CN103328930A - 非基于地图的移动接口 - Google Patents

Abstract

本文公开了示例方法、装置或制品，它们可全部或部分地被用于促成或支持使用例如非基于地图的位置或路由接口的一个或多个导航或定位操作或技术，以供在移动通信设备中使用或与移动通信设备联用。

Description

非基于地图的移动接口

背景

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年1月12日提交的题为“Non-Map Based MobileInterface（非基于地图的移动接口）”的临时申请No.61/432,129的权益，该临时申请已转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。

领域

本公开一般涉及移动通信设备，尤其涉及非基于地图的位置或路由接口以供在移动通信设备中使用或与移动通信设备联用。

信息

移动通信设备（诸如举例而言蜂窝或卫星电话、膝上型计算机、个人数字助理、电子书阅读器、或诸如此类）正快速变得在日常生活中越来越平常。这些设备可包括例如各种各样的传感器以支持当今市场中的数种应用。通常情况下，尽管不是必须的，这些传感器可以能够将物理现象转换成模拟或数字电信号并且可被整合（例如，内置、板载等等）到移动通信设备中或者外置于（例如，自立的、等等）移动通信设备。例如，移动通信设备的特征可在于相机或视频传感器，其能够捕捉视频图像以在与该移动通信设备相关联的屏幕或显示器（诸如液晶显示器（LCD）、有机发光二极管（OLED）显示器等）中并发或实时地显示此类图像。另外，移动通信设备还可包括例如一个或多个惯性或运动传感器（例如，加速计、陀螺仪、罗盘等）、周围环境传感器（例如，环境光检测器、邻近性传感器、温度计、振动传感器、等）、或能够测量该移动通信设备的各种状态、位置、或取向的其他传感器。

某些移动通信设备可包括例如导航单元以供与合适的位置感知或位置跟踪应用或服务联用。例如，位置感知型蜂窝电话、智能电话等可以通过提供合适的或期望的从各种***获得或搜集到的导航或定位信息来辅助用户估计其地理位置。一种此类***可以包括例如能够向地面或其他的移动通信设备或其它合适的无线发射机或接收机发射无线信号的卫星定位***（SPS），诸如全球定位***（GPS）或者其他类似的全球导航卫星***（GNSS）。在室内环境中，位置感知型移动通信设备可彼此通信（例如，对等通信等）或者使用例如接入点、基站等与一个或多个位置服务器通信，从而使用一种或多种适用的位置估计技术（诸如三边测量、无线电地图或热图信号签名匹配、或类似技术）来估计相对位置。

从与移动通信设备相关联的一个或多个传感器接收到的测量信息可例如结合从合适的或期望的位置服务获得的导航信息一起使用，以帮助用户定位导航目标或以其他方式提供导航解决方案。例如，当移动通信设备的用户进入特定区域（室内或其它特定区域）时，导航或位置服务可从合适的位置服务器向该移动通信设备供应或供给数字电子地图。通常情况下，尽管不是必须的，此类地图可在移动通信设备的LCD或类似屏幕或显示器中显示，示出其当前位置、导航目标或期望目的点，若被选取或选择，则还示出建议的或可行的导航路线（例如，经由连接线等）或者类似信息。然而，有时候，由于例如显示器的紧凑尺寸、因缩放或平摇引起的迷失方向、不足的取向提示、失去位置感等等，连续地阅读或跟随在移动通信设备的LCD或类似屏幕中显示的电子地图上的方向可能是不方便的、分心的、或迷惑的，在地图或导航路线复杂的情况下尤其如此。另外，基于地图的导航可能要求用户连续地维持虚拟的、空间的、或上下文意识，由此提高了用户的注意力需求或精神负担。另外，对于正相对于用户移动的导航目标，诸如举例而言要定位的在商场里走动的朋友，所提议的或建议的导航路线可能需要被移动通信设备连续地更新并传达给用户，以潜在地提高其使用的效率或有效性。例如在基于地图的导航期间对显示器或屏幕的连续或以其他方式延长的利用还会增加具有有限电力资源的移动通信设备的功耗，由此影响此类设备的工作寿命。相应地，如何定位导航目标或向用户传达导航解决方案、以及如何以有效或高效方式管理移动通信设备的功耗依旧是发展领域。

概述

示例实现涉及用于在移动通信设备中使用或与移动通信设备联用的非基于地图的位置或路由接口。在一种实现中，一种方法可包括：在移动设备处至少部分地基于从该移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测此类移动设备相对于目标的取向；在该移动设备处于此类取向的同时，在该移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及至少部分地基于此类取向与目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所显示的视频图像上，其中该目标在相机视图中至少部分地被遮挡。

在另一种实现中，一种方法可包括：在移动设备处确定该移动设备相对于预定导航路线的取向；以及至少部分地基于所确定的取向来提供代表根据该预定导航路线的导航指令的触觉反馈指示。

在又一种实现中，一种方法可包括：在移动设备处确定该移动设备相对于目标的行进方向；以及提供在该移动设备的显示器中示出的颜色，该颜色指示该行进方向与目标的靠近程度。

在又一种实现中，一种装置可包括移动设备，其包括耦合至存储器的计算平台，该计算平台用于：在移动设备处至少部分地基于从该移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测该移动设备相对于目标的取向；在该移动设备处于该取向的同时，在该移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及至少部分地基于该取向与目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所显示的视频图像上，其中该目标在相机视图中至少部分地被遮挡。

在又一种实现中，一种设备可包括：用于在移动设备处至少部分地基于从该移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测该移动设备相对于目标的取向的装置；用于在该移动设备处于该取向的同时，在该移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像的装置；以及用于至少部分地基于该取向与目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所显示的视频图像上的装置，其中该目标在相机视图中至少部分地被遮挡。

在一种特定实现中，一种制品可包括：其上存储有指令的存储介质，该指令能由专用计算平台执行以：在移动设备处至少部分地基于从该移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测该移动设备相对于目标的取向；在该移动设备处于该取向的同时，在该移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及至少部分地基于该取向与目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所显示的视频图像上，其中该目标在相机视图中至少部分地被遮挡。然而，应当理解，这仅仅是示例实现，且所要求保护的主题内容不限于这些特定实现。

附图简述

参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。

图1是解说移动设备执行示例导航或定位操作的实现的示意图。

图2到5解说了用户显示器的相机视图的各种示意表示的实现。

图6是解说移动设备使用触觉反馈指示来执行示例导航操作的实现的示意图。

图7是解说用于执行导航或定位技术的示例过程的实现的流程图。

图8是解说与一个或多个移动设备相关联的示例计算环境的实现的示意图。

详细描述

在以下详细描述中，将阐述众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其他实例中，普通技术人员可能知晓的方法、装置、或***没有被详细描述以免湮没所要求保护的主题内容。

本文公开了一些示例方法、装置或制品，它们可全部或部分地实现成促成或支持使用例如非基于地图的位置或路由接口的一个或多个导航或定位操作或技术，以供在移动通信设备中使用或与移动通信设备联用。如本文中所使用的，“移动通信设备”、“移动设备”、“无线设备”、“手持式设备”或此类术语的复数形式可互换地使用并且可指可以能够根据一种或多种通信协议通过在合适的通信网络上无线传送或接收信息的方式进行通信以及可能不时地具有变化的定位或位置的任何种类的专用计算平台或设备。作为解说方式，本文中可简称为移动设备的专用移动通信设备可包括例如蜂窝电话、卫星电话、智能电话、个人数字助理（PDA）、膝上型计算机、个人娱乐***、电子书阅读器、平板个人计算机（PC）、个人音频或视频设备、个人导航设备、或诸如此类。然而应当领会，这些仅是与可结合一个或多个非基于地图的位置或路由接口来使用的移动设备相关的解说性示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

如先前提及的，以上设备以及未列出的其他可能设备可利用例如以实况视频图像捕捉能力为特征的视频感测技术。例如，移动设备可包括相机或视频传感器，其能够捕捉实况视频图像以在与该移动设备相关联的屏幕或显示器（诸如液晶显示器（LCD）、有机发光二极管（OLED）显示器、表面传导电子发射显示器（SED）等）中并发或实时地显示此类图像。如本文中所使用的，“实时”可指已被延迟可归因于电子通信以及其它信息处理的时间量的内容或信息的及时量。另外，移动设备的特征可在于位置感知或位置跟踪能力，从而允许该设备使用适用的位置估计技术（诸如举例而言三边测量、三角测量、热图或无线电地图信号签名匹配、或类似技术）来确定其相对地理位置。

移动设备还可包括能够检测或测量移动设备的各种状态、其位置、取向等的数个传感器，诸如加速计、陀螺仪、磁性罗盘、视频传感器、相机传感器等，如也曾指出的。在本上下文中，“取向”可以指移动设备关于例如具有固定点和参考位置的某个参考系的相对放置。通常情况下，尽管不是必需的，取向可至少部分地由n维空间内分别相对于特定方向或点的一个或多个角度或矢量来定义或指定。作为示例而非限制，对于三维空间，移动设备的取向可至少部分地使用笛卡尔坐标系来确定，这里仅解说了一种可能的实现。当然，与检测移动设备的取向相关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

如本文所描述的示例实现中所解说的，移动设备可接收或获得关于合适的或期望的导航目标的位置、导航、标识、或其它信息，并且可全部或部分地在与该移动设备相关联的屏幕或显示器中显示此类信息。例如，在一实现中，与目标相关的信息可至少部分地以覆盖或重叠于在移动设备的相机视图中并发示出的物理真实世界环境的所捕捉图像上的视觉提示或指示符的形式来显示，如以下所描述的。如本文所使用的，“导航目标”在本文可简称为“目标”，并且可指代要定位、标识（等等）的任何感兴趣对象或区域。在一些实例中，目标可包括例如携带位置感知型移动电话或类似导航设备的人、建筑物或商场、商场中的店铺或出口、可在数字地图上标识出的目的点、导航路线（预定的或其他的导航路线）、等等。

如以下将更详细地描述的，用户可将移动设备放在例如可由一个或多个板载传感器（诸如磁性罗盘、加速计、陀螺仪、相机或视频传感器、等等）识别或检测出的某个取向上。用户可将移动设备指向各个方向或者可例如利用板载视频传感器来扫描地平线或周围环境，由此捕捉并且在与该移动设备相关联的屏幕或显示器中并发地显示真实世界环境的实况视频图像。如本文中所使用的，“扫描”或“进行扫描”可指代当移动设备处于某个取向上时在合适的或期望的方向上（诸如左、右、上、下等等）***地或连续地移动移动设备例如以定位、标识（等等）目标的操作或技术。例如，在扫描时，用户可平摇或以其他方式在各个方向上移动移动设备，以检查在该移动设备的屏幕或显示器中的相机视图中并发地显示的所捕捉的视频图像，直至目标来到该屏幕或显示器中的用户视场中，这里仅解说了一种可能的实现。

继续以上示例，已检测到其取向并且使用其当前位置和目标的估计位置的知识，移动设备可进行定位、标识（等等）此类目标的过程并至少部分地使用非基于地图的位置或路由接口向用户传达与目标相关的信息。例如，移动设备可定位、标识（等等）目标，计算至此类目标的间距或距离，建议导航路线等等，并且可用视觉提示或指示符形式的与目标相关的信息来扩增该移动设备的相机视图。应领会，在某些示例实现中，用户可尝试通过至少部分地结合特定位置（室内或其他位置）使用例如可搜索兴趣点（POI）数据库、或者可任选地或替换地使用与搜索引擎信息管理***（例如，Google、Bing、Yahoo!等等）相关联的合适的或期望的由浏览器部署的应用来定位目标。如以下所描述的，视觉提示或指示符可代表覆盖或重叠于在移动设备的屏幕或显示器中的相机视图中示出的真实世界环境的实况视频图像上的导航指令，包括例如一个或多个箭头、标签、图标、照片等。在一实现中，导航指令或其他与目标相关的信息可全部或部分地使用触觉技术传达给用户，例如以触觉信号或指示的形式，诸如通过触摸可察觉的振动、摇晃或类似运动，如也将看到的。另外，在一种特定实现中，导航指令或其他与目标相关的信息也可利用任意合适的或期望的提议或建议导航解决方案、路线、拐弯、方向等等的视觉提醒来传达，诸如屏上闪现或闪烁特定的经颜色编码的指示符。

如先前提及的，位置感知型移动设备可使用适用的位置估计技术来估计其相对地理位置。例如，移动设备可至少部分地基于从SPS或者在一些实例中经由蜂窝电话或其他无线通信网络从位置服务器接收或捕获的无线信号来估计其位置。在一种特定实现中，收到信号可由移动设备处理并且其位置可例如经由三边测量操作来估计，其中移动设备可利用测量出的从此类移动设备到定位在已知固定位置处的数个无线发射机的点到点间距或距离。与无线发射机的距离可例如通过从接收自此类发射机的信号捕获媒体接入控制标识符（MAC ID）地址并测量收到无线信号的一个或多个可检测特性（诸如信号强度、往返延迟等）来估计。当然，与距离估计技术相关的细节仅仅是作为示例提供的，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。例如，在一种特定实现中，移动设备可以能够至少部分地利用测距传感器（内置的或其他测距传感器）来确定距离。这里，测距传感器可实现为例如分别用于发射和接收声音、光、红外、基于射频的或类似的能量的发射机和接收机，用于确定所发射能量在其行进至目标或其他对象或从目标或其他对象行进而来时的传播时间的时间模块，以及用于确定至该目标或其他对象的距离的处理器，这里仅解说了另一种可能的实现。

可任选地或替换地，例如可以使用热图或无线电地图签名匹配技术来估计移动设备的位置，其中将在移动设备处接收到的无线信号或信号签名的一个或多个特性与此类特性的作为热图值存储在合适数据库中的期望签名作比较。这里，例如，存储在数据库中的个体信号签名可至少部分地与一个或多个特定位置相关联。特定位置可指例如一个或多个先前测量的、估计的、近似的、预测的、模拟的（等等）位置，该位置可以与收到无线信号的一个或多个观测特性的所存储的期望签名相关联。收到无线信号的观测特性可至少部分地包括收到信号强度指标（RSSI）、往返时间（RTT）或往返延迟（RTD）等，这里仅列举了几个示例。通过在数据库中寻找最接近地与由在移动设备处接收到的无线信号所呈现出的特性匹配的签名，与匹配签名相关联的位置可被用作移动设备的估计位置。当然，结合位置估计技术的细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

如以上提及的，移动设备还可使用若干位置估计技术中的任一种来获得关于目标的充分准确的位置估计或位置锁定。例如，在一种特定实现中，集中式实体（诸如基于位置的服务）可获得、管理、维护（等等）关于参与移动设备的位置或其他信息，并且使得此类信息基于请求、按需等等是可用的。为了解说，一个或多个移动设备（包括代表目标（移动的或其他目标）或以其他方式与该目标相关联的设备）可例如参与、订阅、或以其他方式关联于特定的基于位置的服务。相应地，参与设备可接收或处理一个或多个导航信号，从而允许此类设备使用一种或多种已知技术（诸如以上描述的技术，例如三边测量、三角测量、热图信号签名匹配等）来估计其当前位置。关于这些设备的位置或其他相关信息可按某种方式收集或存储在合适的或期望的数据库中，诸如举例而言与集中式位置启用服务器相关联的位置数据库。因此，特定移动设备可通过访问此类服务器来获得关于一个或多个其他参与设备（移动的或其他的设备，其例如代表或以其他方式关联于目标）的估计位置的信息。可任选地或替换地，基于位置的服务可基于定位请求或在目标改变其位置时向移动设备提供例如以纬度、经度、海拔形式描述目标的当前位置的一个或多个无线信号，这里仅解说了另一种可能的实现。应注意，基于位置的服务可以能够在提供位置估计之前检查或验证移动设备、目标、或其他参与设备在位置共享或类似方面的隐私设置，如将在下面更详细地描述的。例如，在一种特定实现中，在移动设备的用户或目标能参与、订阅、或以其他方式利用基于位置的服务之前，基于位置的服务可请求此类用户或目标同意共享当前位置。当然，关于获得关于移动设备、目标等的位置估计或关于隐私设置或控制的此类细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在某些实现中，移动设备可使用例如一种或多种对等通信技术来获得目标的当前位置的估计。通常情况下，尽管不是必须的，对等通信可以指代其中具有部分或基本等同的角色或能力的对等方或节点可彼此直接交换信息或服务的通信类型。例如，对等方（诸如移动设备、或代表或以其他方式关联于目标的设备）可检测一个或多个其他对等方的存在，并且可与此类对等方共享位置、配置、服务、网络或其他信息。因此，在一种特定实现中，位置信息可初始至少部分地在对等方处由合适的或期望的板载导航单元来估计，例如使用一种或多种位置估计技术，诸如以上描述的一种或多种技术。对等方（诸如移动设备）随后可向另一对等方（诸如目标）传达例如定位请求，并且该目标可使用任意合适的通信格式（诸如即时消息接发信令格式）向作出请求的移动设备提供其当前位置信息，这里仅解说了一种可能的实现。应注意，位置信息可被连续地、或者可任选地或替换地被周期性地更新或传达，诸如举例而言在目标关于移动设备改变其位置时。相应地，这里，位置或其他信息可直接从对等方发送给对等方，绕过集中式位置启用服务器，由此允许关于目标的相对独立的位置估计。应注意，对等方关于位置共享等可以能够启用合适的或期望的隐私设置或控制，由此允许某些对等方在期望的情况下维护其隐私。当然，与对等位置估计技术相关的细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

如所指出的，通常情况下，尽管不是必须的，导航或其他与目标相关的信息可结合由合适的基于位置的服务供应的数字电子地图显示在与移动设备相关联的屏幕或显示器中。例如，数字地图可指示或示出移动设备的当前位置、目标的估计位置、经由连接线从该移动设备到该目标的所建议导航路线、等等。然而，有时候，由于例如显示器的紧凑尺寸、因缩放或平摇引起的方向迷失、不足的地图阅读技能或取向提示、失去位置感等，阅读或跟随在移动设备的显示器中示出的电子地图上的方向可能是不方便的、分心的、麻烦的、或迷惑的，在地图或导航路线复杂的情况下尤其如此。另外，基于地图的导航例如可能要求用户连续地或并发地维持虚拟的、空间的、或上下文意识，这可能提高了用户的注意力需求或精神负担。

在一些实例中，对于被障碍物遮挡或隐藏在该障碍物后面的目标，诸如举例而言拥挤的商场中要定位的朋友，或者可任选地或替换地，正相对于移动设备的用户移动或行进的目标，常规的导航解决方案可能不够用或者很少有用。例如，有时候，所建议的基于地图的导航路线可能无法充分地反映或考虑目标位置的连续改变，以便使得用户能有效地或高效地导航朝向或以其他方式赶上此类移动的或行进的目标。另外，有时候，由于在该用户的视线（LOS）或直视中存在的某个（些）障碍物，导致基于扩增实境的应用的用户可能错过或以其他方式不能定位或甚至注意到目标，尽管目标正充分紧邻该用户以便例如在该用户的移动设备的相机视图中被捕捉。这里，例如，目标可被对象（诸如站在用户对该目标的直视中的另一（些）人）、某种建筑构件（诸如特定商店、建筑物等的墙）遮挡或者以其他方式隐藏在该对象后面，这里仅列举了少数示例。相应地，可能期望开发一种或多种方法、***或装置，其可促成或支持至少部分地使用与移动设备相关联的非基于地图的位置或路由接口的一个或多个导航或定位操作，以例如允许被遮挡的目标以高效或有效方式被定位、标识等。

如以下所描述的，在一种实现中，移动设备可例如至少部分地使用示出物理真实世界环境的实况视频图像的相机视图来帮助用户定位、标识（等等）被障碍物遮挡或以其他方式隐藏在该障碍物后面的目标。例如，被遮挡的目标可至少部分地由覆盖或重叠于在移动设备的屏幕或显示器中示出的相机视图中的此类图像上的一个或多个视觉提示或指示符来定位、标识等。作为示例，视觉提示或指示符可至少部分地包括一个或多个箭头，其覆盖遮挡的障碍物（诸如举例而言墙）并且能够指向目标的方向，以便充分地向用户告知或传达目标的位置或者建议用于定位该目标的导航解决方案。相应地，至少部分地使用在屏幕或显示器中示出的相机视图，移动设备可帮助用户以有效或高效方式定位目标行踪、标识目标行踪、或以其他方式提供目标行踪的指示，即使用户可能在相机视图中或者以其他方式无法直接观看或看到被遮挡的目标。当然，与定位被遮挡的目标有关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

图1是解说位置及取向感知移动设备100使用非基于地图的位置或路由接口来执行示例导航或定位操作或技术的实现的示意图。这里，移动设备100可包括图像捕捉设备102（诸如二维或三维相机，例如视频传感器或类似设备），其能够捕捉实况视频图像以在任意合适的屏幕或显示器（诸如LCD，一般性地在104处指示）中并发或实时地显示此类图像。尽管未示出，但移动设备100还可包括一个或多个传感器（例如，惯性传感器、磁性传感器等）以及专用处理单元以促成或支持主存在移动设备100上的一个或多个应用（基于扩增实境的应用、或其它的应用）的操作，以提供例如一个或多个非基于地图的导航解决方案，如以下所描述的。示例位置及取向感知移动设备（诸如举例而言，移动设备100）的某些功能性特征将参照图8更详细地描述。在该所解说的示例中，LCD104可被用作图像捕捉设备102的取景器，例如限定视场或图像边界，其一般性地由106处的双向箭头指示。如由数个闪电形符号108一般性地解说的，可至少部分地从合适的SPS、位置服务器或类似设备提供一个或多个无线信号。这里，例如，可提供无线信号108以供移动设备100或者一个或多个目标（一般性地在110处指示）使用，以使用以上描述的一种或多种技术来促成或支持基于位置的服务。在某些实现中，移动设备100以及一个或多个目标110可以能够使用一个或多个对等通信链路（诸如链路112）进行通信以例如允许经由如也曾指出的合适的对等通信技术进行充分准确的位置锁定。

如先前提及的，并非所有目标可能都在用户的视线（LOS）或直视中从而在移动设备100的LCD104中被视觉地显示。为了解说，特定目标（诸如感兴趣对象114）例如可能被包括在视场或图像边界106内（例如，在瞄准、扫描等期间）但是却可能被障碍物或其他对象（诸如拥挤的商场中的其他人或者某种建筑构件，诸如墙，其一般性地在116处描绘）遮挡或着隐藏在此类障碍物或其他对象后面。在此类情形中，如以下所描述的，对象114可由一个或多个视觉提示或指示符来定位、标识等，诸如在相机视图中覆盖在墙116上并指向对象114的方向的箭头，以例如传达对象114隐藏在墙116后面，这里仅解说了一种可能的实现。当然，此类细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在操作性使用中，用户可将移动设备100放置在特定取向上，该取向可至少部分地由合适的相机或视频传感器利用例如相机透镜的光轴（如示意性地由118处的虚线表示的）来检测，这里仅解说了一种可能的实现。应注意，移动设备100的取向可至少部分地关联于任意合适的坐标系来确定，诸如举例而言局部坐标系或用户中心坐标系，其中坐标原点或中心固定至移动设备或用户并且随移动设备或用户而移动，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。可任选地或替换地，可以使用利用例如地理中心或地球中心坐标系的全局参考系。另外，可以采用任意合适的相对坐标系，其中参考系的轴可以固定至或对准特定建筑物的某种建筑构件，诸如商场里的通道、走廊等。在一些实现中，坐标系可定义相互正交的维度。当然，与可结合确定移动设备的取向来利用的坐标系相关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

继续以上讨论，为了定位对象114，用户可将移动设备100放置在特定取向上，并且可将相关联的图像捕捉设备102指向或瞄准特定区域、结构、对象等，或者替换地，可执行对地平线的快速扫描且并发地在LCD104中查看物理真实世界环境的实况视频图像。使用移动设备100以及对象114的位置信息并且通过例如计算与光轴118对准的取向矢量来应用取向检测过程，当对象114来到相机的视场中或者跨越图像边界106时，移动设备100可帮助用户定位对象114，这里仅解说了一种可能的实现。这里，例如，移动设备100可将一个或多个视觉提示或指示符覆盖在LCD104中示出的对象114上，以定位、标识或向用户提供合适的或期望的与目标相关的信息。应注意，在某些实现中，移动设备100的取向可至少部分地经由一个或多个惯性传感器例如在三维笛卡尔坐标空间中关联于重力矢量执行测量活动来确定。可任选地或替换地，例如可采用磁性传感器（诸如磁性罗盘）利用地球磁场来提供航向信息，以计算设备100的取向度量。当然，这些仅仅是移动设备可如何确定其取向的示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

图2–5解说了根据示例实现的用户显示器（诸如举例而言图1的LCD104）的各种相机视图以及移动设备100的相关联的非基于地图的位置或路由接口的示意表示，移动设备100可实现为位置及取向感知智能电话。这些附图可解说结合一个或多个非基于地图的导航操作在相机视图中捕捉或将捕捉的示例视频图像、目标等，但是当然所要求保护的主题内容并不限于此类示例图像、目标等。另外，为了简化讨论，图1–2中所示的与图3–5中所解说的类似特征或相机视图相对应的移动设备100的特征或者相机视图在适用的情况下被赋予相同的参考标号。

在该所解说的示例中，相机视图200的边缘202可限定例如对应于LCD104中的用户视场的图像边界，诸如图1的图像边界106。如所见的，LCD104可示出因用户将移动设备100放置在特定取向上并且例如执行扫描以定位目标所导致的在用户视场内并发地显示的物理真实世界环境（例如，一群人等）的视频图像204，如先前提及的。应领会，尽管未示出，LCD104可包括其它信息，诸如亮度水平、电池电力、信号接收、缩放级别、航向或罗盘读数、倾斜水平、或类似信息。如所见的，在视频图像204的背景中显示的可以是部分隐藏或遮挡的目标，诸如由例如覆盖或重叠在视频图像204上的一个或多个视觉提示或指示符（诸如向下箭头208）所定位、标识等的感兴趣对象206，这里仅解说了一种可能的实现。应注意，向下箭头208的尺寸可以关联于与感兴趣对象206的间距或距离，这意味着向下箭头208可以取决于感兴趣对象206与用户的估计位置的邻近性或者接近或靠近程度而改变其尺寸（例如，距离越近，箭头就越大，等等）。还应领会，从移动设备100到感兴趣对象206的间距或距离可经由例如LCD104中显示的任意合适的或期望的视觉指示符来表示。尽管未示出，此类视觉指示符可至少部分地包括例如使用任意合适的度量（例如，米、英尺等）对感兴趣对象206离移动设备100有多远的数字或文本描述，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。另外，间距或距离可以某种方式与至对象206的方向相关，诸如通过若用户要在所建议的方向上朝该对象导航则显示例如与对象206的距离以及若用户要在替换方向上朝对象206导航则显示例如与对象206的距离。当然，所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在一种实现中，若适用或者期望，向下箭头208可例如进行颜色编码以便向用户指示或传达对象206正例如相对于移动设备的用户的位置移动或行进的方向。例如，移动设备可至少部分地基于提供充分反差的颜色的观念来采用诸颜色以区别或者充分地传达（例如，视觉地传达等）对象206的数个可能方向。此类颜色反差可以是例如用户可选择的，或者可以至少部分地基于由与移动设备相关联的计算平台进行的随机颜色计算或指派。作为示例而非限制，向下箭头208可被指派绿色例如以指示对象206正朝用户移动或行进，可被指派红色以指示对象206正远离用户或在与用户相反的方向上移动或行进，可被指派黄色以传达对象206正向用户的侧面移动（例如，走向用户左侧等），等等。因此，非基于地图的移动接口可帮助用户估计或预计对象206（诸如在拥挤的商场里的朋友）例如正向何处移动或正去往何处，由此允许此类用户调整他或她的路线以高效地或有效地导航至或者追上该朋友。当然，与颜色指派相关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

可任选地或替换地，关于感兴趣对象206正移动或行进的方向的信息可经由双箭头210传达给用户或以其他方式通知用户，例如覆盖或重叠在视频图像204上，这里仅解说了另一个可能的实现。应领会，双箭头210可使用各种颜色指派来进行颜色编码，以通过提供例如方便的或易于理解的非基于地图的接口来增强用户体验，从而允许此类用户理解合适的或期望的导航解决方案，如以上所描述的。同样如所解说的，可以某种方式对感兴趣对象206加标签或视觉地评论，诸如举例而言通过半透明评论或标签212。标签212可包括与对象相关的信息，诸如对象的名称、联系详情、与此类对象的间距或距离、或类似信息，该与对象相关的信息可以相对较短或者以其他方式足以适合标签212的信息字段（例如，部分地示出等）。此类与对象相关的信息可例如存储在与移动设备100相关联的计算平台上（例如，存储在联系人列表、合适的数据库中等）、合适的网络上的电子内容管理服务器上、可经由LAN、WAN、因特网等访问的位置或跟踪服务器上，等等。

在该所解说的示例中，若需要，用户可经由触摸屏、鼠标、按键板等来触摸、轻敲、点击、或以其他方式选择标签212，例如以扩展或查看标签212的大尺寸再现，从而提供关于对象206的附加细节。在一种特定实现中，在查看此类再现时，用户可编辑或配置与对象相关的信息，诸如举例而言添加或改变联系详情、修改名称或指定，等等。另外，标签212或者此类标签的大尺寸再现可向用户提供一个或多个选项以合适地与感兴趣对象206通信，例如通过拨打电话、发送电子邮件或文本信息等。作为解说方式，用户可触摸或轻敲标签212上所示的与对象相关的联系信息，诸如电话号码、电子邮件地址等，这可导致移动设备100向与对象206相关联的计算平台拨打电话、发送电子邮件或文本信息等，这里仅解说了一种可能的实现。另外，作为另一种可能的实现，例如两次轻敲标签212上所示的与对象相关的信息可调出或显示下拉菜单或类似菜单，其具有用户可选择的选项以用于以合适的或期望的方式与对象206通信。可任选地或替换地，移动设备100可被配置成或者以其他方式能够用有限的注意力需求或用户-设备交互来与对象206通信，例如通过拨某个号码或发送特定电子邮件或文本消息（例如，“我在附近，能见个面吗？”、“HMU”当作“联系我”等）。例如，移动设备100可由用户、基于位置的服务等配置以在对象206在相机视图200中被定位、标识、捕捉时等等，或者在对象206在相机视图200中被定位、标识、捕捉后的某个时间窗或区间（例如，5秒、10秒，等等）之后与对象206通信。当然，关于与感兴趣对象206通信的此类细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

如先前提及的，目标可能被障碍物或某个对象遮挡或者以其他方式隐藏在障碍物或某个对象后面，该障碍物或某个对象可包括例如其他人、建筑区的建筑构件，诸如墙、门、或类似物。如图3中所解说的，被遮挡的目标（诸如感兴趣对象，以302处的虚线指示）可由视觉提示或指示符来定位或标识，诸如向下箭头304，其能够指向或将用户的注意力引导至对象302的位置。这里，例如，向下箭头304可覆盖在实况视频图像306上并且以足以指示感兴趣对象302当前被障碍物（诸如墙308）遮挡或者隐藏在该障碍物后面的方式指向对象302，如所解说的。在某些实现中，向下箭头304可以进行颜色编码，可以改变颜色、闪烁等，从而将用户注意力吸引到以下事实：感兴趣对象302当前不在用户的LOS或直视中以便视觉地显示在LCD104中。可任选地或替换地，箭头304可包括三维呈现，其能够以足以向用户指示或传达对象302隐藏在特定障碍物（诸如举例而言墙308）后面的方式定向至或指向对象302，如以下所描述的。当然，关于对被遮挡的目标进行定位、标识等的此类细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

继续以上讨论，这里，向下箭头304的较大尺寸可向用户传达感兴趣对象302在此类用户近旁或者相对紧邻此类用户，以及双箭头310可进一步指示该对象的行进方向，如以上所讨论的。在该所解说的示例中，提供与对象相关的信息的标签312可包括例如对象302的照片或个性化图像（例如，化身、头像、图标等）或者其它合适的或期望的与对象相关的信息，如也曾指出的。在一种特定实现中，代替或者补充于照片、图标等，标签312可包括合适视频格式的信息，诸如嵌入在标签312中的视频剪辑，其可听地提供与对象相关的信息，诸如大声读出名称、电话号码等，但所要求保护的主题内容并不被如此限定。这可至少部分地使用例如辅助性文本转语音（TTS）或类似技术经由语音输出来实现。如也被解说的，视频图像306可包括例如物理真实世界环境的其他对象（诸如商场里的其他人等，其一般性地在314处指示），他们可被包括在相机视图300中但可能不是用户当前感兴趣的或者特别感兴趣的。

在某些示例实现中，若期望，可向一个或多个移动设备或潜在目标提供选项以接受或拒绝共享其当前位置或其他与目标相关的信息，由此允许此类移动设备或目标维持其隐私。例如，希望不共享他或她的当前位置的用户可使用可由与移动设备相关联的计算平台实施或支持的任意合适的例程或操作来选择“当前不可用”状态或选项。为了解说，移动设备可例如允许用户向输入行输入或键入关于特定时辰、具***置、人等等的位置共享状态，或者从下拉选项列表中选择合适的隐私设置。另外，移动设备可以能够使其位置对于由用户选择或批准的某些人（诸如亲密的朋友、家庭成员等）是可见的，但对于其他人（诸如雇主、同事等）是不可见的。用户还可以能够取决于当前隐私需求来开启或关闭他或她的位置共享可用性，这里仅解说了另一种可能的示例。当然，与隐私设置相关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

现在继续图4，图4是解说相机视图400的示例表示的示意图，相机视图400包括例如在LCD104中显示的物理真实世界环境404的视频图像402，其中在动态会面场所的上下文中执行非基于地图的示例导航技术。作为解说方式，一用户群例如可能希望在一区域（诸如商场）中会面，该区域可能对于一些或所有用户而言是不熟悉的，或者未给出或提供具体的位置相关细节或指示（例如，“我们在华盛顿广场商场会面”等）这里，例如，这样的用户群可以同意与彼此共享其当前位置并尝试以动态方式定位彼此，诸如通过经由LCD104标识相机视图中的合适或期望目标并尝试遇见或追上他们，如以上所讨论的。可任选地或替换地，群成员可指定特定用户作为负责选择或确定恰适会面场所的向导。使用相关联的位置及取向感知移动设备的LCD104作为虚拟指示器，例如，群成员就可朝开放的或常见的商场区域（例如，咖啡店、美食广场等）执行相对快速的扫描以初始感测向导（或其他成员）的大致方向并且可随后进行定位该向导的过程。这里，例如，由移动设备100生成的视觉提示或指示符可传达向导基本上被其他对象（诸如商场里的其他人）遮挡或隐藏在该其他对象后面，如406处的向下箭头所解说的。例如，双箭头408以及向下箭头406的较小尺寸还可向利用LCD104的群成员传达向导正以相对显著的距离走向此类群成员的左侧，这里仅解说了一种可能的实现。相应地，在该上下文中，非基于地图的位置或路由接口可帮助群成员全部或部分地解决关于会面场所可能产生的导航偏差。如也被解说的，可选择性地省略与目标相关的评论或标签或者其他视觉提示或指示符而不显示在LCD104中的向下箭头406附近，以例如避免杂乱的或混淆的显示。可任选地或替换地，可在LCD104的任意合适的或期望的部分中显示标签、提示或指示符、评论等。当然，提供相机视图400的此类细节仅仅是作为示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

图5是根据示例实现的在用户显示器（诸如图1的LCD104）中所示的相机视图500的示意表示，此时例如目标尚未在相机视图500中被定位、标识等或者以其他方式被捕捉。如先前提及的，用户可使用例如LCD104通过将移动设备放置在可由合适的传感器识别或检测的某个取向上并检查并发显示的此类环境的实况视频图像来扫描物理真实世界环境以定位目标。在观看LCD104中的实况视频图像时，用户可例如平摇移动设备或将移动设备对准各个方向直至目标来到用户的视场中或者跨越图像边界，诸如图1的图像边界106。随后，例如，移动设备可将一个或多个视觉提示或指示符覆盖在LCD104中的所捕捉的实况视频图像上，以高效地或有效地定位、标识（等等）对象，如先前提及的。

继续以上讨论，在瞄准或扫描期间，位置及取向感知移动设备的LCD104可并发地显示包括物理真实世界环境的实况视频图像502，其可包括例如一般性地在504处指示的可能不是用户特别感兴趣的或者与用户相关的背景肖像或对象（例如，其他人、等等）。这里，例如，在相机视图500中不存在目标（例如，尚未被捕捉到、等等）的情况下，移动设备可生成覆盖视频图像502的一个或多个视觉提示或指示符（诸如三角形箭头506、508、或类似物）以向用户提供用于定位此类目标的路由或导航指令。在该所解说的示例中，向右箭头506可向用户指示或传达例如目标位于此类用户的右侧，由此提示用户在所指令或建议的方向上平摇或对准移动设备。同样，作为另一个可能的示例，尽管未示出，向左箭头可指令用户向左侧对准或平摇移动设备，以便经由LCD104在相机视图500中定位、标识（等等）目标。

在某些实例中，可关于用户在不同的水平或空间层面中定位目标，诸如举例而言在商场、房屋等的不同楼层中，或者在阳台、立交桥、指挥台等中。作为结果，移动设备100可生成视觉提示或指示符（诸如三角形向上箭头508）以例如传达目标当前位于用户上方，这里仅解说了一种可能的实现。因此，用户可相应地通过例如改变扫描的方向或者以其他方式将定位努力移动或平移到另一楼层来调整他或她的导航努力。类似地，向下箭头（未示出）可向用户传达目标当前位于此类用户下方的楼层上，从而允许用户通过使用LCD104遵循导航指令来定位该目标。当然，LCD104可包括其他视觉提示或指示符（箭头形或其他形状的，诸如向左箭头）或者文本，例如用于向用户传达或通知导航指令。

应领会，箭头506、508或未示出的其他提示或指示符可以例如使用以上讨论的颜色指派或任意其他合适的或期望的调色板进行颜色编码，以指示或传达目标正移动或行进的方向，这里仅解说了另一种可能的实现。另外，如也在以上所讨论的，箭头506、508等等的尺寸可取决于目标与用户当前位置的接近或靠近程度而改变，如以510处的虚线示意性地解说的。另外，在某些实现中，可显示任意合适或期望的箭头数目或箭头组合以结合使用非基于地图的位置或路由接口执行一个或多个定位操作来促成或支持一个或多个导航指令。例如，可并发地显示向上箭头508和向右箭头506，这可指示目标位于用户的上方和左侧，由此使得此类用户的扫描努力更加精确。可任选地或替换地，尽管未示出，例如可在LCD104中显示单个三角形箭头（诸如右上箭头、左下箭头、或类似箭头）以传达目标的位置。应领会，这些箭头以及未示出或未解说的其他箭头可以能够在LCD104中指向任意合适的或期望的方向，从而充分地向用户传达导航指令。还应注意，在本公开的上下文中讨论的一些或所有视觉提示或指示符可使用二维（2D）或三维（3D）图形来生成。例如，一个或多个向下箭头（诸如图3-4的向下箭头）可包括3D呈现，其能够高效地向用户通知或传达目标被障碍物或某个对象（诸如另一个人、建筑构件、或类似物）遮挡或者隐藏在该障碍物或某个对象后面，如所指示的。当然，这些仅仅是示例，所要求保护的主题内容不限于此。

在一种特定实现中，代替或补充于指示或建议扫描或导航方向的箭头（例如，箭头506、508、等等），例如，如果移动设备正被平摇或瞄准成靠近或远离目标，则移动设备可在显示器（诸如LCD104）上提供或改变颜色。作为示例而非限定，LCD104可使用“热-冷”比喻使颜色从红色变为蓝色，以传达移动设备在定位目标的方向方面正“变热”或“变冷”。这里，结合非基于地图的移动接口实现的此类比喻可有利地考虑到用户对于他或她的扫描或类似运动对确定有效或高效导航解决方案的过程可能具有的影响的自然直觉。当然，此类细节仅仅是示例，且所要求保护的主题内容在这方面不受限制。

如所指出的，某些位置或路由信息可经由一个或多个合适的或期望的触觉反馈指示来传达给或通知用户，该触觉反馈指示例如表示用于定位目标或以其他方式将用户引导或路由朝向期望目的地或目标的导航指令。这里，触觉反馈指示可例如以任意合适的形式来提供，诸如用户的触觉能觉察到的振动、摇晃、或类似运动。相应地，在一种特定实现中，移动设备的特征可包括例如放置在移动设备的一侧或多侧、拐角、或其他表面上的触觉或知觉感官技术，诸如一个或多个振动***。应领会，振动***可有策略地放置在移动设备上（例如，在相对侧上，等等），以便取决于即将发生的导航任务的特性充分地向用户传达或通知导航指令，包括例如行进、平摇、瞄准等等的方向。

根据以上讨论的各方面，若目标未在用户的视场中被捕捉或以其他方式出现，如图5中解说的，例如，移动设备可向用户提供合适的或期望的触觉反馈指示形式的导航指令，如以上提及的。导航指令可包括例如触觉信号，诸如移动设备左侧、右侧、上侧或下侧的振动，以指示该用户分别向左、右、上、或下平摇或对准移动设备以在LCD104中捕捉目标，这里仅解说了一种可能的实现。另外，移动设备可以能够提供某些触觉信号指示，诸如某个类型或数目的振动等，以例如指示何时目标在LCD104中被捕捉，由此允许用户停止平摇、移动、对准等，从而不会错过或略过目标，这里仅解说了另一种可能的实现。应领会，可代替或补充于视觉提示或指示符而使用触觉反馈指示，以促成或支持与定位、标识（等等）目标相关联的一个或多个操作或过程。

在一种实现中，用户可输入或键入（例如，经由移动设备、位置服务等）期望的目的点，并且移动设备可例如使用一种或多种已知技术来计算或以其他方式确定从用户的当前位置到此类目的点的合适的导航路线。用户随后可以朝目的点行进，并且位置及取向感知移动设备可跟踪用户的路径并且例如使用以上讨论的位置估计技术来确定该用户是否正以与预定导航路线一致的方式行进。在沿预定导航路线行进时，用户可能例如遭遇数个交叉点、转弯、十字路口、阻碍等，从而要求此类用户通过决定是否左转、右转、继续直行等来选取或选择行进方向。如先前提及的，对于某些用户，诸如具有较差或不足视力的用户，由于例如显示器的紧凑尺寸、不足的背光或环境光照、路线或地图的复杂度等等，连续阅读或跟随在移动设备的显示器中示出的数字地图可能是不方便的、分心的、或迷惑的、等等。相应地，在某些实现中，移动设备可（例如，被用户、基于位置的服务等等）配置成使用触觉反馈指示向用户提供导航指令，由此引导或指引此类用户经由预定导航路线去往期望目的地。另外，在导航期间选择性地采用触觉反馈指示来代替连续使用显示器可例如降低具有有限电力资源的（例如，电池供电的、等等）移动设备的功耗，由此正面地影响此类设备的工作寿命。

图6是解说根据一实现的移动设备在十字路口600关于预定导航路线使用触觉反馈指示来执行示例导航操作的示意图。在该所解说的示例中，位置及取向感知移动设备602可被编程或以其他方式设有描述预定导航路线604的导航信息，并且可经由导航指令至少部分地使用振动、摇晃、或其他触觉指示来传达此类信息，如先前提及的。这里，例如，移动设备602可通过通知用户例如是否在十字路口600右转来指示与预定导航路线604一致的所建议行进方向。为了解说，用户可将移动设备握在他或她手中，并且可分别在例如与各条路径或道路等相对应的不同方向上（诸如路径A、B、C或D的方向上）作手势或者将移动设备指向这些方向，并且可经由触觉反馈指示来接收导航指令。

如以上所讨论的，移动设备602的取向或者其行进方向或航向可至少部分地由一个或多个执行相应各种测量活动的板载传感器（诸如举例而言磁性罗盘、加速计、磁力计、或潜在地陀螺仪）来检测或确定。利用来自这一个或多个传感器的测量，移动设备602可确定用户是否指向与预定导航路线604相对应或基本一致的方向或在该方向上作手势。若是，则移动设备602可例如以某种方式振动或摇晃，从而向用户传达或通知所选方向是正确的，如图6中示意性地解说的。可任选地或替换地，移动设备可驻留成接触或倚靠用户身体，诸如举例而言在用户手中或衬衫口袋中，由此允许用户回应以上述方式传达导航指令的触觉指示。例如，在接近十字路口600时，移动设备602可以某种方式振动或摇晃，诸如使用左、右（等等）板载振动***，以指示或指令用户转弯以保持在预定导航路线604上。另外，在一种特定实现中，补充于或者代替触觉反馈指示，移动设备可提供可听提醒，以允许用户适当地回应导航指令。作为示例，用户可按以上描述的方式在十字路口600指向各个方向或者在这些方向上作手势，并且可接收提醒，诸如举例而言指示所选方向正确的一次性蜂鸣或响铃、或者指示错误方向的两次蜂鸣或响铃。应注意，导航指令也可使用例如任意合适的或期望的语音导航技术来传达，这里仅解说了另一种可能的实现。当然，与各种非基于地图的移动接口相关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。

图7是解说使用例如与移动设备相关联的非基于地图的位置或路由接口来执行导航或定位技术的示例过程700的实现的流程图。应领会，即使关于某个序列解说或描述了一个或多个操作，也可采用包括例如并发操作的其他序列。示例过程700可始于操作702，在移动设备处至少部分地基于从该移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测此类移动设备相对于目标的取向。如所指出的，移动设备的取向可至少部分地使用例如一个或多个能够检测该移动设备的取向或测量该移动设备的各种状态的板载传感器（诸如加速计、倾斜传感器、陀螺仪、磁性传感器、或其他传感器）来检测。在一种特定实现中，移动设备的取向可至少部分地由与三维相机相关联的相机或视频传感器利用例如与相机透镜的光轴对准的取向传感器来检测，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。

关于操作704，在移动设备处于此类取向的同时，所捕捉的视频图像可显示在移动设备的相机视图中。例如，移动设备可包括相机或视频传感器，其能够捕捉视频图像以在与该移动设备相关联的合适的屏幕或显示器中并发或实时地显示此类图像，这里仅解说了一种可能的实现。因此，用户可将移动设备放置在能由一个或多个传感器识别或检测出的某个取向上，并且可例如扫描地平线或将该移动设备瞄准合适的或期望的方向以定位目标。相应地，移动设备可捕捉且并发地显示物理真实世界环境的实况视频图像，如先前提及的。

在操作706，移动设备可例如至少部分地基于检测到的取向与目标（其在此类相机视图中至少部分地被遮挡）之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所显示的视频图像上。例如，移动设备可以足以向用户传达此类目标位于何处、向用户提供与目标相关的信息、或诸如此类的方式将一个或多个视觉提示或指示符覆盖在相机视图中。在一种特定实现中，此类一个或多个视觉指示符中的至少一个可包括例如在合适的屏幕或显示器中的相机视图中定位、标识（等等）目标的向下箭头。如先前提及的，一个或多个视觉指示符可向用户传达目标的位置，即使此类目标可能有时在相机视图中部分地或基本上被障碍物或某个对象（例如，人、墙、等等）遮挡或者隐藏在该障碍物或某个对象后面。目标可用半透明标签来标注，例如，该半透明标签可包括与目标相关的信息，诸如目标的名称、联系信息、或类似信息。在某些实现中，一个或多个视觉提示或指示符可包括例如指示目标正移动或行进的方向的双箭头。另外，一个或多个视觉提示或指示符可包括例如引导用户的扫描努力或以其他方式将用户导航朝向目标的估计位置等的一个或多个三角形箭头，如也曾指出的。还应注意，一些或所有视觉提示或指示符可使用2D图形来生成。可任选地或替换地，一个或多个提示或指示符可包括例如3D呈现，其能够充分地向用户传达目标的位置、与目标相关的信息、或类似信息。

图8是解说根据示例实现的示例计算环境800的示意图，示例计算环境800可包括一个或多个网络或设备，其能够使用例如非基于地图的位置或路由接口来部分地或基本上实现或支持一个或多个用于导航或定位操作或技术的过程。

在此，计算环境800可包括例如能够至少部分地基于与特定的SPS、基于位置的服务（例如，位置服务器等）或类似物相关联的一个或多个无线信号804来提供关于移动设备802的定位或位置信息的各种计算或通信资源。移动设备802还以能够例如在一条或多条无线通信链路808上与无线通信网络806内的一个或多个资源通信，如先前所提及的。尽管未示出，但是可任选地或替换地，可以有通信地耦合至网络806的附加的移动设备或其他设备以促成或以其他方式支持与操作环境800相关联的一个或多个过程。

如所解说的，在某些示例实现中，移动设备802可包括例如在本文中实现为导航单元810的位置感知或跟踪设备，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。导航单元810可包括例如能够（例如，经由前端电路、后端处理器等）接收或处理一个或多个无线信号的至少一个接收机。在某些示例实现中，一个或多个处理单元812可起作用地耦合至导航单元810并且可以能够响应于具体指令而捕获或提供支持一个或多个过程的位置或定位信息的全部或部分（例如，经由三边测量、热图签名匹配等），这些指令可例如连同一个或多个位置信息、热图值、或其他类似的信息一起存储在存储器814中。

存储器814可代表任何合适的或期望的信息存储介质。例如，存储器814可包括主存储器816和副存储器818。主存储器816可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此示例中解说为与处理单元812分开，但是应当领会，主存储器816的全部或部分可以设在处理单元812内部或者以其他方式与处理单元812共处/耦合。

副存储器818可包括例如类型与主存储器相同或相似的存储器或一个或多个信息存储设备或***，诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中，副存储器818可操作地接纳或以其他方式实现成耦合至计算机可读介质820。计算机可读介质820可包括例如能够为与操作环境800相关联的一个或多个设备存储信息、代码或指令或者提供对信息、代码或指令的访问的任何介质（例如，制品等）。

计算机可读介质820可例如由处理单元812提供或访问。由此，在某些示例实现中，这些方法或装置可全部或者部分地采取可包括存储于其上的计算机可实现指令的计算机可读介质的形式，这些指令若被至少一个处理单元或其他类似的电路***执行则可使处理单元812或该其他类似的电路***执行位置确定过程、基于传感器或受传感器支持的测量（例如，加速度、减速度、取向、倾斜、旋转等）或任何类似的过程的全部或部分以促成或以其他方式支持关于一个或多个移动设备（诸如移动设备802）的非基于地图的导航。在某些示例实现中，处理单元812可以能够执行或支持其他功能，诸如通信等。

处理单元812可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。处理单元812可代表能配置成执行信息计算技术或过程的至少一部分的一个或多个电路。作为示例而非限定，处理单元812可包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、及类似物、或其任何组合。

移动设备802可包括各种组件或电路***，诸如举例而言电源822、加速计824、视频传感器826、磁性罗盘828、陀螺仪830或各种其他传感器832，以促成或以其他方式支持与操作环境800相关联的一个或多个过程，如先前所描述。例如，此类传感器可向处理单元812提供模拟或数字信号。尽管未示出，但是应注意，移动设备802可包括用于数字化来自一个或多个传感器的模拟信号的模数转换器（ADC）。可任选地或替换地，此类传感器可包括指定的（例如，内部的，等等）ADC以数字化各个输出信号，但是所要求保护的主题内容不限于此。电源822可向移动设备802的组件或电路***中的一些或全部供电。电源822可以是便携式电源（诸如电池），或者可以包括固定电源，诸如（例如，房屋、充电站、汽车等中的）插座。应当领会，电源822可被整合（例如，内置，等等）到移动设备802中或者以其他方式由移动设备802支持（例如，自立的，等等）。

移动设备802可包括用于起作用地将各种电路耦合在一起的一个或多个连接834（例如，总线、导线、导体、光纤等）以及用于接收用户输入、促成或支持与传感器相关的（例如，来自视频传感器等的）信号测量、或向用户提供信息的用户接口836（例如，显示器、触摸屏、按键板、按钮、旋钮、话筒、扬声器、轨迹球、数据端口等等）。移动设备802还可包括通信接口838（例如，无线收发机、调制解调器、天线等）以允许在一条或多条无线通信链路（诸如举例而言图1的通信链路112）上与一个或多个其他设备或***通信（例如，对等通信，等等）。

本文中描述的方法体系取决于根据特定特征或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、分立/固定逻辑电路***、其任何组合等等中实现。在硬件或逻辑电路***实现中，例如，处理单元可在一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他器件单元、或其组合内实现，这里仅列举几个示例。

对于固件或软件实现，这些方法体系可用具有执行本文中描述的功能的指令的模块（例如，程序、函数等等）来实现。有形地实施指令的任何机器可读介质可用于实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的类型的介质。在至少一些实现中，本文中所描述的存储介质的一部分或更多部分可存储表示如通过该存储介质的特定状态来表达的数据或信息的信号。例如，可以通过影响或改变存储介质（例如，存储器）的一部分的状态以将数据或信息表示为二进制信息（例如，0和1）的方式来将表示数据或信息的电信号存储在存储介质的此类部分中。由此，在特定实现中，用于存储表示数据或信息的信号的存储介质的部分的状态改变构成存储介质到不同状态或事的转变。

如所指示的，在一个或多个示例实现中，所描述的功能可在硬件、软件、固件、离散/固定逻辑电路、其某种组合等等中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在物理计算机可读介质上。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用物理介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可被用来存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被计算机或其处理器访问的任何其它介质。如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟（CD）、激光碟、光碟、数字多用碟（DVD）、软盘和蓝光碟，其中盘（disk）往往以磁的方式再现数据而碟（disc）用激光以光学方式再现数据。

本文中描述的无线通信技术可使用各种无线通信网络来实现，诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）等。术语“网络”和“***”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络，等等。CDMA网络可实现一种或多种无线电接入技术（RAT），诸如cdma2000、宽带CDMA（W-CDMA）、时分同步码分多址（TD-SCDMA）等，以上仅列举了几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信***（GSM）、数字高级移动电话***（D-AMPS）、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”（3GPP）的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”（3GPP2）的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术（例如，“4G”），诸如举例而言，长期演进（LTE）、高级LTE、WiMAX、超移动宽带（UMB）或类似技术。

而且，计算机指令/代码/数据可经由物理传输介质上的信号从发射机向接收机传送（例如，经由电数字信号）。例如，软件可以是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线（DSL）、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术的物理组件从web网站、服务器、或其他远程源传送而来的。上述的组合也可被包括在物理传输介质的范围内。此类计算机指令或数据可在不同时间（例如，在第一和第二时间）分成部分地（例如，第一和第二部分）传送。本详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语“特定装置”或类似术语包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这类量可采取能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。

业已证明，有的时候，主要为通用之故，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、变量、项、数、数值、或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语应与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从以上讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“探明”、“标识”、“关联”、“测量”，“执行”、或诸如此类的术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子、电气或磁量。

如本文中所使用的术语“和”及“或”可包括各种涵义，还预期这将至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果被用于关联罗列，诸如A、B或C，则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C，以及此处以排他意义使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的术语“一个或多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性或者可被用来描述诸特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例并且所要求保护的主题内容不限于此示例。

虽然本文已描述和示出了使用各种方法或***的某些示例技术，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其他改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有实现。

Claims (52)

1.一种方法，包括：

在移动设备处至少部分地基于从所述移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测所述移动设备相对于目标的取向；

在所述移动设备处于所述取向的同时，在所述移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及

至少部分地基于所述取向与所述目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所述所显示的视频图像上，其中所述目标在所述相机视图中至少部分地被遮挡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的向下箭头。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向下箭头能够将用户引导至所述目标。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向下箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括提供与目标相关的信息的标签。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与目标相关的信息包括以下至少一者：所述目标的身份；所述目标的描述；所述目标的位置；关于所述目标的联系信息；或其任何组合。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与目标相关的信息包括视频格式的信息，所述视频格式的信息提供以下至少一者：所述目标的身份；所述目标的描述；所述目标的位置；关于所述目标的联系信息；或其任何组合。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标签是用户可配置的。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括以下至少一者：加速计、倾斜传感器、磁性罗盘、视频传感器、陀螺仪、相机传感器、或其任何组合。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标正关于所述移动设备行进的方向的双箭头。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括至少部分地基于所述目标正行进的方向进行颜色编码的经颜色编码的视觉指示符。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的三角形箭头。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述三角形箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符包括两个并发地显示以指示所述目标位于何处的三角形箭头。

15.一种方法，包括：

在移动设备处确定所述移动设备相对于预定导航路线的取向；以及

至少部分地基于所述所确定的取向来提供代表根据所述预定导航路线的导航指令的触觉反馈指示。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定所述取向进一步包括：至少部分地基于从所述移动设备上的一个或多个惯性传感器接收到的信号确定所述取向。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述触觉反馈指示包括振动。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述触觉反馈指示包括振动结合以下至少一者：可听提醒、视觉提醒；或其任何组合。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于从所述移动设备上的一个或多个惯性传感器接收到的一个或多个信号来感测手势相对于所述预定导航路线的方向；以及

如果所述方向基本上在所述预定导航路线上，则选择性地向所述所感测的手势提供触觉反馈指示。

20.一种方法，包括：

在移动设备处确定所述移动设备相对于目标的行进方向；以及

提供在所述移动设备的显示器中示出的颜色，所述颜色指示所述行进方向与所述目标的靠近程度。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标包括以下至少一者：要定位的感兴趣目标；要定位的感兴趣区域；预定导航路线；能在数字地图上标识出的目的点；或其任何组合。

22.一种装置，包括：

移动设备，其包括耦合至存储器的计算平台，所述计算平台用于：

在所述移动设备处至少部分地基于从所述移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测所述移动设备相对于目标的取向；

在所述移动设备处于所述取向的同时，在所述移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及

至少部分地基于所述取向与所述目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所述所显示的视频图像上，其中所述目标在所述相机视图中至少部分地被遮挡。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，进一步包括：

接收机，用于从至少一个无线通信***接收一个或多个无线信号。

24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的向下箭头。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述向下箭头能够将用户引导至所述目标。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述向下箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

27.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括提供与目标相关的信息的标签。

28.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标正行进的方向的双箭头。

29.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括至少部分地基于所述目标正行进的方向进行颜色编码的经颜色编码的视觉指示符。

30.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的三角形箭头。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述三角形箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

32.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符包括两个并发地显示以指示所述目标位于何处的三角形箭头。

33.一种设备，包括：

用于在移动设备处至少部分地基于从所述移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测所述移动设备相对于目标的取向的装置；

用于在所述移动设备处于所述取向的同时，在所述移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像的装置；以及

用于至少部分地基于所述取向与所述目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所述所显示的视频图像上的装置，其中所述目标在所述相机视图中至少部分地被遮挡。

34.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的向下箭头。

35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述向下箭头能够将用户引导至所述目标。

36.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述向下箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

37.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括提供与目标相关的信息的标签。

38.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标正行进的方向的双箭头。

39.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括至少部分地基于所述目标正行进的方向进行颜色编码的经颜色编码的视觉指示符。

40.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的三角形箭头。

41.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述三角形箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

42.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符包括两个并发地显示以指示所述目标位于何处的三角形箭头。

43.一种制品，包括：

其上存储有指令的存储介质，所述指令能由专用计算平台执行以：

在移动设备处至少部分地基于从所述移动设备所支持的至少一个传感器接收到的一个或多个信号来检测所述移动设备相对于目标的取向；

在所述移动设备处于所述取向的同时，在所述移动设备的相机视图中显示所捕捉的视频图像；以及

至少部分地基于所述取向与所述目标之间的差异将一个或多个视觉指示符覆盖在所述所显示的视频图像上，其中所述目标在所述相机视图中至少部分地被遮挡。

44.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的向下箭头。

45.如权利要求44所述的制品，其特征在于，所述向下箭头能够将用户引导至所述目标。

46.如权利要求44所述的制品，其特征在于，所述向下箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

47.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括提供与目标相关的信息的标签。

48.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标正行进的方向的双箭头。

49.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括至少部分地基于所述目标正行进的方向进行颜色编码的经颜色编码的视觉指示符。

50.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符中的至少一个包括指示所述目标位于何处的三角形箭头。

51.如权利要求50所述的制品，其特征在于，所述三角形箭头至少部分地基于所述移动设备与所述目标的邻近性而改变尺寸。

52.如权利要求43所述的制品，其特征在于，所述一个或多个视觉指示符包括两个并发地显示以指示所述目标位于何处的三角形箭头。

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