CN101372870A - 地下停车场自动化改造方法 - Google Patents

Abstract

一种地下停车场自动化改造方法，将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位配置于地下停车场，采用自动控制，实现自动化存取车辆，涉及钢结构、机械传动、PLC应用等技术领域。将载车托板设计成独立体系，采用垂直升降机升降、采用搬运输送机横移、升降和送取，采用自动控制控制，载车托板经过升降机、输送机携持、驱动进出地下停车场、进出停车泊位，自动搬运、存取车辆。

Description

地下停车场自动化改造方法

技术领域

本发明提供一种地下停车场自动化改造方法，将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位配置于地下停车场，采用自动控制，实现自动化存取车辆，涉及钢结构、机械传动、PLC应用等技术领域。

背景技术

地下停车场解决了地皮紧张、交通拥堵、避暑防寒、环境保护等许多棘手问题。然而现有自走式地下停车场单车占地面积较大，泊位均价较高，存取车辆不便、进出速度较慢。首先，在进出口处需要设置进出斜坡通道，存放车辆时，司机将车辆沿坡道开进停车场内，再走出停车场；取出车辆时，司机进入停车场内，再将车辆沿坡道开出停车场。其次，在停车场内部，也需要设置行车通道，各车辆之间均需要保持一定距离。而且将车辆开进开出，费时、耗能，造成停车场内部尾气污染，存在火灾隐患；在存取某台车辆时，难免与其它车辆摩擦碰撞，停车场内尚需要设置工作人员进行调度和管理。现有机械式地下停车库，有引进国外技术的平面移动类、水平循环类和巷道堆垛类等，其机械设备结构复杂，制造精度高，工程造价高，除单车占地面积减小外，同样存在需要车辆开进开出、造成内部尾气污染、需要人员调度管理等问题。

发明内容

本发明将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位配置于地下停车场，采用自动控制，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

本发明的技术方案是：将载车托板设计成独立结构，采用垂直升降机升降，采用搬运输送机横移、升降和送取，采用自动控制，载车托板经过升降机、输送机携持、驱动进出地下停车场、进出停车泊位，自动搬运、存取车辆。

采取的具体措施是：

1.由升降框架、设置在其框架下及梁柱上的传动机构和设置在框架中部的送取机构组成垂直升降机，并将其设置在地下停车场边缘进出口处。

存车时，将车辆停泊在地面衔接其送取机构上的载车托板上，自控***启动以后，升降机自动将托板载车下降至地下停车场边缘。取车时，自控***启动，升降机自动将托板载车从地下停车场边缘上升至地面进出口处。

2.将地下停车场划分出若干停车单元，每个单元两侧设置若干框架式停车泊位，每个泊位上两侧设置2条送取导轨，作为载车托板送取之用，中部作为输送机运作空间，在运作通道地面上设置2条横移导轨，作为输送机横移之用。

3.由设置在下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成搬运输送机，并将其设置在地下停车场每个停车单元内运作空间中，其横移机构衔接在运作通道横移导轨上。

存车时，按照自控程序，输送机将从下降至停车场边缘升降机上的托板载车取过到其送取机构上，然后横移、升降到相应泊位前，再将其送进停车泊位之中。取车时，按照自控程序，输送机将托板载车从相应泊位中取出，然后横移、升降至停车场边缘，将其送到升降机送取机构上。

4.由托板框架、其框架下部两侧的2对4个导轮，其框架下部中间开式刚性链条组成载车托板。其2对导轮衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与升降机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内的驱动链轮互相啮合。

存取车辆时，按照自控程序，输送机送取机构经由锥销离合器接力、传动装置转动，升降机、停车泊位相应传动装置内的驱动链轮与输送机内的驱动链轮同步转动，拨动开式刚性链条带动托板载车进行横移、升降、送取等三维运行，将其送进停车泊位或从中取出。

5.设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取电机主轴端部、送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在升降机送取机构外侧和停车泊位外侧，与相应传动装置相连接。

当升降机将托板载车下降至地下停车场边缘时，按照自控程序，锥销***锥孔，输送机与升降机接合，其送取电机转动，将动力传递给升降机送取机构的传动装置，其内的驱动链轮与输送机的驱动链轮同步转动，即将托板载车取过到输送机送取机构上。当输送机横移、升降至相应停车泊位前，按照自控程序，锥销***锥孔，输送机与停车泊位接合，其送取电机转动，将动力传递给停车泊位的传动装置，其内的驱动链轮与输送机的驱动链轮同步转动，即将托板载车送进停车泊位之中。取车顺序相反。当送取电机制动，锥销从锥孔中拔出，输送机即可与升降机或停车泊位相脱离。

6.以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接控制装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场内外载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与升降机、输送机中的动力电机相连接，组成自动控制***。

存取车辆时，通过自控***，PLC向升降机、输送机相应传动机构发出信号，其传动机构即可携持和驱动载车托板进行横移、升降、送取等三维运行，自动搬运、存取车辆。

采取上述措施对地下停车场改造，取消了贯通上下、内外的行车通道，举架高度超过四米可以存放两层车辆，其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

与现有自走式地下停车场相比较，相同的占地面积，采用本发明方法的存车数量可大幅度增加，泊位价格可显著降低；与现有机械式地下停车库相比较，存取车辆方便，进出速度快捷。此外，本发明方法填补了国内停车行业领域空白，使地下停车趋向文明、规范，实现保密、安全。

本发明方法涉及的垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位，均是最常规的机械传动装置与型钢框架的组合，涉及的自动控制***，是最成熟的PLC应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。

现有的地下停车场在大中城市市容管理、交通整治和环境保护方面起到不可或缺的作用，采用本发明方法对现有地下停车场改造，经济实用，更加符合我国国情。随着我国改革开放进程，各大中城市车辆激增，建筑和房地产业兴旺发达，实施本发明方法必将取得显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明方法平面示意图。

图2为垂直升降机示立面意图。

图3为搬运输送机示立面意图。

图4为输送机送取机构平面示意图。

图5为送取机构传动部分局部平面放大示意图。

图6为送取机构传动部分与载车托板接合立面示意图。

在图1中，1为垂直升降机，2为载车托板，3为搬运输送机，4为停车泊位。升降机1设置在地下停车场边缘，输送机3设置在地下停车场内运作通道中，载车托板2衔接在升降机、输送机及停车泊位上两侧送取导轨上。

在图2中，1为传动机构，2为送取机构，3为载车托板，4为升降框架。送取机构2设置在升降框架4中部，传动机构1设置在升降框架4下部及梁柱上，载车托板3衔接在送取机构2上。

在图3中，1为横移机构，2为送取机构，3为载车托板，4为升降机构。升降机构4设置在横移机构1上，送取机构2设置在升降机构4中，载车托板3衔接在送取机构2上。

在图4中，1为送取框架，2为送取导轨，3为传动部分。送取导轨2固定在送取框架1上两侧，传动部分3安装在送取框架1内送取方向两侧。

在图5中，1为送取框架，2为送取电机，3、5为园锥齿轮，4为送取齿轮，6为锥销离合器主动端，7为电磁推力器。电机2固定在框架1内，园锥齿轮3、5分别安装在电机主轴上和传动装置内，送取齿轮4与园锥齿轮3同轴安装在传动装置内，离合器主动端6连接在电机2主轴伸出框架1外侧，推力器7安装在框架1上，其拨叉***锥销离合器主动端6的凹槽内。

在图6中，1为载车托板，2为导轮，3为刚性链条，4为驱动链轮，5为送取框架，6为送取导轨。导轮2、刚性链条3分别安装在托板1两侧和下部中间，驱动链轮4安装在传动装置内，送取导轨6安装在送取框架5上两侧。

实施方式

在图1中，存车时，将车辆停泊在地面的载车托板2上，自动控制***PLC向升降机、输送机发出信号，升降机1自动将托板载车下降至地下停车场边缘。经由锥销离合器接力传动，升降机1送取机构传动装置中驱动链轮与输送机3驱动链轮同步转动，拨动刚性链条带动载车托板2进入输送机3送取机构上，当输送机3横移、升降至相应泊位前，再经由锥销离合器接力传动，停车泊位4送取机构传动装置中驱动链轮与输送机3驱动链轮同步转动，拨动刚性链条带动载车托板2进入停车泊位4中。

在图2中，存车时，将车辆停泊在地面的载车托板3上，PLC发出信号，传动机构1带动送取机构2连同载车托板3下降；取车时，PLC发出信号，传动机构1带动送取机构2连同载车托板3上升到地面。

在图3中，当横移电机启动时，输送机横移机构1导轮在运作通道地面的横移导轨上滚动，即可使输送机携持载车托板3在其运作空间内横向运行。当升降电机启动时，升降机构4带动送取机构2升降，即可使输送机携持载车托板3在其运作空间内垂直升降。

在图5中，当载车托板进出对应泊位时，PLC发出信号，首先电磁推力器7推动锥出离合器主动端6与从动端连接，然后送取电机2启动，通过园锥齿轮3、5、驱动链轮4、开式刚性链条传动，即可使输送机驱动载车托板沿送取导轨左右运行，进出对应泊位。当送进传动部分停止，电磁推力器7拨回锥销离合器主动端6与从动端脱开时，输送机即可进行横移和升降运行。

在图6中，当电磁推力器推出锥销离合器连接时，传动部分启动，驱动链轮4通过刚性链条3驱动载车托板1两侧的托板导轮2在送取框架5上的送取导轨6上滚动，输送机即可将载车托板1送进停车泊位中或从对应泊位中取出。

Claims (6)

1.一种地下停车场自动化改造方法，将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位设置于地下停车场，其特征是：垂直升降机设置在停车场进出口处，搬运输送机设置在停车场内部，载车托板衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位导轨上，采用锥销离合器进行接力传动，自动控制***分别与停车场外控制装置、停车场内载车托板行程路线上的行程开关、光电传感器和升降机、输送机中的动力电机相连接。

2.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是垂直升降机由升降框架、设置在其框架下及梁柱上的传动机构和设置在其框架中部的送取机构组成。

3.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是搬运输送机由下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成。

4.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是载车托板由托板框架、其框架下部两侧的2对4个导轮，其框架下部中间的开式刚性链条组成，其导轮衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与升降机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内的驱动链轮互相啮合。

5.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是锥销离合器主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在升降机送取机构外侧和停车泊位外侧。

6.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是自动控制***以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接通讯装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场外和停车场内载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与升降机、输送机中的动力电机相连接。

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