CN101264857B

CN101264857B - 物品运送装置

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Publication number: CN101264857B
Application number: CN2008100853738A
Authority: CN
Inventors: 西富久雄; 嘉屋考时; 中田龙弘; 西川秀树; 下村崇
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: US20080223691A1; JP5211517B2; JP2008222428A; CN101264857A; EP1970329A1; EP1970329B1; KR101465641B1; KR20080084617A; US7681713B2; DE602008001013D1

Abstract

本发明提供的物品运送装置备有上游侧轮(Ha)和下游侧轮(Hb)。上游侧轮(Ha)备有不自动进行开闭动作的夹具(B)，下游侧轮(Hb)备有具有开闭机构的夹具(A)。在两轮彼此相邻的交接位置，从夹具(B)向夹具(A)递交塑料瓶(1)。当上游侧轮或下游侧轮非正常停止时，控制机构控制设在下游侧轮上的退避机构(C)，把夹具(A)从使用状态切换到退避状态，使夹具(A)的第1、第2夹持部件(23、24)的开度比使用状态时的两夹持部件的开度大。这样，可以防止上游侧夹具所夹持的塑料瓶与第1、第2夹持部件干涉。可以避免设备大型化，即使一方的轮非正常停止，也可使另一方轮继续运转。

Description

物品运送装置

技术领域

本发明涉及物品运送装置，具体地说，涉及在旋转轮彼此邻接的交接位置、把物品从上游侧旋转轮的夹具交接给下游侧旋转轮的物品运送装置。

背景技术

已往，例如在从作为物品的塑料瓶(ペットボルト)的成形到饮料充填的饮料生产线中，备有成形塑料瓶的成形装置、和将饮料等充填到塑料瓶内的充填装置，还设有对这些成形装置和充填装置运送塑料瓶的物品运送装置(专利文献1、2)。

其中，专利文献1的物品运送装置，在成形装置与充填装置之间设有运送塑料瓶的运送装置3。专利文献2的物品运送装置，在成形装置与充填装置的交界处，设有彼此相邻的运送星形轮6和运送星形轮7。

该专利文献2的运送星形轮6和运送星形轮7分别备有若干个夹具，运送星形轮6和运送星形轮7在彼此相邻的交接位置，把塑料瓶从运送星形轮6的夹具交给运送星形轮7的夹具。

专利文献1：日本特表平11-502175号公报

专利文献2：日本特表2003-502238号公报

在此，在上述专利文献1、2中，上述成形装置和充填装置分别由不同的驱动源驱动，存在着下述问题。

在专利文献2中，在成形装置非正常停止、运送星形轮6停止了的状态下，如果运送星形轮7继续旋转，则在上述塑料瓶的交接位置，运送星形轮6的夹具夹持着的塑料瓶与运送星形轮7的夹具干涉，从而存在夹具会损坏的危险。

为此，在专利文献2中，如果成形装置非正常停止，则必须使充填装置也停止，不能进行充填装置内的塑料瓶的处理。

另一方面，在专利文献1中，由于在成形装置与充填装置之间设有运送装置3，所以，即使成形装置非正常停止，也能使充填装置继续运转，但是，由于设置了该运送装置3，使得饮料生产线的长度加长，导致设备大型化。

发明内容

本发明是鉴于上述问题做出的，其目的是提供不导致设备大型化、即使一方旋转轮非正常停止、也能使另一方旋转轮继续运转的物品运送装置。

即，本发明的第1发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

本发明的第2发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在上游侧旋转轮上的夹具切换为向下游侧旋转轮递交物品的使用状态和不与下游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的上游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该上游侧旋转轮的夹具不与下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

本发明的第3发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述下游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使上游侧旋转轮继续旋转，还设有回收该上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品的回收机构。

本发明的第4发明的物品运送装置，配置着若干个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有若干个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在上游侧旋转轮上的夹具切换为向下游侧旋转轮递交物品的使用状态和不与下游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述下游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的上游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该上游侧旋转轮的夹具不与下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使上游侧旋转轮继续旋转，还设有回收该上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品的回收机构。

根据上述第1至第4发明，由于上游侧旋转轮和下游侧旋转轮设在彼此相邻的位置，所以，不需要专利文献1那样的运送装置3，可以使设备小型化。

根据上述第1发明，即使上游侧旋转轮非正常停止，由于下游侧旋转轮的夹具被退避机构从使用状态切换为退避状态，所以，该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉。

这时，可以使未非正常停止的下游侧旋转轮继续其运转，可以把该下游侧旋转轮的夹具夹持着的物品照常地递交给配置在下游的另一旋转轮。

根据上述第2发明，即使上游侧旋转轮非正常停止，由于上游侧旋转轮的夹具被退避机构从使用状态切换为退避状态，所以，该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉。

根据上述第3发明，即使下游侧旋转轮非正常停止，由于下游侧旋转轮的夹具被退避机构从使用状态切换为退避状态，所以，该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉。

这时，可以使未非正常停止的上游侧旋转轮继续其运转，这时由于上游侧旋转轮的夹具夹持着的物品不递交给下游侧旋转轮，所以，用上述回收机构回收该物品。

根据上述第4发明，即使下游侧旋转轮非正常停止，由于上游侧旋转轮的夹具被退避机构从使用状态切换为退避状态，所以，该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉。

附图说明

图1是本实施例的饮料生产线的平面图。

图2是上游侧轮和下游侧轮的平面图。

图3是夹具A的剖面图。

图4是夹具A的正面图。

图5是夹具A的平面图，表示夹具A在使用状态中的闭锁状态。

图6是夹具A的平面图，表示夹具A在使用状态中的开放状态。

图7是夹具A的平面图，表示夹具A在退避状态中、保持为开放状态的状态。

图8是夹具B的平面图。

图9是第2实施例的上游侧轮和下游侧轮的平面图。

图10是第3实施例的夹具A的平面图，表示夹具A在使用状态中的开放状态。

图11是第3实施例的夹具A的平面图，表示夹具A在退避状态中的开放状态。

图12是第4实施例的下游侧轮的剖面图。

具体实施方式

下面，说明图示的实施例。图1表示从作为物品的塑料瓶1的成形到饮料充填的饮料生产线2。该饮料生产线2备有将型坯吹塑成形为塑料瓶1的吹塑成形线3、和对已吹塑成形的塑料瓶1进行清洗和饮料充填等处理的充填线4。该饮料生产线2由图未示的控制机构控制。

上述吹塑成形线3备有将型坯预热的预热机3a、和将型坯吹塑成形为塑料瓶1的吹塑成形机3b。充填线4备有清洗塑料瓶1的冲洗器4a、把饮料充填到塑料瓶1内的充填机4b、和把盖装在塑料瓶1上的装盖机4c。

上述饮料生产线2备有运送型坯和塑料瓶1的若干个旋转轮H，相邻的旋转轮H彼此朝相反方向旋转，将型坯和塑料瓶1沿着图1中粗线所示路径运送。

在本实施例中，饮料生产线2在图1中双点划线所示位置分成上述吹塑成形线3和充填线4，吹塑成形线3和充填线4分别被至少一个伺服马达同步地驱动。

图2表示位于吹塑成形线3和充填线4交界处的旋转轮H。在下面的说明中，把吹塑成形线3下游端的旋转轮H称为上游侧轮Ha，把充填线4上游端的旋转轮H称为下游侧轮Hb，把位于该下游侧轮Hb下游侧的旋转轮H称为旋转轮Hc。

上述吹塑成形线3和充填线4自身是公知的，所以，对上述预热机3a、吹塑成形机3b、冲洗器4a、充填机4b、装盖机4c的详细说明从略。

先说明上述的下游侧轮Hb。下游侧轮Hb备有固定在地面上的基座11、以基座11为中心朝图中逆时针方向旋转的旋转台12、沿圆周方向等间隔地设在旋转台12上的若干个具有开闭机构的夹具A。

在上述下游侧轮Hb的旋转部，配置着作为旋转位置检测机构的图未示编码器。上述控制机构根据编码器输出的脉冲，识别设在下游侧轮Hb上的各夹具A的旋转位置。

接着，参照图3～图7，说明上述夹具A和退避机构C。退避机构C把该夹具A切换为使用状态和退避状态，夹具A在使用状态时，从上游侧轮Ha接受塑料瓶1，夹具A在退避状态时，从上游侧轮Ha保持塑料瓶1的移动轨迹退避、不与塑料瓶1干涉。

其中，图5、图6所示的夹具A被退避机构C置于使用状态。图7所示夹具A被退避机构C置于退避状态。另外，在图5～图7中，夹具A从图示左方向移动到右方向。

夹具A备有可旋转地轴支承在构成旋转台12的2块板12a、12b上的2根第1、第2旋转轴21、22、固定在第1旋转轴21上的第1夹持部件23、固定在第2旋转轴22上的第2夹持部件24、固定在第1旋转轴21上的第1齿轮部件25、固定在第2旋转轴22上的第2齿轮部件26、以及设在上述第1旋转轴21上并将第1、第2夹持部件23、24朝闭锁方向施力的施力机构27。

上述第1、第2旋转轴21、22分别通过轴承支承在上述板12a、12b上，第1、第2旋转轴21、22的下端部贯穿下方的板12b朝下方突出，在其前端分别固定着上述第1、第2夹持部件23、24的基端部。

上述第1、第2夹持部件23、24从左右夹持塑料瓶1的颈部分1a，并且，第1夹持部件23的前端比第2夹持部件24的前端短，成为适合于塑料瓶1交接的形状。

上述第1、第2齿轮部件25、26位于上述板12a、12b之间。第1齿轮部件25固定在第1旋转轴21上，与第1夹持部件23一体地旋转。第2齿轮部件26固定在第2旋转轴22上，与第2夹持部件24一体地旋转。

在第1、第2齿轮部件25、26上形成了齿轮并相互啮合着，当第1齿轮部件25以第1旋转轴21为中心旋转、使第1夹持部件23开闭时，第2齿轮部件26与其连动地以第2旋转轴22为中心旋转，使第2夹持部件24开闭。

上述施力机构27，由固定在第1旋转轴21上端的套筒27a、在上述第1齿轮部件25的上部可旋转地轴支承在第1旋转轴21上的传递部件27b、和弹性地安装在套筒27a与传递部件27b之间的弹簧部件27c构成。另外，在图5～图7中，省略了套筒27a和弹簧部件27c的图示。

在上述第1齿轮部件25上，形成了上下贯通的长孔25a。在上述传递部件27b上，形成了沿上下贯通的贯通孔27d。在这些长孔25a和贯通孔27d中***了连接杆28。

连接杆28可沿长孔25a移动，因此，第1齿轮部件25和传递部件27b能在该长孔25a的范围内以第1旋转轴21为中心相互旋转。

上述弹簧部件27c对上述第1齿轮部件25施以相对于传递部件27b朝逆时针方向转动的力，结果，如图5所示，第1夹持部件23借助该弹簧部件27c保持为闭锁状态，与其连动地，第2夹持部件24也保持为闭锁状态。

上述夹具A备有设在上述第2齿轮部件26上的销26a、可旋转地轴支承在第2旋转轴22上的卡合部件29、和设在该卡合部件29一端的凸轮从动件30。该凸轮从动件30与固定在基座11上的凸轮31卡合。

在上述卡合部件29的前端，形成了与上述销26a卡合的大致钩状的卡合部29a。当卡合部件29以第2旋转轴22为中心朝图示逆时针方向旋转时，卡合部29a与销26a卡合。

在卡合部件29的另一端设有上述凸轮从动件30，当该凸轮从动件30与上述凸轮31卡合并朝旋转台12的外周侧移动时，使卡合部件29朝图示逆时针方向旋转。

因此，当凸轮从动件30与凸轮31卡合时，卡合部件29通过卡合部29a将销26a朝逆时针方向推压，结果，第2齿轮部件26抵抗上述施力机构27的作用力而旋转，因此，如图6所示，第2夹持部件24张开，与其连动地，第1夹持部件23也张开。

上述退避机构C由作为驱动机构的气缸32、和大致コ字形的连接部件33构成。该连接部件33设在该气缸32的杆32a的前端，并且保持着上述连接杆28。

上述气缸32的基部可旋转地保持在上述旋转台12上，并且与图未示的空气供给源连接着，当用上述控制机构的控制使夹具A成为使用状态时，上述杆32a如图5、图6所示地伸展，当A成为退避状态时，上述杆32a如图7所示地收缩。

如上所述，上述连接杆28***在第1齿轮部件25的长孔25a内，所以，当气缸32使该连接杆28从使用状态移动到退避状态时，与其连动地，第1齿轮部件25旋转，第1、第2夹持部件23、24成为开放状态。

如图5、图6所示，气缸32的杆32a在使用状态时保持着伸展状态，将连接杆28保持在预定位置，容许上述第1、第2夹持部件23、24抵抗上述施力机构27的作用力、进行开闭动作。

另外，如图6、图7所示，若比较第1、第2夹持部件23、24在使用状态时的开度和在退避状态时的开度，则退避状态时的开度大。

下面，说明上述上游侧轮Ha。如图3所示，上游侧轮Ha备有固定在地面上的基座(图未示)、相对于基座朝图示逆时针方向旋转的旋转台41、和沿圆周方向等间隔地设在旋转台41上的若干个不自动进行开闭动作的夹具B。

夹具B如图3、图8所示，由固定在旋转台41上的撑杆43、设在撑杆43两侧的2块板簧44、设在各板簧44前端的夹持部件45、对上述夹持部件45朝相互接近的方向施力的弹簧46、以及设在两夹持部件45之间的支撑部件47构成。

上述夹持部件45夹持着被上述夹具A夹持着的塑料瓶1颈部分1a下方的位置，为了防止脱落，其前端是钩状。

该夹具B的夹持部件45总是被上述板簧44和弹簧46朝闭锁方向施力，所以，在夹持塑料瓶1时、在要使塑料瓶1脱离时，必须抵抗上述板簧44和弹簧46的作用力，强制地将上述夹持部件45张开。

与上述下游侧轮Hb的下游相邻的旋转轮Hc也具有与上游侧轮Ha大致相同的构造，备有与上述上游侧轮Ha的夹具B相同的夹具B。

下面，说明具有上述构造的饮料生产线2的动作。

先说明饮料生产线2正常运转、上游侧轮和下游侧轮Ha、Hb正常运转时的动作。

首先，塑料瓶1从与上游侧相邻的旋转轮H被供给到上游侧轮Ha的夹具B，夹具B在夹持着塑料瓶1的状态下，借助旋转台41的旋转而移动到与上述下游侧轮Hb相邻的位置。

另一方面，上述下游侧轮Hb的夹具A由上述退避机构C而保持在使用状态，当该夹具A借助旋转轮12的旋转而接近与上游侧轮Ha相邻的位置时，上述凸轮从动件30与上述凸轮31卡合，第1、第2夹持部件23、24张开。

然后，第1、第2夹持部件23、24在上游侧轮Ha与下游侧轮Hb最接近位置的稍上游侧位置，成为图6所示的使用状态的最大开度。

当夹具A到达该第1、第2夹持部件23、24成为最大开度的位置时，夹具B使塑料瓶1位于第1、第2夹持部件23、24之间。

然后，凸轮从动件30借助凸轮31向外周侧移动，第1、第2夹持部件23、24借助施力机构27的作用力渐渐闭锁。在两轮Ha、Hb最接近的位置，第1、第2夹持部件23、24成为图5所示的闭锁状态，在该瞬间，成为夹具B和夹具A同时夹持着塑料瓶1的状态。

然后，夹具B和夹具A相互分开，这时，塑料瓶1由夹具A夹持着，所以，夹具B的夹持部件45被该塑料瓶1扩开，最后塑料瓶1脱离夹具B，完成了塑料瓶1的交接。

这样，在塑料瓶1的交接中，必须用夹具B和夹具A同时夹持塑料瓶1，因此，必须使上游侧轮Ha的夹具B的轨迹与下游侧轮Hb的夹具A的轨迹相互重复。

下面，把夹具B的轨迹与夹具A的轨迹重复的、塑料瓶1的交接范围，称为塑料瓶1的交接位置。

该交接位置也存在于下游侧轮Hb和与其下游相邻的旋转轮Hc之间，从下游侧轮Hb的夹具A往旋转轮Hc的夹具B进行塑料瓶1的交接。

这时，夹具A的第1、第2夹持部件23、24，在下游侧轮Hb和旋转轮Hc到达最接近位置为止保持着闭锁状态，在该位置的跟前，夹具A夹持着的塑料瓶1将旋转轮Hc的夹具B的夹持部件扩开。

然后，在两轮Hb、Hc最接近的位置，夹具A和夹具B同时地夹持着塑料瓶1，然后，凸轮从动件30与凸轮31卡合，第1、第2夹持部件23、24张开，塑料瓶1从夹具A释放，完成了交接。

下面，说明饮料生产线2发生异常时的动作。

首先，当吹塑成形线3非正常停止时，从卫生的角度考虑，希望继续进行充填线4的运转至少直至在充填线4内的塑料瓶1的处理结束为止，另外，当充填线4非正常停止时，从防止吹塑成形机3b损伤的角度考虑，希望继续进行吹塑成形线3的运转至少直至在该吹塑成形机3b内的塑料瓶1排出为止。

在此，本实施例的吹塑成形线3和充填线4由不同的伺服马达驱动，所以，即使一方的装置停止，也能使另一方装置的运转继续。

但是，如上所述，由于在上述交接位置，夹具B的轨迹和夹具A的轨迹重复，所以，在例如随着吹塑料成形线3的非正常停止、上游侧轮Ha停止了时，如果使充填线4的下游侧轮Hb继续旋转，则夹具A与夹具B夹持着的塑料瓶1干涉，夹具可能会损伤。

这时，如果如上述专利文献1那样在吹塑成形线3与充填线4之间设置运送装置，则虽然可以解决该问题，但是，存在着饮料生产线2加长的问题。

为此，在本实施例中，用退避机构C将上述夹具A从使用状态切换到退避状态，这样，即使一方的轮非正常停止，也能使另一方的轮继续运转。

先说明吹塑成形线3非正常停止、上游侧轮Ha非正常停止时的动作。

上述吹塑成形线3非正常停止时，检测它的控制机构立即控制位于上述交接位置的、下游侧轮Hb的夹具A的退避机构C，将该夹具A从使用状态切换到退避状态。

具体地说，控制机构根据设在下游侧轮Hb的旋转部上的编码器的脉冲，常时地识别各夹具A的位置。

当吹塑成形线3非正常停止时，控制机构控制位于预先设定的交接位置的夹具A的构成退避机构C的气缸32，使杆32a收缩。

这样，第1、第2夹持部件23、24保持为图7所示的开放状态，该开放状态时的第1、第2夹持部件23、24的开度比上述使用状态时的开度大，所以，第1、第2夹持部件23、24的前端比使用状态时位于旋转台12的内周侧。

这样，退避状态的夹具A的第1、第2夹持部件23、24不与在上述交接位置停止着的夹具B夹持着的塑料瓶1干涉，能够通过。

在退避状态，如图7所示，由于卡合部29a不与上述销26a卡合，所以，即使第1、第2夹持部件23、24大幅张开，也能防止卡合部件29与第1旋转轴21等其它部件干涉。

这里，在位于交接位置的夹具A之中，也有已经从夹具B接受了塑料瓶1的夹具，这时，若使该夹具A成为退避状态，则塑料瓶1被释放而落下。

为此，在接受位置的下方，设置图未示的作为回收机构的回收箱，回收落下的塑料瓶1。

另外，位于上述交接位置的下游侧、并且位于与下游旋转轮Hc交接位置上游的夹具A，在上游侧轮Ha停止时，夹持着塑料瓶1，所以，这些夹具A保持着使用状态、把塑料瓶1交接给旋转轮Hc的夹具B。

上游侧轮Ha停止时，位于与旋转轮Hc进行交接位置的下游的夹具A、或在上述交接位置把塑料瓶1递交给了旋转轮Hc的夹具A，在此后借助旋转台12的旋转而到达上述交接位置的上游侧预定位置时，依次从使用状态被切换到退避状态，在此后的饮料生产线2恢复之前，保持着该退避状态。

下面，说明充填线4非正常停止、下游侧轮Hb非正常停止时的动作。

当上述充填线4非正常停止时，检测它的控制机构立即控制位于上述交接位置的夹具A的退避机构C，将该夹具A从使用状态切换到退避状态。

因此，被夹具B夹持着的塑料瓶1，不与停止着的退避状态的夹具A的第1、第2夹持部件23、24干涉而能通过。

这里，位于该交接位置的夹具A夹持着的塑料瓶1，由于第1、第2夹持部件23、24成为开放状态而落下，被回收到上述回收箱内。

另一方面，由上述夹具B夹持着的塑料瓶1，由于上述夹具A是退避状态，所以，不递交给夹具A，而是越过交接位置运送。

在本实施例中，在上述交接位置的下游侧，设置作为回收机构的图未示的排出杆，当塑料瓶1与该排出杆相接时，上述夹具B的夹持部件45被塑料瓶1扩开，被强制地解除对塑料瓶1的夹持。

结果，该塑料瓶1脱离夹具B，落下到设在排出杆附近的回收箱内被回收。

另外，也可以配置传送带来代替该回收箱，将落下的塑料瓶1运送到预定位置。

(第2实施例)

下面，参照图9说明本发明的第2实施例。与上述第1实施例中相同的部件，在第1实施例的标记上加上100，进行说明。

在上述第1实施例中，在下游侧轮Hb上设置具有开闭机构的夹具A，而在该第2实施例的饮料生产线2中，在上游侧轮Ha上设置具有开闭机构的夹具A，在下游侧轮Hb上设置不自动进行开闭动作的夹具B。

本实施例中的上游侧轮Ha备有与上述第1实施例中的夹具A及退避机构C同样构造的夹具A和退避机构C。另外，下游侧轮Hb备有与上述第1实施例中的夹具B同样构造的夹具B。

下面，说明具有上述构造的饮料生产线的动作。

首先，饮料生产线正常运转时，上游侧轮Ha的夹具A由退避机构C置于使用状态，用与上述第1实施例中的从下游侧轮Hb的夹具A往旋转轮Hc的夹具B交接塑料瓶1时同样的顺序，把塑料瓶101从夹具A交接给夹具B。

当吹塑成形线103非正常停止、上游侧轮Ha非正常停止了时，控制机构利用退避机构C把位于交接位置的夹具A从使用状态切换到退避状态(见图7)。

因此，已经被夹具B夹持着的塑料瓶101不与停止着的退避状态的夹具A的第1、第2夹持部件123、124干涉而能通过。

这里，位于该交接位置的夹具A夹持的塑料瓶101，由于第1、第2夹持部件123、124成为开放状态而落下，被回收到设置在交接位置下方的、作为回收机构的回收箱内。

当充填线104非正常停止、下游侧轮Hb非正常停止了时，控制机构借助退避机构C把位于交接位置的夹具A从使用状态切换到退避状态。

结果，第1、第2夹持部件123、124成为开放状态，夹具A夹持着的塑料瓶101落下到上述回收箱内，所以，由夹具A的第1、第2夹持部件123、124夹持着的塑料瓶101不与在上述交接位置停止着的夹具B的夹持部件干涉。

另外，由于使上游侧轮Ha继续旋转，即使是借助旋转台112的旋转而新到达交接位置的夹具A，也被退避机构C切换到退避状态，从而该夹具A夹持着的塑料瓶101也落下到回收箱内被回收。

通过了交接位置的夹具A，再被退避机构C从退避状态切换到使用状态，该夹具A从与上游侧轮Ha的上游侧相邻的旋转轮H接受塑料瓶101。

(第3实施例)

下面，参照图10、图11说明本发明的第3实施例。

该第3实施例的夹具A和退避机构C的构造与上述第1实施例不同。下面只说明不同点，对与上述第1实施例的各部件对应的部件，在第1实施例的标记上加上200，进行说明。

夹具A具有开闭机构，并备有固定在第1旋转轴221上的第1夹持部件223、固定在第2旋转轴222上的第2夹持部件224、固定在第1旋转轴221上的第1齿轮部件225、固定在第2旋转轴222上的第2齿轮部件226、以及设在上述第1旋转轴221上并且将第1、第2夹持部件223、224朝闭锁方向施力的施力机构(未图示)。

在第2夹持部件224上，朝向旋转台212的内周侧设有臂部224a，在该臂部224a的前端设有凸轮从动件230。

当凸轮从动件230朝旋转台212的外周侧移动时，第2夹持部件224以第2旋转轴222为中心旋转，第1、第2夹持部件223、224张开。

在上游侧轮Ha和下游侧轮Hb的塑料瓶交接位置、以及下游侧轮Hb和旋转轮Hc的塑料瓶交接位置，分别设有凸轮231。

本实施例的退避机构C，是使设在上游侧轮Ha和下游侧轮Hb的交接位置的凸轮231移动的移动机构232，该移动机构232例如可以采用气缸。

该移动机构232，当饮料生产线正常运转时，如图10所示，使凸轮231位于使用位置；当吹塑成形线或充填线非正常停止时，如图11所示，使凸轮231位于退避位置。

这样，通过使凸轮231从使用位置移动到退避位置，使凸轮231外周面的位置朝旋转台212的半径方向移动，所以，上述凸轮从动件230的移动量增大，可以加大第1、第2夹持部件223、224的开度。

具体地说，凸轮231位于使用位置时的第1、第2夹持部件223、224的开度，是最适合在交接位置从上游侧轮Ha的夹具B接受塑料瓶的开度。

另一方面，凸轮231位于退避位置时的第1、第2夹持部件223、224的开度比使凸轮231位于上述使用位置时的开度大。

因此，通过把夹具A从使用状态切换到退避状态，第1、第2夹持部件223、224的前端可以不与上游侧轮Ha的夹具B夹持着的塑料瓶干涉。

采用具有该构造的夹具A和退避机构C，也与上述第1实施例同样地，即使上游侧轮Ha或下游侧轮Hb中的任一个非正常停止，也能使另一方的轮继续运转。

另外，该第3实施例也可以如上述第1实施例和第2实施例的关系那样，在上游侧轮Ha上设置具有开闭机构的夹具A和退避机构C，在下游侧轮Hb上设置不自动进行开闭动作的夹具B。

(第4实施例)

下面，参照图12说明本发明的第4实施例。在下面的说明中，对与上述第1实施例的各部件对应的部件，在第1实施例的标记上加上300，进行说明。

在本实施例的上游侧轮Ha上，设置具有开闭机构的夹具A，在下游侧轮Hb上，设置具有与上述第1实施例中的夹具B相同构造的、不自动进行开闭动作的夹具B。

在本实施例中，在该不自动进行开闭动作的夹具B上，设置了退避机构C。

退避机构C，备有设在旋转台312上的气缸351、通过撑杆352固定在旋转台312上的筒状轴承部件353、和移动部件354。该移动部件354在上述轴承部件353内进退，在其基端部连接着上述气缸351，在其前端部连接着上述夹具B。

各气缸351使杆351a朝旋转台312的半径方向伸缩，使上述移动部件354在半径方向进退，可将夹具B移动到旋转台312外周侧的使用位置和内周侧的退避位置。

在上述轴承部件353的内部设有若干轴承，移动部件354和轴承部件353被波纹状的保护部件355覆盖着。

下面，说明具有上述构造的饮料生产线的动作。

首先，在饮料生产线正常运转时，上述退避机构C使气缸351的杆351a伸展，使夹具B位于使用位置、成为使用状态。

通过使该夹具B成为使用状态，在上游侧轮Ha和下游侧轮Hb的交接位置，用与上述第1实施例中的下游侧轮Hb和旋转轮Hc之间交接塑料瓶1同样的顺序，交接塑料瓶301。

接着，当吹塑成形线非正常停止、上游侧轮Ha非正常停止时，检测它的控制机构立即控制位于交接位置的夹具B的退避机构C，将该夹具B从使用状态切换到退避状态。

具体地说，控制机构根据设在下游侧轮Hb的旋转部上的编码器的脉冲来识别各夹具B的位置，使位于预先设定的交接位置范围内的夹具B从上述使用位置移动到退避位置。

这样，可以防止在上述交接位置停止着的夹具A夹持的塑料瓶301与夹具B的夹持部件345干涉，并且，防止夹具B夹持并旋转移送的塑料瓶301与夹具A的第1、第2夹持部件干涉。

这里，由于在移动到上述退避位置的夹具B中有从夹具A接受了塑料瓶301的夹具，所以，对于在上游侧轮Ha非正常停止时退避的夹具B，控制机构使该夹具B通过了接受位置后再移动到使用位置，把塑料瓶301递交给下游侧的旋转轮Hc。

下面说明当充填线非正常停止、下游侧轮Hb非正常停止时的动作。

这时也同样地，控制机构控制气缸351，使夹具B从通常位置移动到退避位置。

这样，通过使夹具B成为退避状态，可防止夹具A夹持的塑料瓶301与夹具B干涉，或者防止夹具B夹持的塑料瓶301与夹具A干涉。

另外，这时，在交接位置、塑料瓶301不被夹具B接受，所以，在交接位置、塑料瓶301从夹具A上落下，该塑料瓶301落下到设在交接位置附近的回收箱内。

(第5实施例)

下面，说明图未示的本发明第5实施例。在上述第4实施例中，在下游侧轮Hb上设置了上述不自动进行开闭动作的夹具B和退避机构C，而在本实施例5中，与第1实施例及第2实施例的关系同样地，在上游侧轮Ha上设置了不自动进行开闭动作的夹具B和退避机构C。

首先，在饮料生产线正常运转时，上游侧轮Ha的夹具B被退避机构C置于使用位置，从夹具B向设在下游侧轮Hb上的具有开闭机构的夹具A进行塑料瓶的交接。

接着，当吹塑成形线非正常停止、上游侧轮Ha非正常停止了时，控制机构利用退避机构C使位于交接位置的夹具B移动到退避位置。

因此，可以防止在上述交接位置停止着的夹具B夹持的塑料瓶与夹具A干涉，并且，防止夹具A夹持并旋转移送的塑料瓶与夹具B干涉。

然后，当充填线非正常停止、下游侧轮Hb非正常停止了时，控制机构利用退避机构C使位于交接位置的夹具B移动到退避位置。

这样，可以防止在上述交接位置停止着的夹具A的夹持部件与夹具B夹持的塑料瓶干涉。

这里，由于被夹具B夹持着的塑料瓶不递交给夹具A地通过交接位置，所以，控制机构使该通过了交接位置的夹具B从退避位置再回复到使用状态。

然后，由设在塑料瓶移动路径上的、作为回收机构的排除杆，强制地解除夹具B对塑料瓶的夹持，用回收箱回收被排除的塑料瓶。

Claims

1.一种物品运送装置，配置着至少2个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有至少2个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，

设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；

在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

2.一种物品运送装置，配置着至少2个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有至少2个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，

设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在上游侧旋转轮上的夹具切换为向下游侧旋转轮递交物品的使用状态和不与下游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；

在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的上游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该上游侧旋转轮的夹具不与下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。

3.一种物品运送装置，配置着至少2个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有至少2个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，

在上述下游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使上游侧旋转轮继续旋转，还设有回收该上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品的回收机构。

4.一种物品运送装置，配置着至少2个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有至少2个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，

在上述下游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的上游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该上游侧旋转轮的夹具不与下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使上游侧旋转轮继续旋转，还设有回收该上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品的回收机构。

5.如权利要求1至4中任一项所述的物品运送装置，其特征在于，被上述退避机构从使用状态切换为退避状态的夹具，备有可开闭地设置、夹持物品的一对夹持部件；在上述退避机构使上述夹具成为使用状态时，容许上述2个夹持部件的开闭动作，从上游侧旋转轮的夹具向下游侧旋转轮的夹具交接物品；在上述夹具成为退避状态时，将上述夹持部件保持为开放状态，使夹持部件的前端不与另一方旋转轮的夹具所保持的物品干涉。

6.如权利要求5所述的物品运送装置，其特征在于，备有旋转位置检测机构，该旋转位置检测机构检测由上述退避机构从使用状态切换到退避状态的各夹具的旋转位置；上述控制机构，在上述夹具成为退避状态时，对于由上述旋转位置检测机构检测出的至少位于上述交接位置的夹具，使上述退避机构动作，将夹持部件强制地保持为开放状态。