CN101208515A

CN101208515A - 流体输送设备

Info

Publication number: CN101208515A
Application number: CNA2006800113395A
Authority: CN
Inventors: S·迪兰尼; B·詹姆斯; J·加里博托; D·策勒; J·戴格尔; V·小萨科
Original assignee: Insulet Corp
Current assignee: Insulet Corp
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2008-06-25

Abstract

流体输送设备可包括用于将流体驱出储存器和流体驱动机构和用于启动驱动机构的致动机构。流体输送设备还可包括用于检测流体输送设备的运行的一个或多个传感器。流体输送设备还可包括在流体输送设备的器件之间提供机械和/或电气连接的底架。

Description

流体输送设备

相关申请的交叉引用

本发明是于2003年11月7日递交的申请序列号为No.10/704291的共同待审的美国专利申请的部分延续，该申请是序列号为No.10/128,205的共同待审的美国专利申请的部分延续，这两个申请均转让给本申请的受让人并通过参考结合在本申请中。

本申请与和本申请同时递交的发明名称为“用于流体输送设备的底盘”的申请序列号为No.10/907286的美国专利申请有关，该申请转让给本申请的受让人并通过参考结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及流体输送设备，更明确地来讲，本发明涉及用于将治疗液体输送到患者的输注泵。

背景技术

流体输送设备具有多种用途，如将液体药物皮下输送给患者。例如，在患有糖尿病的患者中，一直以来采用流动输注泵将胰岛素输送给患者。这些流动输注泵能够提供复杂的流体输送轮廓，包括可变基率和药丸要求。对药物输送进行精心控制的能力可导致药物与治疗的更好功效以及对患者的更少的毒性。

现有的一些流动输注泵包括容纳液体药物的储存器并使用电磁抽运或配量技术通过管道将液体药物输送到***患者皮下的针和、或软插管。现有的这些设备允许通过位于设备外壳上的电磁按钮或开关进行控制和编程。这些设备包括通过文本或图形屏幕进行的视觉反馈并且可包括报警或警示灯和音频或振动信号和报警。通常将这些设备佩戴在患者的衣服或衣袋中或者系到患者的身体。

目前可获得的流动输注设备既昂贵又难以编程和进行输注准备，而且往往既大又重并非常易于损坏。准备这些设备以进行输注难以进行并要求患者既携带指定药物又携带各种辅助设备。现有的许多设备还要求特别护理、维护和清洁，以确保设备的设计长期使用中的正确功能和安全性。用于现有设备既复杂又昂贵，所以从流动输注泵中受益的患者宁愿使用次一些的治疗形式。

因此，需要有一种减小尺寸和复杂性并可相对廉价地制造的流体输送设备。

附图说明

通过阅读下面的详细描述并结合附图就会更好地理解这些和其它特征及优点，在这些图中：

图1是符合本发明的一个实施例的流体输送设备的俯视图。

图2是用在流体输送设备中的流体驱动机构的一个实施例的分解图。

图3是组装到底架中的示于图2的流体驱动机构的透视图。

图4是用于流体输送设备的致动机构的一个实施例的透视图。

图5是致动示于图2中的流体驱动机构的示于图4中的致动机构的平面图。

图6是可用在符合本发明的一个实施例的流体输送设备中的填充传感器的示意图。

图7A和7B是从侧面示出了示于图6中的填充传感器的运行的示意图。

图8A和8B是示出了可用在符合本发明的一个实施例的流体输送设备中的旋转传感器的运行的示意图。

图9是符合本发明的一个实施例的流体输送设备的底架的透视图，这种流体输送设备带有位于底架中的传感器。

图10是与示于图9的底架中的传感器接合的流体驱动机构的透视图。

图11A和11B是示出了符合本发明的一个实施例的螺纹接合机构的运行的示意图，这种螺纹接合机构从非螺纹接合位置向螺纹接合位置移动。

图12A是符合本发明的一个实施例的处于第一位置的螺纹接合机构的透视图。

图12B是处于第二位置的示于图12A中的螺纹接合机构的透视图。

图12C是处于第二位置的示于图12A中的螺纹接合机构的俯视图。

图13是符合本发明的一个实施例的流体输送设备的驱动轮的放大示意性侧视图。

图14是可用在符合本发明的一个实施例的流体输送设备中的填充传感器***的示意图。

图15A、15B和15C示出了可用在符合本发明的一个实施例的流体输送设备中的替代旋转传感器的运行的示意图。

图16是符合本发明的一个实施例的具有针帽的流体输送设备的仰视图。

图17是用于符合本发明的一个实施例的流体输送设备的致动***的示意图。

具体实施方式

参考图1示出并描述流体输送设备200的一个实施例。在此示范性实施例中，流体输送设备200用于将流体如液体药物皮下输送到人或动物。本领域中熟练的技术人员会认识到，流体输送设备200可用于输送其它类型的流体。流体输送设备200可用于以受控方式输送流体，如根据流体输送轮廓实现药丸要求、连续输注和可变流速输送。

根据一个实施例，流体输送设备200可包括用于提供电源的一个或多个电池210、用于热能流体的流体储存器230、用于将流体驱动出储存器230的流体驱动机构250、用于从储存器230接收流体并将流体传递到目标的流体通过机构270和具有用于控制设备的控制电路的电路板290。流体输送设备200可包括在流体输送设备200的器件之间提供机械和、或电气连接的底架100。与本申请在同一日期递交并通过参考结合在本申请中的美国专利申请序列号No.____(档案号No.INSL-165)更详细地公开了这种底架100的一个示例。流体输送设备200还可包括外壳202，以容纳器件210、230、250、270、290和底架100。

储存器230的一个示例包括用于允许流体离开储存器230的排出口232。储存器230还可包括用于允许用流体填充储存器230的进入口234。与本申请在同一日期递交并通过参考结合在本申请中的美国专利申请序列号No.10/907286更详细地公开了这种储存器230的一个示例。

流体通过机构270的一个实施例包括经皮进入工具272，如针和、或软插管，这种经皮进入工具272能够穿透患者的皮肤并将流体传递到患者中。流体通路如管道(未示出)可用于将储存器230流体耦接到经皮进入工具272。进入工具272安装到***机构，这种***机构可包括滑动支架274、275、一个或多个弹簧276和松脱构件280(见图9)。可将滑动支架274、275保持在第一缩进位置，直到松脱构件280导致滑动支架274、275松脱且一个或多个弹簧276以箭头方向驱动滑动支架274、275进入ari***位置。驱动机构250可用于通过接合松脱构件280的臂282触发松脱构件280。在一个实施例中，滑动支架274、275首先***针和软插管中，然后滑动支架275将针抽出，从而将软插管留在适当的位置。例如，美国专利No.6,656,159和序列号为No.10/128,206、10/195,745、10/260,192、10/261,003的美国专利申请公开了可容纳在根据本发明的底架中的各种经皮进入设备和***，所有的这些专利和专利申请均通过参考结合在本发明中。

参看图2和图3，流体驱动机构250的一个实施例包括耦接到柱塞236的螺纹驱动杆252。柱塞236容纳在流体储存器230中(见图10)。在所示出的实施例中，驱动轮256螺纹接合到螺纹驱动杆252并将线性运动施加到螺纹驱动杆252，以将柱塞236前移到储存器230中，从而将流体推出储存器230。或者，螺纹驱动杆252可螺纹接合柱塞236，且可将驱动轮256固定到驱动杆252，以旋转驱动杆252，驱动杆252将线性运动施加到柱塞236。

驱动轮256的一个实施例包括第一和第二棘轮部分258a、258b和位于棘轮部分258a、258b之间的轮毂254。驱动轮256可由底架100旋转性地支撑。特别地，轮毂254可由一个或多个轴承面158a至158c支撑在底架100上(见图9)。优选用塑料制成驱动轮256并优选用金属或塑料制成驱动杆252。

致动机构用于接合并逐渐旋转驱动轮256。用于驱动轮256的致动机构的一个实施例包括线性致动器。优选的线性致动器包括形状记忆允许线(allow wire)。如图2和3所示，优选SMA线包括耦接到可转动驱动接合构件262的第一和第二形状记忆合金(SMA)线部分260a、260b。可将SMA线部分260a、260b形成为卷曲到可转动驱动接合构件262的连续SMA线，如图所示。还可将SMA线部分260a、260b形成为分离的线片，这些线片连接到可转动驱动接合构件262，并且可用本领域中熟练的技术人员所熟知的其它方式连接。可用镍钛诺或本领域中熟练的技术人员所熟知的其它SMA线制成这种SMA线，镍钛诺是人们所熟知的镍和钛的合金。可用导电材料制成可转动驱动接合构件262，这种导电材料如铜合金。

如图4所示，可将SMA线部分260a、260b机械固定到底架100并电气连接到底架100上的接触部分160a、160b。在所示出的实施例中，将SMA线部分260a、260b连接到卷曲终端266a、266b，这些卷曲终端266a、266b安装在形成于底架100的导电部分中的狭槽中。可用导电材料如铜合金制成卷曲终端266a、266b。还可将SMA线部分260a、260b绕在如从底架100延伸以增加SMA线的功能性长度的柱161a、161b周围。

可将可转动驱动接合构件262旋转性地耦接到底架100上的转动点162，转动点162也起到电气接触点的作用。可转动驱动接合构件262的一个实施例包括臂264a、264b，臂264a、264b接合棘轮部分258a、258b上的齿并在可转动驱动接合构件262转动时逐渐旋转驱动轮256。。可转动驱动接合构件262还可包括支腿268a、268b，在可转动驱动接合构件262转动时，支腿268a、268b接触底架100上的点164a、164b。或者，可转动驱动接合构件262仅可包括一个臂和一个支腿。

接触点160a、160b、162、164a、164b提供致动机构与控制电路(未示出)之间的电气连接。在一个实施例中，通过沿着底架100延伸的传导通路提供这种电气连接。接触点160a、160b将SMA线部分260a、260b电气连接到底架100上的致动器传导通路194a、194b。转动点162将可转动驱动接合构件262电气连接到底架100上的共用接地传导通路195。接触点164a、164b将可转动驱动接合构件262电气连接到致动器传导通路196a、196b。与本申请在同一日期递交并已通过参考结合在本申请中的美国专利申请序列号No.10/907286更详细地示出并描述了沿着底架100的这些传导通路。本领域中熟练的技术人员会认识到将致动机构的器件电气连接到控制电路的其它方式。

参考图5对致动机构的运行进行更详细的描述。为了将SMA线部分260a、260b充电，电气连接到底架100的控制电路(未示出)可选择性地通过如传导通路194a、194b(在图4中示出)将电流加到SMA线部分260a、260b。加到第一SMA线部分260a的电流穿过SMA线部分260a并通过转动点162(在图4中示出)穿过可转动驱动接合构件262到达共用接地传导通路195，从而将第一SMA线部分260a通电，而并不将第二SMA线部分260b通电。在充电时，第一SMA线部分260a接触可转动驱动接合构件262并以由箭头20所指的第一方向拉动可转动驱动接合构件262。当可转动驱动接合构件262以第一方向20转动时，臂264a接合棘轮部分258a上的齿，从而导致驱动轮256旋转一个增量。可转动驱动接合构件262以第一方向20转动，直到支腿268b与接触点164b接触，从而将可转动驱动接合构件262电气连接到传导通路196b(在图4中示出)。这就激活通过传导通路196b到控制电路(未示出)的信号，这种信号表明控制电路应禁止正在加到第一SMA线部分260a的电流。臂264a或264b中的一个总是由驱动轮的齿部分接合。因此，已接合的臂264a或264b避免了反向驱动旋转，从而不必使用单独的掣子元件。如图13所示，将轮部分258a、258b的齿相对于彼此之间偏置，从而减小了臂264a和264b与轮258a和258b之间的接触面的公差。

为了开始另一个脉冲，电路通过如传导通路194b和接触点160b(在图4中示出)将电流加到第二SMA线部分260b。在充电时，第二SMA线部分260b接触可转动驱动接合构件262并以由箭头22所指的第二方向拉动可转动驱动接合构件262。当可转动驱动接合构件262以第二方向22转动时，臂264b接合棘轮部分258b上的齿，从而导致驱动轮256旋转一个增量。可转动驱动接合构件262以第二方向22转动，直到支腿268a与接触点164a接触，从而将可转动驱动接合构件262电气连接到传导通路196a(在图4中示出)。这就激活通过传导通路196a到控制电路(未示出)的信号，这种信号表明控制电路应禁止正在加到第二SMA线部分260b的电流。

驱动轮256的每个增量形成将储存器230中的柱塞前移，以导致将各别量的流体分配。进行分配的各别量的流体随着导螺杆螺距(即，螺纹/英寸)、棘轮上的齿数(即，棘轮齿的大小)以流体储存器的直径而变化。在优选实施例中，为了输送用于I型糖尿病的治疗的UIOO胰岛素，进行分配的各别量的流体介于约0.25μL与0.5μL之间。控制电路将SMA线部分260a、260b交替通电，直到分配了理想的流体量。序列号为No.10/835727、10/836525和10/836535的美国专利申请详细地公开了这种控制电路和控制方法的示例，这些申请通过参考整体地结合在本发明之中。

美国专利No.6,656,158、No.6,656,159和序列号为No.10/704,291的美国专利申请公开了可用在流体输送设备200中的替代流体驱动机构和致动机构的示例，所有的这些专利和专利申请均通过参考结合在本发明中。

流体输送设备200还可包括一个或多个传感器，以监测流体驱动机构250的运行。例如，填充传感器可用于在用流体填充储存器230和、或从储存器230分配流体时感测储存器230中的流体的液面。旋转传感器可用于感测起动机构250在按照所预期的那样运行。

参看图6、7A和7B，填充传感器的一个实施例包括传感条292，传感条292由传感器支架166支撑或在一端安装，并且延伸穿过螺纹驱动杆252的通路。在螺纹驱动杆252接合填充传感条292时，驱动杆252移动填充传感条292并使其接合接触点165。接合接触点165完善电路并激活到控制电路的填充传感器信号。填充传感条292可用导电材料如铜合金制成和、或可用导电材料如镍或金电镀。

在驱动杆252使填充传感条292接合接触点165时的点，柱塞处于储存器230中的预定位置，且储存器230中的流体的量是已知的。可在填充流体输送设备200以指明已将储存器填充到预定的量和、或“唤醒”流体输送设备200中的控制电路时使用这种填充传感器。因此，在本发明的优选实施例中，在触发填充传感器之前，流体输送设备控制电路处于静止状态，这种静止状态具有极少的活动和功率消耗的特点。还可在输送流体以指明预定量的流体留在储存器中时使用这种填充传感器。虽然示出并描述了填充传感器的一个实施例，但也可使用其它构造来激活填充传感器信号，以回应于驱动杆的预定位置。参看图14，在替代实施例中，填充传感***包括多个传感条292和接触点165，这些接触点165置于沿着驱动杆252的理想位置。可选择传感条和接触点的数量和位置，以用于任何理想的方案。

参看图8A和8B，旋转传感器的一个实施例包括旋转传感条294，旋转传感条294由传感器支架168支撑或在一端安装，并且延伸穿过驱动轮256的多边(或其它凸轮)形部分。转传感条294接触传感器接触点169，以完善电路并激活到控制电路的旋转传感器信号。当驱动轮256逐渐旋转时，驱动轮256的轮毂254接合转传感条294并将转传感条294移动而脱离与接触点169的接触。旋转传感器信号的激活和去活表明驱动轮256正在旋转。可选择驱动轮的多边形部分的特定形状，以优化用于特定用途的旋转传感器的分辨率。在替代实施例中，如图15A、15B和15C所示，旋转传感器可包括传感器条，这种传感器条的位置确定为在两个接触点169a和169b之间交替，从而分别具有如图15A、15B和15C所示的三种不同的状态以及在分辨率中的相应提高。虽然示出并描述了旋转传感器的一个实施例，但也可使用其它构造来激活旋转传感器信号，以回应于驱动轮的移动。

如图9和10所示，可将传感器条292、294支撑或安装在底架100中。在此实施例中，传感器支架166、168电气连接到沿着底架100延伸的共用接地传导通路195，且接触点165、169分别电气连接到沿着底架100延伸的传感器传导通路197、198。可将传感器传导通路197、198电气连接到该电路。

参看图11A和11B，驱动轮256可包括螺纹接合机构240，螺纹接合机构240从非螺纹接合位置向螺纹接合位置移动。非螺纹接合位置允许允许螺纹驱动杆252在如填充流体输送设备的储存器时允许螺纹驱动杆252自由穿过驱动轮256。螺纹接合位置允许在从储存器分配或输送流体时在旋转驱动轮256时将螺纹驱动杆252前移。

螺纹接合机构240导电一个实施例包括倾斜螺帽242，倾斜螺帽242具有螺纹区域244a、244b。倾斜螺帽242可包括可转动地将倾斜螺帽242支撑在驱动轮256中的一个或多个枢轴销246(见图2)。倾斜螺帽销246提供用于倾斜螺帽242的转动轴，该转动轴垂直于驱动杆252的转动轴。优选将该转动轴从倾斜螺帽242的中心偏置。倾斜螺帽242由底架的部分并由倾斜螺帽夹1201保持在驱动轮256中，倾斜螺帽夹1201的分解图在图12A中示出。当倾斜螺帽242处于开放(倾斜)位置时，螺纹区域244a、244b并不接合螺纹驱动杆252上的螺纹(见图11A)。当倾斜螺帽242处于关闭位置时(图11B)，这些螺纹区域接合螺纹驱动杆252。

根据示于图11A和12B的一个实施例，倾斜螺帽242还可包括接合底架100上的引导表面146和凸轮表面148的凸轮构件248。凸轮构件248最初接合引导表面146并保持在开放(倾斜)位置(图12A)。在最初的旋转期间，凸轮构件248接合凸轮表面148且凸轮表面148推动凸轮构件248转动到螺纹接合位置中。在驱动轮256旋转以前移驱动杆252和柱塞236时，倾斜螺帽242可保持在螺纹接合位置，从而将流体分配。一旦驱动杆252由倾斜螺帽242接合，倾斜螺帽就由底架的表面和倾斜螺帽夹并由驱动杆以柱塞236的方向加在倾斜螺帽242的偏置转动轴上的压力保持在关闭位置。值得注意的是，在优选实施例中，柱塞236上的O形环501的静摩擦提供足够的抗旋转摩擦力，以表面柱塞与驱动杆252一起旋转。

图16和17示出了用于流体输送设备的“唤醒”***的替代实施例。图16示出了流体输送设备的底面，该底面具有经皮进入工具270和针帽1601。如图17所示，针帽电气和、或机械连接到开关1705，开关1705与电源1703和控制电路1705耦接。帽1601的移开将电源1703与控制电路1705之间的开关关闭，从而“唤醒”流体输送设备。

虽然所示出的实施例表明机械固定到并电气连接到单个底架的器件，但符合本发明的实施例的流体输送设备的器件也可机械固定到和、或电气连接到其它结构，如分离的结构性构件或外壳。

总之，符合本发明的流体输送设备包括流体储存器、容纳在流体储存器中的柱塞、耦接到柱塞以在流体储存器中前移柱塞的螺纹驱动杆和耦接到螺纹驱动杆的驱动轮。流体输送设备还包括可转动驱动接合构件，可转动驱动接合构件包括构造成接合并逐渐旋转驱动轮的至少一个臂和耦接到可转动驱动接合构件以转动可转动驱动接合构件的至少第一和第二形状记忆合金(SMA)线部分。为了对充电做出回应，将第一SMA线部分构造成接触并以第一方向拉动可转动驱动接合构件，并且将第二SMA线部分构造成接触并以第二方向拉动可转动驱动接合构件。

符合本发明的另一个实施例的流体输送设备包括流体储存器、容纳在流体储存器中的柱塞、耦接到柱塞以在流体储存器中前移柱塞的螺纹驱动杆、耦接到螺纹驱动杆的驱动轮和构造成接合并逐渐旋转驱动轮的致动机构。流体输送设备的这个实施例还包括延伸穿过驱动轮的旋转传感器。驱动轮构造成在旋转期间接合旋转传感器，以使旋转传感器接触传导通路，从而激活表明驱动轮的旋转的电信号。

符合本发明的再一个实施例的流体输送设备包括流体储存器、容纳在流体储存器中的柱塞、耦接到柱塞以在流体储存器中前移柱塞的螺纹驱动杆、构造成螺纹接合螺纹驱动杆以在驱动轮旋转时将线性运动加到螺纹驱动杆的驱动轮和构造成接合并逐渐旋转驱动轮的致动机构。流体输送设备的这个实施例还包括延伸穿过螺纹驱动杆的通路的填充传感器。螺纹驱动杆构造成在柱塞处于流体储存器中的预定位置时接合填充传感器，以使填充传感器接触导电通路，从而激活表明流体储存器中的流体量的电信号。

符合本发明的再一个实施例的流体输送设备包括流体储存器、容纳在流体储存器中的柱塞和耦接到柱塞以在流体储存器中前移柱塞的螺纹驱动杆。在此实施例中，流体输送设备还包括驱动轮，这种驱动轮构造成容纳螺纹驱动杆并包括螺纹接合机构，这种螺纹接合机构构造成在非螺纹接合位置向螺纹接合位置移动，在此移动中，螺纹接合机构接合螺纹驱动杆的螺纹。驱动轮构造成在螺纹接合机构处于螺纹接合位置且驱动轮旋转时将线性运动加到螺纹驱动杆。

虽然在本说明书中对本发明的原理进行了描述，但本领域中熟练的技术人员会理解，这些描述仅作为示例，而不是对本发明的范围的限制。除了在本说明书中所示出和描述的示范性实施例之外，还构思出在本发明的范围之内的其它实施例。认为由本领域中熟练的技术人员进行的修改和替换在本发明的范围之内，但本发明并仅由下面的权利要求书进行限定。

Claims

1.一种流体输送设备，包括：

流体储存器；

柱塞，所述柱塞容纳在所述流体储存器中；

螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆耦接到所述柱塞以在所述流体储存器中前移所述柱塞；

驱动轮，所述驱动轮耦接到所述螺纹驱动杆；

可转动驱动接合构件，所述可转动驱动接合构件包括构造成接合并逐渐旋转所述驱动轮的至少一个臂；以及

线性致动器，所述线性致动器耦接到所述可转动驱动接合构件以转动所述可转动驱动接合构件，其中，所述线性致动器在启动时使所述可转动驱动接合构件转动。

2.如权利要求1所述的流体输送设备，其特征在于：所述线性致动器是SMA线。

3.如权利要求2所述的流体输送设备，其特征在于：所述SMA线包括至少第一和第二SMA线部分，其中，所述第一SMA线部分的激活使所述可转动驱动接合构件以第一方向转动，且所述第二SMA线部分的激活使所述可转动驱动接合构件以第二方向转动

4.如权利要求3所述的流体输送设备，其特征在于：所述第一和第二SMA线部分是具有第一和第二端部的连续SMA线的一部分，其中，所述可转动驱动接合构件耦接在所述第一和第二端部之间。

5.如权利要求1所述的流体输送设备，其特征在于：所述可转动驱动接合构件包括构造成接触导电通路以激活致动器信号的至少一个支腿。

6.如权利要求5所述的流体输送设备，其特征在于：所述可转动驱动接合构件包括：

第一和第二臂，所述第一和第二臂构造成在所述可转动驱动接合构件分别以第一和第二方向转动时接合并逐渐旋转所述驱动轮。

7.如权利要求6所述的流体输送设备，其特征在于：所述可转动驱动接合构件包括第一和第二支腿，所述第一和第二支腿构造成在所述可转动驱动接合构件分别以第一和第二方向转动时接触导电通路以激活致动器信号。

8.如权利要求6所述的流体输送设备，其特征在于：所述驱动轮包括第一和第二棘轮部分，所述第一和第二棘轮部分构造成由所述可转动驱动接合构件的第一和第二臂接合。

9.如权利要求6所述的流体输送设备，其特征在于：所述第一和第二棘轮部分包括用于接合所述可转动驱动接合构件的臂的多个齿，且将所述第一棘轮的齿相对于所述第二棘轮的齿偏置。

10.如权利要求3所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮、所述可转动驱动接合构件和所述SMA线部分机械连接。

11.如权利要求10所述的流体输送设备，其特征在于：所述可转动驱动接合构件可转动地耦接到所述底架，且所述SMA线在所述第一和第二端部安装到所述底架。

12.如权利要求11所述的流体输送设备，其特征在于：所述底架包括导电通路，所述第一和第二SMA线部分电气连接到构造成将电流传导至所述SMA线部分的所述传导通路中的两个，且所述可转动驱动接合构件电气连接到构造成作为共用接地的所述传导通路中的另一个。

13.如权利要求1所述的流体输送设备，其特征在于：还包括延伸穿过所述驱动轮的旋转传感器，所述驱动轮构造成在所述驱动轮的至少一部分使所述旋转传感器接合和脱离导电通路期间接合所述旋转传感器，从而激活表明所述驱动轮的旋转的旋转传感器信号。

14.如权利要求13所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮、所述可转动驱动接合构件和所述SMA线部分机械连接，其中，所述底架包括导电通路，所述旋转传感器的一个端部安装到所述底架并电气连接到所述传导通路中的一个，且所述旋转传感器构造成移动进入和脱离与所述传导通路中的另一个的接触，以激活所述旋转传感器信号。

15.如权利要求1所述的流体输送设备，其特征在于：所述驱动轮构造成螺纹接合所述螺纹驱动杆，以将线性运动加到所述螺纹驱动杆。

16.如权利要求15所述的流体输送设备，其特征在于：还包括延伸穿过所述螺纹驱动杆的通路的填充传感器，所述螺纹驱动杆构造成在所述柱塞处于在所述流体储存器中的预定位置时接合所述填充传感器，以使所述填充传感器接触导电通路，从而激活表明所述流体储存器中的流体量的填充传感器信号。

17.如权利要求16所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮、所述可转动驱动接合构件和所述SMA线部分机械连接，其中，所述底架包括导电通路，所述填充传感器的一个端部安装到所述底架并电气连接到所述传导通路中的一个，且所述填充传感器构造成移动进入与所述传导通路中的另一个的接触，以激活所述填充传感器信号。

18.如权利要求15所述的流体输送设备，其特征在于：还包括延伸穿过所述螺纹驱动杆的通路的多个填充传感器，所述螺纹驱动杆构造成在所述柱塞处于在所述流体储存器中的预定位置时接合所述填充传感器，以使所述填充传感器接触导电通路，从而激活多个填充传感器信号，每个填充传感器信号表明所述流体储存器中的流体量。

19.如权利要求1所述的流体输送设备，其特征在于：所述驱动轮包括螺纹接合机构，所述螺纹接合机构构造成在非螺纹接合位置向螺纹接合位置移动，在此移动中，所述螺纹接合机构接合所述螺纹驱动杆的螺纹，所述驱动轮构造成在所述螺纹接合机构处于所述螺纹接合位置且所述驱动轮旋转时将线性运动加到所述螺纹驱动杆。

20.一种流体输送设备，包括：

流体储存器；

柱塞，所述柱塞容纳在所述流体储存器中；

驱动轮，所述驱动轮耦接到所述螺纹驱动杆；

致动机构，所述致动机构构造成接合并逐渐旋转所述驱动轮；以及

旋转传感器，所述旋转传感器延伸穿过所述驱动轮，所述驱动轮构造成在旋转以使所述旋转传感器接触导电通路期间接合所述旋转传感器，从而激活表明所述驱动轮的旋转的电信号。

21.如权利要求20所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮和所述致动机构机械连接，其中，所述底架包括导电通路，所述旋转传感器的一个端部安装到所述底架并电气连接到所述传导通路中的一个，且所述旋转传感器构造成移动进入和脱离与所述传导通路中的另一个的接触，以激活所述电信号。

22.如权利要求20所述的流体输送设备，其特征在于：所述驱动轮构造成接触所述旋转传感器。

23.一种流体输送设备，包括：

流体储存器；

柱塞，所述柱塞容纳在所述流体储存器中；

驱动轮，所述驱动轮耦接到所述螺纹驱动杆，所述驱动轮构造成在所述驱动轮旋转时将线性运动加到所述螺纹驱动杆；

填充传感器，所述填充传感器延伸穿过所述螺纹驱动杆的通路，所述螺纹驱动杆构造成在所述柱塞处于在所述流体储存器中的预定位置时接合所述填充传感器，以使所述填充传感器接触导电通路，从而激活表明所述流体储存器中的流体量的电信号。

24.如权利要求23所述的流体输送设备，其特征在于：还包括延伸穿过所述螺纹驱动杆的通路的多个填充传感器，所述螺纹驱动杆构造成在所述柱塞处于在所述流体储存器中的预定位置时接合所述填充传感器，以使所述填充传感器接触导电通路，从而激活多个填充传感器信号，每个填充传感器信号表明所述流体储存器中的流体量。

25.如权利要求23所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮和所述致动机构机械连接，其中，所述底架包括导电通路，所述填充传感器的一个端部安装到所述底架并电气连接到所述传导通路中的一个，且所述填充传感器构造成移动进入与所述传导通路中的另一个的接触，以激活所述电信号。

26.一种流体输送设备，包括：

流体储存器；

柱塞，所述柱塞容纳在所述流体储存器中；

驱动轮，所述驱动轮构造成容纳所述螺纹驱动杆，所述驱动轮包括螺纹接合机构，所述螺纹接合机构构造成在非螺纹接合位置向螺纹接合位置移动，在所述移动中，所述螺纹接合机构接合所述螺纹驱动杆的螺纹，所述驱动轮构造成在所述螺纹接合机构处于所述螺纹接合位置且所述驱动轮旋转时将线性运动加到所述螺纹驱动杆；以及

致动机构，所述致动机构构造成接合并逐渐旋转所述驱动轮。

27.如权利要求26所述的流体输送设备，其特征在于：还包括底架，所述底架通过界面与所述流体储存器、所述驱动轮和所述致动机构机械连接，其中，所述底架包括凸轮表面，所述凸轮表面构造成接合所述螺纹接合机构，以将所述螺纹接合机构从所述非螺纹接合位置移动到所述螺纹接合位置。