CN101165295A - 智能联动停车设备 - Google Patents

Abstract

一种智能联动停车设备，用于在地下停车场存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器(PLC)应用等技术领域。设计一种独立结构的载车托板，由液压剪式举升机将其升降至地面或地下，由车辆搬运输送机将其送取至举升机或停车泊位，采用可编程序逻辑控制器(PLC)控制，双机联动智能搬运、存取车辆。将其组合设置于地下停车场内外，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

Description

智能联动停车设备

所属技术领域

本发明是一种智能联动停车设备，用于在地下停车场存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与智能控制***组成，涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器(PLC)应用等技术领域。

背景技术

建设地下停车场解决了地皮紧张、交通拥堵、避暑防寒、环境保护等许多棘手问题。然而现有自走式地下停车场单车占地面积较大，泊位均价较高，存取车辆不便、进出速度较慢。首先，在进出口处需要设置进出斜坡通道，存放车辆时，司机将车辆沿坡道开进停车场内，再走出停车场；取出车辆时，司机进入停车场内，再将车辆沿坡道开出停车场。其次，在停车场内部，也需要设置行车通道，各车辆之间(前后左右)均需要保持一定距离。而且将车辆开进开出，费时、耗能，造成停车场内部尾气污染，存在火灾隐患；在存取某台车辆时，难免与其它车辆摩擦碰撞；为避免车辆受损、被盗和意外事故，停车场内尚需要设置工作人员进行调度和管理。现有机械式地下车库，均为从国外引进技术的升降横移类、水平循环类和巷道堆垛类等，其机械设备结构复杂，制造精度高，工程造价高，除单车占地面积减小外，同样存在需要车辆开进开出、造成内部尾气污染、需要人员调度管理等问题。而且升降横移类、水平循环类存取某台车辆需要其它车辆升降或横移窜位，存取速度慢、运行成本高。

发明内容

本发明提供一种智能联动停车设备，将其组合机设置于地下停车场内外，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

本发明的技术方案是：设计一种独立结构的载车托板，由液压剪式举升机将其升降至地面或地下，由车辆搬运输送机将其送取至举升机或停车泊位，采用可编程序逻辑控制器(PLC)控制，双机联动智能搬运、存取车辆。

采取的具体措施是：

1.由剪式框架、安装在其框架下部的液压传动机构和安装在其框架上部的送取机构组成液压剪式举升机，并将其设置在地下停车场外进出口边缘。

存车时，将车辆停泊在地面衔接其送取机构上的载车托板上，司机在通讯装置上划卡、设置密码“确认”后，PLC向其传动机构发出信号，举升机自动将托板载车下降至地下停车场边缘。取车时，司机在通讯装置上划卡、输入密码“确认”后，PLC向其传动机构发出信号，举升机自动将托板载车从地下停车场边缘上升至地面进出口处。

2.将地下停车场划分出若干停车单元，每个单元两侧设置若干停车层、位，中部作为输送机运作空间，作为搬运输送车辆的公共通道；在运作空间地面设有2条横移导轨，作为输送机横移之用。

3.由设置在下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成车辆搬运输送机，并将其设置在地下停车场每个停车单元运作通道中，其横移机构衔接在运作通道横移导轨上。

存车时，按照PLC信号，输送机将从下降至停车场边缘举升机上的托板载车取过其送取机构上，然后横移、升降到相应泊位前，再将其送进停车泊位之中。取车时，按照PLC信号，输送机将相应托板载车从泊位中取出，然后横移、升降至停车场边缘，将其送进举升机送取机构上。

4.由托板框架、其框架下部两侧的4个导轮，其框架下部中间开式刚性链条组成载车托板。其导轮衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与举升机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内送取链轮互相啮合。

存取车辆时，举升机、停车泊位相应传动装置内的送取链轮与输送机内的送取链轮同步转动，拨动开式刚性链条带动托板载车进行横移、升降、送取等三维运作，送进相应停车泊位或将相应车辆取出到地面进出口处。

5.设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取电机主轴端部、送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在举升机送取机构外侧和停车泊位外侧，与相应传动装置相连接。

当举升机将托板载车下降至地下停车场边缘时，按照PLC信号，锥销***锥孔，输送机与举升机接合，输送机送取电机转动，将动力传递给举升机送取机构的传动装置，其内的送取链轮与输送机送取机构传动装置内的送取链轮同步转动，即将托板载车取过到其送取机构上。当输送机横移、升降至相应停车泊位前，按照PLC信号，锥销***锥孔，输送机与停车泊位接合，输送机送取电机转动，将动力传递给停车泊位的传动装置，其内的送取链轮与输送机送取机构传动装置内的送取链轮同步转动，即将托板载车送进停车泊位之中。取车顺序相反。当送取电机制动，锥销从锥孔中拔出，输送机即可与举升机或停车泊位相脱离。

6.以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接通讯装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场外和停车场内载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与举升机、输送机中的动力机构相连接，组成智能控制***。

存取车辆时，司机在通讯装置上划卡、设置或输入密码“确认”后，PLC向举升机、输送机相应传动机构发出信号，其传动机构即可携持或驱动载车托板横移、升降、送取等三维运作，双机联动存取车辆。

采取上述措施，本发明的智能联动停车设备，其举升机、输送机结构简单；载车托板经过举升机、输送机进出停车场机动灵活；PLC智能控制、锥销离合器接力传动，新颖独特。采用其装备地下停车场，取消了斜坡和场内行车通道，单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了停车场内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

与现有自走式地下停车场相比较，相同的占地面积，采用本发明的地下停车场存车数量可大幅度增加，泊位价格可显著降低；与现有机械式地下停车库相比较，存取车辆方便，进出速度快捷。此外，本发明填补了国内停车设备制造行业领域空白，体现现代化程度和高科技水平，使地下停车趋向文明、规范，实现保密、安全。

本发明涉及的液压剪式举升机、车辆搬运输送机和载车托板，均是最常规的机械传动装置与型钢框架的组合，涉及的智能控制***，是最成熟的PLC应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。

地下停车场是公益性设施，符合市容管理、交通整治和环境保护的需要，采用本发明的智能联动停车设备装备地下停车场，经济实用，更加符合我国国情。随着我国改革开放进程，各大中城市车辆激增，实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明与地下停车场(1个存车单元)配置平面示意图。

图2为液压剪式举升机主视示意图。

图3为车辆搬运输送机主视示意图。

图4为输送机送取机构俯视示意图。

图5为送取机构传动部分局部俯视放大示意图。

图6为送取机构传动部分与载车托板接合主视示意图。

图7为智能控制***硬件组成框图。

图8为智能控制***软件流程框图。

在图1中，1为液压剪式举升机，2为载车托板，3为车辆搬运输送机，4为停车泊位，5为地下停车场(1个存车单元)。举升机1设置在地下停车场5边缘，输送机3设置在地下停车场5内运作通道中，载车托板2衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位上。

在图2中，1为剪式框架，2为送取机构，3为载车托板，4为液压传动装置(液压油缸)。送取机构2设置在剪式框架1上部，液压传动装置(液压油缸)4设置在剪式框架1下部，液压油缸安装在框架底板上，活塞杆与框架伸曲力臂相连接，载车托板3衔接在送取机构2上。

在图3中，1为横移机构，2为送取机构，3为载车托板，4为升降机构。升降机构4设置在横移机构1上，送取机构2设置在升降机构4中，载车托板3衔接在送取机构2上。

在图4中，1为送取框架，2为送取导轨，3为传动部分。送取导轨2固定在送取框架1上两侧，传动部分3安装在送取框架1内送取方向两侧。

在图5中，1为送取框架，2为送取电机，3、5为园锥齿轮，4为送取齿轮，6为锥销离合器主动端，7为电磁推力器。送取电机2固定在送取框架1内，园锥齿轮3、5分别安装在电机主轴上和传动装置内，送取齿轮4与园锥齿轮同轴安装在传动装置内，锥销离合器主动端6连接在送取电机2主轴伸出送取框架1外侧，电磁推力器7安装在送取框架1上，其拨叉***锥销离合器主动端6的凹槽内。

在图6中，1为载车托板，2为托板导轮，3为刚性链条，4为送取链轮，5为送取框架，6为送取导轨。导轮2安装在托板1两侧，刚性链条3安装在托板1下部中间，送取链轮4安装在传动部分传动装置内，送取导轨6安装在送取框架5上两侧。

在图7中，1为通讯装置，用于司机划卡、设置或输入密码、发出存取指令；2为行程开关，用于对举升机、输送机和载车托板运作转换时向PLC反馈调度信息；3为光电传感器，用于对举升机、输送机和载车托板运作状态识别反馈，与行程开关相互备用；4为可编程序逻辑控制器(PLC)主件及输入输出接口，存取车辆工艺流程及逻辑控制软件固化在其程序存储器ROM内；5为举升机、输送机各传动机构动力电机的接触器线路，按PLC发出的信号驱动各动力电机运转；6为举升机、输送机各电机的制动器线路，在各电机停机瞬间各制动器将相应电机制动，以实现举升机、输送机和载车托板准确定位；7为电磁推力器的继电器线路，在载车托板进出泊位时将锥销离合器连接或脱开；8为对应泊位定位装置的继电器线路，用于对泊位内的托板定位或解除定位；9为电磁推力器，10为对应泊位定位装置，11、12、13、14分别为举升机、输送机横移、升降、送取电机的制动器，15、16、17、18分别为举升机、输送机横移、升降、送取电机。

具体实施方式

在图1中，存车时，将车辆停泊在地面的载车托板2上，司机在通讯装置上划卡、设置密码“确认”后，PLC向其传动机构发出信号，举升机1自动将托板载车下降至地下停车场边缘。经由锥销离合器接力传动，举升机1送取机构传动装置中送取链轮与输送机3送取链轮同步转动，拨动刚性链条带动载车托板2进入输送机3送取机构上，当输送机3横移、升降至相应泊位前，再经由锥销离合器接力传动，停车泊位4送取机构传动装置中送取链轮与输送机3送取链轮同步转动，拨动刚性链条带动载车托板2进入停车泊位4中。

在图2中，存车时，液压传动装置(液压油缸)4活塞杆向内移动，剪式框架1伸曲力臂收缩，送取机构2携持载车托板下降；取车时，液压传动装置(液压油缸)4活塞杆向外移动，剪式框架1伸曲力臂伸张，送取机构2携持载车托板上升。

在图3中，当横移电机启动时，输送机横移机构1导轮4在停车场地面的横移导轨上滚动，即可使输送机携持载车托板3在其运作空间内横向运行。当升降电机启动时，升降机构4带动送取机构2升降，即可使输送机携持载车托板3在其运作空间内垂直升降。

在图5中，当载车托板进出对应泊位时，PLC发出信号，首先电磁推力器7推出锥销离合器主动端6与从动端连接，然后送取电机2启动，通过园锥齿轮3、5、送取链轮4、开式刚性链条传动，即可使输送机驱动载车托板沿送取导轨左右运行，进出对应泊位。当送进传动部分停止，电磁推力器7拨回锥销离合器主动端6与从动端脱开时，输送机即可进行横移和升降运行。

在图6中，当电磁推力器推出锥销离合器连接时，传动部分启动，送取链轮4通过刚性链条3驱动载车托板1两侧的托板导轮2在送取框架5上的送取导轨6上滚动，输送机即可将载车托板1送进停车泊位中或从对应泊位中取出。

Claims (6)

1.一种智能联动停车设备，将液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与智能控制***的组合在一起，用于在地下停车场存放车辆，其特征是：液压剪式举升机设置在停车场进出口处，车辆搬运输送机设置在停车场内部，载车托板衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位导轨上，采用锥销离合器进行接力传动，智能控制***分别与停车场外通讯装置、停车场内载车托板行程路线上的行程开关、光电传感器和举升机、输送机中的动力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是液压剪式举升机由剪式框架、安装在其框架下部的液压传动机构和安装在其框架上部的送取机构组成。

3.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是车辆搬运输送机由下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成。

4.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是载车托板由托板框架、其框架下部两侧衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上的2对4个导轮，其框架下部中间与举升机、输送机送取机构及停车泊位传动装置内送取链轮互相啮合的开式刚性链条组成。

5.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是锥销离合主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在举升机送取机构外侧和停车泊位外侧。

6.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是智能控制***以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接通讯装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场外和停车场内载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与举升机、输送机中的动力机构相连接。

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