CN101227561A - 图像拾取***、图像拾取装置和可交换镜头 - Google Patents

Abstract

图像拾取***包括可交换镜头和在上面安装可交换镜头的图像拾取装置。该图像拾取装置包括生成图像信号的图像拾取单元、获取根据图像信号生成的多段聚焦检测信息的聚焦信息获取单元、和确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间的聚焦时间确定单元。该可交换镜头包括连续检测聚焦透镜的位置的透镜位置检测器、以时间顺序存储多段透镜位置历史信息的存储单元、和根据以时间顺序存储在存储单元中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置作为聚焦位置的聚焦位置确定单元。

Description

图像拾取***、图像拾取装置和可交换镜头

相关申请的交叉参考

本申请包含与2007年1月16日向日本专利局提出的日本专利申请JP 2007-007074有关的主题，其全部内容在这里通过引用而并入。

技术领域

本发明涉及具有可交换镜头的图像拾取装置。

背景技术

总的来说，具有可交换镜头的数字静止照相机已经得到使用，在这样的数字静止照相机中，可交换镜头和照相机主体相互通信(传送)以获取有关对方的信息。

日本待审专利申请公布第2003-295047号公开了具有可交换镜头的数字照相机，其中，通过包括在可交换镜头中的镜头控制电路，将位于可交换镜头中的聚焦位置检测器所检测的有关聚焦透镜的位置的信息传送到包括在照相机主体中的照相机控制电路。

发明内容

但是，在公开在日本待审专利申请公布第2003-295047号中的数字照相机中，由于通过可交换镜头和照相机主体之间的通信将聚焦透镜的位置信息从可交换镜头传送到照相机主体，照相机主体可能未实时地获取聚焦透镜的位置信息。因此，当计算用于利用对比度检测***(对比度AF***)的聚焦检测的AF评估值时，照相机主体可能未实时地获取聚焦透镜的位置信息。当进行对比度AF操作时，这会导致失败。

因此，期望提供即使用于检测聚焦透镜的位置的检测器包括在可交换镜头中，也能够适当地进行对比度AF操作的图像拾取装置的技术。

根据本发明的一个实施例，提供了一种包括具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的可交换镜头、和可交换镜头安装在上面的图像拾取装置的图像拾取***。该图像拾取装置包括：(a-1)图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；(a-2)聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和(a-3)聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间。该可交换镜头包括：(b-1)透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；(b-2)存储单元，配置成以时间顺序来存储多个透镜位置历史信息，其中通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联，来生成所述多个透镜位置历史信息；和(b-3)聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多个透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置作为聚焦位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种可附装具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的可交换镜头的图像拾取装置，该图像拾取装置包括：(a)图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；(b)聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和(c)聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间。该可交换镜头包括：透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；存储单元，配置成以时间顺序来存储多个透镜位置历史信息，其中通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联，来生成所述多个透镜位置历史信息；和聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多个透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置作为聚焦位置。

根据本发明的进一步实施例，提供了一种具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜并可附装在图像拾取装置上的可交换镜头，该可交换镜头包括：(a)透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；(b)存储单元，配置成以时间顺序来存储多个透镜位置历史信息，其中通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联，来生成所述多个透镜位置历史信息；和(c)聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多个透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置作为聚焦位置。该图像拾取装置包括：图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间。

如上所述，根据在进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间。而且，根据多个透镜位置历史信息来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置(聚焦位置)，其中通过将有关在进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时驱动的聚焦透镜位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联，来获得所述多个透镜位置历史信息。这样，即使用于检测聚焦透镜的位置的检测器包括在可交换镜头中，也可以进行适当的对比度AF操作。

附图说明

图1是例示根据本发明实施例，从前侧看过去的照相机***的外部配置的图形；

图2是例示根据本发明实施例，从后侧看过去的照相机***的外部配置的图形；

图3是照相机***的垂直截面图；

图4是用于描述相差AF的图形；

图5是例示整个照相机***的电配置的方块图；

图6是用于描述对比度AF操作的图形；

图7是用于描述以时间顺序存储在可交换镜头的存储器中的多个透镜位置历史信息的表格；

图8是用于描述照相机***的对比度AF操作的图；和

图9是例示照相机***的基本操作的流程图。

具体实施方式

照相机***的外部配置

图1和2是例示根据本发明实施例的照相机***1的外部配置的图形。图1示出了前视图以及图2示出了照相机***1的后视图。图3是照相机***1的垂直截面图。

照相机***1用作配置成单镜头反射式静止数字照相机的图像拾取***，并包括用作图像拾取装置的照相机主体10和可从照相机主体10上拆卸的用作图像拾取镜头的可交换镜头2。

如图1所示，照相机主体10在其前侧包括安装部分301、镜头交换按钮302、抓握部分303、模式设置拨盘305、控制值设置拨盘306和快门按钮307。安装部分301具有大致位于其前中部的可交换镜头2。镜头交换按钮302位于安装部分301的右侧。抓握部分303以突出的方式位于照相机主体10的前左端部(在X方向上的左侧)，以便用户用一只手(或用两只手)牢固地抓握照相机主体10。模式设置拨盘305位于照相机主体10的前左上部(在Y方向上的左上方)。控制值设置拨盘306位于照相机主体10的前右上部。快门按钮307位于抓握部分303的上面。

如图2所示，照相机主体10在其后侧包括LCD(液晶显示器)311、设置按钮组312、箭头键314和按钮315。设置按钮组312位于LCD 311的左侧。箭头键314位于LCD 311的右侧。按钮315位于箭头键314的中心。而且，照相机主体10在其后侧包括EVF(电子取景器)316、眼罩321、主开关317、曝光校正按钮323、AE(自动曝光)锁定按钮324、闪光灯单元318和连接端部分319。EVF 316位于LCD 311的上侧并被眼罩321围住。主开关317位于EVF 316的左侧。曝光校正按钮323和AE锁定按钮324位于EVF 316的右侧。闪光灯单元318和连接端部分319位于EVF 316的上侧。

安装部分301包括用于将安装部分301与安装在其上的可交换镜头2电连接的多个电触点、和用于将安装部分301与可交换镜头2机械连接的多个耦合器。

当按下镜头交换按钮302时，将可交换镜头2从安装部分301上卸下。

抓握部分303具有形成与用户手指匹配的不平表面，以便用户在捕获图像时牢固地抓握照相机***1。注意，抓握部分303内含电池室和卡片室(未示出)。在电池室中，存放电池69B(参照图5)作为照相机***1的电源。在卡片室中，存放记录介质(例如，存储卡)，以便记录代表捕获图像的图像数据。记录介质是可去除的。注意，在抓握部分303中，可以放置用于检测用户是否抓握所述抓握部分303的抓握传感器。

模式设置拨盘305和控制值设置拨盘306的每一个由在大致与照相机主体10的上表面平行的平面内旋转的大致盘状材料构成。模式设置拨盘305用于选择各种拍摄模式和再现模式之一。各种成像模式包括自动曝光(AE)控制模式、自动聚焦(AF)控制模式、用于拍摄静止图像的静止图像拍摄模式、和用于连续拍摄图像的连续拍摄模式。再现模式用于再现存储的图像。控制值设置拨盘306用于为照相机***1的各种功能设置控制值。

快门按钮307允许半按下快门按钮307的“半按下”操作和全按下快门按钮307的“全按下”操作。在静止图像拍摄模式下，当半按下快门按钮307时(S1)，进行拍摄被摄体的静止图像的准备操作(例如，设置曝光控制值的操作和聚焦控制操作)。在静止图像拍摄模式下，当全按下快门按钮307时(S2)，进行拍摄操作(一系列操作，即，曝光成像传感器的操作、对通过曝光操作获得的图像信号进行预定图像处理的操作、和将从图像信号中获得的图像记录在例如存储卡中的操作)。

LCD 311包括能够显示彩色图像的液晶面板，并显示利用图像拾取设备101(如图3所示)捕获的图像和记录的图像。而且，LCD 311显示用于设置照相机***1的功能和模式的屏幕。注意，有机EL(场致发光)显示器或等离子显示器可以用来取代LCD 311。

设置按钮组312用于操作照相机***1的各种功能。设置按钮组312包括用于确认利用显示在LCD 311上的菜单屏幕选择的条目的选择确认开关、选择取消开关、用于改变显示在菜单屏幕上的项目的菜单显示开关、显示器打开/关闭开关、和显示放大开关。设置按钮组312进一步包括用于设置实播模式的按钮312a(下文被称为“LV模式设置按钮312a″)。

箭头键314由环状构件构成，环状构件具有沿着圆周方向以预定间隔排列的多个按下部分(具有如图2所示的三角形标记的部分)。配备成与按下部分相对应的多个触点(开关，未示出)检测利用按下部分进行的按下操作。按钮315位于箭头键314的中心。箭头键314和按钮315用于输入当捕获图像时改变比例因子(通过在广角方向或摄远方向上移动变焦透镜)的指令、当利用LCD 311再现记录图像时进行逐帧前进操作的指令、和设置拍摄条件(光阑值、快门速度、和闪光灯的使用)的指令。

EVF(光学取景器)316光学地显示要拍摄的被摄体的区域。具体地说，通过可交换镜头2将被摄体的图像引入光学取景器316中。因此，用户通过光学取景器316来观看要利用图像拾取设备101拍摄的被摄体。

主开关317是具有两个触头并沿着水平方向滑动的滑动开关。当主开关317处在允许主开关31 7滑动的区域的左端时，打开照相机***1，而当主开关317处在允许主开关317滑动的区域的右端时，关闭照相机***1。

闪光灯单元318是并入照相机主体10中的弹出式闪光灯单元。可以利用连接端部分319将例如外部闪光灯单元附在照相机主体10上。

眼罩321是具有光屏蔽功能并防止外部光进入光学取景器316的U形光屏蔽构件。

曝光校正按钮323用于手动控制曝光值(光阑值和快门速度)。AE锁定按钮324用于固定曝光。

可交换镜头2用作接收从被摄体发出的光(光图像)的镜头窗，并用作将从被摄体发出的光引入包括在照相机主体10中的图像拾取设备101的图像拾取光学***。通过按下镜头交换按钮302，可从照相机主体10上拆卸可交换镜头2。

可交换镜头2具有包括沿着光轴LT对准的多个透镜的透镜组21(如图5所示)。透镜组21包括用于通过沿着光轴LT移动来进行聚焦控制的聚焦透镜211(如图5)、和用于通过沿着光轴LT移动来改变比例因子的变焦透镜212(如图5所示)。而且，可交换镜头2具有沿着照相机镜筒的外圆周安排并旋转的操作环。变焦透镜212根据操作环的旋转方向和旋转量，沿着光轴LT移动，以便根据变焦透镜212移到的位置来设置变焦放大率(拍摄放大率)。

照相机***1的内部配置

现在描述照相机***1的内部配置。图3是照相机***1的垂直截面图。如图3所示，照相机主体10包括图像拾取设备101、取景器单元(取景器光学***)102、镜单元103、和AF相差模块107。

图像拾取设备101安排在包括在安装在照相机主体10上的可交换镜头2中所包括的透镜组21的光轴LT上，以便与光轴LT垂直。作为图像拾取设备101，以例如矩阵形式排列包括光电二极管的多个像素。多个像素的每一个都具有光接收面，光接收面具有CMOS(互补金属氧化物半导体)彩色区传感器(CMOS图像拾取设备)，CMOS彩色区传感器包括具有不同谱特性的三种色彩成分，即，R(红色)、G(绿色)、和B(蓝色)成分的滤色器。滤色器根据Bayer(拜耳)排列来排列，以便获得例如1∶2∶1的RGB滤色比。图像拾取设备(图像拾取传感器)101生成与利用可交换镜头2形成的被摄体光图像的R、G、和B成分相对应的模拟电信号(图像信号)，并且输出模拟电信号作为与R、G、和B成分相对应的图像信号。

镜单元103安排在光轴LT上，以便朝取景器单元102反射从被摄体发出的光。利用镜单元103(如后所述的主镜1031)向上反射从被摄体发出并经过可交换镜头2的光。从被摄体发出并经过可交换镜头2的光的一部分进一步经过镜单元103。

取景器单元102包括五棱镜105、目镜106、和光学取景器316。五棱镜105的横截面具有五角形，并通过在五棱镜105中上下颠倒光图像和通过利用被摄体的光的反射来对光图像进行左右反向，来生成从五棱镜105的下表面进入的被摄体光图像的正像。目镜106将被摄体的光图像的正像引到光学取景器316的外部。对于这种配置，取景器单元102用做用于在等待拍摄操作时检验视野的光学取景器。

镜单元103包括主镜1031和副镜1032。副镜1032被布置成在主镜1031的背面上旋转，以便朝向主镜1031的背面倾斜。利用副镜1032来反射经过主镜1031的从被摄体发出的光的一部分，并且反射的光入射在AF相差模块107中。

镜单元103是具有作为支承点的回转轴1033并在曝光时和在设置成实播模式时向上转动的所谓急回镜。当镜单元103处在五棱镜105下面时，副镜1032朝向主镜1031折叠，以便排列成大致与主镜1031平行(参照图6)。因此，从被摄体发出并经过可交换镜头2的光不受镜单元103阻挡地到达图像拾取设备101，从而曝光图像拾取设备101。当如此利用图像拾取设备101来终止图像拾取操作时，镜单元103返回到原始位置(如图3所示的位置)。

AF相差模块107是包括例如用于检测被摄体的聚焦信息的测距元件的所述AF传感器。AF相差模块107位于镜单元103的下面，并用于通过进行利用相差检测***的聚焦检测(下文被称为“相差AF”)来检测聚焦位置。具体地说，当用户通过光学取景器316来检验被摄体时，如图4所示，在主镜1031和副镜1032都处在其下面位置的同时，从被摄体发出的光被引入AF相差模块107。另外，包括在可交换镜头2中的聚焦透镜211被驱动，以便根据来自AF相差模块107的输出信号来进行聚焦操作。

快门单元40沿着光轴方向位于图像拾取设备101的前面。快门单元40包括沿着垂直方向移动的门帘，并用作对沿着光轴LT引入图像拾取设备101的被摄体光进行光路打开操作和光路阻挡操作的机械焦平面快门。注意，如果图像拾取设备101完全能够进行电子快门操作，则可以省略快门单元40。

照相机***1的电配置

图5是例示整个照相机***1的电配置的方块图。将相同的标号用于与如图1到3所示的那些相似的部件。为了便于例示，首先描述可交换镜头2的电配置。

除了上述构成图像拾取光学***的透镜组21之外，可交换镜头2还包括透镜驱动机构24、透镜位置检测器25、镜头控制器26、和光阑驱动机构27。

除了聚焦透镜211和变焦透镜212之外，透镜组21还包括用于控制入射到包括在照相机主体10中的图像拾取设备101的光量的光阑23。聚焦透镜211、变焦透镜212、和光阑23沿着光轴LT的方向排列在照相机镜筒中，以便接收被摄体的光图像并在图像拾取设备101中形成图像。通过利用包括在可交换镜头2中的AF致动器71M在光轴LT的方向上驱动透镜组21，来进行聚焦控制操作。

聚焦驱动控制器71A根据从主控制器62通过镜头控制器26提供的AF控制信号，来生成要提供给AF致动器71M的驱动控制信号。驱动控制信号用于将聚焦透镜211移动到聚焦位置。AF致动器71M是例如步进电机，并且将透镜驱动力提供给透镜驱动机构24。

透镜驱动机构24由例如螺旋体和旋转螺旋体的齿轮(未示出)构成，并利用从AF致动器71M提供的驱动力在与光轴LT平行的方向上转动例如聚焦透镜211。注意，聚焦透镜211的运动方向和运动量分别根据AF致动器71M的旋转方向和转数来确定。

透镜位置检测器25包括编码板和编码器刷，并在聚焦控制操作时检测透镜组21的运动量。编码板具有在透镜组21的移动范围内以预定间距在光轴LT的方向上排列的多个码图案。编码器刷与照相机镜筒22整体移动并可滑动地与编码板接触。注意，输出利用透镜位置检测器25检测的透镜位置，以便通过脉冲数来表示。

镜头控制器26是包括存储例如控制程序的诸如ROM(只读存储器)的存储器261、和存储代表状态信息的数据的闪存的微型计算机。镜头控制器26进一步包括用作根据基准时钟操作的时间记录器的计时器263。

镜头控制器26进一步包括通过连接器Ec与包括在照相机主体10中的主控制器62通信的通信单元262。通信单元262向主控制器62传送诸如焦距、出射光瞳的位置、光阑值、聚焦距离、和***光量的透镜组72的状态数据、和利用透镜位置检测器25检测的聚焦透镜211的位置信息。同时，镜头控制器26从主控制器62接收代表例如聚焦透镜211的驱动量的数据。当捕获图像时，通信单元262向主控制器62传送诸如有关在完成AF操作之后获得的焦距和光阑值的信息的数据。注意，存储器261在其中存储透镜组21的状态数据和从主控制器62传送的代表例如聚焦透镜211的驱动量的数据。

光阑驱动机构27通过耦合器75接收来自光阑驱动致动器76M的驱动力，以便改变光阑23的直径。

接着，描述照相机主体10的电配置。除了上述的图像拾取设备101和快门单元40之外，照相机主体10还包括AFE(模拟前端)5、图像处理器61、图像存储器614、主控制器62、闪光灯电路63、操作单元64、VRAM 65(65a和65b)、卡I/F 66、存储卡67、通信I/F68、电源电路69、电池69B、镜驱动控制器72A、镜驱动致动器72M、快门驱动控制器73A、快门驱动致动器73M、光阑驱动控制器76A、和光阑驱动致动器76M。

如上所述，图像拾取设备101包括CMOS彩色区传感器。定时控制电路51控制诸如开始(和停止)图像拾取设备101的曝光操作、选择要用于输出信号并包括在图像拾取设备101中的像素、和读取像素信号的图像拾取操作。

AFE 5将定时脉冲提供给图像拾取设备101，以便图像拾取设备101进行预定操作。而且，AFE 5对从图像拾取设备101输出的图像信号(利用CMOS彩色区传感器中的像素接收的模拟信号)进行预定信号处理，以便将图像信号转换成要输出到图像处理器61的数字信号。AFE 5包括例如定时控制电路51、信号处理器52、和A/D转换器53。

定时控制电路51根据从主控制器62输出的基准时钟来生成预定定时脉冲(生成例如垂直扫描脉冲Vn、水平扫描脉冲Vm、和复位信号Vr的脉冲)，并且将定时脉冲输出到图像拾取设备101，以便控制图像拾取设备101的图像拾取操作。而且，定时控制电路51还将预定定时脉冲提供给信号处理器52和A/D转换器53，从而控制信号处理器52和A/D转换器53的操作。

信号处理器52对从图像拾取设备101输出的模拟图像信号进行预定模拟信号处理。信号处理器52包括CDS(关联双取样)电路、AGC(自动增益控制)电路、和箝位电路。A/D转换器53根据从定时控制电路51输出的定时脉冲，将从信号处理器52输出的与R、G、和B成分相对应的模拟图像信号转换成每一个具有多位(例如，12位)的数字图像信号。

图像处理器61对从AFE 5输出的图像数据进行预定信号处理，以便生成图像文件。图像处理器61包括黑色电平校正电路611、白平衡控制电路612、和γ校正电路613。提供给图像处理器61的图像数据被与利用图像拾取设备101进行的读取操作同步地暂时写入图像存储器614中。此后，包括在图像处理器61中的电路访问写入图像存储器614中的图像数据并进行相应操作。

黑色电平校正电路611校正利用A/D转换器53转换的与R、G、和B成分相对应的图像信号的黑色电平，以便获得具有标准黑色电平的图像信号。

白平衡控制电路612基于根据光源作为基准获得的白色电平来转换与R、G、和B成分相对应的数字信号的电平(白平衡(WB)控制)。具体地说，根据主控制器62提供的WB控制数据，白平衡控制电路61根据被摄体的亮度和色饱和数据，来确定被认为与被摄体的白色部分相对应的图像部分。而且，白平衡控制电路61获取R、G、和B成分的每一种的平均电平和每个部分中的G/R比和G/B比，并且将平均电平、G/R比、和G/B比用作R和B成分的校正增益来进行电平校正。

γ校正电路613校正经受WB控制的图像数据的灰度级特性。具体地说，γ校正电路613利用事先设置的γ校正表，对图像数据的色彩成分的电平进行非线性转换，并且进一步进行偏移控制。

在拍摄模式下，图像存储器614将从图像处理器61输出的图像数据暂时存储在其中，并且当主控制器62对图像数据进行预定处理时用作工作空间。在再现模式下，图像存储器614将从存储卡67读取的图像数据暂时存储在其中。

主控制器62是包括将控制程序存储在其中的诸如ROM的存储单元、和将数据暂时存储在其中的闪存的微型计算机，并且控制包括在照相机***1中的单元的操作。主控制器62包括根据基准时钟操作的用作时间记录器的计时器621。

照相机***1具有作为在LCD 311上进行实播显示(预览显示)的功能的实播模式，以便根据在图像拾取设备101中连续生成的图像信号，将被摄体显示为运动图像。用户在进行实拍(为存储图像而拍摄)之前，在LCD 311上检验利用图像拾取设备101捕获的被摄体的图像。当按下LV模式设置按钮312a时，设置实播模式并在主控制器62的控制下开始实播显示。

在实播模式下，由于从被摄体发出的光应当被引入图像拾取设备101中，快门单元40如图6所示打开，并且主镜1031和副镜1032向上移动。因此，由于AF相差模块107未接收到从被摄体发出的光，作为实播模式下的聚焦检测(AF)，取代如上所述的相差AF，进行应用对比度检测***(对比度AF)的聚焦检测(如后所述)，其中根据从图像拾取设备101输出的信号，驱动聚焦透镜211移动到聚焦位置。

闪光灯电路63控制从闪光灯单元318发出的光的量或从与连接端部分319连接的外部闪光灯单元发出的光的量，以便满足利用主控制器62设置的预定光量。

操作单元64包括如上所述的模式设置拨盘305、控制值设置拨盘306、快门按钮307、设置按钮组312、箭头键314、按钮315、和主开关317，用于将操作信息输入到主控制器62。

VRAM 65具有能够存储与包括在LCD 311中的像素的数量相对应的图像信号的存储容量，并用作安排在主控制器62和LCD 311之间的缓冲存储器。卡I/F66用于在存储卡67和主控制器62之间进行的信号传送和接收。存储卡67是将利用主控制器62生成的图像数据存储在其中的记录介质。通信I/F68用于将图像数据传送到诸如个人计算机的外部装置。

电源电路69是例如恒压电路，该恒压电路生成用于驱动包括主控制器62的控制器、图像拾取设备101、和各种驱动单元，即整个照相机***1的电压(例如，5V)。注意，根据从主控制器62提供给电源电路69的控制信号，来控制激活图像拾取设备101。电池69B是诸如碱性电池的一次电池，或诸如氢化镍电池的二次电池，并且是将电力提供给整个照相机***1的电源。

镜驱动控制器72A在进行拍摄操作时生成用于驱动镜驱动致动器72M的驱动信号。镜驱动致动器72M驱动镜单元(急回镜)103，以便镜单元103转到水平位置或倾斜位置。

快门驱动控制器73A根据主控制器62提供的控制信号来生成要提供给快门驱动致动器73M的驱动控制信号。快门驱动致动器73M驱动快门单元40，以便打开或合上快门单元40。

光阑驱动控制器76A根据主控制器62提供的控制信号来生成要提供给光阑驱动致动器76M的驱动控制信号。光阑驱动致动器76M通过耦合器75将驱动力提供给光阑驱动机构27。

照相机主体10进一步包括对比度AF计算电路77，对比度AF计算电路77根据从黑色电平校正电路611输出并经过黑色电平校正处理的图像数据，来计算进行对比度AF时使用的对比度AF评估值。

下面详细描述利用对比度AF计算电路77进行的照相机***1的对比度AF。

照相机***1的对比度AF

在作为具有可交换镜头的数字照相机的照相机***1中，通过包括在可交换镜头2的镜头控制器26中的通信单元262，将利用透镜位置检测器25检测的聚焦透镜211的位置信息传送到照相机主体10。因此，在照相机主体10中，难以实时地获得对比度AF所需的聚焦透镜211的位置信息。

因此，在本实施例的照相机***1中，未实时地连续获得聚焦透镜211的多段位置信息，而是只获得利用时间信息(时钟时间信息)聚焦被摄体时(下文称为“聚焦时间”)聚焦透镜211的位置信息。具体地说，在可交换镜头2中，以年月日次序将多段透镜位置历史信息存储在包括在镜头控制器26中的存储器261中。每段透镜位置历史信息是通过将有关在对比度AF时驱动聚焦透镜211的同时利用透镜位置检测器25检测的聚焦透镜211的多个位置的每一个的历史信息与有关聚焦透镜211经过多个位置的每一个时的定时(时间)的时间信息相关联而生成的。另一方面，在照相机主体10中，在通过计算AF评估值而确定了聚焦时间之后，从在其中以年月日次序存储多段透镜位置历史信息的可交换镜头2中获取聚焦透镜211在聚焦时的位置信息。下文将详细描述对比度AF。

在本实施例的对比度AF中，以年月日次序将多段透镜位置历史信息存储在包括在可交换镜头2的镜头控制器26中的存储器261中。具体地说，如图7所示，在存储器261中具有地址A0-Am的部分中，存储着代表利用包括在镜头控制器26中的计时器263获得的时间(例如，可交换镜头2的镜头控制器26激活之后经过的时间)的多段数据(时间数据)T0-Tm、和代表与时间T0-Tm相对应的聚焦透镜211位置的多段数据(位置数据)P0-Pm。当开始对比度AF时，将多段时间数据和多段位置数据连续地存储在存储器261中具有地址A0-Am的部分中。当到达具有地址Am的部分时，再次将多段时间数据的下一个和多段位置数据的下一个存储在具有地址A0的部分中。由于多段时间数据和多段位置数据存储在诸如环形存储器的存储器261中，可以减小指定给存储器261的存储容量，并可以可靠地存储聚焦透镜211的聚焦时间前后的多段时间数据和多段位置数据。作为存储容量，例如，可以将能够存储100ms(毫秒)的多段时间数据和多段位置数据的容量指定给存储器261。作为多段位置数据，存储在进行对比度AF的同时通过检测图像拾取设备101生成图像信号的循环(240fps)所对应的每个循环中检测的聚焦透镜211的位置而获得的多段位置数据。因此，照相机主体10和可交换镜头2的时间轴具有相同的分辨率，并因此获得了聚焦透镜211的平衡聚焦位置。

在本实施例的对比度AF中，在照相机主体10中，读取定义在要捕获的区域的一部分(例如，中心部分)中的AF区中的像素组，并且计算AF评估值。AF评估值被计算为AF区中相邻像素之间的差值的绝对值的总和。

当聚焦透镜211以例如恒定速度在固定方向上移动的同时连续计算AF评估值时，获得如图8所示，AF评估值首先单调增大，接着在达到峰值Qk时单调减小的时间与AF评估值之间的关系。如图8所示用横坐标轴表示的时间是利用包括在照相机主体10的主控制器62中的计时器621测量的(例如，接通主开关317之后经过的时间)。注意，聚焦透镜211移动，直到达到并经过聚焦的峰值，即，AF评估值的峰值Qk。

如图8所示，获得了例如在峰值Qk附近的AF评估值Dn-1、Dn、和Dn+1、和利用图像拾取设备101生成用于计算AF评估值的图像信号的时间Tn-1、Tn、和Tn+1，并且利用如下式(1)所示的二次内插近似公式来获得AF评估值达到峰值Qk时的聚焦时间Tf。

$\mathrm{Pf}=\frac{D_{n-1}({T_{n+1}}^2-{T_n}^2)+D_n({T_{n-1}}^2-{T_{n+1}}^2)+D_{n+1}({T_n}^2-{T_{n-1}}^2)}{2\left\{D_{n-1}(T_{n+1}-T_n)+D_n(T_{n-1}-T_{n+1})+D_{n+1}(T_n-T_{n-1})\right\}}\·\·\·\left(1\right)$

照相机主体10向可交换镜头2传送有关在照相机主体10中计算的聚焦时间Tf与当前时间之间的时间差的信息。根据有关时间差的信息，可交换镜头2根据如图7所示存储在存储器261中的多个透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜211的位置作为聚焦时间Tf的聚焦位置。然后，将有关确定的聚焦位置的信息从可交换镜头2传送到包括在照相机主体10中的主控制器62，从而驱动-控制聚焦透镜211移动到聚焦位置。注意，由于以时间顺序存储在存储器中的多段透镜位置历史信息包括以恒定周期(1/240秒)获得的多段时间数据和多段位置数据，在聚焦时间Tf的时间数据不存在的情况下，通过利用紧接聚焦时间Tf之前和之后的两段时间数据和成比例的相应两段位置数据进行计算，来确定聚焦透镜211的位置。

在如上所述的对比度AF(爬山式AF)中，由于利用对比度AF计算电路77来获得AF评估值并利用聚焦驱动控制器71A使聚焦透镜211移动到与利用公式(1)获得的聚焦时间Tf相对应的聚焦位置，通过利用AF相差模块107的相差AF达到了高聚焦精度的自动聚焦控制。

下文详细描述照相机***1进行这样的对比度AF的操作。

照相机***1的操作

图9是例示照相机***1的基本操作，尤其例示AF操作的流程图。该操作是利用主控制器62和镜头控制器26进行的。

首先，在步骤ST1中确定用户是否按下了LV模式设置按钮312a以便设置实播模式。当该确定是肯定时，进程转到步骤ST2，而当该确定是否定时，进程转到步骤ST19。

在步骤ST2中，如图6所示，镜驱动致动器72M驱动主镜1031和副镜1032向上移动。

在步骤ST3中，激活图像拾取设备101并读取像素。这里，以60fps的周期来读取图像拾取设备101中的像素。

在步骤ST4中，LCD 311根据以60fps连续从图像拾取设备101输出的图像信号来进行实播显示。

在步骤ST5中，确定用户是否半按下快门按钮307(S1)。当该确定是肯定时，进程转到步骤ST6，而当该确定是否定时，进程转到步骤ST5。

在步骤ST6中，将读取图像拾取设备101中的像素的周期改变成240fps的周期。由于每240fps读取像素，当考虑到包括在可交换镜头2中的透镜组21的驱动速度时，聚焦透镜211的驱动间距变成景深(或焦深)的二到四倍，即，基本适当的驱动间距。

在步骤ST7中，根据来自图像拾取设备101中的AF区中的像素组的输出，开始通过利用对比度AF计算电路77的计算来获取AF评估值的操作。

在步骤ST8中，稍微移动聚焦透镜211以检测聚焦方向。具体地，使聚焦透镜211在朝向近侧(或远侧)的方向上稍微移动一倍或两倍于景深的距离，获取聚焦透镜211稍微移动之前和之后的AF评估值，并且将具有较大AF评估值的一个方向确定为聚焦位置所在的方向(聚焦方向)。此后，以例如恒定速度在聚焦方向上移动聚焦透镜211。注意，在聚焦方向上移动聚焦透镜211，直到在步骤ST12中确定AF评估值已经过了峰值。

在步骤ST9中，根据来自图像拾取设备101中的AF区中的像素组的输出，对比度AF计算电路77以240fps的周期来计算并获取AF评估值。也就是说，根据在对比度AF操作时利用图像拾取设备101连续生成的图像信号来获取AF评估值(聚焦检测信息)。

在步骤ST10中，利用包括在主控制器62中的计时器621，来获取与用于在步骤ST9中计算AF评估值的图像信号的充电时间(曝光时间)的中心时间相对应的时间(曝光中心时间)。

作为与步骤ST9和ST10相对应的操作，在可交换镜头2中，在对比度AF操作时利用透镜位置检测器25连续地检测利用AF致动器71M和透镜驱动机构24驱动的聚焦透镜211的位置，并且以时间顺序将多段透镜位置历史信息(参照图7)存储在包括在镜头控制器26中的存储器261中。每段透镜位置历史信息是通过将有关聚焦透镜211的相应位置的历史信息与有关聚焦透镜211经过相应位置时的定时(时间)的时间信息相关联而生成的。

在步骤ST11，根据在步骤ST9中获得的AF评估值，进行对比度AF(爬山式AF)。

在步骤ST12中，确定AF评估值是否经过了峰值Qk(如图8所示)。也就是说，确定在步骤ST9中获得的AF评估值是否小于最后时间获得的AF评估值。当确定AF评估值已经过了峰值Qk时，进程转到步骤ST13，而当确定AF评估值还未经过峰值Qk时，进程返回到步骤ST9。

在步骤ST13中，根据在步骤ST9中获得的AF评估值和在步骤ST10中获得的曝光中心时间，利用如上所示的公式(1)来确定AF评估值达到峰值Qk时的时间(聚焦时间)Tp。也就是说，基于根据从图像拾取设备101提供的图像信号获得并在步骤ST9中获得的AF评估值(聚焦检测信息)和有关在图像拾取设备101中生成图像信号的时间的时间信息，来确定聚焦透镜211到达聚焦位置的聚焦时间。

在步骤ST14中，利用包括在照相机主体10中的主控制器62中的计时器621来获取当前时间Tq。

在步骤ST15中，计算差时间Ts(＝Tq-Tp)，即在步骤ST14中获得的当前时间(当前时间点)Tq与聚焦时间(聚焦时间点)Tp之间的时间差。

在步骤ST16中，照相机主体10发出请求命令，请求可交换镜头2提供有关在所述差时间Ts以前的时间聚焦透镜211所在的聚焦透镜211的位置(聚焦位置)的信息，所述差时间是在步骤ST15中计算的。

在步骤ST17中，响应于在步骤ST16中从照相机主体10传送的请求命令，可交换镜头2向照相机主体10传送有关在到达所述差时间Ts以前的时间聚焦透镜211所在的聚焦透镜211的位置的信息(有关聚焦位置的信息)。具体地说，包括在可交换镜头2中的镜头控制器26根据以时间顺序存储在存储器261中的多段透镜位置历史信息(参照图7)，来确定在从当前时间往回与所述差时间Ts相对应的时间段的时间点聚焦透镜211的位置(聚焦位置)，并且将有关聚焦位置的信息传送到照相机主体10。这样，照相机主体10获得了有关在可交换镜头2中精确确定的聚焦透镜211的聚焦位置的信息。

注意，当在步骤ST17中确定聚焦位置时，最好将与从当前时间往回一个时间段的时间点相对应的聚焦透镜211的位置确定为聚焦位置，所述时间段是通过将传送请求命令所需的时间，即，将信号从照相机主体10传送到可交换镜头2所需的时间加入所述差时间Ts而获得的。因此，利用可交换镜头2更精确地确定了聚焦透镜211的聚焦位置。

在步骤ST18中，将聚焦透镜211移动到所述差时间Ts以前的时间聚焦透镜211所在的位置(聚焦位置)，该位置是在步骤ST17中获得的。这里，主控制器62通过镜头控制器26和聚焦驱动控制器71A来驱动AF致动器71M，从而使聚焦透镜211移动到聚焦位置。因此，终止对比度AF操作。

在步骤ST19中，与步骤ST5一样，确定用户是否半按下快门按钮307(S1)。当该确定是肯定时，进程转到步骤ST20，而当该确定是否定时，重复执行步骤ST19。

在步骤ST20中，进行相差AF操作。具体地，在主镜1031和副镜1032处在如图4所示的下面位置的状态下，根据从AF相差模块107输出的信号来驱动聚焦透镜211。

在如上所述的照相机***1中，以年月日次序将多段透镜位置历史信息存储在包括在镜头控制器26中的存储器261中，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关聚焦透镜211的每个位置的历史信息与有关聚焦透镜211经过每个位置的时间的时间信息相关联而生成的。另外，根据在图像拾取设备101中连续生成的图像信号来计算AF评估值，从而确定聚焦时间。而且，参照以年月日次序存储的多段透镜位置历史信息，来获取在聚焦时间聚焦透镜211的位置(聚焦位置)。因此，即使照相机主体10不从可交换镜头2实时地获取聚焦透镜211的位置信息，也可以适当地进行对比度AF操作。

修正

如上所述的实施例中的AF评估值不仅可以通过计算AF区中相邻像素之间的差值的绝对值的总和来获得，而且还可以通过计算AF区中相邻像素之间的差值的平方值的绝对值的总和来获得。

根据本实施例的AF致动器71M不一定包括在可交换镜头2中，也可以包括在照相机主体10中。

在如上所述的实施例中，不一定将利用可交换镜头2确定的聚焦透镜211的聚焦位置的信息发送到包括在照相机主体10中的主控制器62，也可以将利用镜头控制器26根据聚焦透镜211生成的AF控制信号发送到聚焦驱动控制器71A。

当进行对比度AF操作时，或当将可交换镜头2装到照相机主体10上时，根据本实施例的聚焦透镜211的聚焦位置不一定通过计算差时间Ts来确定，也可以利用利用包括在镜头控制器26中的计时器263获得的时间与利用包括在主控制器62中的计时器621获得的时间之间的时间差来确定。具体地，当进行对比度AF操作时，主控制器62获取利用包括在镜头控制器26中的计时器263获得的时间与利用包括在主控制器62中的计时器621获得的时间之间的时间差α，并且将通过从在照相机主体10中确定的聚焦时间Tp(图9中的步骤S13)中减去时间差α并加以校正以便用在可交换镜头2中获得的时间的信息传送到可交换镜头2，也就是说，将与可交换镜头2的计时器263相容的时间的信息传送到可交换镜头2。这样，利用包括在可交换镜头2中的计时器263，来确定聚焦透镜211在聚焦时间的位置。

本领域的普通技术人员应该明白，取决于设计要求和其它因素，可以作出各种各样的修正、组合、子组合和变更，而它们都在所附权利要求书或其等效物的范围之内。

Claims (9)

1.一种图像拾取***，包括：

具有利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜的可交换镜头；和

在上面安装所述可交换镜头的图像拾取装置，

其中，

所述图像拾取装置包括：

图像拾取部件，用于根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取部件连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定部件，用于根据利用聚焦信息获取部件根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取部件生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间，以及

所述可交换镜头包括：

透镜位置检测部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜的位置；

存储部件，用于以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测部件检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定部件，用于根据以时间顺序存储在存储部件中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在所述聚焦时间的位置作为聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的图像拾取***，

其中，所述图像拾取装置进一步包括：

计算部件，用于计算利用聚焦时间确定部件确定的聚焦时间与当前时间之间的差时间，以及

所述聚焦位置确定部件根据以时间顺序获得的多段透镜位置历史信息，来确定在从当前时间往回追溯与所述差时间相对应的时间段后的时间点处聚焦透镜的位置。

3.根据权利要求2所述的图像拾取***，

其中，通过预定传送时间将信号从图像拾取装置传送到可交换镜头，以及

所述聚焦位置确定部件根据以时间顺序获得的多段透镜位置历史信息，来确定在从当前时间往回追溯通过将所述预定传送时间加入所述差时间而获得的时间段后的时间点处聚焦透镜的位置。

4.根据权利要求1所述的图像拾取***，

其中，所述聚焦信息获取部件根据利用图像拾取部件以预定周期连续生成的图像信号，来获取多段聚焦检测信息，以及

所述透镜位置检测部件以与所述预定周期相对应的周期来连续检测聚焦透镜的位置。

5.一种可附装具有利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜的可交换镜头的图像拾取装置，所述图像拾取装置包含：

图像拾取部件，用于根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取部件连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定部件，用于根据利用聚焦信息获取部件根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取部件生成图像信号的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置的聚焦时间，

其中，所述可交换镜头包括：

透镜位置检测部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜的位置；

存储部件，用于以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测部件检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定部件，用于根据以时间顺序存储在存储部件中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在所述聚焦时间的位置作为聚焦位置。

6.一种具有利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜并可附装在图像拾取装置上的可交换镜头，所述可交换镜头包括：

透镜位置检测部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动部件驱动的聚焦透镜的位置；

存储部件，用于以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测部件检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定部件，用于根据以时间顺序存储在存储部件中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在聚焦时间的位置作为聚焦位置，

其中，该图像拾取装置包括：

图像拾取部件，用于根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取部件，用于当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取部件连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定部件，用于根据利用聚焦信息获取部件根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取部件生成图像信号的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置的聚焦时间。

7.一种图像拾取***，包括：

具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的可交换镜头；和

在上面安装所述可交换镜头的图像拾取装置，

其中，

所述图像拾取装置包括：

图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置的聚焦时间，和

所述可交换镜头包括：

透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；

存储单元，配置成以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在所述聚焦时间的位置作为聚焦位置。

8.一种可附装具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的可交换镜头的图像拾取装置，所述图像拾取装置包含：

图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置时的聚焦时间，

其中，所述可交换镜头包括：

透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；

存储单元，配置成以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在所述聚焦时间的位置作为聚焦位置。

9.一种具有利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜并可附装在图像拾取装置上的可交换镜头，所述可交换镜头包含：

透镜位置检测器，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，连续检测利用预定透镜驱动单元驱动的聚焦透镜的位置；

存储单元，配置成以时间顺序来存储多段透镜位置历史信息，所述多段透镜位置历史信息是通过将有关利用透镜位置检测器检测的聚焦透镜的位置的多段历史信息与有关聚焦透镜经过这些位置时的时间点的多段时间信息相关联而生成的；和

聚焦位置确定单元，配置成根据以时间顺序存储在存储单元中的多段透镜位置历史信息，来确定聚焦透镜在所述聚焦时间的位置作为聚焦位置，

其中，所述图像拾取装置包括：

图像拾取单元，配置成根据经过可交换镜头的被摄体光图像来生成图像信号；

聚焦信息获取单元，配置成当进行利用对比度检测***的聚焦检测操作时，获取根据利用图像拾取单元连续生成的图像信号而生成的多段聚焦检测信息；和

聚焦时间确定单元，配置成根据利用聚焦信息获取单元根据图像信号获取的多段聚焦检测信息、和有关利用图像拾取单元生成图像信号时的时间点的多段时间信息，来确定聚焦透镜经过聚焦位置的聚焦时间。

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