CN101247971B - 偏心齿轮级 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车辆内尤其是用于车辆座椅的致动器的齿轮级(1)，其包括：设置有驱动件(11)的壳体(3)，驱动件(11)安装在壳体(3)上从而使其能够围绕第一轴线(A)转动；及可绕着不同于第一轴线(A)的第二轴线(B)转动的从动输出端(21)。驱动件(11)用于借助至少一个滚动体(31)而接收从动输出端(21)，滚动体(31)以偏心距(E)的平行偏离而自轴线(A、B)分离，并且驱动件(11)通过转动如此获得的滚动偏心而驱动从动输出端。其中，从动输出端(21)利用摩擦摆动齿轮(33、35)而在壳体(3)上执行摆动滚动运动。

Description

偏心齿轮级

技术领域

本发明涉及用于机动车辆内尤其是用于车辆座椅致动器的齿轮级。

背景技术

DE197 09 852 C2公开了这种类型的齿轮级，其中，位于马达主轴上的蜗杆作为驱动件而使用，并且与从动输出端上的蜗轮啮合。这种齿轮级是致动器的集成式部件，其中蜗轮然后驱动用于调节车辆座椅的机构。通过蜗杆与蜗轮上的适当螺纹导程，齿轮级将高马达速度减速到机构的低输入速度。

发明内容

本发明的目的是改善上述类型的齿轮级。

根据本发明提供一种用于车辆的致动器的齿轮级，其包括：壳体、安装在壳体上从而使其能够围绕第一轴线转动的驱动件、及可绕着不同于第一轴线的第二轴线转动的从动输出端，驱动件借助至少一个分离地形成的滚动元件而支撑从动输出端，且轴线以偏心距平行地偏离，并且当如此形成的滚动偏心借助摩擦齿轮摆动机构而在壳体上转动执行滚动运动的从动输出端的时候，驱动件驱动从动输出端；

其中，当驱动件转动的时候，滚动元件同时在驱动件上滚动，并且也在从动输出端上滚动；

一方面，滚动元件部分地在从动输出端内或驱动件内的环状周缘沟槽内滚动，而另一方面，滚动元件在相应的另一个构件的外部或内部滚动；

滚动元件体现为球体，而沟槽上形成有侧壁，侧壁倾斜于与轴线垂直的平面；

从动输出端在滚动点处承靠着壳体，滚动点形成了用于从动输出端的摆动滚动运动的瞬心。

相对于已知的齿轮级，传动比得以增加，因为驱动件借助至少一个分离地形成的滚动元件来支撑着从动输出端，且轴线平行地偏移一个偏心距，并且当如此形成的滚动元件借助摩擦齿轮摆动机构而转动从动输出端，从而使其在壳体上执行滚动运动，尤其是摆动滚动运动的时候，驱动件驱动该从动输出端。同时，效率也显著地提高了，从而让致动器，比如其内优选地使用本发明齿轮级的致动器的综合效率也类似地提高，这产生了重量及由必要构件所占据的综合空间的减小。从动输出端可视为由驱动件“支撑”，因为从动输出端也可以部分地支撑于壳体上。

从动输出端的滚动运动大体上为具有叠加的摆动运动的转动运动，虽然尤其是在偏心距较小的情况下，摆动滚动运动可被比如从动输出端与待驱动输出侧机构(载重机构)等之间的游隙所补偿，或者通过这些部件之间的适当弹性而补偿。在偏心距较大的情况下，进一步的构件也可以连接到受力从动输出端的输出侧，该进一步的构件形成了齿轮级的实际从动输出端，并且相对于受力从动输出端而执行具有叠加的摆动运动的转动运动，但相对于驱动件则执行纯粹的转动运动。

驱动件与从动输出端之间一定程度的滚动偏心有助于综合传动比。通过优选地在两个构件的其中一个上形成用于优选地为球形的滚动元件的沟槽，并且使此成为：比如通过倾斜侧壁的使用而设定不同的滚动半径，驱动件与从动输出端上都获得了相对于滚动元件的简单滚动的改进。

摩擦齿轮摆动机构对综合传动比有很大的帮助，该摩擦齿轮摆动机构在偏心距较小的情况下，在从动输出端与壳体之间产生轻微的摆动相对运动。优选地发生于从动输出端的环绕体与壳体内的导向件之间的滚动点，作为从动输出端的摆动滚动运动的瞬心而使用。在驱动件转动的时候，优选地通过驱动件、滚动元件及从动输出端的楔入作用而产生的作用力，在滚动点将驱动力矩施加到从动输出端。一旦驱动件已经完成其驱动转动，驱动件的自由摆动再次使此作用力消散，并且保护构件。

有利的几何比确保了明确且可计算的相对运动。彼此贴靠拉紧的两个滚动元件用于防止驱动转动开始时的任何空行程，并且齿轮级变为自锁。本发明的齿轮级优选地与电整流的马达及具有偏心行星齿轮系的自锁机构结合起来。

在一个优选实施例中，壳体、驱动件与从动输出端中的至少一个传动元件，并且优选地所有传动元件由塑料金属复合材料构成。包含于其内的金属部分确保高载重能力，而塑料区域则允许复杂的几何形状、成本效益划算的制造、较低的重量及在非载荷吸收区内非常良好的阻尼特性。金属部分优选地通过对材料厚度大约恒定的高强度金属薄片进行机加工而制成，其避免了昂贵的再加工。

附图说明

以下将结合表达于附图中的两个示例性实施例而更详细地解释本发明，图中：

图1展示了沿着图2中的线I-I而穿过第一个示例性实施例的轴向截面，

图2展示了沿着图1中的线II-II而穿过第一个示例性实施例的径向截面，

图3展示了与图1对应且穿过本发明第一个应用实施例的截面，

图4展示了与图1对应且穿过本发明第二个应用实施例的截面，

图5展示了沿图6中的线V-V而穿过示例性实施例的轴向截面，

图6展示了沿图5中的线VI-VI而穿过示例性实施例的径向截面。

具体实施方式

在第一个示例性实施例中，齿轮级1具有大约为圆柱地对称的壳体3，该壳体3具有中心第一轴线A。壳体轴环5径向地且与第一轴线A同心地形成于壳体3的内部。壳体3具有位于径向外部的壳体盖7，壳体盖7分离地由壳体本体9形成，并且当对齿轮级1装配的时候而紧固地连接到壳体本体9上。驱动件11类似地且与第一轴线A同心地支撑于壳体3上。驱动件11具有空心圆柱形驱动管13，其与第一轴线A同心地***到壳体轴环5内；在端面处径向向外地突出的驱动凸缘15；以及形成于驱动凸缘15上的驱动轴承环17，驱动轴承环17与第一轴线A同心，并且与壳体轴环5交叠。摩擦较小且专门在径向方向(相对于第一轴线A)内支撑驱动件11的滚柱轴承19，比如球体轴承或优选地为滚针轴承，设置在驱动轴承环17的内部与壳体轴环5的外部之间。

从动输出端21关于第二轴线B圆柱地对称，第二轴线B平行于第一轴线A而设置，且与第一轴线A之间偏离优选地小于0.5毫米，比如0.2毫米的偏心距E。从动输出端21具有与第二轴线B同心且***到驱动管13内的空心圆柱形从动输出管23，在端面处径向向外地突出的从动输出盘25，其形成于从动输出盘25上的从动输出轴承环27，从动输出轴承环27与第二轴线B同心，并且与驱动轴承环17交叠。在从动输出轴承环27面向驱动轴承环17的内部，从动输出端21具有环状周缘V形沟槽，其缩写为沟槽29，沟槽29的侧壁优选地相对于第二轴线B而倾斜，比如倾斜60度。单个球体31设置在驱动件11的外部(即驱动轴承环17的外部)与部分地容纳球体31的沟槽29之间的周缘上的某个点位。

在其外部，即在从动输出轴承环27的外部，从动输出端21具有周缘分布且径向突出的环绕体33，该环绕体33与第二轴线B同心地形成，并且该环绕体33以舌-槽连接的方式而与壳体3内的周缘导向件35接合。作为环状沟槽而与第一轴线A同心地形成的沟道状导向件35，部分地由壳体本体9并且部分地由壳体盖7而形成于壳体3径向向内地面对的公共面上。

导向件35的侧壁相对于与第一轴线A垂直的平面而轻微地倾斜，从而使环绕体33无法完全地穿入导向件35的底部，而仅仅最远可以穿到滚动点W。环绕体33即从动输出端21，与导向件35即壳体3形成了摩擦齿轮机构，此后称为摩擦齿轮摆动机构。在径向地与滚动点W相对的侧边上，环绕体33与导向件35之间，或从动输出端21与壳体3之间的距离为2xE，其大于在滚动点W处的距离。类似地，驱动件11与从动输出端21在最靠近滚动点W的点处的距离为2xE，其大于径向相对的侧边上的对应距离。因此，类似的周缘方向弯曲楔形面同时存在于从动输出端21与壳体3之间，并且也存在于从动输出端21与驱动件11之间。壳体3、驱动件11与从动输出端21之间的接触点大致地位于同一个平面内，该平面垂直于轴线A和B。

驱动件11的外部、球体31与沟槽29一起形成了几何形状，球体31在该几何形状内楔入驱动件11与从动输出端21之间，因为接触角小于自锁角，因此球体31的接触点处没有发生滑动摩擦，这在比如楔入滚子飞轮离合器上也是已知的。由于驱动件11静止，从第一轴线A的周缘方向观察的球体31初始地位于与滚动点W相同的角度上，因此驱动件11与沟槽29之间没有任何径向张力。另一方面，当驱动件11被驱动的时候球体31也移动，直到发生前述楔入作用。由于当前几何形状及材料的缘故，球体31领先于滚动点W大约45度(领先角)。

在图2中，驱动件11逆时针方向被驱动，从而使球体31在从动输出端11的外部上滚动，即球体31在图2中顺时针转动。这导致球体31在沟槽29内的相对滚动运动，并且由于楔入作用，这导致球体31与从动输出端21之间的接触点处相当可观的作用力F。由于从动输出端21在滚动点W处承靠着壳体3，即滚动点W形成了瞬点，作用力F产生了作用于从动输出端21并且围绕滚动点W的力矩。这导致从动输出端21在壳体3上的摆动滚动运动，其在图2中为顺时针方向。如果驱动件11的转动方向相反的话，那么在大小为球体31领先角两倍的空行程之后，从动输出端21的转动方向也类似地相反。可以提供适当的润滑剂，以便在具有较高表面单元压力的点位上增加瞬间摩擦系数，同时减小比如球体31上或滚动点W处的磨损。

齿轮级1具有二级设计，并且体现为具有滚动偏心的摩擦齿轮摆动机构。由于球体31在驱动件11与从动输出端21之间的滚动运动，相对于球体31的滚动偏心初始地具有大约为2∶1的理论传输比。提供了比球体31的半径要小且朝着从动输出端21的滚动半径的沟槽29产生了额外的传动分量，在此情况中为4∶1。摩擦齿轮摆动机构级产生了大约等于偏心距为2xE的从动输出端21外径(壳体3在滚动点W处的直径)的传动比分量，在此情况中约为125∶1。因此总体上讲，驱动件11的转动可减速几个数量级。当偏心距E减小的时候，***效果得以减小，并且传动比(或者减速比)得以增加。为了使传动元件能够承受接触力及驱动扭矩产生的应力而不会被破坏，优选地使用高强度金属材料实现此目的。然而，使用高强度塑料以便赋予从动输出端21以弹性表面也是可行的，比如为了减弱振动并且为了提供明显较大的接触表面。

当停动的时候，为了防止形成非圆形表面，优选地制造出一种设备，以便当不再使用的时候而将驱动件11向后转动一个自由转动角(比如固定缺省值为90度，或者电子化地确定)，以便使球体31可向后滚动其领先角，并且开始搁置到最可能靠近滚动点W的附近，球体31在此不再产生任何作用力F。

为了改善驱动件11上的球体31在运行时的接触，进而同时改善所述楔入作用，即为了尽可能地防止在该点处的“打滑”，在一个修改实施例中，驱动件11与球体31优选地总是具有轻微的摩擦，并且不会阻止转动。这种轻微摩擦可借助比如驱动件11与球体31之间的弹簧的法向力而施加，或者通过将构件中的其中之一磁化而施加。为了减小球体31在反方向内的空行程，在修改实施例中可以提供两个球体31，其固持在一起或借助弹簧而分开。因此齿轮级1也变为自锁。

在第一个应用例子中，本发明的齿轮级1与马达41结合起来，从而形成驱动单元43。在这种情况下，通过将多个永磁块作为转子磁块45装配到驱动件11上，优选地装配到驱动管13上，从而使驱动件11变成转子，并且通过将多个定子组47设置在壳体3内，以便与转子磁块45无接触地相互作用，齿轮级1与马达41互相集成在一起。控制件49提供了定子组47的电整流，并且因此提供了马达41的电整流。为了借助反馈而对速度进行控制，环状磁块51装配到从动输出端21上，优选地装配到从动输出管23上，并且与连接到控制件49的壳体3内的霍尔传感器53互相作用，以便检测从动输出端21的角位置。将马达41的电子组件排除在外，齿轮级1形成了一个可套式单元。

在第二个应用例子中，本发明的齿轮级1与机构61结合起来，从而形成车辆内的致动器63，尤其是用于车辆座椅的致动器。这种机构61以用于车辆座椅的座椅靠背角度调节器的形式而描述于DE 10144 840 A1中，其公开内容明确地结合于此。体现为自锁偏心行星齿轮系的机构61具有内齿轮形式的第一装配件65，及具有与内齿轮啮合的成形齿轮的第二装配件67。第一装配件65牢固地连接到比如车辆座椅的靠背上，而第二装配件67则连接到车辆座椅的座椅部分上。两件式(或备选地一件式)驱动器69与两个互相张紧的楔形段71界定了偏心结构，该驱动器支撑于第一装配件65与第二装配件67之间，并且在转动的时候，该驱动器使得第一装配件65相对于第二装配件67而作摆动滚动运动。

为了将齿轮级1与机构61结合起来，壳体3借助其壳体盖7而装配到第一装配件65上，而外部成形的主轴73则在一端与从动输出管23的内部轮廓啮合，并且在另一端与驱动器69的内部轮廓啮合。在此，每种情况中的轮廓之间都设置有游隙，以便补偿从动输出端21的摆动运动。摆动运动也可以通过其它装置尤其是柔性装置而得以补偿。

致动器63也可调节车辆座椅的座椅表面的高度及/或斜度。

通过将第一应用例与第二应用例结合起来，致动器63通过马达41而完成。

除非以下另行描述，第二示例性实施例与第一示例性实施例相同，为此，功能相同或类似的构件具有相同且前缀为100的标号。第一示例性实施例的单个或多个特征也可结合第二示例性实施例的特征而体现，反之亦然。

在第二个示例性实施例中，齿轮级101具有大约为圆柱地对称的壳体103，该壳体103具有中心第一轴线A。壳体轴环105径向地且与第一轴线A同心地形成于壳体103的内部。壳体3具有位于径向外部的壳体盖107，壳体盖107分离地由壳体本体109形成，并且当对齿轮级101装配的时候而紧固地连接到壳体本体109上。驱动件111类似地且与第一轴线A同心地支撑于壳体103上。驱动件111具有空心圆柱形驱动管113，其与第一轴线A同心地***到壳体轴环105内；在端面处径向向外地突出的驱动凸缘115；以及形成于驱动凸缘115上的驱动轴承环117，驱动轴承环17与第一轴线A同心，并且与壳体轴环105交叠。摩擦较小且专门在径向方向(相对于第一轴线A)内支撑驱动件111的滚柱轴承119，比如球体轴承或优选地为滚针轴承设置在驱动轴承环117的内部与壳体轴环105的外部之间。

从动输出端121关于第二轴线B圆柱地对称，第二轴线B平行于第一轴线A而设置，且与第一轴线A之间偏离优选地小于0.5毫米，比如0.2毫米的偏心距E。从动输出端121具有与第二轴线B同心且***到驱动管113内的空心圆柱形从动输出管123，在端面处径向向外地突出的从动输出盘125，形成于从动输出盘125上的从动输出轴承环127，从动输出轴承环127与第二轴线B同心，并且与驱动轴承环117交叠。在从动输出轴承环127面向驱动轴承环117的内部，从动输出端121具有环状周缘且具有弯曲轮廓的V形沟槽129。两个单独的球体131中的每一个设置在驱动件111的外部，即驱动轴承环117的外部与部分地容纳球体131的沟槽129之间的周缘上的某个点位。

在其外部，即在从动输出轴承环127的外部，从动输出端121具有周缘分布且径向突出的环绕体133，该环绕体133与第二轴线B同心地形成，并且该环绕体133以舌-槽连接的方式而与壳体103内的周缘导向件135接合。作为环状沟槽而与第一轴线A同心地形成的沟道状导向件135，部分地由壳体本体109并且部分地由壳体盖107而形成于壳体103径向向内地面对的公共面上。

导向件135的侧壁相对于与第一轴线A垂直的平面而轻微地倾斜，从而使环绕体133无法完全地穿入导向件135的底部，而仅仅最远可以穿到滚动点W。环绕体133即从动输出端121，与导向件135即壳体103形成了摩擦齿轮机构，此后称为摩擦齿轮摆动机构。在径向地与滚动点W相对的侧边上，环绕体133与导向件135之间，或从动输出端121与壳体103之间的距离为2xE，其大于在滚动点W处的距离。类似地，驱动件111与从动输出端121在最靠近滚动点W的点处的距离为2xE，其大于径向相对的侧边上的对应距离。因此，类似的周缘方向弯曲楔形面同时存在于从动输出端121与壳体103之间，并且也存在于从动输出端121与驱动件111之间。壳体103、驱动件111与从动输出端121之间的接触点大致地位于同一个平面内，该平面垂直于轴线A和B。

驱动件111的外部、球体131与沟槽129一起形成了几何形状，领先于滚动点W(领先一个领先角)的球体131在该几何形状内楔入驱动件111与从动输出端121之间，因为接触角小于自锁角，因此球体131的接触点上没有发生滑动摩擦，这在比如楔入滚子飞轮离合器上也是已知的。因此，与滚动点W随动的球体131没有楔入。当驱动件111被驱动的时候，球体31在从动输出端111的外部上滚动。这导致球体131在沟槽129内的相对滚动运动，并且由于领先球体的楔入作用，这导致领先球体131与从动输出端121之间的接触点处相当可观的作用力。由于从动输出端121在滚动点W处承靠着壳体103，即滚动点W形成了瞬点，作用力产生了作用于从动输出端121并且围绕滚动点W的力矩。这导致从动输出端121相对于壳体103的摆动滚动运动。如果驱动件111的转动方向相反的话，那么在最小空行程(直到另一个球体131楔入)之后，从动输出端121的转动方向也类似地相反。可以提供适当的润滑剂，以便在具有较高表面单元压力的点位上增加瞬间摩擦系数，同时减小比如球体131上或滚动点W处的磨损。如果球体131借助弹簧而被压缩或分开地固持的话，齿轮级101变为自锁。

齿轮级101具有二级设计，并且体现为具有滚动偏心的摩擦齿轮摆动机构。由于球体131在驱动件111与从动输出端121之间的滚动运动，相对于球体131的滚动偏心初始地具有大约为2∶1的理论传输比。提供了比球体131的半径要小且朝着从动输出端121的滚动半径的沟槽129产生了额外的传动分量，在此情况中为4∶1。摩擦齿轮摆动机构级产生了大约等于偏心距为2xE的从动输出端121外径(壳体103在滚动点W处的直径)的传动比分量，在此情况中大约为125∶1。因此总体上讲，驱动件111的转动可减速几个数量级。当偏心距E减小的时候，***效果得以减小，并且传动比(或者减速比)得以增加。

壳体103、驱动件111与从动输出端121中的至少一个传动元件，并且优选地为所有传动元件由塑料金属复合材料构成。包含于其内的金属部分允许传动元件忍受接触力及来自驱动力矩的应力而不会被破坏。优选地由高强度金属(优选地为钢)薄片制成，因为深拉拨、冲孔与冲压等提供了必要的精度与表面质量，而不需要额外的再加工。热处理用于改善强度特性。相关金属部分优选地模制到高强度塑料内，并且因此而互相结合起来。塑料区域则允许复杂的几何形状及在非载荷承靠区内成本效益划算的制造、较低的重量及非常良好的阻尼特性，及改善的噪音特性，及用于衰减振动的弯曲表面(如果有必要的话)及明显较大的接触区域。除非另行指明，示例性实施例中的金属部分具有至少大约恒定的材料厚度，而塑料区域则占据对应传输元件的剩余空间。

在示例性实施例中，壳体103具有金属部分103m，其从壳体轴环105经过壳体本体109的壳体轴环而延伸到导向件135，用于承靠环绕体133。壳体本体109的其余部分由壳体103的塑料区域103k形成。分给壳体103的壳体盖107具有金属部分107m，其一直延伸到导向件135，用于承靠环绕体133，壳体盖107的剩余部分则为塑料区域107k。相应的塑料区域103k和107k借助超声波而互相焊接起来，以便将壳体103与该壳体盖107结合起来。

驱动件111具有第一金属部分111m，其从驱动管113经由驱动凸缘115而延伸到驱动轴承环117面向滚柱轴承119的侧边；第二金属部分111n，其设置在驱动轴承环117面向球体131的侧边上；及位于驱动轴承环117内剩余部分的塑料区域111k。

从动输出端121具有第一金属部分121m，其设置在从动输出轴承环127内面向壳体103与壳体盖107的侧边上，并且其在此延伸于环绕体133的上方；及第二金属部分121n，其设置在从动输出轴承环127内面向球体131的侧边上。从动输出端121的塑料区域121k自从动输出轴承环127的内部延伸于整个从动输出盘125及整个从动输出管的123的上方。

与第一个示例性实施例类似，齿轮级101可与马达结合起来从而形成驱动单元，及/或与机构结合起来从而形成用于调节比如车辆座椅靠背斜度的致动器。

标号列表

1，101     齿轮级

3，103     壳体

5，105     壳体轴环

7，107     壳体盖

9，109     壳体本体

11，111    驱动件

13，113    驱动管

15，115    驱动凸缘

17，117    驱动轴承环

19，119    滚柱轴承

21，121    从动输出端

23，123    从动输出管

25，125    从动输出盘

27，127    从动输出轴承环

29，129    (V形)沟槽

31，131    球体、滚动元件

33，133    环绕体

35，135    导向件

41         马达

43         驱动单元

45         马达磁块

47         定子组

49         控制件

51         环状磁块

53         霍尔传感器

61         机构

63         致动器

65         第一装配件

67         第二装配件

69         驱动器

71         楔形段

73         主轴

103k       壳体的塑料区域

103m       壳体的金属部分

107k       壳体盖的塑料区域

107m       壳体盖的金属部分

111k       驱动件的塑料区域

111m       驱动件的第一金属部分

111n       驱动件的第二金属部分

121k       从动输出端的塑料区域

121m       从动输出端的第一金属部分

121n       从动输出端的第二金属部分

A          第一轴线

B          第二轴线

E          偏心距

F          作用力

W          滚动点

Claims (26)

1.一种用于车辆的致动器(63)的齿轮级(1、101)，其包括：壳体(3、103)、安装在所述壳体(3、103)上从而使其能够围绕第一轴线(A)转动的驱动件(11、111)、及可绕着不同于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)转动的从动输出端(21、121)，其特征在于：所述驱动件(11、111)借助至少一个分离地形成的滚动元件(31、131)而支撑所述从动输出端(21、121)，且所述轴线(A、B)以偏心距(E)平行地偏离，并且当如此形成的滚动偏心借助摩擦齿轮摆动机构(33、35、133、135)而在所述壳体(3、103)上转动执行滚动运动的所述从动输出端(21、121)的时候，所述驱动件(11、111)驱动所述从动输出端(21、121)；

当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)同时在所述驱动件(11、111)上滚动，并且也在所述从动输出端(21、121)上滚动；

一方面，所述滚动元件(31、131)部分地在所述从动输出端(21、121)内或所述驱动件(11、111)内的环状周缘沟槽(29、129)内滚动，而另一方面，所述滚动元件(31、131)在相应的另一个构件的外部或内部滚动；

所述滚动元件(31、131)体现为球体，而所述沟槽(29、129)上形成有侧壁，所述侧壁倾斜于与所述轴线(A、B)垂直的平面；且

所述从动输出端(21、121)在滚动点(W)处承靠着所述壳体(3、103)，所述滚动点(W)形成了用于所述从动输出端(21、121)的摆动滚动运动的瞬心。

2.如权利要求1所述的齿轮级，其特征在于，当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)楔入到所述驱动件(11、111)与所述从动输出端(21、121)之间，并且产生了作用力(F)。

3.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述滚动偏心的转动产生大于2∶1的减速比。

4.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述偏心距(E)小于或等于0.5毫米。

5.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，环状周缘导向件(35、135)与周缘环绕体(33、133)在所述壳体(3、103)与所述从动输出端(21、121)之间形成了所述摩擦齿轮摆动机构，所述环绕体(33、133)形成于所述从动输出端(21、121)上，并且所述导向件(35、135)形成于所述壳体(3、103)上。

6.如权利要求2所述的齿轮级，其特征在于，当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)在所述转动方向内领先于所述滚动点(W)，从而使所述滚动点(W)处的作用力(F)在所述从动输出端(21、121)上施加力矩。

7.如权利要求6所述的齿轮级，其特征在于，一旦完成其转动，所述驱动件(11、111)在相反转动方向内变的自由，以便将所述滚动元件(31、131)带入最可能地靠近所述滚动点(W)的附近。

8.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述驱动件(11、111)借助滚柱轴承(19、119)而支撑于所述壳体(3、103)上。

9.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述壳体(3、103)、所述驱动件(11、111)与所述从动输出端(21、121)之间的接触点大致地位于垂直于所述轴线(A、B)的平面内。

10.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述从动输出端(21、121)的所述摆动运动通过游隙或其它装置而得到补偿。

11.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，提供两个滚动元件(31、131)，所述两个滚动元件(31、131)中的一个领先所述滚动点(W)，而另一个则跟随所述滚动点(W)。

12.如权利要求11所述的齿轮级，其特征在于，所述滚动元件(131)彼此贴靠地张紧。

13.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述齿轮级(1、101)与电整流的马达(41)结合起来，并且集成为公共驱动单元(43)。

14.如权利要求13所述的齿轮级，其特征在于，所述壳体(3、103)承靠着定子组47，而所述驱动件(11、111)则承靠着转子磁块(45)。

15.如权利要求13所述的齿轮级，其特征在于，提供装置(51、53)，用于检测所述从动输出端(21、121)的角位置。

16.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述齿轮级(1、101)与具有自锁偏心行星齿轮系的机构(61)结合起来。

17.如权利要求16所述的齿轮级，其特征在于，所述从动输出端(21、121)借助主轴(73)而驱动所述机构(61)的驱动器(69)。

18.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，承受高表面单元压力的润滑剂允许磨损量小的高摩擦系数。

19.如权利要求1或2所述的齿轮级，其特征在于，所述壳体(103)、所述驱动件(111)与所述从动输出端(121)中的至少一个传动元件由塑料金属复合材料制成，包括至少一个金属部分(103m、107m、111m、111n、121m、121n)与至少一个塑料区域(103k、107k、111k、121k)。

20.如权利要求19所述的齿轮级，其特征在于，所述金属部分(103m、111m、111n、121m、121n)具有至少大约恒定的材料厚度。

21.如权利要求19所述的齿轮级，其特征在于，所述金属部分(103m、111m、111n、121m、121n)由高强度金属薄片构成。

22.如权利要求19所述的齿轮级，其特征在于，所述金属部分(103m、111m、111n、121m、121n)在没有任何再加工的情况下制造而成。

23.如权利要求19所述的齿轮级，其特征在于，所述相关金属部分模制到塑料内，并且因此而互相结合起来。

24.一种具有马达(41)和如权利要求1-23中任何一项所述的齿轮级(1、101)的驱动单元(43)。

25.一种具有如权利要求1-23中任何一项所述的齿轮级(1、101)的致动器(63)。

26.一种具有由马达驱动并具有可调节的靠背和/或座椅的车辆座椅，其特征在于具有如权利要求25所述的至少一个致动器(63)。

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