CN206798542U - 一种治具上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种治具上料装置，包括上料轨道、升降架、升降台和推料机构，升降架活动安装于上料轨道，升降台活动安装于升降架，推料机构安装于升降台，升降台包括安装板、托料盘以及安装于安装板两侧的传送带组件，安装板安装有顶升气缸，该顶升气缸的输出端与托料盘连接，推料机构包括线性模组组件和推料组件，推料组件活动安装于线性模组组件。本实用新型结构合理，上料准确效率高，无须人工移动，提高测试速度，且托料盘连接有顶升气缸，可使托料盘进行升降，使治具能平滑进入托料盘，托料盘下降使治具与传送带接触进行移动，移动效率高，减少治具表面的磨损，提高治具使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种治具上料装置。
背景技术
在电源等产品进行老化测试的过程中，需要进行多到测试工序，但是现有技术中，装载产品的治具在不同的测试工序之间流转一般是需要搭建特定的轨道进行流转，这样的方式提高了设备的制造成本，且流转效率较低，上下料工序较多，或者在流转过程中通过人工进行上下料，但是这种上下料工作繁琐，且上料精确度较差，影响测试的效率，且增加了人工成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供减少上料工序，提高上料效率，且上料速度快，定位准确的一种治具上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种治具上料装置，包括上料轨道、升降架、升降台和推料机构，所述升降架活动安装于上料轨道，所述升降台活动安装于升降架，所述推料机构安装于升降台，所述升降台包括安装板、托料盘以及安装于安装板两侧的传送带组件，所述安装板安装有顶升气缸，该顶升气缸的输出端与托料盘连接，所述推料机构包括线性模组组件和推料组件，所述推料组件活动安装于线性模组组件。
其中，所述推料组件包括第一推料单元和第二推料单元，所述第一推料单元与第二推料单元关于线性模组组件对称布置。
其中，所述第一推料单元和第二推料单元均包括连接板、第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪分别连接有第一滑轨和下压气缸，所述第一滑轨滑动安装于连接板，所述下压气缸固定于连接板。
其中，所述第一推爪和第二推爪均设有凹槽。
其中，所述安装板开设有导向孔，所述托料盘连接有导柱，所述导柱穿设于导向孔。
其中，所述安装板设置有若干个限位组件。
其中，所述升降架包括底座和支撑杆，所述支撑杆设有第二滑轨，所述升降台与第二滑轨滑动连接，底座安装有升降组件，所述升降组件包括第一丝杆、第二丝杆和驱动电机，所述第一丝杆的一端与驱动电机传动连接，另一端与第二丝杆传动连接，所述第一丝杆和第二丝杆均设有螺纹导套，该螺纹导套固定于升降台。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构合理，上料准确效率高，将治具在不同测试线中流转，且适用于不同高度的测试线，无须人工移动，提高测试速度，且托料盘连接有顶升气缸，可使托料盘进行升降，使治具能平滑进入托料盘，在治具需要通过传送带组件进行传送时，托料盘下降使治具与传送带接触进行移动，移动效率高，减少治具表面的磨损，提高治具使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型升降台和推料机构的立体图；
图3为本实用新型升降台和推料机构另一视角的立体图；
图4为本实用新型推料组件的立体图；
图5为本实用新型升降架的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图5所示，一种治具上料装置，包括上料轨道1、升降架2、升降台3和推料机构4，升降架2活动安装于上料轨道1，升降台3活动安装于升降架2，推料机构4安装于升降台3，升降台3包括安装板31、托料盘32以及安装于安装板31两侧的传送带组件33，安装板31安装有顶升气缸34，该顶升气缸34的输出端与托料盘32连接，推料机构4包括线性模组组件41和推料组件，推料组件活动安装于线性模组组件41。本实用新型结构合理，上料准确效率高，将治具5在不同测试线中流转，且适用于不同高度的测试线，无须人工移动，提高测试速度，且托料盘32连接有顶升气缸34，可使托料盘32进行升降，使治具5能平滑进入托料盘32，在治具5需要通过传送带组件33进行传送时，托料盘32下降使治具5与传送带接触进行移动，移动效率高，减少治具5表面的磨损，提高治具5使用寿命。
推料组件包括第一推料单元42和第二推料单元43，第一推料单元42与第二推料单元43相对线性模组组件41对称布置，可同时推送两组治具5，进一步提高推送的效率。
第一推料单元42和第二推料单元43均包括连接板421、第一推爪422和第二推爪423，可将治具5双向推出或拉进，推送效率更高，第一推爪422和第二推爪423分别连接有第一滑轨424和下压气缸425，第一滑轨424滑动安装于连接板421，下压气缸425固定于连接板421，使第一推爪422和第二推爪423可上下运动，适用于不同高度的治具5，提高本实用新型的适应性，适用范围更广，提高利用率，减少生产成本的投入。
第一推爪422和第二推爪423均设有凹槽，使凹槽与治具5卡接，便于推动治具5，结构简单，便于操作。
安装板31开设有导向孔，托料盘32连接有导柱321，导柱321穿设于导向孔，提高托料盘32升降的稳定性。
安装板31设置有若干个限位组件311，控制治具5的移动，在前方还有治具5进行测试时，防止治具5随着传送带移动，造成测试治具5堆积，使测试有序进行，提高测试的稳定性和测试质量。
升降架2包括底座21和支撑杆22，支撑杆22设有第二滑轨221，升降台3与第二滑轨221滑动连接，底座21安装有升降组件，升降组件包括第一丝杆23、第二丝杆24和驱动电机25，第一丝杆23的一端与驱动电机25传动连接，另一端与第二丝杆24传动连接，第一丝杆23和第二丝杆24均设有螺纹导套26，螺纹导套26固定于升降台3，同时以第一丝杆23和第二丝杆24使升降台3上下运动，运动稳定性更高，且升降台3与滑轨连接，减少升降台3运动的晃动，进一步提高了升降台3移动的稳定性。
本实用新型的工作原理为：
治具5移动到升降台3一侧，第一推爪422的凹槽与治具5卡接，线性模组组件41使推料组件向托料盘32内侧移动，同时第一推爪422拉动治具5，托料盘32上升至与治具5水平，治具5落入到托料盘32，驱动电机25驱动丝杆转动，使升降台3上升，上升到与测试线水平的位置，同时，升降架2在上料轨道1移动，当移动到预设位置后，托料盘32下降，使治具5落入到传送带，通过传送带移动治具5到测试线，当前方仍有治具5在测试，限位组件311阻挡治具5移动，当前方治具5测试完毕，限位组件311放行，使治具5流入到测试位进行测试。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种治具上料装置，包括上料轨道(1)、升降架(2)、升降台(3)和推料机构(4)，所述升降架(2)活动安装于上料轨道(1)，所述升降台(3)活动安装于升降架(2)，所述推料机构(4)安装于升降台(3)，其特征在于，所述升降台(3)包括安装板(31)、托料盘(32)以及安装于安装板(31)两侧的传送带组件(33)，所述安装板(31)安装有顶升气缸(34)，该顶升气缸(34)的输出端与托料盘(32)连接，所述推料机构(4)包括线性模组组件(41)和推料组件，所述推料组件活动安装于线性模组组件(41)。
2.根据权利要求1所述一种治具上料装置，其特征在于，所述推料组件包括第一推料单元(42)和第二推料单元(43)，所述第一推料单元(42)与第二推料单元(43)相对线性模组组件(41)对称布置。
3.根据权利要求2所述一种治具上料装置，其特征在于，所述第一推料单元(42)和第二推料单元(43)均包括连接板(421)、第一推爪(422)和第二推爪(423)，所述第一推爪(422)和第二推爪(423)分别连接有第一滑轨(424)和下压气缸(425)，所述第一滑轨(424)滑动安装于连接板(421)，所述下压气缸(425)固定于连接板(421)。
4.根据权利要求3所述一种治具上料装置，其特征在于，所述第一推爪(422)和第二推爪(423)均设有凹槽。
5.根据权利要求1所述一种治具上料装置，其特征在于，所述安装板(31)开设有导向孔，所述托料盘(32)连接有导柱(321)，所述导柱(321)穿设于导向孔。
6.根据权利要求1所述一种治具上料装置，其特征在于，所述安装板(31)设置有若干个限位组件(311)。
7.根据权利要求1所述一种治具上料装置，其特征在于，所述升降架(2)包括底座(21)和支撑杆(22)，所述支撑杆(22)设有第二滑轨(221)，所述升降台(3)与第二滑轨(221)滑动连接，底座(21)安装有升降组件，所述升降组件包括第一丝杆(23)、第二丝杆(24)和驱动电机(25)，所述第一丝杆(23)的一端与驱动电机(25)传动连接，另一端与第二丝杆(24)传动连接，所述第一丝杆(23)和第二丝杆(24)均设有螺纹导套(26)，该螺纹导套(26)固定于升降台(3)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108919102A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-30 | 湖北龙腾电子科技有限公司 | 一种自动检测机 |
| CN109397865A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-01 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 直线型uv转印机 |
| CN112410856A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 深圳市科昭科技有限公司 | 一种摄像镜头护圈自动挂料装置 |
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