对象交叉点的距离按规定的每一区间使显示颜色产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图。

图13是表示按照到引导对象交叉点的距离使显示颜色的浓度产生变化时的引导目标的附图。

图14是表示按照到引导对象交叉点的距离使引导目标上的图案产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图。

图15是表示按照到引导对象交叉点的距离使引导目标的形状产生变化时由显示部5显示的引导目标的附图。

符号说明

1测位部

2实拍图像取得部

3地图DB

4输入部

5显示部

6控制部

7路线搜索部

8引导模式切换部

9目标显示控制部

具体实施方式

下面，对于本发明的导航装置一边参照附图一边进行说明。还有，在各附图中，与本发明无关的结构要件予以省略。图1是表示本发明所涉及的导航装置概略结构的结构图。导航装置包括测位部1、实拍图像取得部2、地图DB 3、输入部4、显示部5及控制部6。

测位部1是以安装于车辆上的GPS(Global Positioning System：全球定位***)、陀螺仪等为代表的测位传感器，取得与本车位置有关的信息。实拍图像取得部2是用来拍摄车辆前方的摄像机。拍摄的图像是静止图像或是动态图像，都可以。

地图DB 3用来存储路线引导或搜索所需要的地图信息，例如采用HDD或DVD来实现。

输入部4用来对导航装置输入与目的地有关的信息，包括遥控器或接触式面板、声音输入用的麦克风等。显示部5是显示地图图像或实拍图像的例如液晶显示器。

控制部6例如是CPU，包括路线搜索部7、引导模式切换部8及目标显示部控制部9。路线搜索部7参照由输入部4所输入的与目的地有关的信息、由测位部1所取得的本车位置信息及地图DB 3，来搜索至目的地的路线。引导模式切换部8参照由测位部1所取得的本车位置信息和由路线搜索部7搜索到的引导路线，计算到本车下面将通过的引导对象交叉点的距离，在到引导对象交叉点的距离比规定的距离(模式切换距离)大时，显示地图图像(地图显示模式)，在到引导对象交叉点的距离小于等于规定距离时，显示实拍图像(实拍显示模式)。

目标显示控制部9在实拍显示模式下，在实拍图像上的道路位置上重叠表示是引导路线的引导目标(object)。据此，驾驶员在接近引导对象交叉点时，能够看见按原状映出前方实际景物的实拍图像，掌握应转弯的交叉点。再者，目标显示控制部9计算从本车位置和引导对象交叉点之间路线上的任意位置到引导对象交叉点的距离，并按照该距离来设定引导目标的显示颜色。有关目标显示控制部9的详细动作，将在下面进行说明。

下面对于本发明所涉及的导航装置动作，参照附图进行说明。图2是表示本发明所涉及的导航装置动作的流程图。首先，若通过输入部4，对导航装置设定了目的地(S1中的是)，则在路线搜索部7中，根据由测位部1所取得的本车位置信息来进行至目的地的路线搜索(S2)。通过引导模式切换部8，若确认出本车尚未到达目的地(S3中的否)，则检索在从本车位置至目的地的路线中是否存在引导对象交叉点(S4)。在从本车位置至目的地的路线中不存在引导对象交叉点时(S4中的否)，以在地图上的引导路线上重叠引导目标的地图显示模式进行引导(S7)。另一方面，在从本车位置至目的地的路线中存在引导对象交叉点时(S4中的是)，计算本车位置和本车下面将通过的引导对象交叉点之间的距离(S5)。还有，此后本车位置和引导对象交叉点之间的距离要定期进行计算。

接着，引导模式切换部8判定本车位置和引导对象交叉点之间的距离与引导模式切换距离(例如，到引导对象交叉点是300m的距离)相比是大还是小(S6)。在到引导对象交叉点的距离比引导模式切换距离大时(S6中的否)，在地图显示模式下进行引导(S7)。另一方面，在到引导对象交叉点的距离小于等于引导模式切换距离时(S6中的是)，将引导切换为实拍显示模式(S8)，该实拍显示模式下，显示由实拍图像取得部2所取得的实拍图像，并在实拍图像上重叠引导目标。有关实拍显示模式下引导方法的详细情况，将在下面进行说明。引导模式切换部8若判断出本车已通过了引导对象交叉点(S9中的是)，则再次判定在哪个模式下进行引导(S4～S6)，在从本车位置至目的地的路线上不存在引导对象交叉点时，以及在本车位置和引导对象交叉点之间的距离比引导模式切换距离大时，将引导切换为地图显示模式。另一方面，在本车位置和引导对象交叉点之间的距离小于等于引导模式切换距离时，继续实拍显示模式。进行路线引导直至到达目的地(S3中的是)。

接着，对于实拍显示模式下的动作，使用图3所示的流程图进行说明。首先，目标显示控制部9根据存储在地图DB 3中的3维地图、作为确定实拍图像取得部2拍摄方向及拍摄范围的参数的摄像机位置、摄像机角度(水平角、仰角)、焦点距离和图像尺寸，求取3维地图空间上摄像机的视场空间(S11)。这里，所谓的3维地图指的是，利用纬度、经度及高度来表示位置信息的地图。摄像机的视场空间例如采用图4所示那种的方法来求取。在3维地图空间上，求取从摄像机位置(视点)E按摄像机角度方向刚好前进焦点距离f的点(点F)，并在此设定与图像尺寸相符的横向x纵向y的平面(摄像机画面)使之垂直于连结视点E和点F后的向量。接着，求取由从视点E连结摄像机画面4角的点的半直线形成的3维空间。该3维空间虽然理论上延长到无限远，但是在距视点E适当的距离处中止，将其作为视场空间。还有，也可以取代3维地图，使用从3维地图中去除了高度信息后的2维地图，求取2维地图空间上摄像机的视场空间。另外，确定拍摄方向和拍摄范围的参数不限于上述的数据，只要是决定拍摄方向和拍摄范围的数据，也可以使用视场角等其他的参数并通过该参数进行换算。

接着，目标显示控制部9在3维地图空间内，进行道路检测处理(S12)，该道路检测处理检测存在于摄像机视场空间内的道路和其位置。通过道路检测处理，在3维地图空间上，求取摄像机的视场空间和道路区域的重复。图5表示通过道路检测处理检测出的道路。还有，图5是从上方看到3维地图空间和摄像机视场空间的附图。如图5所示，被视场空间所包围的道路(用斜线围上的部分)是通过道路检测处理检测出的。

接着，目标显示控制部9在3维地图空间上，在由道路检测处理检测到的道路之中的、与通过路线搜索部7搜索到的引导路线相符的道路上的位置上，配置引导目标(S13)。图6表示引导目标的配置位置。还有，引导目标的形状不限于图6所示的箭头图形，例如也可以使用从箭头图形中去除了前端三角形的折线图形。

接着，目标显示控制部9将到引导对象交叉点的距离与引导目标上的各点相关联(距离设定处理·S14)。具体而言，如图7所示以引导对象交叉点为原点，沿着路线计算各个位置上到引导对象交叉点的距离。图7用来表示交叉点前300m上的引导目标，并且是在从本车位置到引导对象交叉点的各点上，到引导对象交叉点的距离在0～300m的范围内被分配。还有，引导对象交叉点的位置(原点)不限于图7所示的地点，例如也可以是箭头图形的折弯部中心等的地点。另外，使引导目标上的点和引导对象交叉点之间的距离相关联可以只按决定引导目标的显示形态所需要的最低限度的量，来进行。

接着，目标显示控制部9根据距离设定处理的结果，按照到引导对象交叉点的距离对引导目标配置颜色(配色处理·S15)。配色处理例如如图8所示，在与引导对象交叉点(到交叉点的距离0m)对应的位置上配置红色，在与本车位置(到交叉点的距离300m)对应的位置上配置蓝色，并在其之间按照到引导对象交叉点的距离按渐变状使颜色逐渐变化。由此，从本车位置一直到引导对象交叉点，颜色从蓝色向红色逐渐变化，例如图8所示，在本车位置和引导对象交叉点的中间位置(到交叉点150m的地点)附近，配置作为红色和蓝色中间色的紫色。还有，引导目标之中，与在引导对象交叉点转弯之后的道路对应的部分(在图8的范围A内所示的部分)颜色既可以配置和原点相同的红色，也可以根据要向左右哪边转弯来改变颜色进行显示。

接着，目标显示控制部9以图4所示的摄像机画面为投影面对引导目标进行投影变换(投影处理·S16)。然后，显示部5在由实拍图像取得部2所取得的实拍图像上，重叠投影处理后的引导目标并将其显示于显示画面上(S17)。因为在投影处理中投影引导目标的投影面和实拍图像取得部2的摄像机画面一致，所以引导目标重叠于实拍图像上所映出的道路(与引导路线相符)上。还有，当在实拍图像上重叠引导目标时，也可以使用白线检测、道路边缘检测等众所周知的图像识别技术来检测摄像机中所映出的道路位置，修正引导目标的重叠位置。实拍图像模式继续，直至满足实拍图像显示模式结束条件(在从本车位置至目的地的路线上不存在引导对象交叉点，或者本车位置和引导对象交叉点之间的距离比引导模式切换距离更大)(S18中的是)。

接着，图9表示在交叉点300m前由显示部5显示的显示画面一例。图9所示的引导目标是将图8所示的引导目标投影到实拍图像上后的而成的。如图9所示，引导目标在引导对象交叉点附近用红色来描绘，在本车位置附近描绘为蓝色。而且，本车位置和引导对象交叉点之间的区间从蓝色向红色按渐变状来描绘，以使得越是靠近引导对象交叉点的地方越接近红色。

图10是从图9的状态再行驶150m左右到达交叉点前150m位置时的显示画面。因为引导目标的颜色根据到交叉点的距离来决定，所以如图10所示，在引导对象交叉点附近和图9相同用红色来描绘，而在本车位置附近则用表示是交叉点前150m的紫色来描绘。而且，本车位置和引导对象交叉点之间的区间从紫色向红色按渐变状来描绘，以使得越是靠近引导对象交叉点越接近红色。也就是说，在交叉点前150m，只描绘图8所示的引导目标之中在范围B内所示的部分。

如上所述，因为通过按照从路线上的任意位置到引导对象交叉点的距离来设定引导目标的显示颜色，还和表示到达引导对象交叉点之前的路途地点相对于引导对象交叉点位于多远的距离这样的信息一起显示，所以驾驶员可以获得用来掌握距离感的大致标准，能够在感觉上、而且是在瞬间，掌握到引导对象交叉点的距离感。特别是，在象该例子那样按照到引导对象交叉点的距离来设定引导目标的显示颜色使之按渐变状进行变化时，因为显示颜色按照到引导点的距离连续变化，并且其显示为，越是靠近交叉点的地方显示颜色越逐渐接近与引导点相关联的颜色，所以其效果显著。

另外，通过在实拍图像上的道路(与引导路线相符)位置上重叠引导目标，就可以在按原状映出前方实际景物的实拍图像上，在感觉上掌握到引导对象交叉点的距离感，易于在隔着前窗玻璃看见的实际景物上掌握到引导对象交叉点的距离。此时，由显示部5显示的图像，显示为本车正在被吸引在道路上的引导目标上行驶。用上述例子来说，就是在交叉点前300m的地点，在本车的前面有用引导目标的蓝色所描绘的部分，并且用红色描绘出的部分看起来较远。而且，随着靠近引导对象交叉点，如同本车在引导目标上行驶那样不断变更显示。用上述的例子来说，就是随着接近引导对象交叉点，本车附近引导目标的颜色不断接近红色，并且用红色描绘出的部分逐渐接近。通过进行这种显示，易于直感地掌握到交叉点的远近感，另外不管在哪个位置上行驶都能够在瞬间掌握到引导对象交叉点的距离。

还有，优选的是，重叠于实拍图像上的引导目标要实施透过处理，使之透过背景看得见。据此，可以避免前方的景物(在前方行驶的车辆等)被引导目标遮挡而看不见这样的状况。

还有，在上述的例子中，在配色处理中，作为基准的颜色只使用红色(引导对象交叉点)和蓝色(本车位置)的2个颜色，并且其中间利用中间的颜色进行插补，但是作为基准使用的颜色不限于2个颜色。例如如图11所示，也可以使用红色、黄色、蓝色的3个颜色来作为基准，并且随着接近交叉点，本车位置附近的颜色按蓝色→黄色→红色逐渐进行变化。

另外，在配色处理中设定的颜色不是渐变状的显示也可以。例如如图12所示，也可以进行显示，使得引导对象交叉点～交叉点前100m的区间为红色，交叉点前100m～200m的区间为黄色，交叉点前200m～300m的区间为蓝色。

另外，除了象上述例子那样使色相产生变化的情形之外，还可以使颜色的亮度、色度、浓度、对比度等参数产生变化。图13是使颜色的浓度产生变化时的显示画面。如图13所示，获得随着接近交叉点、颜色浓的区域逐渐接近的那种效果。

另外，除了颜色之外，还可以使引导目标的图案产生变化。图14表示按照到引导对象交叉点的距离使引导目标的图案产生变化时的显示画面。如图14所示，由于通过进行设定，使得越是靠近交叉点的位置引导目标内部的图案(横线)间隔越窄，获得本车位置附近目标上的图案密度随着接近引导点逐渐增高的效果，因而驾驶员可以在感觉上识别到引导点的距离感。

另外，也可以使引导目标的形状产生变化。如图15所示，在引导显示含有多个引导目标时，只要越是在靠近交叉点的位置上的目标，尺寸越小，就和图14的情形相同，驾驶员可以在感觉上识别到交叉点的距离感。还有，引导目标的图案及形状只要是按照到交叉点的距离进行变化，就不限于上述的例子，也可以是任何形态。另外，如上所述不限于使引导目标的显示颜色、图案、形状各自单独进行变化的情形，也可以进行将它们组合起来的显示。

还有，虽然在上述的例子中，设为引导点是引导对象交叉点，进行了说明，但是不限于此，也可以是目的地或经过地。此时，例如在到达了目的地300m的地方时，和上述引导对象交叉点的情形相同，通过将引导切换为实拍显示模式，使引导目标的颜色或形状、图案按照到目的地的距离进行变化，从而将到目的地的距离对驾驶员以易于在感觉上判明的形态进行显示。

另外，在实拍显示模式下显示的实拍图像虽然由拍摄到前方的摄像机来取得，但也可以是保存于HDD中的或者通过通信所取得的交叉点影像。另外，在上述的例子中，虽然对于在实拍显示画面上重叠引导目标进行引导的情形，进行了说明，但是也可以在地图显示画面的引导路线上重叠引导目标的情况下使用本发明，并且使引导目标的颜色或形状、图案按照到引导点的距离产生变化。这种情况下，因为驾驶员也可以获得用来掌握距离感的大致标准，所以能够在感觉上、而且是在瞬间，掌握到引导点的距离感。特别是，在再现出驾驶员应实际看见的真实景物的驾驶员视点地图显示下的引导中使用本发明时，其效果显著。另外，也可以对实拍图像和地图图像进行2个画面的显示，在各个图像中使用本发明。还有，在上述的例子中，虽然摄像机安装到汽车上，但是不限于此，也可以安装于移动电话等的移动体上。

上面，详细说明了本发明，但是上述的说明在所有方面只不过是本发明的示例，并不用来限定其范围。不言而喻，可以在不脱离本发明范围的状况下，进行各种改进和变通。

产业上的可利用性

本发明的导航装置具有能进行可在感觉上、而且是在瞬间掌握到引导点的距离感的显示的效果，可以作为设置于车辆内的汽车导航装置或移动电话等移动体中的导航装置等，加以利用。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1、(修改后)一种导航装置，用来在从本车位置附近至引导点的路线上显示目标，其特征在于：

具备目标显示控制部，按照从引导点、到本车位置和引导点之间的路线上的任意位置的距离，来设定上述任意位置上的上述目标的显示形态。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标的显示颜色。

3、如权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离来设定上述目标的显示颜色，使之按渐变状进行变化。

4、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标上的图案。

5、如权利要求4所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部进行设定，以使得到引导点的距离越近的地方，上述目标上的图案密度越高。

6、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标的形状。

7、如权利要求6所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部显示多个目标，

并进行设定，以使得到引导点的距离越近的地方，上述目标的尺寸越小。

8、如权利要求1～7中任一项所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部在实拍图像上重叠上述目标。

9、如权利要求8所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部使上述目标半透明透过地进行显示。

Claims (9)

1、一种导航装置，用来在从本车位置附近至引导点的路线上显示目标，其特征在于：

具备目标显示控制部，按照从引导点到路线上的任意位置的距离，来设定上述任意位置的上述目标的显示形态。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标的显示颜色。

3、如权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离来设定上述目标的显示颜色，使之按渐变状进行变化。

4、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标上的图案。

5、如权利要求4所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部进行设定，以使得到引导点的距离越近的地方，上述目标上的图案密度越高。

6、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部按照从上述路线上的任意位置到引导点的距离，来设定上述目标的形状。

7、如权利要求6所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部显示多个目标，

并进行设定，以使得到引导点的距离越近的地方，上述目标的尺寸越小。

8、如权利要求1～7中任一项所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部在实拍图像上重叠上述目标。

9、如权利要求8所述的导航装置，其特征在于：

上述目标显示控制部使上述目标半透明透过地进行显示。

Images