CN109139846A - 行星滚柱丝杠传动机构、执行器和分离*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构、一种具有行星滚柱丝杠传动机构的执行器和一种用于机动车的离合器装置的分离***。行星滚柱丝杠传动机构包括丝杠和多个与丝杠机械接合的、可围绕其自身的纵轴线旋转地设置的行星滚子，行星滚子分别具有柱形的凸肩，在所述凸肩中，多个环周槽构成与丝杠的螺纹啮合的结构，其中行星滚柱丝杠传动机构此外具有行星滚子承载件，行星滚子承载件至少沿轴向方向支撑行星滚子，其中行星滚子至少在其结构的区域中以及在所述结构至相应的行星滚子的至少一个轴向端部的间隔的区域中结构相同的构成，并且在不同的轴向位置上定位在丝杠上。在此提出的行星滚柱丝杠传动机构能够降低生产和安装耗费。

Description

行星滚柱丝杠传动机构、执行器和分离***

技术领域

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构、一种具有行星滚柱丝杠传动机构的执行器和一种用于机动车的离合器装置的分离***。

背景技术

为了操作离合器，通常必须经过平移路径，以便将离合器半部彼此分离或将其彼此接合。为了所述目的需要操作装置，所述操作装置也称作致动器或执行器，并且借助所述操作装置，能够在相应的路径上产生需要的力。为了所述目的存在如下执行器，所述执行器将一个构件的转动运动转换成其他构件的轴向运动，例如以便断开或闭合离合器。

典型的执行器是液压输出缸，或还有行星滚柱丝杠传动机构。行星滚柱丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母和在其之间在环周之上设置的、容纳在行星滚子承载件中的行星滚动体。部件中的一个——丝杠或丝杠螺母--是转动驱动的，并且另一部件在抗扭设置的情况下可沿着丝杠的纵轴线以对应于设定的传动比的轴向位移移动。

WO 2015/081951 A1公开了一种具有行星滚柱丝杠传动机构(PWG)的执行器，所述执行器尤其构成为用于操作车辆的离合器。行星滚柱丝杠传动机构包括中央的、具有螺距的丝杠，所述丝杠与驱动器的转子抗扭地连接，并且可借助驱动器围绕转动轴线驱动。丝杠与多个行星滚子接合。所述行星滚子也与包围行星滚子的齿圈接合，所述齿圈沿环周方向具有槽。行星滚子在两个端部上定位在行星滚子承载件中。在相应的行星滚子的中间区域和在行星滚子承载件中的支承部之间，行星滚子在两个端侧的区域处具有直径减小的凸肩，所述凸肩同样具有在环周上伸展的槽，其中在槽之间压制的成型元件接合到齿圈上互补构成的槽中，以便经由这种轮廓化部，能够将轴向力传递到齿圈中并且从所述齿圈传递到行星滚子承载件上。

从DE 10 2015 204 587 A1已知，在丝杠的环周上以分布的方式分别设有行星滚子对，所述行星滚子与丝杠啮合以及彼此啮合。相应对的行星滚子结构相同地构成。

发明内容

以此为出发点，本发明基于如下目的，提供一种行星滚柱丝杠传动机构、一种具有行星滚柱丝杠传动机构的执行器和一种用于机动车的离合器装置的分离***，它们将离合器装置的可靠轴向操作与小的结构空间以及低的生产和安装耗费相结合。

所述目的通过根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构、执行器和用于机动车的离合器装置的分离***。行星滚柱丝杠传动机构的有利的设计方式在下文中给出。

权利要求的特征能够以任意技术上有意义的方式方法组合，其中对此也能够考虑出自下面的说明书的阐述以及出自附图的特征，这包括本发明的补充的设计方案。

术语径向、轴向和环周方向在本发明的范围中始终参照行星滚子的转动轴线或丝杠的转动轴线。

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，所述行星滚柱丝杠传动机构尤其设计成用于机动车的离合器装置的分离***的执行器的一部分。行星滚柱丝杠传动机构包括丝杠和多个与丝杠机械地接合的、可围绕其自身的纵轴线旋转地设置的行星滚子，所述行星滚子分别具有柱形的凸肩，在所述凸肩中，多个环周槽构成与丝杠的螺纹啮合的结构，其中行星滚柱丝杠传动机构此外具有行星滚子承载件，所述行星滚子承载件至少沿轴向方向支撑行星滚子。行星滚子至少在其结构的区域中以及在所述结构至相应的行星滚子的至少一个轴向端部的间隔的区域中构造相同地构成，并且行星滚子在不同的轴向位置上定位在丝杠上。行星滚子的支撑能够直接地或间接地进行。优选地，行星滚子完全构造相同地构成。行星滚子在丝杠上的不同的轴向定位因此表示，所述行星滚子设置在围绕旋转轴线的不同的角度位置上和设置在沿着旋转轴线的不同的轴向位置上。以相应的方式，接合到丝杠的螺纹中的所述结构或其各个环周槽也轴向不同地定位，即对应于在360°的完整的一圈上的份额相对于在前的行星滚子以如下轴向距离定位，所述轴向距离对应于丝杠的螺距的所述份额。

行星滚柱丝杠传动机构优选地构成为，使得所述行星滚柱丝杠传动机构不具有环绕或包围行星滚子的齿圈。这能够实现径向非常小地构造的结构从而在集成到机动车的现存的动力传动系中时实现更多灵活性。在此，根据本发明不应排除：在行星滚子和行星滚子承载件之间设置有中间元件，例如覆层，然而所述中间元件不具有在行星滚子承载件和丝杠之间传递转矩的功能。

丝杠优选设置在中央，并且具有恒定的螺距。行星滚子的通过行星滚子承载件的旋转的引导同时引起行星滚子相互间在其关于共同的旋转轴线的角度位置方面的定位。行星滚子的旋转轴线对应于其纵轴线。

在本发明的一个设计方式中提出，行星滚柱丝杠传动机构为每个行星滚子具有至少一个轴向的贴靠元件，所述贴靠元件用于轴向地支撑相应的行星滚子，其中各个贴靠元件具有不同的轴向延伸。由此，确保行星滚子的不同的轴向位置。

贴靠元件在此能够是行星滚子承载件的集成的组成部分。尤其地，所述贴靠元件能够由行星滚子承载件的轴向的限界壁构成。

在另一替选方案中提出，贴靠元件是中间环的组成部分，所述中间环轴向地设置在行星滚子和行星滚子承载件之间。这表示，行星滚子轴向地支撑在轴向地定位在啮合的凸肩旁边的中间环上，所述中间环由行星滚子承载件定位在其径向位置中。中间环的抗扭能够以在中间环和行星滚子承载件之间形状配合的方式实现，例如借助于至少一个同轴延伸的销实现，所述销插在在限定的角度位置中设置的孔中，其中销或孔设置在两个构件即中间环和行星滚子承载件中的一个中，或设置在两个构件即中间环和行星滚子承载件中的一个上，并且所述孔相应地分别设置在另一构件中。在替选的实施方式中，中间环的抗扭以在中间环和行星滚子承载件之间的形状配合的方式实现，例如借助于在中间环处的外齿部实现，所述外齿部在限定的角度位置中与行星滚子承载件的内齿部共同作用。这种中间环能够由适合的塑料制成。

此外，行星滚子能够在至少一个轴向端部上分别具有轴颈，并且相应的贴靠元件能够通过孔构成，其中孔能够具有不同的深度，以不同地轴向地定位行星滚子。

孔因此设置在中间环中，或者设置在行星滚子承载件本身中。该设计方案的优点在于在轴颈和孔的孔底部之间构成孔摩擦接触，所述孔摩擦接触产生小的摩擦损耗。为了该目的，轴颈的轴向端部优选球形地构成。

在另一替选方案中提出，行星滚子在至少一个轴向端部上分别具有第一直径的轴颈，相应的行星滚子的柱形的凸肩具有第二直径，所述第二直径大于轴颈的第一直径，使得柱形的凸肩具有轴向的限界面，并且相应的贴靠元件通过轴向厚度不同的本体区段构成，用于不同地轴向定位行星滚子。轴向的限界面因此位于柱形的凸肩和相应的轴颈之间

不同的轴向厚度的本体区段能够是中间环的集成的组成部分，或者也是行星滚子承载件本身的集成的组成部分。这种本体区段尤其能够通过中间环的或行星滚子承载件的扇形的部段构成，所述部段与相邻的扇形相比具有不同的厚度。

优选地，行星滚子镜像对称地构造，使得所述行星滚子在其轴向相对置的端部上相同地构成，从而在两侧上能够实现相同结构类型的支撑。此外，由此简化安装。

在替选的设计方案中提出，行星滚子在至少一个轴向端部上分别具有轴向伸展的孔，并且相应的贴靠元件通过栓以及轴向的贴靠面构成，其中栓具有不同的轴向长度和/或贴靠面具有不同的轴向位置，用于不同地轴向定位行星滚子。

贴靠面是如下面，轴颈从所述面开始延伸。相应的行星滚子的轴向支撑在此能够经由行星滚子的孔底部进行，和/或经由端面进行，所述端面贴靠在贴靠元件的贴靠面上。贴靠元件在此也能够再次由中间环实现，或者也由行星滚子承载件本身实现。

轴向支撑的另一变型形式提出，行星滚柱丝杠传动机构对于每个行星滚子具有至少一个球，相应的行星滚子轴向支撑在所述球上，其中相应的球轴向支承在凹状的凹部中，所述凹部构成轴向的贴靠元件，所述贴靠元件用于相应的行星滚子(10)的轴向支撑。凹状的凹部优选构成在行星滚子承载件的轴向的限界壁中。凹状的凹部在此具有不同的沿轴向方向构成的深度，使得位于其中的球具有不同的轴向位置，从而将与其相关联的行星滚子设置在不同的轴向位置中。轴向支撑因此在本发明的所述设计方案中间接地经由相应的球进行。

球用于轴向地支撑各个行星滚子连同辊支承装置，以及用于确保行星滚子的不同的轴向位置。由此，在行星滚子旋转时的摩擦损耗减小。沿径向方向，行星滚子在此优选地在中间环中引导，但所述中间环在本发明的所述设计方案中不吸收轴向力。

本发明的另一方面是执行器，所述执行器具有根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构以及与行星滚柱丝杠传动机构机械耦联的旋转的驱动装置，所述驱动装置用于驱动行星滚柱丝杠传动机构的元件，以实现平移运动。根据本发明的执行器也能够称作为模块化离合器执行器(MCA)。平移运动由行星滚柱丝杠传动机构的抗扭地支撑的元件、如例如丝杠执行，并且用于操作离合器装置以断开或闭合。为了所述目的，行星滚柱丝杠传动机构的行星滚子承载件与驱动装置的转子抗扭地连接，借助所述驱动装置可将行星滚子承载件围绕其中央的转动轴线驱动，使得产生丝杠的平移。

此外，为了实现所述目的，提供一种用于机动车的离合器装置的分离***，所述分离***具有根据本发明的执行器以及用于将产生的平移运动传递到离合器装置上的接口。

本发明的另一主题是要执行的***，尤其离合器装置，所述***具有根据本发明的分离***，其中分离***设计用于，将旋转装置的旋转运动转换成平移运动，以操作离合器。

根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构构成为具有恒定的传动比的遵守螺距的行星滚柱丝杠传动机构，并且具有如下优点，所述行星滚柱丝杠传动机构能够借助小的体积和低的制造成本以及简单的安装实现可靠的离合器操作。

附图说明

上面描述的本发明下面在相关的技术背景下参考所属的附图详细阐述，所述附图示出优选的设计方案。本发明不通过纯示意的视图进行任何限制，其中要注意的是，在附图中示出的实施例不限制于示出的范围。在附图中示出：

图1示出第一实施方式的行星滚柱丝杠传动机构的没有丝杠的剖面图，

图2示出在这种行星滚柱丝杠传动机构中的主力线方向的立体图，

图3示出所述行星滚柱丝杠传动机构的力加载的剖面图，

图4示出这种行星滚柱丝杠传动机构中的副力线方向的立体图，

图5示出第一实施方式的行星滚子承载件的立体图，

图6示出第一实施方式的中间环的第一立体图，

图7示出中间环的第二立体图，

图8示出中间环的侧视图，

图9示出行星滚子承载件中的中间环的立体图，

图10示出行星滚子承载件中的中间环的剖面图，

图11示出行星滚子的侧视图，

图12示出行星滚子的立体图，

图13示出行星滚柱丝杠传动机构的第二实施方式的没有丝杠的剖面图，

图14示出第二实施方式的行星滚子承载件的立体图，

图15示出第二实施方式的行星滚子承载件的剖面图，

图16示出第二实施方式的中间环的第一立体图，

图17示出第三实施方式的中间环，

图18示出第三实施方式的行星滚柱丝杠传动机构的没有丝杠的剖面图，

图19示出第四实施方式的中间环的立体图，

图20示出第五实施方式的中间环的立体图，

图21示出第二实施方式的丝杠的剖面图，

图22示出丝杠的立体图，

图23示出第四实施方式的行星滚柱丝杠传动机构的具有丝杠的剖面图。

具体实施方式

根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的不同的实施方式在图1、13、18和23中示出。这些实施方式的共同点分别是丝杠1，然而其在图1、13和18中示出的实施方式中不可见。在图23中示出丝杠1。与相应的丝杠轴线平行地，在丝杠的环周上设置有多个行星滚子10，使得在相应的行星滚子10的柱形的凸肩11上设置的环周槽13能够与丝杠1的螺纹啮合。行星滚子10间接地或直接地由行星滚子承载件30轴向地和/或径向地引导。所述行星滚子承载件30在其***上形成轴承105的一部分。

行星滚子承载件30能够被置于旋转中，并且产生丝杠的轴向的进给运动，这通过如下方式实现：将行星滚子承载件30的转动运动传递到行星滚子10上，行星滚子的环周槽13与丝杠的螺纹啮合，使得行星滚子10如螺纹螺母那样共同作用，并且将转动运动转换成抗扭地支撑的丝杠的平移的轴向运动。所述平移运动用于操作离合器装置，用于其断开或闭合。

该原理也能够通过如下方式相反地起作用：在丝杠旋转时，其螺纹接合到行星滚子10的环周槽13中，所述行星滚子是轴向固定的，然而能够围绕其相应的纵轴线27转动。由此，能够将轴向的进给力从丝杠传递到行星滚子10上，所述行星滚子通过其在行星滚子承载件30上的直接的或间接的支撑将轴向的进给力传递到行星滚子承载件上。

下面，讨论根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的不同的设计方案。图1示出行星滚柱丝杠传动机构的第一实施方式。行星滚子10具有在两侧设置的轴颈14，所述轴颈插到中间环50的孔中，所述中间环设置在行星滚子10和行星滚子承载件30之间。行星滚子10在此轴向地支撑在左侧示出的中间环50上。在中间环50中的用于容纳轴颈14的孔在此具有不同的深度，如参照图8详述的那样。由此，各个行星滚子10取得不同的轴向位置18，如从行星滚子10的轴向第一个槽的位置中可见的那样。由此，行星滚子10轴向错开地设置，使得其能够全部构造相同地构成并且不要求特定的行星滚子10与特定的角度位置具体相关联。

中间环50因此构成用于行星滚子10的贴靠元件40。

在左侧示出的中间环50在其背离行星滚子10的一侧上具有多个同轴延伸的销60，所述销设置在行星滚子承载件30中的相应的孔61中。这用于防止中间环50的扭转。

所述中间环50在此轴向地贴靠在行星滚子承载件30的轴向的限界壁31上。

在右侧示出的中间环50具有贯通孔，所述贯通孔用于容纳在右侧设置的轴颈14。在此，行星滚子10的轴向支撑经由轴颈14的端侧进行。所述中间环50借助用于轴向固定的固定元件104固定在其轴向位置中，并且借助抗扭元件103固定在其角度位置中。

此外，中间环与承载板101连接，所述承载板在轴向的凸缘上可选地具有用于外部的摩擦元件的摩擦面102。

从图2-5中可见不同的力线和通过作用的力引起的负荷。图2在此示出主力线108，所述主力线在行星滚柱丝杠传动机构中占优。可见的是，所述主力线108通过丝杠1导入，从所述丝杠引导到行星滚子10上，并且从所述行星滚子再次经由行星滚子承载件30和轴承150导出。借此，能够克服相应的主负荷107，其中行星滚柱丝杠传动机构轴向地经由丝杠1借助反力161支撑。在图3中也用虚线示出沿相反方向的副负荷110，其中行星滚柱丝杠传动机构以相应的方式轴向地经由丝杠1借助副反力109支撑。相应的副力线111在图4中示出。

图5示出作为单独构件的行星滚子承载件30。在此可见的是，行星滚子承载件30在轴向的端侧上具有轴向的限界壁31，孔61以特定的角度位置设置在所述限界壁中。所述孔61用于容纳在右边示出的中间环50的销60。在行星滚子承载件30的端侧的端部上，设置有呈孔的形式的轴线平行地设置的抗扭元件32，以及呈孔的形式的轴向固定元件33。

在图6-8中可见在右侧设置的中间环50的不同的视图。在图6中尤其示出用于容纳行星滚子10的轴颈14的孔90。此外可见，中间环50具有用于丝杠的中央的通道72。图7示出轴线平行地延伸的销60，所述销设计用于***到行星滚子承载件30的孔61中，参见图5。

图8示出，中间环50中的孔90具有不同的孔深度91，以便实现各个行星滚子的不同的轴向定位。

在图9和10中可见中间环50在行星滚子承载件30中的安装状态，其中可见的是，中间环50轴向地支撑在行星滚子承载件30的轴向的限界壁31上。

图11和12详细地示出行星滚子10。尤其可见的是柱形的凸肩11，其第二直径12大于轴颈14的第一直径15。由此构成轴向的限界面16。环周槽13一方面在主力线方向19中形成轴向接触部，以及在其相反侧上在相反的力方向20中形成轴向接触部。在轴颈14的端侧上限定轴向的贴靠面21、22，所述轴向的贴靠面用于构成孔摩擦接触部。轴颈14本身在其环周面上构成第一径向滑动轴承面23以及第二径向滑动轴承面24。柱形的凸肩11的背离轴向的限界面16的一侧构成用于导入副的力作用的轴向的接触面25。可见的是，行星滚子10围绕镜像对称平面26对称地构造。

在图13中示出根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的另一实施方式。在此，中间环50构成为具有外齿部70，所述外齿部形状配合地与行星滚子承载件30的内齿部共同作用，以便实现中间环50的抗扭。

图14和15示出为此设计的行星滚子承载件30，在此还明显可见呈斜面形式的端侧的引入辅助装置114。为了容纳用于轴向固定的固定元件104，行星滚子承载件30具有环绕的槽112。

在图14中此外示出，行星滚子承载件30的内壁部构成为用于相应的中间环50的定心装置113。对于行星滚柱丝杠传动机构的所述实施方式，左边的中间环50与迄今示出的中间环不同地构成。在此在图16中示出的中间环50对应于在图13中示出的中间环并且作为组成部分具有多个贴靠元件40，所述贴靠元件构成为中间环50的本体区段41。各个所述本体区段41具有不同的厚度，使得行星滚子10支撑在不同的轴向位置中，所述行星滚子借助其轴向的限界面16贴靠在本体区段上。

相应地，在行星滚子承载件30的轴向的限界壁31中设置的用于容纳行星滚子10的轴向端部的凹部43具有相同的深度。

在图17中示出的中间环50为在图13中示出的中间环的替选方案。可见的是，所述中间环50仅具有平坦面，因为在所述中间环上仅设有用于行星滚子10的轴向的贴靠部。

图18示出根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的另一替选的实施方式。左侧在此对应于在图13中示出的实施方式，而右侧具有特定构成的中间环50，所述中间环具有轴向延伸的栓73，所述栓延伸到在行星滚子10中相应地构成的轴向伸展的孔17中。

在图19和20中，在此示出中间环50的不同的实施方式。图19示出这种中间环50，所述中间环具有相应地在图16中示出的不同厚度的本体区段41，栓73从所述本体区段延伸出来。图20示出不具有这种不同厚度的本体区段41的中间环50的实施方式，使得所述中间环50构成平坦的轴向的贴靠面42。在图20中示出的该中间环50适合于在图18中示出的行星滚柱丝杠传动机构的右侧上使用。中间环50的在图17和20中在右侧示出的实施方式的平坦的贴靠面用于吸收沿着副力线111的副力。

图21和22示出行星滚子10的形状，如其在行星滚柱丝杠传动机构的该实施方式中使用的那样。在此清楚可见轴向伸展的孔17，所述孔与行星滚子10的旋转轴线2同轴地设置。同样地，行星滚子10构成轴向的接触面25，如其在图22中可见的那样。

图23示出根据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的另一实施方式，其中右侧根据图18中的实施方式构成。左侧又构成为，使得对每个行星滚子10配设一个球100，所述球在行星滚子承载件30上或其轴向限界壁31上、尤其在凹部43中以孔摩擦的方式轴向地被支撑。凹部43在此优选地构成为呈凹状的球缺的形式的负的成形元件，所述成形元件分别具有不同的轴向深度，使得在其中设置的球100具有不同的轴向位置，从而将配设给所述球的行星滚子10保持在不同的轴向位置中。

在此处提出的发明中，围绕丝杠设置的行星滚子的槽的必要的轴向错位通过结构相同的行星滚子的轴向错位来实现，所述丝杠具有螺距。由此，在制造行星滚柱丝杠传动机构时能够实现生产和安装耗费的降低。

附图标记列表：

1 丝杠

2 旋转轴线

10 行星滚子

11 柱形的凸肩

12 第二直径

13 环周槽

14 轴颈

15 第一直径

16 轴向的限界面

17 轴向伸展的孔

18 不同的轴向位置

19 在主力方向上的轴向接触部

20 在相反的力方向上的轴向接触部

21 第一轴向贴靠面

22 第二轴向贴靠面

23 第一径向滑动轴承面

24 第二径向滑动轴承面

25 轴向的接触面

26 镜像对称平面

27 纵轴线

30 行星滚子承载件

31 轴向的限界壁

32 抗扭元件

33 轴向固定元件

40 贴靠元件

41 本体区段

42 轴向的贴靠面

43 凹部

50 中间环

60 同轴延伸的销

61 孔

70 中间环处的外齿部

72 通道

73 栓

80 行星滚子承载件的内齿部

90 孔

91 孔深度

100 球

101 承载板

102 用于外部摩擦元件的摩擦面

103 抗扭元件

104 用于轴向固定的固定元件

150 轴承单元

161 反力

107 主负荷

108 主力线

109 副反力

110 副负荷

111 副力线

112 槽

113 定心装置

114 引入辅助装置

Claims (10)

1.一种行星滚柱丝杠传动机构，尤其作为用于机动车的离合器装置的分离***的执行器的组成部分，所述行星滚柱丝杠传动机构包括丝杠(1)和多个与所述丝杠(1)机械接合的、能围绕其自身的纵轴线旋转地设置的行星滚子(10)，所述行星滚子分别具有柱形的凸肩(11)，在所述凸肩中，多个环周槽(13)构成与所述丝杠(1)的螺纹啮合的结构，其中所述行星滚柱丝杠传动机构此外具有行星滚子承载件(30)，所述行星滚子承载件至少沿轴向方向支撑所述行星滚子(10)，

其特征在于，

所述行星滚子(10)至少在其结构的区域中以及在所述结构至相应的行星滚子(10)的至少一个轴向端部的间隔的区域中结构相同地构成，并且所述行星滚子在不同的轴向位置上定位在所述丝杠(1)上。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述行星滚柱丝杠传动机构对于每个行星滚子(10)具有至少一个轴向的贴靠元件(40)，所述贴靠元件用于轴向支撑相应的行星滚子(10)，其中各个贴靠元件(40)具有不同的轴向延伸。

3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述贴靠元件(40)是所述行星滚子承载件(30)的集成的组成部分，尤其由所述行星滚子承载件(30)的轴向的限界壁(31)构成。

4.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述贴靠元件(40)是中间环(50)的组成部分，所述中间环轴向地设置在所述行星滚子(10)和所述行星滚子承载件(30)之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述行星滚子(10)在至少一个轴向端部上分别具有轴颈(14)，并且相应的所述贴靠元件(40)通过孔(90)构成，其中所述孔(90)能够具有不同的孔深度(91)，用于不同地轴向定位所述行星滚子(10)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述行星滚子(10)在至少一个轴向端部上分别具有轴颈(14)，所述轴颈具有第一直径(15)，并且相应的行星滚子(10)的柱形的所述凸肩(11)具有第二直径(12)，所述第二直径大于所述轴颈(14)的所述第一直径(15)，使得柱形的所述凸肩(11)具有轴向的限界面(16)，并且相应的所述贴靠元件(40)通过不同的轴向厚度的本体区段(41)构成，用于不同地轴向定位所述行星滚子(10)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述行星滚子(10)在至少一个轴向端部上分别具有轴向伸展的孔(17)，并且相应的所述贴靠元件(40)通过栓(73)以及轴向的贴靠面(42)构成，其中所述栓(73)具有不同的轴向长度和/或所述贴靠面(42)具有不同的轴向位置，用于轴向不同地定位所述行星滚子(10)。

8.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠传动机构，

其特征在于，

所述行星滚柱丝杠传动机构对于每个行星滚子(10)具有至少一个球(100)，相应的行星滚子(10)轴向地支撑在所述球上，其中相应的球(100)轴向地支承在凹状的凹部(43)中，所述凹部构成轴向的所述贴靠元件(40)，所述贴靠元件用于轴向支撑相应的行星滚子(10)。

9.一种执行器，包括根据权利要求1-8中任一项所述的行星滚柱丝杠传动机构以及与所述行星滚柱丝杠传动机构机械耦联的旋转的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述星滚柱丝杠传动机构的元件以实现平移运动。

10.一种用于机动车的离合器装置的分离***，包括根据权利要求9所述的执行器以及接口，所述接口用于将产生的平移运动传递到离合器装置上。