CN101264821B - 电子组件检测分类机的载送装置 - Google Patents

Abstract

一种电子组件检测分类机的载送装置，包括有一驱动机构及第一、二载送机构，所述驱动机构是设有驱动源及传动组，而第一、二载送机构是分别于传动组的两侧设有第一、二连结件，并于第一、二连结件的侧方设有可升降作动的第一、二传动架，所述第一、二传动架的顶部是分别设有第一、二载台，并与第一、二机架间设有第一、二凸轮滑动组，且所述第一、二凸轮滑动组的二凸轮曲线是可使第一、二载台具有高低位差而可交错位移；藉此，可利用一驱动机构驱动第一、二载台同步作相对交错位移，以往复载送待测及完测电子组件，达到有效缩减占用空间而可利于机台空间配置的实用效益。

Description

电子组件检测分类机的载送装置

技术领域

本发明涉及一种可使二载台作同步相对交错位移而往复载送电子组件，以有效缩减占用空间，而可利于机台空间配置的电子组件检测分类机的载送装置。

背景技术

请参阅图1，为中国台湾专利申请第94128792号「记忆卡检测机」专利案，其是于机台前端设有供料装置11、收料装置12、不良品收料装置13、空盘收纳装置14、第一取放装置15及转位装置16，所述供料装置11是用以容纳至少一盛装待测记忆卡的料盘，而收料装置12及不良品收料装置13是依检测结果，而用以容纳至少一盛装完测记忆卡的料盘，空盘收纳装置14是用以收纳供料装置11使用完毕的空的料盘，第一取放装置15是用以取放待测及完测记忆卡，以于供料装置11处取出待测的记忆卡，并将待测的记忆卡置放于转位装置16上，由转位装置16旋转调整待测记忆卡的摆置方向，另于机台的后端设有多个测试装置17及第二取放装置18，各测试装置17是用以检测记忆卡，而第二取放装置18则用以取放待测及完测记忆卡，另设有二跨置于机台前、后端的载送装置19A、19B，用以往复载送待测及完测的记忆卡，其中，各载送装置19A、19B是分别以二马达191A、191B驱动二皮带轮组192A、192B，皮带轮组192A、192B各连结一载台193A、193B，而载台193A、193B的下方则设有一滑轨组194A、194B辅助位移，当待测的记忆卡于转位装置16上调整完摆置方向后，即由第一取放装置15将待测的记忆卡放置于一载送装置19A上，其即以马达191A驱动皮带轮组192A，而带动载台193A位移将待测的记忆卡载送至机台后端，以供第二取放装置18先将完测的记忆卡放置于载台193A上，并将载台193A上的待测记忆卡取出，而放置于各测试装置17中，以执行检测作业，而另一载送装置19B的载台193B亦可往复交替承载待测及完测的记忆卡，

所述第一取放装置15则可将载台193A上完测的记忆卡依检测结果，而分类收置于收料装置12或不良品收料装置13，以完成记忆卡检测及分类作业；然而，所述载送装置仅以皮带轮组带动载台作水平向位移，为使各载台可往复位移作动，以致必须将各具单一载台的载送装置并列装配于机台上，即配置一载台是占用一机台装配空间，若配置的载台数量愈多，相对地，各载送装置并列所占用的机台空间愈大，造成不利于机台空间配置的缺失。

发明内容

本发明的目的一，是提供一种电子组件检测分类机的载送装置，包括有一驱动机构及二具第一、二载台的第一、二载送机构，所述第一、二载送机构是分别连结于一驱动机构，以驱动机构驱动第一、二载送机构的第一、二载台作水平向相对位移，并使第一、二载台可作垂直向位移，而具有高低位差以便交错位移；藉此，可利用一驱动机构配合第一、二载送机构，使第一、二载台同步作相对交错位移，以往复载送待测及完测电子组件，而有效缩减载送装置的装配空间，达到利于机台空间配置的实用效益。

本发明的目的二，是提供一种电子组件检测分类机的载送装置，包括有二驱动机构及二具第一、二载台的第一、二载送机构，以二驱动机构分别驱动第一、二载送机构的第一、二载台作水平向相对位移，并使第一、二载台可作垂直向位移，而具有高低位差以便交错位移；藉此，可利用二驱动机构配合第一、二载送机构，使第一、二载台同步作相对交错位移，以往复载送待测及完测电子组件，而有效缩减载送装置的装配空间，达到利于机台空间配置的实用效益。

为了实现上述目的，本发明提供一种电子组件检测分类机的载送装置，包括：驱动机构：是设有水平向的传动组以及用以驱动该传动组的驱动源；第一载送机构：是以第一连结件连结于驱动机构的传动组一侧，并于第一连结件上设有第一垂直向升降结构，用以带动具有第一载台的第一传动架作升降运动；第二载送机构：是以第二连结件连结于驱动机构的传动组另一侧，并于第二连结件上设有第二垂直向升降结构，用以带动具有第二载台的第二传动架作升降运动，且使第二载台与第一载送机构的第一载台具有高低位差，使第一、二载台可作相对交错位移。

本发明还提供一种电子组件检测分类机的载送装置，包括：第一驱动机构：是设有水平向的第一传动组及用以驱动该第一传动组的第一驱动源；第二驱动机构：是设有水平向的第二传动组及用以驱动该第二传动组的第二驱动源；第一载送机构：是以第一连结件连结于第一驱动机构的第一传动组一侧，并于第一连结件上设有第一垂直向升降结构，用以带动具有第一载台的第一传动架作升降运动；第二载送机构：是以第二连结件连结于第二驱动机构的第二传动组一侧，并于第二连结件上设有第二垂直向升降结构，用以带动具有第二载台的第二传动架作升降运动，且使第二载台与第一载送机构的第一载台具有高低位差，使第一、二载台可作相对交错位移。

附图说明

图1为中国台湾专利申请第94128792号专利案的配置图；

图2为本发明应用于电子组件检测机的配置图；

图3为本发明第一实施例的组装前视图；

图4为本发明第一实施例的组装侧视图；

图5为本发明第一实施例的第一载台及第二载台分别载送待测及完测记忆卡的作动示意图一；

图6为本发明第一实施例的第一载台及第二载台分别载送待测及完测记忆卡的作动示意图二；

图7为本发明第一实施例的另一垂直向升降结构示意图；

图8为本发明第一实施例的另一垂直向升降结构使第一、二载台具有高低位差的示意图；

图9为本发明第二实施例的组装前视图；

图10为本发明第二实施例的组装侧视图；

图11为本发明第二实施例的第一载台及第二载台分别载送待测及完测记忆卡的作动示意图一；

图12为本发明第二实施例的第一载台及第二载台分别载送待测及完测记忆卡的作动示意图二；

图13为本发明第二实施例的另一垂直向升降结构示意图；

图14为本发明第二实施例的另一垂直向升降结构使第一、二载台具高低位差的示意图。

附图标记说明

〔现有技术〕供料装置11；收料装置12；不良品收料装置13；空盘收纳装置14；第一取放装置15；转位装置16；测试装置17；第二取放装置18；载送装置19A、19B；马达191A、191B；皮带轮组192A、192B；载台193A、193B；滑轨组194A、194B。

〔本发明〕供料装置20；收料装置30a、30b、30c；空匣装置40；转位装置50；测试装置60；载送装置70；驱动机构71；马达711；皮带轮组712；第一载送机构72；第一连结件721；第一水平向滑轨组722；第一垂直向滑轨723；第一垂直向滑座724；第一传动架725；第一机架726；第一滚子727；第一凸轮导槽728；第一载台729；左侧承槽730A；右侧承槽730B；第一垂直向压缸731；第二载送机构74；第二连结件741；第二水平向滑轨组742；第二垂直向滑轨743；第二垂直向滑座744；第二传动架745；第二机架746；第二滚子747；第二凸轮导槽748；第二载台749；左侧承槽750A；右侧承槽750B；第二垂直向压缸751；第一驱动机构76；第一马达761；第一皮带轮组762；第二驱动机构77；第二马达771；第二皮带轮组772；第一取放装置80；第二取放装置90；记忆卡100、110。

具体实施方式

为了对本发明作更进一步的了解，现举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图2所示，以本发明应用于检测记忆卡电子组件的记忆卡检测分类机作为实施例，所述记忆卡检测分类机是于机台的前端设有供料装置20、多个收料装置30a、30b、30c及空匣装置40、转位装置50，其中，所述供料装置20是用以容纳至少一盛装待测记忆卡的料盘，数个收料装置30a、30b、30c是分别用以容纳至少一盛装完测记忆卡的料盘，并依不同检测结果收置，空匣装置40是用以收置空的料盘，转位装置50是用以旋转调整待测及完测的记忆卡摆置方向，而机台的后端则设有多个测试装置60，用以检测记忆卡，本发明的载送装置70是跨置于机台的前、后端，用以往复载送待测及完测的记忆卡，另于机台的前端设有第一取放装置80，用以于供料装置20、收料装置30a、30b、30c、空匣装置40、转位装置50及载送装置70间移载待测及完测的记忆卡及空的料盘，而机台的后端则设有第二取放装置90，用以于各检测装置60及载送装置70间移载待测及完测记忆卡。

请参阅图3、图4所示，本发明第一实施例的载送装置70包括有驱动机构71、第一载送机构72及第二载送机构74，其中，所述驱动机构71是以为一马达711的驱动源驱动为一皮带轮组712的传动组，并于皮带轮组712的两侧分别设有第一载送机构72及第二载送机构74，所述第一载送机构72是以第一连结件721固设于皮带轮组712一侧，并于第一连结件721的底面与机台间设有第一水平向滑轨组722，且于外侧方设有一垂直向升降结构，所述垂直向升降结构是于第一连结件721上设有第一垂直向滑轨723，其可供一具有第一垂直向滑座724的第一传动架

725滑置组装，使第一传动架725可垂直向升降位移，而第一传动架725与侧方的第一机架726间则设有第一凸轮滑动组，其是于第一传动架725上设有第一滚子727，并于第一机架726上开设有供第一滚子727嵌置的第一凸轮导槽728，所述第一凸轮导槽728的凸轮槽曲线设计为由中段位置向两端槽口逐渐升高，另于第一传动架725的顶面固设有具左、右侧承槽730A、730B的第一载台729，用以分别承置待测及完测记忆卡，而第二载送机构74是以第二连结件741连结于皮带轮组712另一侧，并于第二连结件741的底面与机台间设有第二水平向滑轨组742，且于外侧方设有一垂直向升降结构，其是于第二连结件741上设有第二垂直向滑轨743，并以第二垂直向滑轨743供一具有第二垂直向滑座744的第二传动架745滑置组装，使第二传动架745可垂直向升降位移，而第二传动架745与侧方的第二机架746间是设有第二凸轮滑动组，其是于第二传动架745上设有第二滚子747，并于第二机架746上开设有供第二滚子747嵌置的第二凸轮导槽748，所述第二凸轮导槽748的凸轮槽曲线设计为由中段位置向两端槽口逐渐升高，且令中段位置的高度高于第一凸轮导槽728的中段位置高度，使第二传动架745与第一传动架725的中段位移行程具有高低位差，另于第二传动架745的顶面固设有具左、右侧承槽750A、750B的第二载台749，用以分别承置待测及完测记忆卡，由于第二传动架745与第一传动架725的中段位移行程具有高低位差，而使得第一载台729与第二载台749作相对位移至中段位置时，可作一上下交错位移，而顺利往复位移载送待测及完测记忆卡。

请参阅图2、图3、图5所示，当第一载台729的左侧承槽730A供第一取放装置80置放待测的记忆卡100，以及第二载台749的右侧承槽750B供第二取放装置90置放完测的记忆卡110后，所述马达711是驱动皮带轮组712，以带动第一、二连结件721、741同步作相对位移，亦即以第一连结件721带动第一传动架725及第一载台729作水平向位移，而第二连结件741则带动第二传动架745及第二载台749作水平向位移，所述第一、二传动架725、745可分别利用第一、二滚子727、747沿第一、二凸轮导槽728、748的凸轮槽曲线逐渐向下位移，而同时作一下降位移行程，且利用第一、二垂直向滑座724、744分别沿第一、二连结件721、741的第一、二垂直向滑轨723、743位移，而辅助第一、二载台729、749可保持垂直向逐渐下降，以平稳载送待测及完测记忆卡100、110，当第一、二载台729、749分别承载待测或完测的记忆卡100、110位移至中段位置时，由于第二凸轮导槽748的中段位置曲线是高于第一凸轮导槽728的中段位置曲线，而可使第一、二传动架725、745的下降位移行程具有高低位差，亦即令第二载台749的载送高度高于第一载台729的载送高度，使第一、二载台729、749作一上下错位，而可顺利交错位移载送待测及完测记忆卡100、110至机台的前、后端处。

请参阅图6所示，当第一、二载台729、749于中段行程作一上下错位后，第一、二传动架725、745亦分别利用第一、二滚子727、747沿第一、二凸轮导槽728、748逐渐向另端槽口位移，由于第一、二凸轮导槽728、748的槽口处曲线较中段位置曲线高，而可使第一、二滚子727、747带动第一、二传动架725、745逐渐上升位移，令第一、二载台729、749位移至第一、二机架726、746的另端时，是回复至适当换料高度位置，使第一载台729可供第二取放装置90取出左侧承槽730A中的待测记忆卡100，所述第二载台749则可供第一取放装置80取出右侧承槽750B中的完测记忆卡110，达到便利载送待测及完测的记忆卡的作业。

请参阅图7所示，为第一实施例的另一垂直向升降结构示意图，所述第一载送机构72的垂直向升降结构亦可于第一连结件721及第一传动架725间设有相互配合的第一垂直向滑轨723及第一垂直向滑座724，而第一传动架725的顶面固设具左、右侧承槽730A、730B的第一载台729，用以分别承置待测及完测记忆卡，另于第一连结件721的顶面设有第一垂直向压缸731，所述第一垂直向压缸731的活塞杆是连结于第一传动架725，用以带动第一传动架725及第一载台729作垂直向升降位移，所述第二载送机构74的垂直向升降结构亦可于第二连结件741及第二传动架745间设有相互配合的第二垂直向滑轨743及第二垂直向滑座744，而第二传动架745的顶面固设具有左、右侧承槽750A、750B的第二载台749，用以分别承置待测及完测记忆卡，另于第二连结件741的顶面设有第二垂直向压缸751，所述第二垂直向压缸751的活塞杆是连结于第二传动架745，用以带动第二传动架745及第二载台749作垂直向升降位移，且于第二载台749位移至中段行程时，令第二垂直向压缸751带动第二载台749作垂直向上升位移高于第一载台729，使第二载台749与第一载台729具有高低位差，而可作一上下交错位移，以顺利往复位移载送待测及完测记忆卡。

请参阅图8所示，当第一载台729的左侧承槽730A承载待测的记忆卡100，以及第二载台749的右侧承槽750B承载完测的记忆卡110后，所述马达711是驱动皮带轮组712转动，以带动第一、二载台729、749同步作相对位移，于第一载台729及第二载台749分别承载待测或完测的记忆卡100、110位移至中段位置时，即利用第一、二垂直向压缸731、751分别带动第一、二载台729、749升降位移至不同高度，使第一、二载台729、749具有高、低位差，而可顺利交错位移载送待测及完测记忆卡100、110至机台的前、后端处以供换料。

请参阅图9、图10所示，本发明第二实施例的载送装置70包括有第一、二驱动机构76、77、第一、二载送机构72、74，其中，所述第一、二驱动机构76、77是分别以为第一、二马达761、771的第一、二驱动源驱动为第一、二皮带轮组762、772的第一、二传动组，而第一载送机构72是以第一连结件721固设于第一驱动机构76的第一皮带轮组762一侧，并于第一连结件721的底面与机台间设有第一水平向滑轨组722，且于外侧方设有一垂直向升降结构，所述垂直向升降结构是于第一连结件721上设有第一垂直向滑轨723，其可供一具有第一垂直向滑座724的第一传动架725滑置组装，使第一传动架725可垂直向升降位移，而第一传动架725与侧方的第一机架726间则设有第一凸轮滑动组，其是于第一传动架725上设有第一滚子727，并于第一机架726上开设有供第一滚子727嵌置的第一凸轮导槽728，所述第一凸轮导槽728的凸轮槽曲线设计为由中段位置向两端槽口逐渐升高，另于第一传动架725的顶面固设具有左、右侧承槽730A、730B的第一载台729，用以分别承置待测及完测记忆卡，而第二载送机构74是以第二连结件741连结于第二驱动机构77的第二皮带轮组772一侧，并于第二连结件741的底面与机台间设有第二水平向滑轨组742，且于外侧方设有一垂直向升降结构，所述垂直向升降结构是于第二连结件741上设有第二垂直向滑轨743，其可供一具有第二垂直向滑座744的第二传动架745滑置组装，使第二传动架745可垂直向升降位移，而第二传动架745与侧方的第二机架746间是设有第二凸轮滑动组，所述第二凸轮滑动组是于第二传动架745上设有第二滚子747，并于第二机架746上开设有供第二滚子747嵌置的第二凸轮导槽748，所述第二凸轮导槽748的凸轮槽曲线设计为由中段位置向两端槽口逐渐升高，且令中段位置的高度高于第一凸轮导槽728的中段位置高度，使第二传动架745与第一传动架725的中段位移行程具有高低位差，另于第二传动架745的顶面固设具左、右侧承槽750A、750B的第二载台749，用以分别承置待测及完测记忆卡，由于第二传动架745与第一传动架725的中段位移行程具有高低位差，而使得第一载台729与第二载台749位移至中段位置时，可作一上下交错位移，而顺利往复位移载送待测及完测记忆卡。

请参阅图11所示，当第一载台729的左侧承槽730A承载待测的记忆卡100，以及第二载台749的右侧承槽750B承载完测的记忆卡110后，所述第一、二马达761、771是分别驱动第一、二皮带轮组762、772转动，以各别带动第一、二载台729、749同步作相对位移，并利用第一、二滚子727、747沿第一、二凸轮导槽728、748的凸轮槽曲线逐渐向下位移，于第一、二载台729、749分别承载待测或完测的记忆卡100、110位移至中段位置时，因第二凸轮导槽748的中段位置曲线是高于第一凸轮导槽728的中段位置曲线，而可使第一、二载台729、749具有高低位差，而可顺利交错位移载送待测及完测记忆卡100、110。

请参阅图12所示，所述第一、二马达761、771及第一、二皮带轮组762、772是继续各别带动第一、二载台729、749同步作相对位移，使第一、二载台729、749于中段行程作一上下错位后，利用第一、二滚子727、747分别沿第一、二凸轮导槽728、748逐渐向另端槽口位移，并回复至适当换料高度位置，使第一载台729可供第二取放装置90取出左侧承槽730A中的待测记忆卡100，所述第二载台749则可供第一取放装置80取出右侧承槽750B中的完测记忆卡110，达到便利载送待测及完测的记忆卡的作业。

请参阅图13所示，为第二实施例的另一垂直向升降结构示意图，所述连结于第一驱动机构76的第一载送机构72，其垂直向升降结构亦可于第一连结件721上设有第一垂直向滑轨723，并以第一垂直向滑轨723供一具有第一垂直向滑座724的第一传动架725滑置组装，而第一传动架725的顶面固设具有左、右侧承槽730A、730B的第一载台729，用以分别承置待测及完测记忆卡，另于第一连结件721的顶面设有第一垂直向压缸731，所述第一垂直向压缸731的活塞杆是连结于第一传动架725，用以带动第一传动架725及第一载台729作垂直向升降位移，所述连结于第二驱动机构77的第二载送机构74，其垂直向升降结构亦可于第二连结件741上设有第二垂直向滑轨743，并以第二垂直向滑轨743供一具有第二垂直向滑座744的第二传动架745滑置组装，而第二传动架745的顶面固设具左、右侧承槽750A、750B的第二载台749，用以分别承置待测及完测记忆卡，另于第二连结件741的顶面设有第二垂直向压缸751，所述第二垂直向压缸751的活塞杆是连结于第二传动架745，用以带动第二传动架745及第二载台749作垂直向升降位移，且于第二载台749位移至中段行程时，令第二垂直向压缸751带动第二载台749作垂直向上升位移且高于第一载台729，使第二载台749与第一载台729具有高低位差，而可作一上下交错位移，以顺利往复位移载送待测及完测记忆卡。请参阅图14所示，当第一载台729的左侧承槽730A承载待测的记忆卡100，以及第二载台749的右侧承槽750B承载完测的记忆卡110后，所述第一、二马达761、771是分别驱动第一、二皮带轮组762、772转动，以各别带动第一、二载台729、749同步作相对位移，于第一、二载台729、749分别承载待测或完测的记忆卡100、110位移至中段位置时，即可利用第一、二垂直向压缸731、751分别带动第一、二载台729、749升降位移至不同高度，使第一、二载台729、749具有高、低位差，而可顺利交错位移载送待测及完测记忆卡100、110至机台的前、后端处以供换料。

Claims (8)

1.一种电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，包括：

驱动机构：是设有水平向的传动组以及用以驱动该传动组的驱动源；

第一载送机构：是以第一连结件连结于驱动机构的传动组一侧，并于第一连结件上设有第一垂直向升降结构，用以带动具有第一载台的第一传动架作升降运动；

第二载送机构：是以第二连结件连结于驱动机构的传动组另一侧，并于第二连结件上设有第二垂直向升降结构，用以带动具有第二载台的第二传动架作升降运动，且使第二载台与第一载送机构的第一载台具有高低位差，使第一、二载台可作相对交错位移。

2.依权利要求1所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一垂直向升降结构是于第一连结件上设有第一垂直向滑轨，并于第一传动架上设有第一垂直向滑座，且于第一传动架与第一机架间则设有第一凸轮滑动组，所述第一凸轮滑动组是于第一传动架上设有第一滚子，并于第一机架上开设有供第一滚子嵌置的第一凸轮导槽，且所述第一凸轮导槽的凸轮曲线是由中段位置向两端槽口逐渐升高，又所述第二载送机构的第二垂直向升降结构是于第二连结件上设有第二垂直向滑轨，并于第二传动架上设有第二垂直向滑座，且于第二传动架与第二机架间则设有第二凸轮滑动组，所述第二凸轮滑动组是于第二传动架上设有第二滚子，并于第二机架上开设有供第二滚子嵌置的第二凸轮导槽，且所述第二凸轮导槽的凸轮曲线是由中段位置向两端槽口逐渐升高，并使所述第二凸轮导槽的凸轮曲线的中段位置的曲线高于第一载送机构第一凸轮导槽的凸轮曲线的中段位置的曲线高度。

3.依权利要求1所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一垂直向升降结构是于第一连结件上设有第一垂直向压缸，所述第一垂直向压缸的活塞杆则连结于第一传动架，另所述第一连结件是设有第一垂直向滑轨，并于第一传动架上设有第一垂直向滑座，又所述第二载送机构的第二垂直向升降结构是于第二连结件上设有第二垂直向压缸，所述第二垂直向压缸的活塞杆则连结于第二传动架，另所述第二连结件是设有第二垂直向滑轨，并于第二传动架上设有第二垂直向滑座。

4.依权利要求1所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一连结件底面与机台间是设有第一水平向滑轨组，而第二载送机构的第二连结件底面与机台间是设有第二水平向滑轨组。

5.一种电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构：是设有水平向的第一传动组及用以驱动该第一传动组的第一驱动源；

第二驱动机构：是设有水平向的第二传动组及用以驱动该第二传动组的第二驱动源；

第一载送机构：是以第一连结件连结于第一驱动机构的第一传动组一侧，并于第一连结件上设有第一垂直向升降结构，用以带动具有第一载台的第一传动架作升降运动；

第二载送机构：是以第二连结件连结于第二驱动机构的第二传动组一侧，并于第二连结件上设有第二垂直向升降结构，用以带动具有第二载台的第二传动架作升降运动，且使第二载台与第一载送机构的第一载台具有高低位差，使第一、二载台可作相对交错位移。

6.依权利要求5所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一垂直向升降结构是于第一连结件上设有第一垂直向滑轨，并于第一传动架上设有第一垂直向滑座，且于第一传动架与第一机架间则设有第一凸轮滑动组，所述第一凸轮滑动组是于第一传动架上设有第一滚子，并于第一机架上开设有供第一滚子嵌置的第一凸轮导槽，且第一凸轮导槽的凸轮曲线是由中段位置向两端槽口逐渐升高，又所述第二载送机构的第二垂直向升降结构是于第二连结件上设有第二垂直向滑轨，并于第二传动架上设有第二垂直向滑座，且于第二传动架与第二机架间则设有第二凸轮滑动组，所述第二凸轮滑动组是于第二传动架上设有第二滚子，并于第二机架上开设有供第二滚子嵌置的第二凸轮导槽，且所述第二凸轮导槽的凸轮曲线是由中段位置向两端槽口逐渐升高，并使所述第二凸轮导槽的凸轮曲线的中段位置的曲线高于第一载送机构第一凸轮导槽的凸轮曲线的中段位置的曲线高度。

7.依权利要求5所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一垂直向升降结构是于第一连结件上设有第一垂直向压缸，所述第一垂直向压缸的活塞杆则连结于第一传动架，另所述第一连结件是设有第一垂直向滑轨，并于第一传动架上设有第一垂直向滑座，又所述第二载送机构的第二垂直向升降结构是于第二连结件上设有第二垂直向压缸，所述第二垂直向压缸的活塞杆则连结于第二传动架，另所述第二连结件是设有第二垂直向滑轨，并于第二传动架上设有第二垂直向滑座。

8.依权利要求5所述的电子组件检测分类机的载送装置，其特征在于，所述第一载送机构的第一连结件底面与机台间是设有第一水平向滑轨组，而第二载送机构的第二连结件底面与机台间是设有第二水平向滑轨组。

Images