CN112237428B - 输注检测于一体的双边驱动医疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，包括：输注单元，输注单元用于输出药物；程序单元，程序单元包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，根据接收到的体液分析物参数信号，程序单元控制输注单元是否输出药物；输注软管为药物输注通道；和多个用于检测体液分析物参数的电极，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，以使药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接。一次在同一位置穿刺即可完成检测和输注。

Description

输注检测于一体的双边驱动医疗装置
技术领域
本发明主要涉及医疗器械领域，特别涉及一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置。
背景技术
糖尿病主要是人体胰腺功能异常导致的代谢类疾病，糖尿病为终身疾病，目前医疗技术尚无法根治糖尿病，只能通过稳定血糖来控制糖尿病及其并发症的发生和发展。正常的人体胰腺可自动监测人体的血液葡萄糖含量的变化，并自动分泌所需的胰岛素。目前，用于稳定血糖的医疗设备的工作方式为：通过植入人体皮下组织的葡萄糖传感器，实时动态监测人体血糖变化；再通过植入人体皮下组织的软管，可连续24小时向人体皮下组织精确输注胰岛素。
这种方式需要在人体皮肤表面多处穿刺分别放置传感器探头和输注软管。即使目前有一些设备能够将传感器探头和输注软管集成在一个设备中，但是还需要在不同的位置分别穿刺，增加了用户感染的风险。
因此，现有技术亟需一种在一个位置穿刺即可同时完成检测和输注目的输注检测于一体的双边驱动医疗装置。
发明内容
本发明实施例公开了一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，输注软管上设置多个电极，输注软管本身作为输注通道并设置有检测电极。一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
本发明公开了一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，包括：输注单元，输注单元包括：储药单元；分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，驱动轮通过转动驱动螺杆运动，以推动设置于储药单元中的活塞前进；与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少两个驱动部，驱动单元绕转轴以不同的转动模式带动驱动部在不同转动方向上推动轮齿，使驱动轮转动；与驱动单元相连接的动力单元，动力单元对驱动单元施加两个不同方向的力使驱动单元具有多种转动模式；程序单元，程序单元包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，输出端和和动力单元电连接，根据接收到的体液分析物参数信号，程序单元控制输注单元是否进行药物输注；和设置有至少两个检测电极的输注软管，输注软管为药物输注通道，电极设置于输注软管的管壁，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入程序单元。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管管壁外表面或者设置于输注软管管壁中。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管管壁外表面，当输注软管被安装至工作位置时，不同的电极分别直接与不同的电连接区电连接。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管皮下部分管壁外表面，输注软管管壁外表面还设置有与电极电连接的电极导线，当输注软管被安装至工作位置时，不同的电极导线分别与不同的电连接区电连接。
根据本发明的一个方面，输注软管包括内层管和至少一层外层管，外层管设置于内层管的外部，内层管用于输注药物。
根据本发明的一个方面，至少一个电极设置于内层管外壁与最外层的外层管之间。
根据本发明的一个方面，输注软管被安装至工作位置时，位于内层管管壁外表面的电极完全裸露在皮下组织液中，或者被外层管全部或部分覆盖。
根据本发明的一个方面，当位于内层管管壁外表面的电极被外层管全部或者部分覆盖时，外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。
根据本发明的一个方面，电极包括工作电极和辅助电极，工作电极和辅助电极的数量分别为一个或多个。
根据本发明的一个方面，辅助电极为对电极，或者辅助电极包括对电极和参比电极。
根据本发明的一个方面，多个电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括工作电极与辅助电极，程序单元使用一个或多个电极组合检测体液分析物参数。
根据本发明的一个方面，输入端为弹性件，弹性件包括导电胶条、定向导电的硅胶、导电环、导电球中的一种或多种组合。
根据本发明的一个方面，输注单元包括多个输注子单元，多个输注子单元分别与输出端电连接，程序单元选择控制输注子单元是否输出药物。
根据本发明的一个方面，医疗装置由多个部分组成，输注单元和程序单元设置于不同的部分中，不同的部分之间通过防水插塞连接。
根据本发明的一个方面，驱动单元的转动模式包括转动幅度或转动速率，多种不同的转动模式包括多种不同的转动幅度或转动速率。
根据本发明的一个方面，驱动轮包括至少两个子轮，转轴设置于两个子轮之间，驱动单元的两侧分别设置有一个或多个驱动部，每个子轮至少与一个驱动部相配合。
根据本发明的一个方面，驱动单元两侧分别设置两个驱动部，位于驱动单元一侧的两个驱动部呈上下设置，或者呈左右设置。
与现有技术相比，本发明的技术方案具备以下优点：
本发明公开的输注检测于一体的双边驱动医疗装置中，输注软管包括至少两个检测电极。输注软管同时起到电极检测和药物输注的作用，一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。另外，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入程序单元。通过这样的设计，用户将医疗装置贴在皮肤表面后，按下安装输注软管的安装装置。当输注软管被安装至工作位置后，医疗装置可开始工作。这种方式减少了用户使用前的操作步骤，改善了用户的体验。再者，动力单元对驱动单元施加两个不同方向的力使驱动单元具有多种转动模式。用户根据实际需求灵活选择输注模式，使得输注过程精确可控。
进一步的，当位于内层管管壁外表面的电极被外层管全部或者部分覆盖时，外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。采用渗透膜或者半渗透膜的管壁只能允许特定分析物透过，减弱其它物质的干扰，提高分析物参数的检测准确性，同时也灵活选择电极的位置设计。
进一步的，多个电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括工作电极与辅助电极，程序单元选择一个或多个电极组合检测体液分析物参数。一方面，当一个电极组合出现故障，程序单元可以根据情况选择其他电极组合进行检测，确保体液信号的检测过程不间断。另一方面，程序单元可以选择多个电极组合同时工作，将同一时刻同一参数的多组数据进行统计分析，提高分析物参数的检测准确性，进而发出更准确的输注信号。
进一步的，输注单元包括多个输注子单元，多个输注子单元分别与输出端电连接，程序单元选择控制输注子单元是否输出药物。多个子单元中放置不同的药物，程序单元选择向不同的输注子单元发送药物输注指令，实现对体液分析物参数精确控制。
进一步的，驱动单元的转动模式包括转动幅度或转动速率，多种不同的转动模式包括多种不同的转动幅度或转动速率。用户或者闭环***根据身体实际需求灵活选择驱动单元合适的转动幅度或者转动速率，进而选择合适的输注模式。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置工作流程图；
图2a-图2b为根据本发明一个实施例输注单元内部结构示意图；
图3a为根据本发明一个实施例驱动单元的结构示意图；
图3b为图3a中驱动单元的侧视图；
图4为根据本发明一个实施例驱动单元不同转动幅度的示意图；
图5a-图5b为根据本发明另一个实施例驱动单元包括两个驱动部的结构示意图；
图6a为根据本发明一个实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置的输注软管位于安装位置的剖面示意图；
图6b为根据本发明一个实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置的输注软管位于工作位置的剖面示意图；
图7a-图7b为根据本发明另一个实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置的俯视示意图；
图8a-图8b为根据本发明一个实施例输注软管上设置两个电极的局部纵向剖面图；
图9a-图9c为根据本发明另一个实施例输注软管和两个电极的局部纵向剖面图；
图10为根据本发明又一个实施例输注软管上设置三个电极的局部纵向剖面图；
图11为根据本发明再一个实施例输注软管包括内层管和外层管的局部纵向剖面图。
具体实施方式
如前所述，现有技术的输注设备在维持体液参数稳定时，检测和输注分开进行，需要在人体表面多处穿刺，增大用户痛感的同时，也增加了用户感染的风险。
经研究发现，造成上述问题的原因为：传感器检测设备和药物输注设备为两个独立的单元。或者即使两者集中在一体结构上，也会在体表形成多个穿刺位置。
为了解决该问题，本发明提供了一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，输注软管本身作为输注通道并设置有检测电极，一次一个位置穿刺即可实现检测和输注的目的。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应理解，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不应被理解为对本发明范围的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不必然按照实际的比例关系绘制，例如某些单元的厚度、宽度、长度或距离可以相对于其他结构有所放大。
以下对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，在任何意义上都不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。这里对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适用这些技术、方法和装置情况下，这些技术、方法和装置应当被视为本说明书的一部分。
应注意，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图说明中将不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置工作流程图。
本发明实施例输注检测于一体的双边驱动医疗装置包括三个基本部分：电极、程序单元和输注单元。体液分析物参数信息被电极获得，转化为电信号。通过电极和/或电极导线，电信号被传入程序单元。经过分析体液分析物参数信号，程序单元通过动力单元向输注单元发送药物输注信号以控制输注单元进行药物输注，进而稳定体液参数。体液分析物参数实时被电极检测，不断进行检测输注循环。此过程不需要人为干预，直接通过程序分析来完成，以控制体液参数的稳定。
图2a为本发明实施例的输注单元的结构示意图，输注单元包括了驱动单元1100、驱动轮1130、储药单元1150、活塞1160、螺杆1170以及动力单元1180。图2b为本发明实施例驱动单元1100与驱动轮1130相配合的立体结构示意图。
螺杆1170分别与活塞1160和驱动轮1130相连接。在本发明实施例中，驱动轮1130活动设置于装置底座(未示出)上，驱动轮1130通过转动推动螺杆1170运动，进而推动设置于储药单元1150中的活塞1160向前运动，以达到注射药物的目的。
驱动单元1100用于推动驱动轮1130转动。驱动单元1100通过转轴1120活动连接于装置底座上。动力单元1180用于对驱动单元1100施加力的作用，使得驱动单元1100转动。在本发明的实施例中，动力单元1180固定连接在驱动单元1100的顶部位置1140处，进而将动力单元1180分为左右两个部分，如图2a中A’方向部分和B’方向部分，进而在A’、B’不同方向上交替拉动驱动单元1100绕转轴1120转动。具体的，在本发明实施例中，当动力单元1180在A’方向拉动驱动单元1100时，驱动单元1100绕着转轴1120向A方向转动。当动力单元1180在B’方向拉动驱动单元1100时，驱动单元1100绕着转轴1120向B方向转动。通过在A’方向和B’方向上交替拉动驱动单元1100，可以实现驱动单元1100绕着转轴1120向A、B两个不同方向交替转动。
具体的，在本发明实施例中，动力单元1180为形状记忆合金。形状记忆合金A’方向部分和B’方向部分被交替通断电，进而通过其长度的变化，对驱动单元1100施加力的作用。动力单元1180可以由一根连续的形状记忆合金构成，也可以由左右两段(如A’方向段和B’方向段)形状记忆合金组成，在这里并不做具体限制，只要能够满足施加力的作用进而使驱动单元1100转动的条件即可。
在这里，需要说明的是，动力单元1180包括但不限于形状记忆合金，在本发明的其它实施例中，动力单元1180还可以是其他结构，而且动力单元1180对驱动单元1100施力的位置也不限于在驱动单元1100的顶部位置1140，只要能够满足使驱动单元1100左右交替转动的条件即可。
如图2a、2b所示，驱动单元1100还包括多于两个驱动部1110。驱动轮1130包括多个子轮，子轮的圆周表面设置有轮齿1131。驱动单元1100通过轮齿1131与驱动轮1130相配合使用的。
在本发明的实施例中，多个驱动部1110分别设置于驱动单元1100的两侧。因此，多个子轮也分别设置于驱动单元1100两侧，以配合驱动部1110使用。具体的，在本发明实施例中，驱动单元1100包括4个驱动部1110，分别为1110a、1110b、1110c、1110d。其中1110a、1110b设置于驱动单元1100的一侧，1110c、1110d设置于驱动单元1100的另一侧。驱动轮1130包括两个子轮，一个子轮与1110a、1110b相配合，另一个子轮与1110c、1110d相配合。
图3a和图3b分别为驱动单元1100的立体结构示意图、侧视结构示意图。
在本发明的实施例中，位于驱动单元1100一侧的两个驱动部1110呈上下设置。在这里，上下设置是指图3b中所示的上下位置关系表示。具体的，是指在侧视图图3b中能够看到驱动单元1100一侧的两个驱动部1110(如1110a和1110b)，1110b和1110d分别被1110a和1110c遮挡。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，4个驱动部还可以通过其它的方式形成，如驱动部一侧的两个驱动部左右设置，只要能够满足相互配合推动驱动轮转动的条件即可，这里并不做具体限制。
图4为驱动单元1100多个转动幅度的位置结构示意图，也为图3b中箭头方向的俯视图。
在驱动单元1100单次向一个方向转动的整个过程中，如向A方向转动，驱动部1110a和/或1110b推动轮齿1131使驱动轮1130转动，而1110c和1110d可在轮齿1131上滑动，并不施加推动驱动轮1130转动的力。且明显的，1110c先滑动到相邻的下一个驱动位置。此时，驱动单元1100可以停止转动，驱动部1110a和/或1110b停止推动轮齿1131，驱动轮1130停止转动。驱动单元1100完成了一种转动幅度。此时，驱动单元1100向A方向转动到A1位置。下一刻驱动单元1100继续向A方向转动，1110d会滑动到相邻的下一个驱动位置。驱动单元1100又完成了一种转动幅度。此时，驱动单元1100转动到A2位置。此时，驱动单元1100完成了单次向A方向转动的整个过程，实施了A1、A2两种转动幅度，从而对驱动轮1130进行两档位推动，医疗装置具备两种输注模式。在本发明的另一个实施例中，当驱动部1110d滑动到驱动位置后，驱动单元1100还可以继续向A方向转动，使驱动部1110d远离驱动位置。在向B方向转动时，驱动单元1100同样可以重复上述过程。
需要说明的是，在上述转动过程中，还可以是1110d先滑动至下一个驱动位置，1110c后滑动至下一个驱动位置，在这里不作具体限制。同样的，当驱动单元1100向B方向转动时，同样有B1、B2两种转动幅度。
明显的，驱动单元1100在上述单次向A方向转动的整个过程中，驱动单元1100经过了转动和停止转动相交替的动作，驱动部1110交替地推动和停止推动轮齿1131，使驱动轮1130交替地转动和停止转动，实现了对驱动轮1130的两档位推动，使医疗装置具有两种输注模式。
请继续参考图4，在本发明的另一个实施例中，驱动单元1100向A方向转动A1幅度，转而可向B方向转动一种或者两种幅度，直至向B方向的转动停止。此过程为驱动单元1100完成了一次向两个方向的交替转动，从而可对驱动轮1130实施多档推动。因此，本发明实施例中，驱动单元1100可以在A1-B1幅度范围或A1-B1-B2幅度范围或B1-A1-A2幅度范围之间交替切换转动幅度，以切换不同输注模式。
继续参考图4，在本发明的又一个实施例中，驱动单元1100还可以直接转动到A2档位，而不经过A1档位。然后再直接转动到B2档位，而不经过B1档位，即驱动单元1100直接在A2-B2档位之间交替转动。如上所述，驱动单元1100还可以在A1-B1档位之间交替转动。
利用本发明实施例的药物医疗装置，在开始输注时，药物输注量比较大，患者或者闭环***可以选择大转动档位A2-B2输注。输注一段时间后，可改用中间转动档位A1-B1-B2或B1-A1-A2，降低药物输注的速率。当接近完成药物输注时，患者可选用小转动档位A1-B1输注，进一步降低输注速率，达到对药物输注的精确控制。当然，患者或者闭环***还可以选择其中某一个或某几个模式进行输注，这里并不做具体限制。
需要说明的是，在本发明的另一个实施例中，驱动单元的一侧还可以设置更多个驱动部，如3个、4个等。驱动部总数还可以是奇数个，如3个、5个或者更多，即驱动单元两侧驱动部的数量不相等。对应的，驱动轮1130包括多于两个子轮，以配合不同位置和数量的驱动部1110。而且不同驱动部之间的结构关系可以和上文所述的类似，在这里并不做具体限制。
图5a-图5b为驱动单元1200包括两个驱动部的结构示意图。
当驱动部1210a或1210b到达不同位置后，驱动单元1200仍然可以继续向A方向或者B方向转动，使驱动部远离驱动位置。如驱动部1210a远离驱动位置的距离为s1，若轮齿齿距为S，则s1＝1/3S、1/2S、3/4S或S等。因此，在驱动单元1200转动过程中，存在某一时刻，驱动部1210a和1210b均不推动轮齿1231，如驱动部前端与驱动位置分别相距s2、s3距离。此时，驱动轮1230不转动，医疗装置不进行药物输注。在这种工作原理下，驱动单元1200将转动任意不同的幅度，医疗装置具有多种不同的输注模式。
本发明实施例还可以通过改变动力单元输出动力的频率，进而改变驱动单元的转动频率，进而使医疗装置具有多种不同的输注速率。用户或者闭环***可以根据需要灵活选择合适的输注速率，同样使输注过程灵活可控。
图6a-图6b分别为本发明实施例医疗装置100的剖面图，医疗装置100为一体结构。图6a为输注软管130处于安装位置，图6b为输注软管130处于工作位置。
程序单元120包括输入端121和输出端122。输入端121用于接收体液分析物参数信号。在本发明实施例中，输入端121包括电连接区121a和121b。在工作状态下，电连接区与电极或电极导线电连接，以接收参数信号。在本发明的其他实施例中，根据电极数量，输入端121还可以包括更多个电连接区。输出端122和动力单元电连接，以实现程序单元120对输注单元110的控制。
在本发明实施例医疗装置的使用过程中，输注软管130和输入端121会发生相对滑动，因此输入端121设置为弹性件。选用弹性件保证输注软管130和输入端121之间过盈配合，以避免电接触不良。弹性件包括：导电胶条、定向导电的导电硅胶、导电环、导电球等。当电极数量比较多时，电连接区相对密集，此时可根据不同的结构设计，弹性件可以选择上述中的一种或者多种组合。
在本发明实施例中，输注软管130安装在安装装置150上。当输注软管130位于安装位置时，安装装置150凸出于医疗装置100外壳表面，如图6a所示。当输注软管130被安装至工作位置时，安装装置150进入医疗装置100内，其顶部与医疗装置100壳体成为一体结构，如图6b所示。
用户在使用之前，安装装置150携带着输注软管130处于安装位置。用户在使用时，将医疗装置100贴在人体表面后，按下安装装置150完成安装操作，医疗装置可开始正常工作。相比于其他的输注软管安装方法，本发明实施例的安装方法减少用户在安装时的操作步骤，使安装更便捷和灵活，改善了用户体验。
输注软管130在安装装置150中的设置方式可以有多种，在这里不做具体限制。具体的，在本发明实施例中，安装装置150另一侧还凸出部分输注软管130(图6a和6b中虚线所示)，用于后续和输注单元110出口连接，实现药物流通。
在本发明的其他实施例中，输注软管130上还包括有与输入端121相连接的电接触区140。如图6a所示，当输注软管130位于安装位置时，电接触区140不与输入端121电连接。且输注软管130的另一端也不与输注单元110出口连通。如图6b所示，当输注软管130被安装至工作位置时，输注软管130的一端刺入皮下(图6b中输注软管实线部分示意)，另一端(图6b中输注软管虚线部分示意)与输注单元110出口相连通，进而建立了药物从输注单元110到人体组织液的流通通道。同时，电接触区140到达输入端121的电连接区位置，实现程序单元120和电接触区140之间的电连接。
需要说明的是，即使输注软管130和输注单元110相连通的同时，输入端121和输注软管130的电接触区140电连接，只要输注软管130没有刺入皮下，程序单元120会处于非工作状态，此时医疗装置不产生分析物参数信号，也不会发出是否进行输注的指令。因此，在本发明其它的实施例中，当输注软管130位于安装位置时，电接触区140也可以和输入端121的电连接区电连接，或者输注软管130也可以与输注单元110出口连通，这里并不做具体限制。
在本发明实施例中，还包括用于将医疗装置100贴在皮肤表面的医用胶布160，以将程序单元120、输注单元110、电极和输注软管130作为一个整体粘贴在皮肤上。当输注软管130被安装至工作位置时，输注软管130刺入皮下的部分为13。
图7a为本发明另一实施例的医疗装置100俯视图。
在本发明的一个实施例中，医疗装置100包括两个部分。程序单元120设置在一个部分中，输注单元110设置于另一个部分中，两个部分通过防水电插塞123电连接。输注单元110所在部分一次使用后可抛弃，而程序单元120所在部分可重复使用，节约用户的成本。
在本发明的其它实施例中，医疗装置100还可以由更多个部分组成，不需要电连接的部分之间使用普通防水插塞相连接即可。
图7b为本发明另一个实施例的医疗装置100俯视图。
在本发明实施例中，医疗装置100包括两个部分，且输注单元110包括两个输注子单元110a和110b。输注子单元110a和110b可以放置不同的药物，如放置胰岛素、胰高血糖素、抗生素、营养液、镇痛药、***、抗凝血剂、基因治疗药物、心血管药物或化疗药物等。输注子单元110a和110b分别与输出端122a和122b电连接，实现程序单元120对输注单元110的控制。输注子单元110a和110b的出口分别用于与输注软管130a和130b部分连通。输注软管130a、130b部分分别和输注软管130c部分连通。输注软管130c部分用于刺入皮下，进而建立了两种药物从输注单元110流向体液中的通道。即医疗装置仍然只在一个位置刺入皮下。在本发明实施例中，当体液分析物参数信号被传入程序单元120后，程序单元120可以向不同的输注子单元输出不同的输注信号控制是否需要输注药物，实现对体液分析物参数精确检测与控制，以稳定用户的生理状态。
在本发明的其它实施例中，根据实际需求，还可以有更多个输注子单元，且多个输注子单元可以设置于医疗装置100的不同部分中，在这里并不做具体限制。
图8a-图8b为输注软管130包括两个电极的局部纵向剖面图。
在本发明的实施例中，医疗装置100包括至少两个检测分析物参数的电极，且电极设置于输注软管130管壁，如图8a所示。不同电极在虚线框140位置与电连接区电连接。输注软管130的管腔131用于输注药物。
在本发明实施例中，电极设置于输注软管130管壁外表面，如电极171和电极172。一般的，电极171和电极172之间互相绝缘。电极171和电极172分别直接与输入端的电连接区121a和121b电连接，将体液分析物参数信息以电信号形式传入程序单元120，如图8b所示。这种设计减少了医疗装置穿刺皮肤的位置，一次在同一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
需要说明的是，本发明实施例当输注软管130被安装至工作位置时，电极171和电极172的一部分位于皮下组织液中，一部分位于体外，实现电信号直接在电极上传输。下文其它实施例中类似的电极设置具备同样的功能，后续不再详述。
在本发明实施例中，医疗装置100只有两个电极，电极171为工作电极，电极172为辅助电极。在本发明的另一个实施例中，电极171为辅助电极，电极172为工作电极。辅助电极为对电极。
在本发明的其他实施例中，输注软管130表面还可以设置更多个电极，多个电极互相电绝缘。
图9a-图9c为本发明另一个实施例的输注软管130的局部纵向剖面图。
需要说明的是，本发明所有实施例中的电极或者电极导线均涂覆或镀在输注软管130上，但为了便于标记和叙述，电极导线或电极与输注软管将在图中分离示出，下文的相关结构图示与此处的方式相同，后续不再赘述。
在本发明实施例中，输注软管130管壁132的外表面设置有电极271和272。其中电极271的直接和电连接区121a电连接，类似图8a中的电极171。电极272设置于输注软管130的前端部，电极272通过电极导线2720与电连接区121b电连接。当输注软管130位于工作位置时，电极272位于输注软管130皮下部分管壁外表面，而电极271的一部分位于组织液中，另一部分位于体外。此时，电极272与电连接区121b间接电连接，并将参数信息发送至程序单元。
本发明实施例对电极272的形状不做具体限制。如电极272可以为环形，电极272环绕在输注软管130前端部，如图9b所示。此时，电极272与电极271之间设置有绝缘层。如图9c所示，在本发明的又一个实施例中，电极271和电极272均设置于输注软管130的前端部，即设置于皮下部分的管壁外表面。管壁132的外表面还设置有分别与电极271和电极272电连接的电极导线2710和电极导线2720。当输注软管130被安装至工作位置时，输入端的电连接区121a、121b分别与电极导线2710、电极导线2720电连接。因此，电极271、电极272与输入端为间接电连接，同样可以将体液参数信号传入程序单元。检测时，电极271、电极272均位于皮下组织液。
图9c中的电极272设置为环形，且环绕在部分管壁132的外表面。电极271、电极272还可以有其它形状，这里不做具体限制。
图10为本发明又一个实施例设置三个电极的输注软管130的局部纵向剖面图。
在本发明实施例中，输注软管130上设置三个电极：电极371、电极372和电极373。电极371、电极372和电极373分别设置在管壁132的外表面。同样的，管壁132的表面还设置有分别与电极372、电极373电连接的电极导线3720、3730。同样的，管壁132外表面也设置有与电极371电连接的电极导线，但为了简化标记而未示出。当输注软管130被安装至工作位置时，电极371的电极导线、电极导线3720和电极导线3730分别与输入端电连接区121a、121b、121c电连接，进而实现输入端与各个电极电连接。三个电极的形状可以有多种，这里不作具体限制。
在本发明实施例中，为了简化电连接区的设计，输入端的弹性件为导电硅胶或者导电环。在硅胶中掺杂不同的元素，可以实现其定向导电，如水平方向导电，竖直方向不导电。这样设计，即使121a和121c接触相邻，两者之间也是相互绝缘。而电连接区121b可以使用导电胶条或者导电球等，这里不做具体限制。
在本发明实施例中，电极371为工作电极，电极372和电极373均为辅助电极。此时，电极371与电极372或与电极373可组成不同电极组合，即两个电极组合共用一个电极，如共用电极371。程序单元120可选择不同的电极组合检测体液分析物参数信息。形成电极组合后，一方面，当一个工作的电极组合出现故障，程序单元120可以根据情况选择其他电极组合进行检测，确保体液信号的检测过程不间断。另一方面，程序单元120可以选择多个电极组合同时工作，将同一时刻同一参数的多组数据进行统计分析，提高分析物参数的准确性，进而输出更准确的药物输注信号。
在本发明的另一个实施例中，电极371、电极372和电极373中包括一个辅助电极和两个工作电极，同样可根据实际需求进行任意选定，在这里并不做具体限制。
在本发明的一个实施例中，电极371为工作电极，电极372、373均为辅助电极，且辅助电极372、373分别作为对电极、参比电极使用，进而组成三电极体系。同样的，根据实际需求，三个电极可以任意选定，在这里并不做具体限制。
本发明的其它实施例还可以设置更多个电极。电极中包括多个工作电极和多个辅助电极。此时，每个电极组合包括工作电极和辅助电极，因此多个电极可以组成多个电极组合。根据需求，程序单元120可以选择一个或多个电极组合对体液分析物参数进行检测。
图11为本发明又一个实施例的输注软管130包括内层管170和外层管180的局部纵向剖面图。
在本发明实施例中，输注软管130包括内层管170和套在内层管170外壁的外层管180。设置多层管壁，输注软管130的强度增加，便于穿刺。另外，外层管180的管壁材料可根据需要进行选择，如其管壁只能允许特定分析物透过，减弱其它物质的干扰，提高分析物参数的检测准确性。
内层管170的管腔131作为药物输注通道，输注软管130管壁包括内层管管壁和外层管管壁。电极472设置于内层管170管壁外侧。电极471设置于外层管180管壁的外表面。此时，电极472设置于输注软管130的管壁中，即电极472嵌入外层管180和内层管170之间。
在本发明实施例中，电极472可以被外层管180部分覆盖(如图11所示)，或者被外层管180全部覆盖。电极472通过电极导线4720与电连接区121b电连接。电极471通过电极导线4710与电连接区121a电连接。当电极472被外层管180部分覆盖或者全部覆盖时，外层管180管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。这样的选择能够便于体液分析物透过外层管180管壁，被电极检测到，进而在不影响检测的情况下，提高电极位置设计的灵活性。
在本发明的另一个实施例中，电极471和电极472均设置于输注软管130的管壁中，即电极471和电极472均嵌入内层管170和外层管180之间，且被外层管180完全覆盖。此时，外层管180的材料如上文所述，分析物均可透过外层管180被电极检测到。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，内层管170外侧还可以设置更多层外层管。且如上文所述，输注软管130上可以设置更多个电极。根据实际需要，不同的电极可以设置于不同的外层管之间。且至少一个电极设置于内层管管壁与最外层的所述外层管管壁之间。
除了将电极嵌入输注软管130管壁内，本发明的一些实施例还可以减小图11中外层管180的长度，从而将设置于内层管170外表面的电极472直接裸露在组织液中。此时，外层管180前端和内层管170前端进入组织液的距离不同。
综上所述，本发明公开了一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，输注软管同时具备输注和检测的功能，减少在皮肤表面穿刺的次数。一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，包括：
输注单元，所述输注单元包括：
至少一个储药单元；
分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，所述驱动轮通过转动驱动所述螺杆运动，以推动设置于所述储药单元中的所述活塞前进；
与所述驱动轮相配合运作的驱动单元，所述驱动单元包括至少两个驱动部，所述驱动单元绕转轴以不同的转动模式带动所述驱动部在不同转动方向上推动所述轮齿，使所述驱动轮转动；
与所述驱动单元相连接的动力单元，所述动力单元对所述驱动单元施加不同方向的力使所述驱动单元具有多种转动模式；
程序单元，所述程序单元包括输入端和输出端，所述输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，所述输出端和所述动力单元电连接，根据接收到的体液分析物参数信号，所述程序单元控制所述驱动单元的转动模式以进行药物输注；和
设置有至少两个电极的输注软管，所述输注软管为药物输注通道，所述电极设置于所述输注软管的管壁，当所述输注软管被安装至工作位置时，所述输注软管与所述输注单元连通，药物经所述输注软管流向体内，且不同的所述电极分别与不同的所述电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入所述程序单元；
所述电极包括工作电极和辅助电极，所述工作电极和所述辅助电极的数量分别为一个或多个；
所述辅助电极为对电极，或者所述辅助电极包括对电极和参比电极。
2.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管的管壁外表面或者设置于所述输注软管的管壁中。
3.根据权利要求2所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管的管壁外表面，当所述输注软管被安装至工作位置时，不同的所述电极分别直接与不同的所述电连接区电连接。
4.根据权利要求3所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管的皮下部分管壁外表面，所述输注软管的管壁外表面还设置有与所述电极电连接的电极导线，当所述输注软管被安装至工作位置时，不同的所述电极导线分别与不同的所述电连接区电连接。
5.根据权利要求2所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述输注软管包括内层管和至少一层外层管，所述外层管设置于所述内层管的外部，所述内层管用于输注药物。
6.根据权利要求5所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，至少一个所述电极设置于所述内层管的管壁与最外层的所述外层管的管壁之间。
7.根据权利要求6所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，当所述输注软管被安装至工作位置时，设置于所述内层管的管壁外表面的所述电极完全裸露在皮下组织液中，或者被所述外层管全部或部分覆盖。
8.根据权利要求7所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，当位于所述内层管的管壁外表面的所述电极被所述外层管全部或者部分覆盖时，所述外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。
9.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，多个所述电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括所述工作电极与所述辅助电极，所述程序单元使用一个或多个所述电极组合检测体液分析物参数。
10.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述输入端为弹性件，所述弹性件包括导电胶条、定向导电的硅胶、导电环、导电球中的一种或多种组合。
11.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述输注单元包括多个输注子单元，多个所述输注子单元分别与所述输出端电连接，所述程序单元选择控制所述输注子单元是否输出药物。
12.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，医疗装置由多个部分组成，所述输注单元和所述程序单元设置于不同的部分中，不同的部分之间通过防水插塞连接。
13.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述驱动单元的转动模式包括转动幅度或转动速率，多种不同的所述转动模式包括多种不同的转动幅度或转动速率。
14.根据权利要求1所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述驱动轮包括至少两个子轮，所述转轴设置于两个所述子轮之间，所述驱动单元的两侧分别设置有一个或多个所述驱动部，每个子轮至少与一个所述驱动部相配合。
15.根据权利要求14所述的输注检测于一体的双边驱动医疗装置，其特征在于，所述驱动单元两侧分别设置两个所述驱动部，位于所述驱动单元一侧的两个所述驱动部呈上下设置，或者呈左右设置。
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