CN113117184A - 单边驱动贴片式药物输注器件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单边驱动贴片式药物输注器件，包括：输注单元，输注单元包括：储药单元；驱动轮通过转动驱动螺杆运动，以推动设置于储药单元中的活塞前进；至少一个与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少一个驱动部；与驱动单元相连接的动力单元和复位单元；输注单元设置于壳体内；输注针结构，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置；和第一卡合部。输注器件的输注驱动力稳定可控，不易发生胰岛素阻塞。

Description

单边驱动贴片式药物输注器件

技术领域

本发明主要涉及医疗器械领域，特别涉及一种单边驱动贴片式药物输注器件。

背景技术

药物输注装置是通过向患者体内持续注射药物，从而达到疾病治疗目的的一种医疗器械装置。药物输注装置广泛的用于糖尿病的治疗，按照人体需要的剂量将胰岛素持续地输注到患者的皮下，以此来模拟胰腺的分泌功能，从而保持患者血糖的稳定。药物流体通常储存在输注泵体内部，现有的药物输注装置通常是将泵体直接通过医用胶布粘贴在患者身体上，患者操作远程设备进行输注。

目前，现有药物输注器件驱动力不足，药物不能及时输注到体内，且会有空气进入皮下，影响用户身体健康，存在安全隐患。

因此，现有技术亟需一种输注驱动力较大，且能够避免空气进入体内的单边驱动贴片式药物输注器件。

发明内容

本发明实施例公开了一种单边驱动贴片式药物输注器件，动力单元输出可控的较大驱动力驱动驱动部前进，进而推动驱动轮齿前进，输注器件不易发生药物阻塞；同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。

本发明公开了一种单边驱动贴片式药物输注器件，包括：输注单元，输注单元包括：储药单元，储药单元包括用于药物流通的开口；分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，驱动轮通过转动驱动螺杆运动，以推动设置于储药单元中的活塞前进；至少一个与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少一个驱动部；与驱动单元相连接的动力单元和复位单元，其中：当动力单元对驱动单元施加力的作用，驱动单元绕转轴转动，驱动部推动轮齿，驱动轮转动；当复位单元单独对驱动单元施加力的作用，驱动部进行复位运动，驱动部停止推动轮齿，驱动轮停止转动；壳体，输注单元设置于壳体内，壳体内设置有包括第一出口和第二出口的腔体，开口与第一出口密封连通，第二出口被弹性密封件密封；输注针结构，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置；和第一卡合部，第一卡合部与基座互相卡合以限制基座的位置。

根据本发明的一个方面，驱动单元包括两个驱动部，在动力单元和复位单元配合运作下，两个驱动部可交替推动轮齿。

根据本发明的一个方面，两个驱动部交替推动同一个驱动轮上的轮齿。

根据本发明的一个方面，驱动轮包括两个设置有轮齿的子轮，两个驱动部分别交替推动不同子轮上的轮齿。

根据本发明的一个方面，动力单元和复位单元为线性驱动器。

根据本发明的一个方面，线性驱动器包括形状记忆合金。

根据本发明的一个方面，复位单元至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。

根据本发明的一个方面，驱动单元包括一个驱动部，复位单元为弹簧。

根据本发明的一个方面，第一卡合部的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。

根据本发明的一个方面，还包括弹性件，弹性件设置于基座上或者壳体上，当基座位于工作位置时，弹性件被压缩。

根据本发明的一个方面，还包括辅助回弹部件，辅助回弹部件用于释放被卡合的基座，在弹性件的回弹力作用下，基座从工作位置返回中间位置或初始位置。

根据本发明的一个方面，基座包括一个导柱，基座被卡合的位置位于导柱上。

根据本发明的一个方面，弹性件为设置于壳体上的弹簧，部分导柱位于弹簧的中空腔内。

根据本发明的一个方面，第一卡合部设置于壳体上。

根据本发明的一个方面，还包括限位部件，第一卡合部设置于限位部件上。

根据本发明的一个方面，限位部件上设置有滑块，壳体设置有凹槽，滑块设置于凹槽中，滑块沿凹槽滑动进而使限位部件对基座进行卡合限位。

根据本发明的一个方面，限位部件上设置有卡合臂，第一卡合部设置于卡合臂上。

根据本发明的一个方面，壳体上设置有第二卡合部，第一卡合部用于将基座卡合在初始位置或中间位置，第二卡合部用于将基座卡合在工作位置。

根据本发明的一个方面，输注针包括前端和皮下端，前端与皮下端均伸出基座，其中：当基座位于初始位置时，输注针的前端与第二出口不连通；当基座到达中间位置或工作位置时，输注针的前端刺穿弹性密封件而与第二出口连通，沿着腔体与输注针，药物从储药单元流向输注针的皮下端。

与现有技术相比，本发明的技术方案具备以下优点：

本发明公开的单边驱动贴片式药物输注器件中，至少一个与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少一个驱动部；与驱动单元相连接的动力单元和复位单元，其中：当动力单元对驱动单元施加力的作用，驱动单元绕转轴转动，驱动部推动轮齿，驱动轮转动；当复位单元单独对驱动单元施加力的作用，驱动部进行复位运动，驱动部停止推动轮齿，驱动轮停止转动。动力单元能够提供足够大且稳定的驱动力，进而使得输注器件具备足够大且稳定可控的输注压力，避免药物堵塞，消除安全隐患。同时，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置。在初始位置与工作位置之间设置中间位置，输注针皮下端进入皮下之前已经被药物排尽空气，避免空气进入皮下，消除安全隐患。

进一步的，驱动单元包括两个驱动部，在动力单元和复位单元配合运作下，两个驱动部可交替推动轮齿。两个驱动部交替推动轮齿能够提高输注效率，同时还能使输注器件具备多种输注模式。

进一步的，动力单元和复位单元为线性驱动器。线性驱动器的动力可通过电流控制，当电流恒定，线性驱动器输出的动力就恒定。因此，线性驱动器能够输出稳定且可控的动力，使得药物输注平稳进行。

进一步的，复位单元包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。当复位单元为弹性结构件时，复位单元不需要消耗额外的能量即可工作，降低了输注器件的功耗，节约了生产成本。

进一步的，输注器件还包括弹性件，弹性件设置于基座上或者壳体上，当基座位于工作位置时，弹性件被压缩。在撕下输注器件之前，弹性件可将输注针皮下端缩回壳体内，避免划伤皮肤，提高用户体验。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例输注单元内部主要结构的示意图；

图2a-图2c为根据本发明不同实施例驱动部推动轮齿运动的俯视结构示意图；

图3a-图3c为根据本发明不同实施例动力单元、复位单元分别与驱动单元互相配合的结构示意图；

图4a-图4b为根据本发明另一个实施例动力单元拉力方向与螺杆前进方向不平行的结构示意图，图4b为图4a的俯视图；

图5为根据本发明一个实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图；

图6为根据本发明另一个实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图；

图7a-图7b为根据本发明一个实施例驱动单元的两个驱动部分别与两个子轮相互配合的结构示意图；

图8a-图8b为根据本发明另一个实施例驱动单元的两个驱动部与同一个驱动轮相互配合的结构示意图，图8b为图8a中驱动单元的立体结构示意图；

图9a为根据本发明实施例的药物输注器件部分结构的立体图；

图9b为根据本发明实施例的输注针结构示意图；

图9c为根据本发明实施例的储药单元与腔体的结构示意图；

图10为根据本发明实施例限位部件与壳体相分离的结构示意图；

图11为根据本发明又一个实施例的输注针结构的结构示意图；

图12为根据本发明实施例基座位于工作位置的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，现有的输注器件使用过程中容易发生药物堵塞，药物不能及时输注到体内，且会有空气进入皮下，影响用户身体健康，存在安全隐患。

经研究发现，造成上述问题的原因为：输注药物的驱动力为弹性部件的回弹力，但回弹力易发生变化且稳定性不可控，且刺入皮下时，输注针中存在空气。

为了解决该问题，本发明提供了一种单边驱动贴片式药物输注器件，动力单元输出可控的驱动力驱动驱动部前进，进而推动驱动轮齿前进，且动力可控，输注器件不易发生药物阻塞。同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应理解，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不应被理解为对本发明范围的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不必然按照实际的比例关系绘制，例如某些单元的厚度、宽度、长度或距离可以相对于其他结构有所放大。

以下对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，在任何意义上都不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。这里对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适用这些技术、方法和装置情况下，这些技术、方法和装置应当被视为本说明书的一部分。

应注意，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图说明中将不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明实施例输注单元内部的主要结构示意图。

输注器件的输注单元主要包括一个储药单元1110、活塞1120、螺杆1130、驱动轮1140、至少一个驱动单元1150、转轴1160、复位单元1170、动力单元1180与输注针。下文将详细叙述输注针。在本发明的实施例中，驱动单元1150分别与复位单元1170和动力单元1180连接(在这里，连接包括机械连接或者电连接)。

储药单元1110用于存储药物。药物包括但不限于胰岛素、胰高血糖素、抗生素、营养液、镇痛药、***、抗凝血剂、基因治疗药物、心血管药物或化疗药物等。具体的，在本发明实施例中，药物为胰岛素。

活塞1120用于将药物输注到体内。

螺杆1130分别与活塞1120和驱动轮1140相连接。在本发明实施例中，驱动轮1140通过转动以螺纹的方式驱动螺杆1130前进，进而推动设置于储药单元1110中的活塞1120向前运动，以达到输注药物的目的。

驱动轮1140的圆周表面设置有轮齿1141。轮齿1141为齿轮齿或者棘轮齿。具体的，在本发明实施例中，轮齿1141为棘轮齿。棘轮齿能够更容易被推动，驱动效率较高。

驱动单元1150包括至少一个驱动部1151，用于推动轮齿1141，进而推动驱动轮1140转动。驱动单元1150与转轴1160活动连接。在本发明实施例中，驱动单元1150包括一个驱动部1151。

复位单元1170和动力单元1180受程序模块控制，且相互配合使驱动单元1150绕着转轴1160往复转动，如图1中R方向所示，并且使驱动部1151在前进方向和复位方向运动。驱动单元1150进行一次往复转动，驱动轮1140驱动螺杆1130前进一个步长，进而推动活塞1120完成一次药物输注。

在这里需要说明的是，驱动部1151的前进方向是指推动轮齿1141运动的方向。驱动部1151的复位方向与前进方向相反。在复位时，驱动部1151只在轮齿1141表面滑动，不实施推动。

在本发明的部分实施例中，复位单元1170至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒、弹性复位橡胶等弹性结构件。优选的，复位单元1170为弹簧。在这里，弹簧包括压缩弹簧、拉伸弹簧或者扭力弹簧等。具体的，在本发明实施例中，复位单元1170为扭力弹簧。扭力弹簧更利于驱动单元1150复位转动。当复位单元1170为弹性结构件时，复位单元不需要消耗额外的能量即可工作，降低了输注单元的功耗，节约了生产成本。

在本发明的其他实施例中，复位单元1170还包括线性驱动器，如形状记忆合金等电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器。通电后，形状记忆合金等线性驱动器的物理形态发生变化，形状记忆合金发生收缩形变，输出动力。电流越大，形状记忆合金的收缩形变量越大，动力就越大。明显的，当电流恒定，形状记忆合金的形变量恒定，其输出的动力也就恒定。因此，形状记忆合金等线性驱动器能够输出稳定且可控的动力。

本发明的实施例对复位单元1170的类型、材料选择及其位置并不做具体限制，只要能够满足使驱动单元1150向复位方向转动的条件即可。

动力单元1180为电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器。通过交替通断电，动力单元1180输出或停止输出动力。具体的，在本发明实施例中，动力单元1180为形状记忆合金。

图2a-图2c为本发明不同实施例驱动部1151推动轮齿1141运动的俯视结构示意图。图3a-图3c为本发明不同实施例动力单元1180、复位单元1170分别与驱动单元1150互相配合的结构示意图。

如图2a和图2b所示，本发明实施例驱动单元1150往复转动的原理如下：当动力单元1180以F_P拉动驱动单元1150时，驱动单元1150绕着转轴1160逆时针转动，且可以带动驱动部1151推动轮齿1141前进，驱动轮1140向前进方向转动，进而驱动螺杆1130向D_A方向前进。复位单元1170为弹性结构件，并产生逐渐增强的弹力F_R。当动力单元1180停止提供动力时，复位单元1170单独对驱动单元1150施加动力，驱动单元1150在弹力F_R的单独作用下绕着转轴1160顺时针转动。此时，驱动部1151停止推动轮齿1141，而在轮齿1141表面滑动，驱动轮1140停止转动。驱动单元1150完成一次往复转动。

如图2b所示，在本发明的另一个实施例中，复位单元1170和动力单元1180均设置于转轴1160的一侧。且根据常规的技术原理，本领域技术人员可以调整复位单元1170、驱动单元1150以及动力单元1180的位置关系以及彼此的连接关系，在这里并不作具体限制，只要能够满足上述转动的条件即可。

如图2c所示，在本发明的又一个实施例中，复位单元1170包括电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器，如形状记忆合金等。驱动部1151推动轮齿1141的原理与前文一致。但驱动部1151停止前进后，驱动单元1150不能够自动复位，需要复位单元1170提供复位动力F_B。F_P与F_B的方向相反，复位单元1170与动力单元1180互相配合使驱动单元1150往复转动。

优选的，如图2a-图2c所示，在本发明实施例中，F_P的方向和F_R(或者F_B)、D_A的方向均平行。这样的平行设计充分利用输注单元内部的空间和结构关系，使内部结构更紧凑。

明显的，本领域技术人员可以根据需要调整的F_P与F_B方向，只要能够满足使驱动单元1150往复转动的条件即可，如图3a-图3c所示。

在本发明的其它实施例中，F_P的方向和F_R(或者F_B)的方向或D_A的方向也可以不平行，这里并不作具体限制，只要能够达到使驱动单元1150往复转动的目的即可。

图4a和图4b为动力单元1180拉力方向与螺杆1130前进方向不平行的结构示意图。图4b为图4a的俯视图。

动力单元1180拉力F_P的方向与螺杆1130前进方向D_A垂直。转轴1160和复位单元1170设置在底座上。如上文所述，驱动单元1150在R方向的往复转动可带动驱动部1151推动轮齿1141，使驱动轮1140向W方向转动，进而驱动螺杆1130在D_A方向上前进。驱动单元1150的驱动原理与前文一致。

在本发明实施例中，输注单元内还设置有能使驱动单元1150停止旋转的挡墙1171和1172(如图1和图2a中所示)。驱动单元1150与挡墙1171或1172接触触发电信号，以使程序单元控制动力单元1180动力的输出。在本发明的另一个实施例中，可以只设置挡墙1171或者只设置挡墙1172，驱动单元1150在某一侧的转动终点由程序单元控制。本发明实施例对挡墙1171或1172的位置不作具体限制，只要满足使驱动单元1150停止转动的条件即可。

本发明的又一个实施例也可以不设置挡墙(如图2b-图4b所示)，驱动单元1150的转动终点完全由程序模块控制。

图5、图6为本发明不同实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图，每个驱动单元只包括一个驱动部。

如图5所示，驱动单元1250a在动力单元1280a和复位单元1270a的作用下绕着转轴1260在R方向往复转动。同样，驱动单元1250b在动力单元1280b和复位单元1270b的作用下绕着转轴1260在R方向往复转动。在本发明实施例中，两个驱动单元的旋转互不干扰，且驱动单元1250a和驱动单元1250b均可独立实施上文所述的驱动方式。

优选的，在本发明实施例中，驱动单元1250a和驱动单元1250b非同步旋转。即，当驱动单元1250a的驱动部1251a推动轮齿1241运动时，驱动单元1250b的驱动部1251b在轮齿1241表面滑动。当驱动部1251b滑动至某一位置后，程序单元控制动力单元1280a停止对驱动单元1250a输出动力，转而控制动力单元1280b对驱动单元1250b输出动力。此时，驱动单元1250a在复位单元1270a作用下沿顺时针方向转动，驱动部1251a在轮齿表面滑动，而驱动部1251b推动轮齿1241。依次交替推动，进而驱动单元1250a和1250b完成对同一个驱动轮1240的交替推动。两个驱动交替推动轮齿能够提高输注效率，且同时使输注单元具备多种输注模式。

在本发明的实施例中，动力单元1280a和1280b拉力F_P、复位单元1270a和1270b的弹力F_R以及螺杆1230前进方向D_A如图所示。如前文所述，拉力F_P的方向和螺杆1230前进方向D_A平行。

在本发明的实施例中，复位单元1270a和1270b的类型可参考上文，这里不再赘述。

如图6所示，驱动部1351a和1351b分别交替推动轮齿1341，动力单元1380a和1380b的动力输出均由程序单元控制。

需要说明的是，在本发明实施例中，动力单元1380a的拉力F_P’的方向和动力单元1380b的拉力F_P”的方向相反。明显的，复位单元1370a的复位动力F_R’的方向和复位单元1370b的复位动力F_R”的方向也相反。

驱动单元1350a和1350b非同步旋转。即，当驱动单元1350a的驱动部1351a推动轮齿1341前进时，驱动单元1350b的驱动部1351b在轮齿1341表面滑动。当驱动部1351b滑动至某一位置后，程序单元控制动力单元1380a停止对驱动单元1350a输出动力，转而控制动力单元1380b对驱动单元1350b输出动力，驱动单元1350a在复位单元1370a作用下沿顺时针方向复位转动，驱动部1351a在轮齿1341表面滑动，而驱动部1351b推动轮齿1341。依次交替推动，驱动单元1350a和1350b完成对驱动轮1340的交替推动。

同样的，驱动单元1350a和1350b均可独立实施上文所述的驱动方式。复位单元1370a和1370b的类型可参考上文，这里不再赘述。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，输注单元还可以包括更多个驱动单元，每个驱动单元上还可以包括更多个驱动部，或者驱动轮包括多个子轮，不同的驱动单元分别推动相应的子轮转动。

图7a和图7b为本发明一个实施例驱动单元1450的两个驱动部1451a和1451b分别与两个子轮1440a和1440b相互配合的结构示意图。图7b为图7a子轮1440a和1440b部分轮齿结构的右视图。

如图7a和图7b所示，在本发明实施例中，驱动单元1450包括两个左右设置的驱动部1451a和1451b。驱动轮包括两个左右设置且固定连接的子轮1440a和1440b(即两个子轮可以同步前进)。驱动部1451a和1451b可分别推动子轮1440a和1440b转动。转轴1460设置于两个子轮1440a和1440b的同一侧。本发明实施例的动力单元1480和复位单元1470均为形状记忆合金，驱动部1451a或1451b均能推动轮齿1441a或1441b前进，其工作原理、运作方式与前文一致，在此不再赘述。

除了每一个驱动部1451a或1451b单独实施推动，本发明实施例还可以通过调整驱动部1451a和1451b前端之间的距离，或者调整轮齿1441a和1441b的交错程度使两个驱动部1451a和1451b相配合运作。优选的，在本发明实施例中，轮齿1441a和1441b交错设置，交错程度为t，如图7a和图7b所示。

明显的，在本发明实施例中，两个驱动部1451a和1451b同步往复运动。如图7a所示，上一次前进动作结束后，驱动单元1450开始复位转动，驱动部1451a比驱动部1451b先到达驱动位置，驱动单元1450可改用驱动部1451a开始下一次前进动作。或者驱动单元1450可以继续复位转动，直至驱动部1451b到达下一个驱动位置开始下一次前进动作。

图8a和图8b为本发明再一个实施例驱动单元1550包括两个上下设置驱动部1551a和1551b，且驱动部1551a和1551b与同一个驱动轮1540相互配合的结构示意图。图8b为图8a中驱动单元1550的立体结构图。

如图8a和图8b所示，驱动单元1550包括两个上下设置的驱动部1551a和1551b，且两者与同一个驱动轮1540相互配合，驱动部1551a和1551b同步往复运动。驱动部1551a和1551b的前端不平齐，如两者相距一定距离m，使两者不能同时推动轮齿1541前进，如图8a所示。当驱动部1551b结束上一次前进动作后，驱动单元1550进行复位转动，驱动部1551a比驱动部1551b先到达下一个驱动位置，驱动单元1550可改用驱动部1551a推动轮齿1541前进，开始下一次前进动作。或者驱动单元1550继续复位转动，直至驱动部1551b到达下一个驱动位置，开始下一次前进动作。

在本发明的其他实施例中，驱动单元还可以包括更多个驱动部，如3个、4个或者更多个，在此不作具体限制。

图9a为本发明实施例药物输注器件部分结构的立体图。图9b为本发明实施例输注针结构的示意图。图9c为本发明实施例储药单元1110与腔体30的结构示意图。

如图9a所示，本发明实施例的输注器件包括一个壳体100。输注单元设置于壳体100内。输注针结构设置于壳体100上。输注针结构用于固定放置输注针130，使药物流向皮下。

如图9b所示，输注针结构包括输注针130和基座120。输注针130固定设置于基座120上。输注针130包括前端130a与皮下端130b。前端130a与皮下端130b均伸出基座120。前端130a用于和储药单元1110的开口20连通。皮下端130b用于刺入皮下。

如图9c所示，壳体100还设置有包括第一出口31和第二出口32的腔体30。第一出口31与储药单元1110的开口20密封连通。在这里，密封连通是指腔体30与储药单元1110通过开口20与第一出口31相连通，且药物流经此处不发生泄露。第二出口32被弹性密封件40密封。当输注针前端130a刺穿弹性密封件40后，输注针130、腔体30、开口20和储药单元1110四者连通，药物可从储药单元1110进入输注针130，并到达皮下端130b或者输注至皮下，如图9c所示。

请继续参考图9a与图9b，在本发明实施例中，在输注器件上，基座120具有三个位置：初始位置、中间位置和工作位置。其中，中间位置介于初始位置与工作位置之间。由于输注针130被固定在基座120上，因此，在本发明实施例中，等同于输注针结构也具有上述三个位置。

具体的，在本发明实施例中，当基座120位于初始位置时，输注针前端130a并未刺穿弹性密封件40，输注针前端130a与第二出口32不连通。当基座120到达中间位置或者工作位置时，输注针前端130a刺穿弹性密封件40而与第二出口32连通。此时，沿着腔体30和输注针130，药物从储药单元1110流向输注针皮下端130b。

明显的，初始时，基座120位于初始位置，输注针130与储药单元1110并不连通，因此，输注针130充满空气。出厂时，输注针130与储药单元1110不连通能够提高设置输注针结构位置的灵活度，优化输注器件的结构设计。

将基座120送至中间位置后，输注针前端130a刺穿弹性密封件40，进而使输注针130与储药单元1110连通。此时，当启动输注单元，药物可以沿着输注针130到达输注针的皮下端130b，进而排出输注针130中的空气。此后，当基座120到达工作位置后，皮下端130b刺入皮下，将药物输入体内。由于基座120位于中间位置时，输注针130内的空气已经被药物排出，因此，基座120到达工作位置后，不会有空气被输注至体内，消除安全隐患。

为了确保输注针结构处于不同的位置，本发明的输注器件中还设置有第一卡合部140。第一卡合部140用于将基座120卡合限制在上述不同的位置。第一卡合部140的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。具体的，在本发明实施例中，第一卡合部140为卡勾。

请继续参考图9b，在本发明实施例中，基座120包括一个导柱121。基座120被第一卡合部140卡合的位置位于导柱121上，如卡合在A处时，基座120位于初始位置，当卡合在B处时，基座120位于中间位置。

请继续参考图9a，在本发明实施例中，输注器件还包括限位部件110。限位部件110用于限制基座120的位置，所以第一卡合部140设置于限位部件110上。具体的，在本发明实施例中，限位部件110上设置有卡合臂112。第一卡合部140设置于卡合臂112上。

当基座120位于初始位置时，第一卡合部140卡合在导柱121的A位置。用手指直接按压基座120顶部，第一卡合部140将导柱121卡合在B位置，进而使基座120到达中间位置。

需要说明的是，基座120也可以不设置导柱121，而是在其侧壁上设置能够互相卡合的结构，在这里并不做具体限制，只要能够满足将基座120卡合在不同的位置即可。

具体的，在本发明实施例中，使用限位部件110只能够将基座120卡合在初始位置和中间位置。且由于限位部件110的阻挡，基座120无法到达工作位置。同时，壳体100上设置有第二卡合部150。第二卡合部150用于卡合基座120的C位置，以将基座120卡合在工作位置。

图10为本发明实施例限位部件110与壳体100相分离的结构示意图。

本发明实施例的限位部件110包括滑块111。壳体100设置有凹槽101，且滑块111设置于凹槽101中。限位部件110能够沿着凹槽101滑动，进而对基座120进行限位或者解除卡合。具体的，在本发明实施例中，当滑动限位部件110解除对基座120的卡合限位后，限位部件110可从壳体100上被移除，如图12所示。

因此，本发明实施例基座120到达三个位置的工作原理如下：初始时刻，输注器件未贴在皮肤表面，第一卡合部140卡合在导柱121的A位置，基座120处在初始位置。此时，输注针前端130a未刺穿弹性密封件40，输注针130未与储药单元1110连通。然后，用手指直接按压基座120顶部，第一卡合部140卡合在导柱121的B位置，基座120处在中间位置，输注器件依然未贴在皮肤表面。输注针前端130a刺穿弹性密封件40，输注针130与储药单元1110连通，药物可进入输注针130，并排出输注针130中的空气。输注针皮下端130b未伸出壳体100，或者微微伸出壳体100。然后将输注器件粘贴在皮肤表面。并向后滑动限位部件110，第一卡合部140脱离B位置，以解除对基座120的卡合。继续按压基座120顶部，使得第二卡合部150卡合在基座120的C位置，基座120处在工作位置，输注针皮下端130b刺入皮下。显然的，输注针130与储药单元1110连通，药物可输入至皮下。

图11为本发明另一个实施例的输注针结构的结构示意图。

在本发明的另一个实施例中，输注器件没有设置限位部件110与第二卡合部150，而是第一卡合部(此时未示出)直接设置于壳体100上。此时，初始位置A、中间位置B和工作位置C均位于导柱上，如图11所示。当基座120位于初始位置时，第一卡合部卡合在A位置。按压基座120顶部，基座120向下运动，第一卡合部卡合在B位置，基座120位于中间位置。继续按压基座120顶部，基座120继续向下运动，第一卡合部卡合在C位置，基座120位于工作位置。这种设计减少了输注器件中的结构数量，便于用户操作。

图12为本发明实施例基座120位于工作位置的结构示意图。

输注器件中还包括设置于基座120或者壳体100上的弹性件160。具体的，在本发明实施例中，弹性件160为设置于壳体100上的弹簧，且部分导柱121位于弹簧的中空腔内(如图9b所示)。当基座120位于工作位置时，弹性件160被压缩，进而产生回弹力。

在本发明的其他实施例中，弹性件160还可以是弹性硅胶、弹片等结构，在这里，并不作具体限制。如在本发明的一个实施例中，弹性件160设置于基座120上，弹性件160与壳体100互相作用后产生回弹力。

如前所述，当基座120位于工作位置时，输注针皮下端130b刺入皮下。药物耗尽后需要更换输注器件。如果在撕下粘贴在皮肤表面的输注器件时，输注针皮下端130b不缩回输注器件内，皮下端130b的端部容易划伤皮肤，造成额外的创伤，用户体验较差。因此，本发明实施例设置弹性件160后，在撕下输注器件之前，可将输注针皮下端130b缩回壳体100内，避免划伤皮肤，提高用户体验。

具体的，在本发明实施例中，输注器件还包括辅助回弹部件113(如图9a和图10所示)。辅助回弹部件113用于释放被卡合的基座120。释放被卡合的基座120后，在弹簧回弹力的作用下，基座120返回到中间位置或者初始位置。

本发明实施例不限制辅助回弹部件113的类型以及释放被卡合基座120的方式和位置。如在本发明实施例中，辅助回弹部件113设置于限位部件110的一端部。辅助回弹部件113可以插进壳体100中，进而改变第二卡合部150的位置，进而将基座120释放。在本发明的另一个实施例中，辅助回弹部件113可以从基座120顶部设置的插孔(未示出)进入壳体100内部，进而改变第二卡合部的位置，释放基座120。在本发明的再一个实施例中，还可以设置额外的滑动按键，滑动按键与第二卡合部连接。用户用手指滑动滑动按键以解除对基座120的卡合。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，基座120到达不同位置的方式还可以由程序自动控制，不需要用户用手指手动操作，在这里并不作具体限制。

综上所述，本发明提供了一种单边驱动贴片式药物输注器件，动力单元输出可控的驱动力驱动驱动部前进，进而推动驱动轮齿前进，且动力可控，输注器件不易发生药物阻塞。同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，包括：

输注单元，所述输注单元包括：

储药单元，所述储药单元包括用于药物流通的开口；

分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，所述驱动轮通过转动驱动所述螺杆运动，以推动设置于所述储药单元中的所述活塞前进；

至少一个与所述驱动轮相配合运作的驱动单元，所述驱动单元包括至少一个驱动部；

与所述驱动单元相连接的动力单元和复位单元，其中：

当所述动力单元对所述驱动单元施加力的作用，所述驱动单元绕转轴转动，所述驱动部推动所述轮齿，所述驱动轮转动；

当所述复位单元单独对所述驱动单元施加力的作用，所述驱动部进行复位运动，所述驱动部停止推动所述轮齿，所述驱动轮停止转动；

壳体，所述输注单元设置于所述壳体内，所述壳体内设置有包括第一出口和第二出口的腔体，所述开口与所述第一出口密封连通，所述第二出口被弹性密封件密封；

输注针结构，所述输注针结构包括基座和固定设置于所述基座上的输注针，所述基座包括初始位置、工作位置和介于所述初始位置、所述工作位置之间的中间位置；和

第一卡合部，所述第一卡合部与所述基座互相卡合以限制所述基座的位置。

2.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动单元包括两个驱动部，在所述动力单元和所述复位单元配合运作下，两个所述驱动部可交替推动所述轮齿。

3.根据权利要求2所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，两个所述驱动部交替推动同一个所述驱动轮上的所述轮齿。

4.根据权利要求2所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动轮包括两个设置有所述轮齿的子轮，两个所述驱动部分别交替推动不同所述子轮上的所述轮齿。

5.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述动力单元和所述复位单元为线性驱动器。

6.根据权利要求5所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述线性驱动器包括形状记忆合金。

7.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述复位单元至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。

8.根据权利要求7所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动单元包括一个驱动部，所述复位单元为弹簧。

9.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述第一卡合部的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。

10.根据权利要求9所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设置于所述基座上或者壳体上，当所述基座位于所述工作位置时，所述弹性件被压缩。

11.根据权利要求10所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括辅助回弹部件，所述辅助回弹部件用于释放被卡合的所述基座，在所述弹性件的回弹力作用下，所述基座从所述工作位置返回所述中间位置或所述初始位置。

12.根据权利要求11所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述基座包括一个导柱，所述基座被卡合的位置位于所述导柱上。

13.根据权利要求12所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述弹性件为设置于所述壳体上的弹簧，部分所述导柱位于所述弹簧的中空腔内。

14.根据权利要求13所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述第一卡合部设置于所述壳体上。

15.根据权利要求13所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括限位部件，所述第一卡合部设置于所述限位部件上。

16.根据权利要求15所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述限位部件上设置有滑块，所述壳体设置有凹槽，所述滑块设置于所述凹槽中，所述滑块沿所述凹槽滑动进而使所述限位部件对所述基座进行卡合限位。

17.根据权利要求15所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述限位部件上设置有卡合臂，所述第一卡合部设置于所述卡合臂上。

18.根据权利要求17所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述壳体上设置有第二卡合部，所述第一卡合部用于将所述基座卡合在所述初始位置或所述中间位置，所述第二卡合部用于将所述基座卡合在所述工作位置。

19.根据权利要求1所述的单边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述输注针包括前端和皮下端，所述前端与所述皮下端均伸出所述基座，其中：

当所述基座位于所述初始位置时，所述输注针的前端与所述第二出口不连通；

当所述基座到达所述中间位置或所述工作位置时，所述输注针的前端刺穿所述弹性件而与所述第二出口连通，沿着所述腔体与所述输注针，药物从所述储药单元流向所述输注针的皮下端。

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