CN101293620B - 用于大起重容量移动式起重机的桅杆提升结构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于大起重容量移动式起重机的桅杆提升结构和方法。该起重机包括具有可移动地面接合构件的车体；被可旋转地连接至车体以使旋转床相对于地面接合构件进行摆动的旋转床；被枢转地安装在旋转床的前部部分上的悬臂，和在第一端被安装在旋转床上且具有第二端的桅杆；和在第一端处被枢转地连接至旋转床的至少一个液压缸。液压缸被定位和构造成能够将桅杆的第二端从处于近似水平位置的桅杆位置提升至使得桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用的位置。至少一条臂部在第一端处被枢转连接至旋转床且在第二端处被枢转连接至液压缸。臂部和液压缸支承至少一个桅杆接合构件。液压缸用于使桅杆围绕其被连接至旋转床的连接处进行枢转。

Description

用于大起重容量移动式起重机的桅杆提升结构和方法

技术领域

本申请涉及起重机，且特别地，本申请涉及具有位于主悬臂后面的桅杆的大起重容量(high capacity)移动式起重机，配重从所述主悬臂上被支承，且本申请涉及在装配操作(setup operation)过程中提升该桅杆的方法。

背景技术

大起重容量移动式起重机通常包括具有可移动地面接合构件的车体；旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂，且绞车吊索自所述悬臂延伸出来；被安装在所述旋转床上的桅杆；以及当起重机举升载荷时用来帮助均衡该起重机的配重。所述桅杆被用来支承包括悬臂绞车索具的索具，从而使所述索具可将来自举升载荷的力转移至车体和配重的后部。有时将额外的配重附件如配重拖车添加到起重机上以便进一步改进移动式起重机的举升性能。由于载荷通常相对于起重机的旋转中心移进和移出，且因此在整个的起重机进行的拾取、移动和放置的操作过程中产生了不同的力矩，如果包括任何额外的配重附件的配重还可相对于起重机的旋转中心向前和向后进行移动则是有利的。通过这种方式，如果配重必须被保持在固定距离处，则可能利用比所需配重更小的配重的量。桅杆必须被设计成支承所述索具，所述索具包括受拉构件例如被系到这种配重上的配重索带。用于这种大起重容量起重机的桅杆通常由多个格状部段制成且被设计成可承受很高的压缩载荷。

由于起重机将被应用于多个位置处，因此需要对其进行设计以使其可从一个工作场所被运输至下一工作场所。这就通常需要将起重机拆成多个部件，所述多个部件所具有的尺寸和重量使得它们可在公路运输限制范围内通过卡车进行运输。因此，可通过起重机的设计实现的任何重量的减轻不仅有助于其初始成本而且有助于在起重机寿命期间在工作场所之间运输该起重机所花费的成本。进一步地，起重机可易于被拆分和装配的这种简易性以及需要辅助起重机来实现这一点的这种需要对利用起重机的总成本产生了影响。因此，就装配起重机需要更少的工时这方面而言，这对于起重机拥有者而言是直接的优点，所述工时包括装配辅助起重机所需的工时。

绝大多数大起重容量起重机是通过桅杆进行装配的，所述桅杆首先在地面上由多个部段组装而成，所述桅杆被辅助起重机举升且被附接到旋转床上。通常情况下，桅杆被定位成使其向外延伸越过起重机的前部。被连接至位于起重机的后部上的龙门架的索具随后用来将桅杆拉至直立位置。由于其最终将被定位成向后倾斜，因此其必须被拉动越过垂直位置。当然，在该点处，桅杆将开始下落。因此，当其越过中心时必须从前部将拉伸力施加到桅杆上以防止其下落。这通常是由牵制辅助起重机来提供的，或悬臂绞车索具被安装且附接到悬臂上以便提供反作用力。当使用悬臂绞车索具时，起重机装配操作者必须非常熟练以便将缆绳拉在桅杆绞车线轴上，同时放松用于悬臂绞车索具的缆绳以便以可控方式将桅杆置于其工作位置处。

一些大起重容量起重机甚至更为复杂，例如Liebherr LR11350，其利用了起重桅杆以及移动机器桅杆，当额外的配重单元移进和移出时，起重桅杆是可移动的。该起重桅杆以与上述主桅杆被添加到起重机上的方式相同的方式进行组装，这需要起重桅杆从其初始的越过前部的位置被拉动越过顶部中心。

除了从越过前部的位置来安装且提升该起重机增强桅杆的事实使得在装配起重机的过程中需要非常熟练的起重机操作者以外，提升桅杆所需的结构也是很重要的。起重机需要一种围绕桅杆绞链销提供力矩臂的结构，所述结构是龙门架或移动桅杆。还必须设置动力卷筒、缆绳、相关滑轮、多部件支索以及桅杆提升硬件。如上所述，还必须设置一种在桅杆接近该越过中心的位置且随后以受控方式被置于其工作位置时用来牵制该桅杆的装置。

授权给Lampson的美国专利No.4,349,115披露了一种起重机，所述起重机具有与主起重机车体分离的移动式配重单元。与其它大起重容量移动式起重机同样地，在该起重机上同样使用了桅杆。Lampson的专利披露了一种装配操作，其中桅杆首先被附接到旋转床上且向后延伸越过起重机的后部。桅杆在其外端处被附接到配重支柱上，所述配重支柱被进一步附接到移动式配重单元上。这些部件在近地水平处被组装。辅助起重机被用来将桅杆和配重支柱处的连接装置提升至接近其工作高度的位置处，此时可将配重单元置于充分接近旋转床的位置处以使得吊架横档联接装置(spreader link)可被连接在旋转床与移动式配重单元之间。尽管该装配操作避开了对于龙门架、动力卷筒、滑轮和支索的需要，但其仍需要辅助起重机，该辅助起重机所具有的性能不仅能提升桅杆而且也能提升配重支柱并且能将它们提升至使得悬臂的悬臂绞车索具和悬臂重量可用作将桅杆向上拉至其最终的工作位置的配重的高度。辅助起重机必须具有相当长的悬臂以便实现这种情况。

因此，仍需要对大起重容量移动式起重机作出进一步改进，特别是在用来提升桅杆的结构和过程方面作出进一步改进。

发明内容

已经发明了一种移动式起重机和装配方法，所述移动式起重机和装配方法利用位于旋转床上的液压缸来提升桅杆。在第一方面中，本发明提供了一种移动式起重机，所述移动式起重机包括具有可移动地面接合构件的车体；旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂；桅杆，所述桅杆在其第一端处被安装在所述旋转床上且具有第二端；以及至少一个液压缸，所述至少一个液压缸在第一端处被枢转地连接至所述旋转床；所述缸被定位和构造成能够将所述桅杆的所述第二端从处于近似水平位置的桅杆位置提升至使得所述桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用的位置。

在第二方面中，本发明提供了一种装配移动式起重机的方法，所述起重机包括：当进行装配时，具有可移动地面接合构件的车体；旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂，且绞车吊索自所述前臂延伸出来；桅杆，所述桅杆在其第一端处被安装在所述旋转床上且具有与所述第一端相对的第二端；所述方法包括将所述桅杆连接至所述旋转床且对所述桅杆进行定位以使其向后延伸越过所述旋转床；并且利用同样被连接至所述旋转床的液压缸以使所述桅杆围绕其被连接至所述旋转床的连接处进行枢转旋转，由此提升所述桅杆的所述第二端。

本发明的第三方面提供了一种装配移动式起重机的方法，所述方法包括提供具有可移动地面接合构件的车体、旋转床以及至少一个液压缸，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；将桅杆在其第一端处可枢转地紧固到所述旋转床上；在相对于所述桅杆的所述第一端处于远端的位置处将后部联结装置(backhitch)可枢转地紧固到所述桅杆上；利用所述液压缸使所述桅杆旋转以便举升所述桅杆和后部联结装置；并且将所述后部联结装置连接至所述旋转床以便支承所述桅杆处于直立位置。

通过本发明的优选实施例使得并不需要设置独立的龙门架来提供用来提升桅杆的力矩臂，也不需要设置当桅杆从起重机前面被向上拉动时所使用的动力卷筒、滑轮、支索和其它硬件。也不需要设置牵制辅助起重机或利用悬臂作为配重且不需要经过复杂的拉紧桅杆提升缆绳同时放松悬臂绞车支索的操作。进一步地，当桅杆被附接到配重支柱上时，不需要用辅助起重机将桅杆提升至高的角度。此外，在该优选实施例中，用来提升所述桅杆的所述液压缸在起重机操作过程中还可稍后被用来使大的配重朝向旋转床移动且使其移动远离所述旋转床，以便提供变化的配重力矩。在于2007年4月9日申请的申请序号为11/733,104的美国专利申请中对配重移动结构的进一步细节及其优点进行了描述，所述美国专利申请的整体内容在此作为参考而被引用。

通过附图将更易于理解本发明的这些及其它优点以及本发明本身。

附图说明

图1是具有位置可变的配重的移动式起重机的第一实施例的侧视图，图中以实线表示处于远端向前的位置处的配重且以虚线表示处于第二位置处的配重；

图2是图1所示起重机的部分后视图；

图3是图1所示起重机的车体、旋转床和履带的侧视图，图中示出的起重机处于装配的第一阶段，且配重框架组件处于适当位置处；

图4是在装配的第二阶段中在附接了桅杆的情况下的图3所示结构的侧视图；

图5是在装配的第三阶段中在附接了后部联结装置的情况下的图4所示结构的侧视图；

图6是在装配的第四阶段中在附接了配重单元和索带且桅杆被提升的情况下的图5所示结构的侧视图；

图7是在装配的第五阶段中在后部联结装置被附接到旋转床上的情况下的图6所示结构的侧视图；

图8是在装配的第六阶段中在后臂被附接到配重上的情况下的图7所示结构的侧视图；

图9是在装配的第七阶段中的图8所示结构的侧视图；

图10是在装配的第八阶段中在附接了悬臂的情况下的图9所示结构的侧视图。

具体实施方式

下面将对本发明进行进一步描述。在下面的段落中更为详细地限定了本发明的各个方面。除非有明确相反的指示，否则如此限定的每个方面可与任何其它一个或多个方面相结合。特别地，优选或适宜地进行说明的任何特征可与优选或适宜地进行说明的任何其它的一个或多个特征相结合。

本文所使用的各个术语具有下面限定的意义。

旋转床的前部被定义为介于旋转床的旋转轴线与当载荷被提升时载荷所处的位置之间的旋转床部分。旋转床的后部部分包括与旋转床的前部的旋转轴线相对的一切部分。无论旋转床相对于地面接合构件处在怎样的实际位置，指示旋转床的其它部件或被连接至所述其它部件的部分的术语“前部(front)”和“后部(rear)”(或其变型例如“向后(rearward)”)均取自该相同的语境。

配重单元的位置被定义为所有配重元件以及任何保持托盘的组合件的重心，配重被附接到所述保持托盘上，或者要不然与所述保持托盘协同移动。将起重机上的被捆系在一起以便总是同时移动的所有配重单元作为单个配重来对待以便实现确定重心的目的。

桅杆的顶部被定义为桅杆上最远的后面的位置，从所述桅杆上支承的任何吊索或受拉构件从所述桅杆上被悬挂下来。如果桅杆上并未支承吊索或受拉构件，则桅杆的顶部为附接了任何后部联结装置的位置。

可移动的地面接合构件被定义为被设计成当起重机在地面上运动时保持与地面的接合状态的构件，例如轮胎或履带，但并不包括被设计成相对于地面处于固定状态或在移动时被举升而使得不与地面接触的地面接合构件，例如位于由环支承的起重机上的环。

术语“移动(move)”在指示起重机操作时包括起重机相对于地面的移动。这可以是行进操作，其中起重机在其地面接合构件上在地面上横穿一定距离；转动操作，其中旋转床相对于地面进行旋转；或行进操作和转动操作的组合。

在第一实施例中，如图1-图10所示，且特别地如图1和图2所示，移动式起重机10包括下部机件，所述下部机件也被称作车体12，和以履带14和16的形式存在的可移动的地面接合构件。(当然存在两条前部履带14和两条后部履带16，从图1的侧视图中仅可看到其中的一条履带。在图2的后视图中可看到另一条后部履带。)(为清晰起见，图2被简化了且并未示出悬臂、桅杆和配重单元。)在起重机10中，地面接合构件可以是仅一组履带，在每侧上有一条履带。当然，可使用除了图中所示的那些履带以外的附加履带或其它地面接合构件如轮胎。

旋转床20被可旋转地连接至车体12从而使得旋转床可相对于地面接合构件进行转动。旋转床通过在滚柱路径上行进的滚柱被安装到车体12上，从而使得旋转床20可围绕轴线相对于车体且因此相对于地面接合构件14、16进行转动。旋转床通常包括焊件和被附接到焊件上的附加部件如悬臂绞车和载荷卷筒。与焊件一起旋转的所有这些附接件被认为是旋转床。旋转床支承着被枢转地安装在旋转床的前部部分上的悬臂22；桅杆28，所述桅杆在其第一端处被安装在旋转床上；连接在桅杆与旋转床的后部部分之间的后部联结装置30；和具有位于支承构件或托盘上的配重的可移动配重单元34。配重可以位于支承构件33上的由单个配重构件构成的多个叠堆的形式存在。

介于桅杆28的顶部与悬臂22之间的悬臂绞车索具25被用来控制悬臂角度并且传递载荷从而使得配重可用来均衡由起重机举升的载荷。绞车吊索24自悬臂22延伸出来而支承着钩26。旋转床20还可包括移动式起重机上通常可见的其它元件，如操作者的驾驶室和用于索具25和绞车吊索24的绞车卷筒。如果需要，则悬臂22可包括被枢转地安装到主悬臂的顶部上的鹅头伸臂或其它悬臂构型。后部联结装置30被连接在桅杆28的顶部附近。后部联结装置30可包括如图1所示的被设计成既承载压缩载荷又承载拉伸载荷的格状构件。在起重机10中，桅杆在起重机的操作如拾取、移动和放置的操作过程中被保持在相对于旋转床的固定角度处。

配重单元可相对于旋转床20的其余部分进行移动。被连接在桅杆顶部附近的受拉构件如配重索带32以悬挂模式支承着配重单元。配重移动结构被连接在旋转床与配重单元之间从而使得配重单元可移动至桅杆顶部前面的第一位置处并被保持在该第一位置处，且可移动至桅杆顶部后面的第二位置处并被保持在该第二位置处。至少一个液压缸36和在第一端处被枢转连接至旋转床且在第二端处被连接至液压缸的至少一条臂部被用于起重机10的配重移动结构中以便改变配重的位置。该臂部和液压缸被连接在旋转床与配重单元之间，以便通过液压缸的伸展和缩回从而与旋转床相比改变配重单元的位置。图1所示的虚线示出了处于伸展位置处的配重。

在起重机10中，所述至少一条臂部优选包括枢轴框架40和后臂38。(对于履带而言，后臂38实际上既具有左构件又具有右构件，从图1中仅可看到一个构件。液压缸可包括一前一后移动的两个缸，或可以是被附接到枢轴框架的顶部中心上的单个缸。然而，为简便起见，下面的讨论是仅就一个缸36和一条臂部38而言的。此外，为清晰起见，图2中并未示出臂部38和缸36。)枢轴框架40被连接在旋转床20与液压缸36之间，且后臂38被连接在枢轴框架40与配重单元34之间。

液压缸36在支承框架47上被枢转连接至旋转床20，所述支承框架将液压缸36抬升至使得缸36、枢轴框架40和后臂38所具有的几何形状可使配重移动通过其整个运动范围的程度。通过这种方式，当缸进行缩回和伸展时，缸36导致后臂38使配重单元移动。

臂部38不是直的，而是具有位于端部处的成一定角度的部分39，所述成一定角度的部分被连接直枢轴框架40。这允许臂部38与枢轴框架40的侧部构件41(图2)成一直线地直接连接。当配重处于如图1中的实线所示的位置处时，该成一定角度的部分39防止了臂部38妨碍枢轴框架的侧部构件41。

在起重机10中，旋转床是较短的，且因此旋转床上的连接了后部联结装置30的点位于桅杆与后部联结装置进行连接所处的点的前面，这导致后部联结装置与旋转床的旋转轴线成一定角度。该角度可在约10°与约20°之间。优选的角度为约16°。进一步地，尽管后部联结装置30和受拉构件32并未恰连接在桅杆28的顶部处，但它们都仍被连接在桅杆的顶部附近。

此外，如图2最佳示出地，后部联结装置30具有A框架构型，所述后部联结装置具有两条隔开的腿部42和44以及中心的直立构件46。腿部42和44被隔开从而使得当配重单元34向外摆动时臂部38和枢轴框架40可装配在后部联结装置30的腿部42与44之间。配重单元34可在远端向前的位置与远端向后的位置(如虚线所示)之间移动，当位于所述远端向前的位置处时液压缸36被完全缩回，当位于所述远端向后的位置处时缸36被完全伸展。A框架结构允许后部联结装置以更接近起重机10的旋转中心线的方式被连接起来，而不会妨碍枢轴框架40和臂部38的移动。将后部联结装置连接在该更接近的位置处使得旋转床与其它起重机设计相比被缩短了。在上面提到的申请序号为No.11/733,104的申请中示出了同样可利用本发明的具有可移动配重的大起重容量移动式起重机的其它实施例。

现在将对起重机以及桅杆提升结构的优选实施例的装配操作进行说明。图3示出了在装配的第一阶段与地面接合履带14和16组装在一起的车体12，所述地面接合履带已经与旋转床20组装在一起。配重移动框架组件也被附接了，所述配重移动框架组件包括枢轴框架40、液压缸36和后臂38。这构成了被组装起来并且准备接收桅杆的基底单元。均衡器组件43被放置在旋转床上，所述均衡器组件形成了悬臂绞车索具25的一部分，图3示出了处于其运输位置的所述均衡器组件。

图4示出了在下一装配阶段中的基底组件。在该阶段中，均衡器组件43从旋转床上被拉下来且被置于地面上。通过辅助起重机将桅杆28举升至适当位置处，所述桅杆是在地面上由多个部段组装而成的，且形成桅杆铰链的销以液压方式被***以便将桅杆28枢转地紧固到旋转床20上。桅杆28在近似水平的位置处向后延伸越过旋转床的后部。位于配重移动结构上的桅杆提升滚柱37用作桅杆接合构件并且与桅杆的下侧接触，缸36、枢轴框架40和后臂38都连接在所述桅杆提升滚柱处。(对于配重移动结构中的其它部件而言，存在两个滚柱37，但从图1的侧视图中仅能看到一个滚柱。)

图5示出了装配过程的第三个步骤。均衡器组件43现在被分离且被附接到桅杆顶部和桅杆柄托部上。首先在地面上由多个部分组装而成的后部联结装置30被辅助起重机举升至适当位置处且在临近桅杆顶部的位置处被销接到桅杆上。配重索带32也被连接至桅杆顶部，且当其被提升至适当位置处时置靠在后部联结装置上。滚柱37、枢轴框架40和缸36继续支承桅杆以及后部联结装置30的部分重量。

图6示出了装配的下一阶段。液压缸36已经缩回，这使得枢轴框架40朝向旋转床20的前部被拉动。通过这样做，桅杆提升滚柱37被向上推动且沿桅杆的下侧滚动，从而将桅杆28提升至如图6所示的位置。后部联结装置可配备有地面接合滚柱以便在桅杆被升高时帮助所述后部联结装置移动。后部联结装置30和配重索带32现在从桅杆28上被悬挂下来。通过辅助起重机来放置配重单元34。配重受拉构件32以液压方式被销接到配重支承构件或托盘上的A框架上，而所述托盘则置靠在地面上。

在装配的下一阶段中，如图7所示，缸36被进一步缩回，从而导致滚柱37将桅杆28提升至其工作位置，并且还将配重单元34提升离开地面。索具绞盘吊索被附接到后部联结装置上且后部联结装置30的底部被拉向旋转床。后部联结装置随后在后室滚柱承载臂处以液压方式被销接到旋转床的后部上。从该图中可以看出，缸被定位和构造成能够将桅杆的第二端从处于近似水平位置的桅杆位置(图4)提升至使得所述桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用的位置(图7)。

在后部联结装置30被置于适当位置处的情况下，现在桅杆28由后部联结装置支承，且不再需要滚柱37。图8示出了装配的下一阶段，其中缸36现在被伸展，从而使枢轴框架40向后摆动。辅助起重机随后将后臂38拉动至使其可以液压方式被销接到配重单元34上的A框架上的位置处。其后，缸36、枢轴框架40和后臂38用作配重移动机构，从而允许配重单元34朝向旋转床20移动且移动离开所述旋转床。在图9中，缸被缩回，直至配重单元被拉动至其远端向前的位置。

图10示出了处于其最终装配阶段中的一个最终装配阶段的起重机10。悬臂22在地面上被组装。悬臂柄托部和悬臂的第一部分被辅助起重机举升且被附接到旋转床20上。均衡器组件43的悬臂端被附接到悬臂22的顶部上。配重的附加部件被添加到配重单元上。必须使用辅助起重机将悬臂的第二部分举升至使得悬臂的所有部段可被连接的位置处。其后，悬臂绞车索具25可被用来将悬臂提升至其操作位置处，如图1所示。

通过本发明的优选实施例，在不需要设置在其它模式的起重机如Liebherr LR11350中所采用的任何龙门架和桅杆提升索具的情况下就可提升桅杆。不需要熟练的操作人员必须将桅杆提升越过顶部中心位置，在抽拉桅杆提升缆绳的同时放松悬臂绞车索具。进一步地，尽管在上述实施例中使用了辅助起重机，但辅助起重机不需要如同Lampson专利中披露的起重机那样，在配重支柱被附接到桅杆上时将桅杆的远端举升至接近其工作高度的位置处。因此，辅助起重机可使用短得多的悬臂。

用来提升桅杆的结构具有双重功能且在正常的起重机操作过程中使配重单元移进和移出。该配重移动机构本身有多个优点，且在优选实施例中可利用相同的液压缸来实现两种独立功能的事实使得该结构甚至更为经济。

配重移动结构将通常能够使配重移动至少10米以上且优选至少20米以上的距离，这取决于起重机的尺寸。在起重机10的实施例中，液压缸36将优选具有至少5米的冲程。对于所示出的几何形状而言，这导致配重单元的重心能够从旋转床的旋转中心移动至28米(90英尺)以上的距离。对于图1所示的构型而言，配重可被移动至旋转轴线的约6米范围内的位置处并且移动至远离旋转轴线至少28米的位置处。当配重单元从桅杆顶部上被悬挂下来时，正如图中所示的实施例那样，配重移动结构可使配重移动并将其保持在桅杆顶部前面的位置处从而使得受拉构件与旋转轴线相比成5°以上的角度，优选10°以上且更优选13°以上的角度。当配重位于桅杆顶部后面的位置处时，受拉构件与旋转轴线相比成至少5°、优选至少10°且更优选15°以上的角度。

如果需要，可通过计算机控制缸36的伸展以便使配重单元自动移动至与被举升的载荷或者俯仰操作中的载荷相抗衡所需的位置处。在这种情况下，可利用销式载荷传感器来感测后部联结装置中的载荷，并且使配重移动至使得载荷处于所需水平的点处。如果需要，则配重单元的位置可在由缸36的完全缩回和完全伸展所允许的范围内的任何位置之间有无限多种变化。位置可变的***自补偿了所需的载荷力矩。换句话说，如果安装了部分配重，则配重将被自动置于更远的后面以便补偿所需的载荷力矩。仅当达到最大的后面位置时，才会降低起重机的性能。

由于不需要龙门架或移动桅杆和从越过前部的位置提升桅杆所需的硬件，因此导致根据本发明的优选实施例构造的起重机大大降低了制造成本。此外，起重机的装配更为容易。由于不需要使桅杆越过中心，因此不再需要以受控方式将桅杆置于其工作位置处的这种操作者技术。即使使用了辅助起重机，辅助起重机所需的悬臂也可相对较短。上述优选方法还包括了刚性后部联结结构，该刚性后部联结结构对于处理由位置可变的配重进行的一些操作所产生的压缩载荷而言是需要的。越过后部的***使得配重易于被销接到拉伸索带上且还易于被销接到配重定位臂部上。

应该理解：本领域的技术人员将易于对本文所述的目前优选的实施例作出各种改变和变型。例如，液压缸在被用来提升桅杆时可简单地被销接到桅杆上。在该实施例中，在桅杆提升操作过程中将不使用枢轴框架40。缸可保持被销接到桅杆上的状态或可在桅杆被提升且后部联结装置被连接至旋转床之后拆下并收起所述缸。在该实施例中，将不会利用缸来移动配重。另一种可选方式是，在被用来提升桅杆之后，缸可被附接到枢轴框架上且随后按如上所述的方式被用来移动配重。

桅杆接合构件可以是滑动垫而不是滚柱37。可利用回转环代替在滚柱路径上行进的滚柱以便允许旋转床相对于车体进行转动。缸、后臂和枢轴框架可以不同于如图所示的方式被相互连接且仍被连接在旋转床与配重单元之间以便使配重单元产生所需移动并且提升桅杆。进一步地，起重机的部件并不需要总是如图中所示地那样被直接连接在一起。例如，受拉构件可通过被连接至后部联结装置而被连接至桅杆，在该连接处附近，后部联结装置被连接至桅杆。可在不偏离本发明的精神和范围且本发明旨在实现的优点不致受损的情况下作出这种变化和变型。因此，这种变化和变型旨在由所附权利要求书所覆盖。

Claims (24)

1.一种装配移动式起重机的方法，所述起重机包括：当进行装配时，具有可移动地面接合构件的车体；旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂，且绞车吊索自所述前臂延伸出来；桅杆，所述桅杆在其第一端处被安装在所述旋转床上且具有与所述第一端相对的第二端；所述方法包括：

a)将所述桅杆运输至与所述旋转床分开的工作场所，使所述桅杆从不连接所述旋转床的位置移动至能够与所述旋转床相连的位置，将所述桅杆连接至所述旋转床且将所述桅杆定位在第一位置以使其向后延伸越过所述旋转床；

b)利用同样被连接至所述旋转床的液压缸以使所述桅杆由其第一位置围绕其被连接至所述旋转床的连接处进行枢转旋转，由此使所述桅杆的所述第二端提升至第二位置，在该第二位置使得所述桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用；并且

c)进一步将处于其第二位置的所述桅杆连接至所述旋转床，以便在起重机拾取、移动和放置的操作过程中所述悬臂相对于旋转床的旋转平面的角度改变时，使所述桅杆相对于旋转床的旋转平面处于固定角度处，其中在所述桅杆的第二端提升至第二位置之后进行所述桅杆在其第二位置连接到所述旋转床。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述液压缸设置成为当装配所述起重机时被连接在所述旋转床与可移动的配重之间的配重移动结构的一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中滚柱由液压缸支承且与所述桅杆接触，且当所述桅杆被提升时，所述滚柱旋转靠在所述桅杆的下侧表面上。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将至少一条臂部在第一端处枢转地连接至所述旋转床且在第二端处枢转地连接至所述液压缸，且当所述缸被缩回和伸展时，所述缸导致所述臂部进行枢转。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括将枢轴框架连接在所述旋转床与所述液压缸之间，且将后臂连接在所述枢轴框架与配重单元之间，且当所述起重机处于操作构型中时，当所述缸被缩回和伸展时，所述缸导致所述后臂使所述配重单元移动。

6.一种装配移动式起重机的方法，所述方法包括：

a)提供具有可移动地面接合构件的车体、旋转床、悬臂以及至少一个液压缸，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动，所述悬臂能够被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上；

b)将桅杆在其第一端处可枢转地紧固到所述旋转床上；

c)在相对于所述桅杆的所述第一端处于远端的位置处将后部联结装置可枢转地紧固到所述桅杆上；

d)利用所述液压缸使所述桅杆旋转以便举升所述桅杆和同时提升所述后部联结装置；并且

e)将所述后部联结装置连接至所述旋转床以便支承所述桅杆处于固定的直立位置，在此期间所述悬臂相对于旋转床的旋转平面的角度改变。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括将至少一条臂部在第一端处枢转地连接至所述旋转床，且所述液压缸在第一端处被连接至所述旋转床且在第二端处连接至枢转臂，且当所述缸被缩回和伸展时，所述缸导致所述臂部进行枢转。

8.根据权利要求6所述的方法，其中桅杆接合构件由所述液压缸支承，且当所述缸提升所述桅杆时，所述桅杆接合构件与所述桅杆接触。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一条臂部包括枢轴框架，且所述枢轴框架被设置成连接在所述旋转床与所述液压缸之间。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述桅杆接合构件设置有滚柱。

11.一种移动式起重机，所述移动式起重机包括：

a)具有可移动地面接合构件的车体；

b)旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件进行转动；

c)被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂；

d)桅杆，所述桅杆在其第一端处被安装在所述旋转床上且具有第二端，以及后部联结装置，所述后部联结装置同样被连接至所述旋转床且被连接在所述桅杆的第二端附近，以便在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中相对于旋转床的旋转平面呈固定角度地将所述桅杆紧固在所述旋转床上，在此过程中所述悬臂相对于旋转床的旋转平面的角度改变；和

e)至少一个液压缸，所述至少一个液压缸在第一端处被枢转地连接至所述旋转床；所述缸被定位和构造成能够将所述桅杆的所述第二端从处于近似水平位置的桅杆位置提升至使得所述桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用的位置。

12.根据权利要求11所述的移动式起重机，进一步包括至少一条臂部，所述至少一条臂部在第一端处被枢转地连接至所述旋转床且在第二端处被枢转地连接至所述液压缸，所述臂部和液压缸被连接在一起以使得活塞在所述液压缸内的伸展和缩回导致所述臂部的所述第二端升高和降低，所述臂部和液压缸进一步支承至少一个桅杆接合构件，所述至少一个桅杆接合构件被定位成使得当所述桅杆处于装配状态时，提升所述臂部的所述第二端导致所述桅杆接合构件推靠在所述桅杆上并提升所述桅杆。

13.根据权利要求12所述的移动式起重机，其中所述至少一条臂部包括枢轴框架，所述枢轴框架被连接在所述旋转床与所述液压缸之间。

14.根据权利要求12所述的移动式起重机，其中所述桅杆接合构件包括至少一个滚柱。

15.根据权利要求11所述的移动式起重机，其中所述后部联结装置在其被连接至所述桅杆的连接处前面的点处被连接至所述旋转床。

16.根据权利要求11所述的移动式起重机，进一步包括配重单元和被连接在所述桅杆的顶部附近的支承所述配重单元的受拉构件。

17.根据权利要求16所述的移动式起重机，其中所述液压缸是配重移动结构的一部分，所述配重移动结构被连接在所述旋转床与所述配重单元之间从而使得所述配重单元可移动至所述桅杆的所述顶部前面的第一位置处并被保持在该第一位置处，且可移动至所述桅杆的所述顶部后面的第二位置处并被保持在该第二位置处。

18.一种移动式起重机，所述移动式起重机包括：

a)具有可移动地面接合构件的车体；

b)旋转床，所述旋转床被可旋转地连接至所述车体以使所述旋转床可相对于所述地面接合构件围绕旋转轴线进行转动；

c)被枢转地安装在所述旋转床的前部部分上的悬臂；

d)桅杆，所述桅杆在其第一端处被安装在所述旋转床上且第二端接近所述后部联结装置，所述后部联结装置同样被连接至所述旋转床，以便在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中相对于旋转床的旋转平面呈固定角度地将所述桅杆紧固在所述旋转床上，在此过程中所述悬臂相对于旋转床的旋转平面的角度改变；和

e)从被连接在所述桅杆的第二端附近的受拉构件悬挂下来的可移动配重单元；

f)配重移动结构，所述配重移动结构被连接在所述旋转床与所述配重单元之间，从而使得所述配重单元可移动远离所述旋转床的所述前部部分和朝向所述前部部分移动同时载荷被连接到从所述悬臂悬伸的绞车吊索上，所述配重移动结构包括在第一端处枢转地连接至所述旋转床且具有第二端的至少一个臂部，所述配重移动结构进一步支承至少一个桅杆接合构件，所述至少一个桅杆接合构件被定位成使得当所述桅杆处于装配状态时，提升臂部的第二端导致所述桅杆接合构件推靠在所述桅杆上并提升所述桅杆。

19.根据权利要求18所述的移动式起重机，其中所述配重移动结构可使所述配重移动至少10米以上的距离。

20.根据权利要求18所述的移动式起重机，其中所述至少一个臂部包括后臂和枢轴框架，且所述后臂具有弯曲构型以使得所述后臂可与所述枢轴框架的外部构件成一直线地连接，而不会在所述配重处于远端向前的位置处时妨碍所述枢轴框架。

21.根据权利要求6所述的方法，进一步包括利用所述液压缸将所述桅杆从其初始连接位置提升至所述桅杆在起重机的拾取、移动和放置的操作过程中被使用的位置。

22.根据权利要求1所述的方法，其中当所述液压缸被用来提升所述桅杆时，所述液压缸被销接到所述桅杆上。

23.根据权利要求6所述的方法，其中当所述液压缸被用来提升所述桅杆时，所述液压缸被销接到所述桅杆上。

24.根据权利要求11所述的移动式起重机，其中所述液压缸被构造成在其用来提升所述桅杆时能够销接到所述桅杆上。

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