CN101243219A

CN101243219A - 放置纤维条的方法、控制装置及其纺织机组

Info

Publication number: CN101243219A
Application number: CNA2006800295764A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·布罗泽; 格茨·特奥多尔·格雷塞尔; 克里斯蒂安·米勒
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2005-08-08
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2008-08-13
Also published as: EP1913186A1; WO2007016798A1; DE102005037836A1

Abstract

本发明公开了一种放置纤维条(FB)的方法，所述纤维条(FB)是由纺纱准备机(2)例如梳理机(2)、精梳机或牵伸机所输出的，借助于纤维条放置设备(3)将纤维条(FB)放置到纤维条容器(19)中，其中，纤维条(FB)从位于纺纱准备机(2)的出口处的输出装置(15)运行到位于纤维条放置设备(3)入口处的牵入装置(17)并且由此经受了牵伸(V)，所述牵伸(V)对应于牵入装置(17)的牵入速度和输出装置(15)的输出速度(LG)之比。在纤维条(FB)的放置过程中，借助于先前所定义的标准函数(VG)自动地和可变地控制所述牵伸(V)，该控制取决于输出装置(15)的输出速度(LG)。本发明还公开了用来实施上述方法的一种控制装置(26)以及具有控制装置(26)的一种纺织机组合(1)。

Description

放置纤维条的方法、控制装置及其纺织机组

技术领域

本发明涉及一种借助于纤维条放置设备来将由纺纱准备机所输出来的纤维条放置到纤维条容器中的方法，其中，所述纤维条从位于纺纱准备机出口处的输出装置被传输到位于纤维条放置设备入口处的牵入装置(draw-in device)中，并因此受与牵入装置的牵入速度以及输出装置的输出速度成比例的牵伸的影响。

另一方面，本发明涉及一种用于牵伸的控制装置，由纺纱准备机输出到纤维条放置装置的纤维条，在位于纺纱准备机出口处的输出装置和位于纤维条放置设备入口处的牵入装置之间经历了所述牵伸，其中所述牵伸与牵入装置的牵入速度以及输出装置的输出速度成比例。

另外，本发明涉及带有纺纱准备机和纤维条放置设备的纺织机组，所述纺纱准备机包含在其出口处用来输出纤维条的输出装置，所述纤维条放置设备包含位于其入口处用来牵伸由纺纱准备机输出的纤维条的牵入装置，其中，纤维条在所述输出装置和所述牵入装置之间经历了牵伸，所述牵伸与牵入装置的牵入速度和输出装置的输出速度之比相对应。

背景技术

例如从DE 3734425可知一种具有电动马达驱动装置的用于梳理机的纤维条放置设备。所述的纤维条放置设备是被这样配置的，使得位于梳理机出口处的输出装置的输出速度被检测并被用来控制位于纤维条放置设备入口的牵入装置的牵入速度。由此所引起的待放置的纤维条的牵伸可以被预先调整。

实践表明缺陷经常是发生在待放置的纤维条的牵伸的常规控制过程中，在此区域的牵伸不是被设定得过高就是过低，在这两种情形下，缺陷可导致纤维条断裂。

只要有轻微的过度牵伸，纤维条就会发生不合意的永久变形，这也被称为缺陷牵伸。如果牵伸误差过大，这就将直接导致纤维条被拉断，如果在此区域的牵伸设定得过低，纤维条就有倾向于无法控制地形成越变越大的下垂线圈(sagging loop)的危险，如果这种状况地进一步持续而得不到修正，在下垂线圈中就会形成“结头结构(knot formation)”。结头于是就保持悬挂地进入纤维条放置装置中，这也将导致撕裂。

有缺陷的牵伸导致待放置的纤维条有不均匀的厚度，这在纺纱过程的后续阶段不能得到完全补偿或者只能通过高的代价得到补偿，因此，在梳理机和布置于梳理机上的纤维条放置设备之间有缺陷的牵伸会使纺纱过程的经济适用性变坏并且最终削弱纺纱厂的最终产品的质量，即所生产的纱线的质量。

以与形成下垂线圈同样的方式，待被放置的纤维条的撕裂导致生产的中断，这也会导致相当大的成本损失。

为了避免所述的问题，根据DE 3734425，在输出装置和牵入装置之间设置了不被驱动的纤维条导向辊，其中，至少一个纤维条导向辊可位移地安装在松紧调节装置(dancer device)上来形成依赖于纤维条张力的纤维条圈。在此情形下，关于松紧调节装置的各个位移位置通过电测量装置检测并用作对牵伸进行精确调整的控制变量。

这一方案的不利之处最初在于设计花费高并且测量和控制技术非常复杂，另一个不利之处在于，由于惯性作用所致，松紧调节装置只能以时间延迟的方式来跟随纤维条张力的迅速变化。同样地，在纤维条张力的周期性波动期间松紧调节装置会被激发起振动。结果，凭借所公开的装置还不能可靠地防止结头结构和有缺陷的牵伸。

发明内容

因而，本发明的目的是提供了一种用来放置由纺纱准备机所输出的纤维条的方法、控制装置及其纺织机组，所述纺织机组避免了上述的缺点，而且尤其使得能够生产均匀的纤维条，同时增加了生产能力。

该目的是通过具有独立权利要求的特征的一种用来放置由纺纱准备机所输出的纤维条的方法、控制装置及其纺织机组来实现的。

在根据本发明的方法中，提供的牵伸在放置纤维条的过程中借助于先前所定义的标准函数受到自动而可变地控制，这取决于输出装置的输出速度。

另外，借助于先前所定义的标准函数，根据本发明的控制装置设置成依赖于输出装置的输出速度来自动而可变地控制牵伸。

在此，本发明是基于这样的经验发现：纤维条在纺纱准备机的输出装置和纤维条放置设备的牵入装置之间的最佳牵伸基本上取决于输出装置当前每次的输出速度。然而，这种现象的理论背景还没有被搞清楚。

所述标准函数定义了在被作为自变量的输出速度和作为因变量的牵伸之间的关系，其中所述输出速度以及因而所述牵伸也随着时间变化。标准函数例如可以是多项式，标准函数也可以是分段定义的。为了找到合适的标准函数，在运行之前的阶段可进行合适的系列试验。牵伸的自动控制要考虑到输出速度自身在纤维条放置期间被自动控制的实际情况。

输出速度的当前设定值或者输出速度的当前实际值可被用来控制牵伸，输出速度的当前设定值例如是由纺纱准备机的机械控制器预先确定的，而输出速度的当前实际值是用更适当的传感器来检测的。

作为本发明的结果，可以毫无疑问地免除用来形成监测的纤维条圈的昂贵***。同时可容易地防止形成结点结构和有缺陷的牵伸。

从各种纺纱准备机多年来在不断地增长的输出速度中尤其可见本发明的重要性。目前经常使用的梳理机在正常生产期间的输出速度为400米/分钟或更高。然而，经常有必要明显地减慢输出速度。因此，通常要提供所谓的爬行运动，该爬行运动随后在原材料的喂入过程中有故障发生时可被手工或自动地调整。爬行运动的输出速度比如仅为15米/分钟。因而极度重要的是在大的速度范围内总是以被优化调整的牵伸来运转。

根据本发明的控制装置优先被这样设置，其构造成通过同时地控制牵入装置的牵入速度和输出装置的输出速度来控制牵伸。通过这种方式可以获得对牵伸特别可靠的控制。然而，在这种情形下，必须确保输出装置的输出速度可适应位于更远上游的梳理机的工作范围。

因而优先的设置为，所述控制装置被构造成用来评估与输出装置的输出速度相对应的信号，并且被构造成借助于该评估仅仅通过控制牵入装置的牵入速度来控制牵伸。在此，所述整个装置就获得了一种简单的结构。

从检测输出速度的传感器处来的测量信号可有利地被用作相应信号。这就确保了输出速度的实际值被用来控制牵入速度，从而使得合意的牵伸以高精度的方式被设定。

可替换地或可附加地，例如由纺纱准备机的机械控制器的一个元件所预先确定并且代表了输出速度的当前设定值的控制信号可用作相应信号。这总是合理的，如果确保了设定值与实际值大体上一致。

如果设置了传感器来检测输出速度，那么输出速度就可借助于改善牵伸控制的闭环控制电路来得以调节。

所述控制装置也可被配置有传感器用来检测牵入速度，使得能够核对实际的牵伸。此外，可能的是，牵入速度可借助于进一步改善牵伸控制的闭环控制电路来被调节。所述控制装置有利地作为该控制电路的部分。

有利地提供标准函数定义成其至少在主要的区段是单调递增的，从而牵伸至少在该区段是随输出速度的增加而增加的。这是特别合适的，因为试验已经表明在高的牵伸速度下出现有缺陷的牵伸或纤维条断线的风险较低。

同样有利的是，如果标准函数被设置成在至少主要区段是连续的或准连续的，那么牵伸至少在此区段被连续地或准连续地控制。借助于类似的控制装置，可以实施以纯粹形态的连续控制。如果所述控制是在数字技术下执行的，就必然存在着阶跃(steps)，然而，这些阶跃是如此小以致于它们实际上可以忽略不计。在此情形下，所述控制是准连续的。

此外，标准函数可以被这样定义，至少一个纤维条参数在牵伸控制过程中被考虑，所述纤维条参数例如是纤维条重量、纤维条横截面、纤维长度、纤维平行度、具有麻屑或钩头的纤维份额、短纤维份额、含水率和/或纤维材料本身。这是基于这样的发现，即具有不同特性的纤维条对同一牵伸的反应也不同。例如，当纤维条的纤维平行度较高时，纤维条断裂和有缺陷牵伸的发生机率就增加了。这种情形就需要低的牵伸。

环境因素也会影响牵伸优化。因此，当控制牵伸时将至少一个环境参数如温度和/或空气湿度考虑在内，这样来设置标准函数是合适的。

同样的情况也适用于机械参数。因此，标准函数有利地被这样定义，除了输出速度以外，纺纱准备机的至少一个其它机械参数比如纺纱准备机的内部牵伸阶段的牵伸设置在牵伸控制期间也被考虑在内。

有利地，所述纤维条参数、环境参数和/或其它机械参数中的至少一个值被自动地检测，优选是被连续地检测，以便控制牵伸。这在参数是快速变化的特定情形下是合适的。

然而，也可能的是，所述纤维条参数、所述环境参数和/或所述其它机械参数中的至少一个值被人工检测来控制牵伸。例如可以这样来实现，操作者测量环境参数并将它们传送到控制装置，传送例如可以借助于纺纱准备机的控制单元来进行。

根据本发明的控制装置有利地被至少部分地集成在纺纱准备机的机械控制器的软件和/或硬件中。结果使得所述控制装置能成本上划算地执行。特别地，可以使用已经配置好的资源比如输入单元、输出单元、处理器和数据线等等。

所述控制装置优选被配置有非易失性的存储装置用来储存标准函数。在这种情况下，标准函数在关掉控制装置或在电源故障之后仍被保持并且不需要被再次输入。这不仅适用于标准函数自身而且还适用于由操作者输入或选择的参数。

此外，有利的是将多个函数存储在优选非易失性的存储装置中，其中可以从这些函数中选出标准函数。因此，比如使得在实践中测试最近定义的函数成为可能。储存这些固定地包括频繁重现的参数组合的函数也是可能的。于是这些有关的参数就不必人工输入。

根据本发明的纺织机组包含根据本发明的用于牵伸的控制装置。所述纺织机组因而具有上面所描述的优点。

有利地，所述输出装置被配置有输出驱动电机而所述牵入装置被配置有单独的牵入驱动电机，其中，提供电机控制器来控制所述输出驱动电机，而为控制所述牵入驱动电机设置了单独的电机控制器。所述纺纱准备机和所述纤维条放置设备的固定机械连接于是就可以被省去了，而用来传输信息和能量的电线在任何时候都是需要的。

有利地，所述输出驱动电机是通过供料频率来被控制的电机并且其电机控制器包括变频器。此外优选的是，所述牵入驱动电机是通过供料频率来被控制的电机并且其电机控制器包括变频器。这样的驱动是成本上划算的、性能上可靠并且要求相对小的空间。

附图说明

本发明的更多优点将在下面的代表性实施例中描述，图中：

图1为根据本发明的纺织机组的示意图，所述纺织机组包含纺纱准备机和纤维条放置设备；

图2为根据本发明的纺织机组的另一代表性实施例的示意图；

图3为标准函数的图表；

图4为具有不同参数值的标准函数的图表。

具体实施方式

图1示出了纺织机组1，其包含输出纤维条的纺纱准备机2和纤维条放置设备3。这里梳理机(Karde)2是作为输出纤维条的纺纱准备机2的例子而被示出的。然而，本发明也可以被应用在包含另一输出纤维条的纺纱准备机2的任意纺织机组1上，所述另一输出纤维条的纺纱准备机2例如可以是梳理机(Krempel)、牵伸机(drawing frame)或精梳机。

梳理机2被设置成用来梳理特别是短纤维的合成或天然纤维以及由此形成的纤维混合物。所述梳理机2包含这里仅示意性示出的进料槽4。该进料槽4以公知的方式在其上部包括一喂入槽和在其下部包括一储料槽以及置于其间的开棉机设备，所述开棉机设备比如包括夹持式给棉装置、开棉机罗拉和清洁装置。在清棉间准备的并且以粗棉束的形式存在的纤维材料FM借助于经由管道***(未示出)的空气流而被供应到进料槽4中。

通过开松粗纤维束，减少了个别纤维先前的强粘聚并且产生了尽可能均匀的棉絮。所述棉絮被喂入到纤维进料***5。所述纤维进料***5包括进料辊6，进料辊6的任务是将棉絮缓慢地推进到刺辊7的工作范围。所述刺辊7(也可以设置多个刺辊)再次开松棉絮来形成棉束并将它们传输到锡林8。锡林8传递纤维束越过固定的梳理部件(未示出)和/或旋转盖板装置9，其中在实际的梳理过程中纤维束被开松成单独的纤维。

经过在锡林8和固定梳理部件和/或旋转盖板装置9之间的梳理之后，锡林8将纤维松散地并平行地带到纤维条落纱***10中。在纤维条落纱***10的落纱机11上形成的无纺纤维FV通过脱棉罗拉12从落纱机11下筒，并接着由一对输出罗拉13输送到压缩装置14。这里仅示意性示出的压缩装置的任务是梳理无纺纤维FV来形成纤维条FB。为此，所述压缩装置包含可移动的和/或固定布置的导向装置，例如包含位于一根或多根交叉皮带下游的漏斗的交叉皮带装置14。

在所述脱棉罗拉12和该对输出罗拉13之间的牵伸通常是通过在所述脱棉罗拉12和该对输出罗拉13之间的机械耦合而被预先确定并且在运行过程中保持恒定，所述机械耦合比如包括齿轮和/或皮带装置。然而，所述机械耦合可包含一转换点，例如具有可互换圆盘或可互换轮的转换点，使得所述机械耦合的传动比从而以及所述牵伸是可调整的。然而，所述脱棉罗拉12和该对输出罗拉13也可以设置成被彼此相互独立地驱动。在所述罗拉12、13之间的牵伸于是就依赖于无纺纤维FV的速度而被控制。

无纺纤维FV在输出罗拉13和交叉皮带装置14之间所经受的牵伸也可以借助于转换点而被调整但在运行过程中是保持恒定的，所述转换点例如具有可互换轮。然而在输出罗拉13和交叉皮带装置14之间的牵伸也可以通过输出罗拉13和交叉皮带装置14的驱动的相配设计而被可变地控制，例如取决于无纺纤维FV的速度被可变地控制。

纤维条FB离开交叉皮带装置14然后被导向到位于梳理机2出口处的输出装置15。所述输出装置15比如设置成一对圆盘罗拉15。经由一个或多个纤维条导向辊16，纤维条FB沿运行方向LR到达牵入装置17，所述牵入装置17位于纤维条放置设备3的入口处，其比如可构造成轧光辊装置17。然而所述牵入装置17也可以是设置在纤维条放置设备3上的装置或组件。比如，所述牵入装置17被构造为并条机是可行的。具有设置成并条机的牵入装置的纤维条放置设备是已知的，比如可以从DE 19721758中得知。

纤维条FB通过转盘18被放置到纤维条容器19中。所述纤维条容器19比如可以是圆形条筒或矩形条筒。为了使纤维条FB能够以安排好的环路或盘绕的方式放置，纤维条容器19安装在可移动的条筒盘20上。在使用圆形条筒时，条筒盘20通常可转动地移动，而在矩形条筒的情况下条筒盘20可被平移移动。

在输出装置15和牵入装置17之间，纤维条FB经受了牵伸V，所述牵伸V对应于牵入装置17的牵入速度和输出装置15的输出速度之比。弯曲的括弧表示纤维条经受了牵伸V的区域。所述区域从输出装置15开始延伸越过纤维条导向辊16直到牵入装置17。如果牵入装置17包含并条机，那么该区域就从输出装置15延伸直到该并条机的输入罗拉对。

输出速度是由配备给输出装置15上的驱动以及配备给所述驱动上电机控制器FU1来确定的，所述驱动比如包括输出驱动电机M1和齿轮机构22。所述输出驱动电机M1是经由供料频率而可控制的电机。在此情形下，输出驱动电机M1被配置成三相异步电机M1而电机控制器FU1为变频器FU1。然而，也可以使用具有相应电机控制器的其它类型电机。所述变频器FU1被集成在梳理机2的机械控制器21中或者至少被连接到其中。

在示出的代表性实施例中，电机M1既驱动所述输出装置15又驱动所述交叉皮带装置14。然而，电机M1也可以设置成只驱动输出装置15或者还驱动梳理机2的其它部件，例如输出罗拉对13。交叉皮带装置14的运转速度和输出装置15的输出速度之比在梳理机2的运行期间是保持不变的，但是通常可以借助于在齿轮机构22上的转换点来调整，比如借助于可互换的皮带轮或齿轮而被调整。同样地，也可设置成交叉皮带装置14和输出装置15被如此驱动，使得在所述交叉皮带装置和所述输出装置之间能够有可变的牵伸。因而，所述牵伸可根据纤维条FB的速度控制。为了使梳理机2能够无故障地运行，由所述电机控制器FU1对所述输出驱动电机M1的控制是通过信号S3来实现的，该信号S3来自于至少驱动了输出罗拉对13的电机控制器FU3。

为了清楚起见，位于电机控制器FU3下游的电机以及输出罗拉对13的驱动没有进行图示。然而，被连续布置的纤维网或者纤维条导向装置13、14、15必需的同步性因而得以确保。

在另一方面，牵入装置17的牵入速度是由电机控制器FU2、牵入驱动电机M2以及齿轮机构24所决定的。所述牵入驱动电机M2同样可以是三相异步电机M2，而所述电机控制器FU2可以包括变频器FU2。所述电机控制器FU2是纤维放置设备3的机械控制器23的一部分或者至少是被分配给纤维放置设备3。在示出的例子中，转盘18和条筒盘20也由牵入驱动电机M2所驱动。然而，为此也可以设置单独的电机。在本代表性实施例中，齿轮机构24为牵入装置17、转盘18和条筒盘20预先确定了不变的速度比。该速度比只能通过对可互换部件的高成本置换才能够被改变。

现提供根据本发明的控制装置26来控制在输出装置15和牵入装置17之间的牵伸V。所述控制装置26被分配了一传感器25，所述传感器25检测输出装置15的输出速度并将该速度作为信号S2传输。使用先前定义的标准函数VG和与输出速度相对应的信号S2，控制装置26就为想得到的牵伸确定了一预先规定值。可替换信号S2的是，控制信号S3也可以被传输到控制装置26来确定该预先规定值，因为所述信号S3也与输出速度相对应。

因为输出装置15的输出速度是已知的，用于牵入速度的预先规定值可被计算并被作为信号S4被发送到牵入驱动电机M2的电机控制器FU2。所述电机控制器FU2现调整了合意的牵入速度并因而调整了从标准函数VG获得的牵伸V。

还被示出的纺纱准备机2的控制单元28可用来操作控制装置26。同样示出的存储设备29被分配给机械控制器21，该存储设备29通过未示出的线路连接到控制装置26，从而使得标准函数VG可被存储在存储设备29中并且可由控制装置26读出。

图2示出了本发明的另一个代表性实施例。这里控制装置26被配置成既用于控制输出速度又用于控制牵入速度。为此，信号S3被提供给控制装置26，该信号S3代表了位于上游的梳理机2的工作区域的速度。控制装置26利用该信号S3计算出信号S6，该信号S6被发送到输出驱动电机M1的电机控制器FU1。该信号S6被用来预先确定输出驱动电机M1的转速并且由此预先确定输出装置15的输出速度。

实际的输出速度通过传感器25被连续地检测并且作为信号S2被反馈到控制装置26。如果实际的输出速度不同于预先确定的输出速度，那么所述信号S6就会被控制装置26所修正直到两者之间的差额消失。因此，输出速度经由闭环控制电路所控制，所述闭环控制电路包含控制装置26、电机控制器FU1、输出驱动电机M1、齿轮机构22、输出装置15和传感器25。

同时，合意的牵伸V通过标准函数VG确定。为此，可使用由控制装置26所计算的输出速度或者优选实际的也即被测得的输出速度。为了设定合意的牵伸V，现在就必须调整牵入装置17的牵入速度。为此，控制装置26将信号S4传送到电机控制器FU2，所述电机控制器FU2为牵入驱动电机M2预先确定了一相应的转速，使得牵入装置17的牵入速度经由齿轮机构24被预先确定。

所述牵入速度借助于传感器27被连续地测量并且作为信号S5被反馈到控制装置26，从而在此也设置了一闭环控制电路。

通过调节输出速度和牵入速度，就可以确保通过标准函数VG而确定的牵伸V能够得以保持较高的精度。例如，由于电机M1、M2的与载荷有关的打滑所引起的牵伸V的任何偏差可以用这种方式得以补偿。

图3示出了标准函数VG的图表。输出速度LG被标示在横坐标上而作为结果的牵伸V被标示在纵坐标上。由于输出速度LG取决于时间t，因此牵伸V也与时间有关。标准函数VG在数学上通常可描述为VG(t)＝f(LG(t))，这在其整个定义域范围内是连续的和单调递增的。所述定义域包括爬行运动速度KG和正常运转速度AG，并且延伸到左右两边。根据标准函数VG的爬行运动牵伸VKG要大大低于正常运转牵伸VAG。

图中也标示出了曲线DG，该曲线DG表示在低于牵伸V时，在各个输出速度LG处都可能形成不断增大的下垂线圈。图中还标示出了曲线FVG，其表示了可被预计到有缺陷的牵伸的下限。最后，曲线BG给出了导致纤维条FB被扯断的断裂极限。曲线DG和曲线FVG可凭经验来确定。因而标准函数VG就可以被定义在所述曲线FVG和DG之间。

图4示出了将纤维条参数FP、环境参数UP和/或其它机械参数MP考虑在内的标准函数VG，因而其一般的数学表述为VG(t)＝f(LG(t)，FP(t)，UP(t)，MP(t))。

标准函数VG被标绘为既适用于第一值组合W1又适用于第二值组合W2。所述值组合W1、W2各自包括被考虑在内的纤维条参数FP、环境参数UP和/或其它机械参数MP的值。所述值组合W1比如包含具有相对高的短纤维部分的纤维条FV的纤维条参数FP。由于由此引起的纤维具有较低的粘结，相比于适合包含具有较低的短纤维部分的纤维条FV的纤维条参数FP的值组合W2情形，这里预先确定的牵伸V较低。

本发明并不限于所示出和描述的代表性实施例。在专利权利要求范围内的修正在任何时候都是可能的。因此，也可以提供控制装置26被集成在纤维条放置设备3中，比如在机械控制器23中。同样，将控制装置26设置为一单独的装置也是可能的。

Claims

1. 一种放置纤维条(FB)的方法，其借助于纤维条放置设备(3)将纤维条(FB)放置到纤维条容器(19)中，所述纤维条(FB)是由纺纱准备机(2)例如梳理机(2)、精梳机或牵伸机所输出的，其中，纤维条(FB)从位于纺纱准备机(2)的出口处的输出装置(15)被导向到位于纤维条放置设备(3)入口处的牵入装置(17)，并且由此经受了牵伸(V)，所述牵伸(V)对应于牵入装置(17)的牵入速度和输出装置(15)的输出速度(LG)之比，其特征在于，在纤维条(FB)的放置过程中，借助于先前定义的标准函数(VG)自动而可变地控制所述牵伸(V)，该控制取决于输出装置(15)的输出速度(LG)。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定相应于输出装置(15)的输出速度(LG)的信号(S2，S3)，并且借助于该测定通过控制牵入装置(17)的牵入速度来控制所述牵伸(V)。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从检测输出速度(LG)的一个传感器(25)处来的测量信号(S2)被用作所述相应信号(S2，S3)。

4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，用来控制输出速度(LG)的控制信号(S3)被用作所述相应信号，所述控制信号(S3)例如来自纺纱准备机(2)的机械控制器(21)的元件(FU3)。

5. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，借助于至少一闭环控制电路(26，FU1，M1，22，15，25或26，FU2，M2，24，17，27)调节所述输出速度(LG)和/或牵入速度。

6. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成其至少在主要的区段是单调递增的，从而所述牵伸(V)至少在该区段是随输出速度(LG)的增加而增加。

7. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成其至少在主要的区段是连续的或准连续的，从而所述牵伸(V)至少在该区段连续或准连续地受控。

8. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成至少一个纤维条参数(FP)在对所述牵伸(V)的控制过程中被考虑，所述纤维条参数(FP)例如是纤维条重量、纤维条横截面、纤维长度、纤维平行度、具有麻屑或钩头的纤维份额、短纤维份额、含水率和/或纤维材料本身。

9. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成当控制牵伸(V)时将至少一个环境参数(UP)如温度和/或空气湿度考虑在内。

10. 根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成在对牵伸(V)的控制期间，除了输出速度(LG)以外，要考虑至少一个其它的纺纱准备机(2)的机械参数(MP)，比如纺纱准备机的内部牵伸阶段的牵伸设置。

11. 根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述纤维条参数(FP)、环境参数(UP)和/或其它机械参数(MP)中的至少一个参数被自动地检测，优选是被连续地检测，用于控制所述牵伸(V)。

12. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述纤维条参数(FP)、所述环境参数(UP)和/或所述其它机械参数(MP)中的至少一个参数被人工检测，用于控制所述牵伸(V)。

13. 用于纤维条(FB)所经受的牵伸(V)的控制装置(26)，所述纤维条(FB)由纺纱准备机(2)例如梳理机(2)、精梳机或牵伸机输出到纤维放置设备(3)，所述牵伸(V)在位于纺纱准备机(2)的出口处的输出装置(15)和位于纤维条放置设备(3)入口处的牵入装置(17)之间，其中所述牵伸(V)对应于牵入装置(17)的牵入速度和输出装置(15)的输出速度(LG)之比，特别是用来实施根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制装置(26)设置成依赖于输出装置(15)的输出速度(LG)并借助于先前所定义的标准函数(VG)来自动地和可变地控制所述牵伸(V)。

14. 根据权利要求13所述的控制装置(26)，其特征在于，其设置成通过同时地控制牵入装置(17)的牵入速度和输出装置(15)的输出速度(LG)来控制所述牵伸(V)。

15. 根据权利要求13所述的控制装置(26)，其特征在于，所述控制装置(26)设置成用来测定与输出装置(15)的输出速度(LG)相对应的信号(S2，S3)，并且设置成借助于该测定仅仅通过控制牵入装置(17)的牵入速度来控制所述牵伸。

16. 根据权利要求13至15之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其被配置了一传感器(25)来检测所述输出速度(LG)。

17. 根据权利要求13至16之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其被配置了一传感器(27)来检测所述牵入速度。

18. 根据权利要求16或17之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其被配置成借助于至少一个闭环控制电路(26，FU1，M1，22，15，25或26，FU2，M2，24，17，27)来控制所述输出速度(LG)和/或所述牵入速度。

19. 根据权利要求13至18之一所述的控制装置(26)，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成其至少在主要的区段是单调递增的，从而所述牵伸(V)至少在该区段是随输出速度(LG)的增加而增加。

20. 根据权利要求13至19之一所述的控制装置(26)，其特征在于，所述标准函数(VG)定义成其至少在主要的区段是连续的或准连续的，从而所述牵伸(V)至少在该区段被连续地或准连续地控制。

21. 根据权利要求13至20之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其设置成在对所述牵伸(V)的控制过程中要考虑至少一个纤维条参数(FP)，例如纤维条重量、纤维条横截面、纤维长度、纤维平行度、具有麻屑或钩头的纤维份额、短纤维份额、含水率和/或纤维材料本身。

22. 根据权利要求13至21之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其设置成当控制所述牵伸(V)时要考虑至少一个环境参数(UP)如温度和/或空气湿度。

23. 根据权利要求13至22之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其设置成在对所述牵伸(V)的控制期间，除了输出速度(LG)以外，还考虑纺纱准备机(2)的至少一个其它的机械参数(MP)比如纺纱准备机的内部牵伸阶段的牵伸设置。

24. 根据权利要求21至23之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其设置成自动地、优选是连续地检测所述纤维条参数(FP)、所述环境参数(UP)和/或所述其它机械参数(MP)中的至少一个值，用于控制所述牵伸(V)。

25. 根据权利要求21至24之一所述的控制装置(26)，其特征在于，用于控制牵伸的所述纤维条参数(FP)、所述环境参数(UP)和/或所述其它机械参数(MP)中的至少一个值由操作者预先确定，例如借助于纺纱准备机(2)的控制单元(28)。

26. 根据权利要求13至25之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其被至少部分地集成在纺纱准备机的机械控制器(21)的软件和/或硬件中。

27. 根据权利要求13至26之一所述的控制装置(26)，其特征在于，其优选被配置有非易失性的存储装置(29)用来储存所述标准函数(VG)。

28. 根据权利要求13至27之一所述的控制装置(26)，其特征在于，将多个函数存储在优选非易失性的存储装置(29)中，从中可以选出所述标准函数(VG)。

29. 纺织机组(1)，其包括纺纱准备机(2)和纤维条放置设备(3)，所述纺纱准备机(2)，例如梳理机(2)、精梳机或牵伸机，包含在其出口处用来输出纤维条的输出装置(15)，所述纤维条放置设备(3)包含位于其入口处用来牵伸由纺纱准备机(2)输出的纤维条(FB)的牵入装置(17)，特别是用来实施根据权利要求1至12任一项所述的方法，其中，所述纤维条(FB)在所述输出装置(15)和所述牵入装置(17)之间经历了牵伸(V)，所述牵伸(V)对应于牵入装置(17)的牵入速度以及输出装置(15)的输出速度(LG)之比，其特征在于，根据权利要求13至28任一项设置用于所述牵伸(V)的控制装置(26)。

30. 根据前述权利要求所述的纺织机组(1)，其特征在于，所述输出装置(15)被配置有输出驱动电机(M1)，而所述牵入装置(17)被配置有单独的牵入驱动电机(M2)，其中，设置电机控制器(FU1)用来控制所述输出驱动电机(M1)，同时设置单独的电机控制器(FU)来控制所述牵入驱动电机(M2)。

31. 根据权利要求30所述的纺织机组(1)，其特征在于，所述输出驱动电机(M1)是通过供料频率控制的电机(M1)，并且其电机控制器(FU1)包括变频器(FU1)。

32. 根据权利要求29至31之一所述的纺织机组(1)，其特征在于，所述牵入驱动电机(M2)是通过供料频率控制的电机(M2)，并且其电机控制器(FU2)包括变频器(FU2)。