CN101150950A

CN101150950A - 部件供给器定位装置

Info

Publication number: CN101150950A
Application number: CNA2007101512825A
Authority: CN
Inventors: 屉本宪一; 冈崎岳生
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2027-09-18
Also published as: CN101150950B; JP4818860B2; JP2008078172A

Abstract

本发明可以以低成本而高精度地定位部件供给器的部件拾取位置。一种部件供给器定位装置，其用于将收容由部件安装机的吸附嘴拾取的部件的部件供给器，安装在部件安装机的供给器储藏装置上，以使得其部件拾取位置为规定位置，其具有：左右定位单元，其***形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元中，进行左右方向的定位；前后定位部，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性体，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件，其在前后方向中至少一个部位进行上下方向的定位；以及夹紧单元，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

Description

部件供给器定位装置

技术领域

本发明涉及一种部件供给器定位装置，其在将收容电子部件的部件供给器安装到部件安装机的供给器储藏装置上时，进行定位以使得部件安装机吸附嘴的拾取位置处于规定位置。

背景技术

部件安装机用于快速且高精度地将IC(集成电路)、电阻器、电容器等多个电子部件(以下简称为部件)自动搭载到印刷基板上。通常，该部件安装机利用设置于搭载头上的吸附嘴，从部件供给器上的部件拾取位置吸附部件，搭载到基板上。此时，如果上述部件拾取位置产生偏差，则吸附嘴的部件吸附位置会产生偏差，或者吸附姿态产生异常，或者在拾取位置的偏差严重的情况下，不能利用吸附嘴吸附部件。因此，高精度地定位部件供给器的部件拾取位置是非常重要的。

为此，如图1所示，专利文献1公开了下述结构。图1是部件供给器的拉出以及安装动作的说明图，图1(a)表示部件供给器4向后方拉出的状态。图1(b)表示在将部件供给器4沿供给器储藏装置3向前方推入的安装动作中，主体部4a接近正常安装位置时的状态。图1(c)表示通过进一步推入主体部4a，将部件供给器4保持在供给器储藏装置3的正常安装位置的状态。

在前后方向(称为Y方向)上自由滑动地安装有部件供给器4的主体部4a的供给器底板20上，设置安装导向部件23，所述安装导向部件23具有与配置在主体部4a下表面的纵向部件13上的T字剖面嵌合的T字狭缝。在正常安装位置，使主体部4a的下表面的衬垫部件14与安装导向部件23的平滑面23a抵接，在上下方向(称为Z方向)上定位，使挡块部15与止动部件22抵接，在前后方向上定位。

图1中还分别记载有：纵向部件13的凸缘面13a、挡块15的下表面15a和前端面(图中右端面)15b、用于与后述滚轮部件24卡合而卡止部件供给器4的后端(图中左端)的卡止手柄17a、凹部21、止动部件22的接触面22a、为了转动支撑上述纵向部件13的凸缘面13a而设置于供给器底板20的后端的滚轮部件24、以及防脱部件25。

在该现有技术中，如图1(c)所示，使在前后方向上自由滑动地安装的部件供给器4的前部(以部件输送方向作为前方向)的挡块部15的前端面15b，与供给器底板20的止动部件22的抵接面22a抵接，进行前后方向(前方向)的定位，同时，利用安装导向部件23上端的平滑面23a和部件供给器4下表面的衬垫部件14，进行上下方向的定位。

专利文献1：特开2003-298287号公报

发明内容

但是，专利文献1所述的现有技术，即使通过使部件供给器4前部的挡块15与供给器底板20的止动部件22抵接，能够进行Y方向的定位，也由于在Z方向上不施加压力，所以如图2的箭头A所示，上下位置不确定，固定的刚性低。另外，部件供给器4前部的挡块15，如图3所示，具有突出面即前端面15b和倾斜面15c，为了使这两个面15b、15c与供给器底板20的止动部件22的两个接触面22a、22b可靠地抵接，必须提高两个部件15、22的加工精度，挡块15和止动部件22的成本会增高。并且，因为部件供给器4的后部，仅通过将卡止手柄17a钩挂在进行旋转的滚轮部件24上，而没有向Z方向的加压部，所以后方的固定的刚性低。另外，部件供给器4的左右方向(称为X方向)的定位，仅由安装导向部件23和纵向部件13的组合实现，考虑到并不是正确的定位。

本发明解决上述现有技术的问题点，可以以低成本，高精度地定位部件供给器的部件拾取位置。

本发明中的部件供给器定位装置，其用于将收容由部件安装机的吸附嘴拾取的部件的部件供给器(50)，安装在部件安装机的供给器储藏装置(32)上，以使得其部件拾取位置为规定位置，其中，具有：左右定位单元(52F、52R)，其***形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元(34G、34S)中，进行左右方向的定位；前后定位部(58)，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性体(60，80，84)，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件(34F，34R，54F)，其在前后方向的至少一个部位进行上下方向的定位；以及夹紧单元(62)，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

通过将上述上下定位部件仅配置在抵接部上，能够抑制成本。

发明的效果

根据本发明，可以在部件供给器的前部进行Y方向的定位的基础上，向Z方向施加压力，从而能够提高部件拾取位置的固定的刚性。此时，因为通过弹性体向Z方向加压，所以不需要高精度的斜面，对部件精度的依赖性降低，能够抑制成本。另外，通过从斜向夹紧锁止轴，可以向Y、Z方向施加压力，提高部件供给器后方的固定的刚性。

附图说明

图1表示专利文献1的图4公开的部件供给器定位机构的侧视图。

图2是用于说明图1所示的现有技术的问题点的前端部放大图。

图3是用于说明图1所示的现有技术的其他问题点的前端部放大图。

图4表示使用了本发明的部件安装机的整体结构的斜视图。

图5表示本发明的实施方式1的结构的侧视图。

图6表示本发明的实施方式1的包含局部剖面图的分解图。

图7表示本发明的实施方式1的X方向定位部的水平剖面图。

图8表示本发明的实施方式1的前端的要部结构的放大图。

图9表示本发明的实施方式1的水平滑动拆卸的导轨的横剖面图。

图10表示本发明的实施方式2的要部结构的侧视图。

图11表示本发明的实施方式3的要部结构的侧视图。

图12表示本发明的实施方式4的要部结构的横剖面图。

图13表示本发明的实施方式5的要部结构的斜视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。

图4表示作为本发明的适用对象的部件安装机的概略图。

该部件安装机30具有：部件供给部(供给器储藏装置)32，其配置在前部(图中左下)；基板搬运部72，其用于搬运搭载部件51的基板70，在中央部的稍靠后方，从左上向右下方向延伸；以及XY输送部74，其自由移动地配置在部件安装机30的前部，具有X轴龙门架74X和Y轴龙门架74Y。

上述部件供给部32上，并排设置多个部件供给器50，该部件供给器50例如在带上收容多个部件51。

在上述XY输送部74上，以可在上下方向(Z方向)上自由移动的方式搭载有搭载头76，该搭载头76具有吸附嘴78，该吸附嘴78在部件供给部32上吸附部件51并搭载至基板70上。

下面，对用于将上述部件供给器50安装在部件供给部32上的、本发明的定位机构的实施方式1进行详细说明。

图5是表示部件供给器50安装在供给器储藏装置32上的状态的侧视图，图6是包含局部剖面图的分解图，图7是表示X方向定位部分的上视图，图8是表示前端部的放大图，图9是表示水平滑轨部的横剖面图。

该定位机构中，图7所示的部件供给器50的左右方向(X方向)的定位是这样进行的，即，如图6及图7所详示，使设置在部件供给器50的前部和后部的向下的销52F、52R，分别***设置于供给器储藏装置32前后的衬垫部件34F、34R上的作为卡止单元的狭缝34G、34S。另外，也可以与图示相反，在供给器储藏装置32侧设置向上的销，在部件供给器50侧设置狭缝。

另外，Y方向的定位是这样进行的，即，如图5所示，利用设置于部件供给器50侧的、以支点64为中心转动的夹具62，从斜向夹紧设置在供给器储藏装置32侧的锁止轴36，如图8所详示，使Y方向定位板58与设置于供给器储藏装置32前部的挡块32B抵接。图中56为隔板。

并且，Z方向的定位是这样进行的，即，由夹具62夹紧上述锁止轴36，使部件供给器50前部的Z方向定位衬垫部件54F的下表面与供给器储藏装置32的挡块32B上表面的衬垫(也称为前衬垫)部件34F抵接，如图9所示，使向下固定在部件供给器50的下表面的、具有T字型剖面的纵向部件66的下表面，和供给器储藏装置32后部的Z方向定位衬垫(称为后衬垫)部件34R的上表面抵接。同时，如图8所示，通过使供给器储藏装置32前部的挡块32B的下表面，由固定在部件供给器50的Y方向定位板58下侧的板弹簧60夹入，不但可以利用Y方向定位板58可靠地进行Y方向的定位，而且能够向Z方向施加压力，对于后方，由于将不旋转的锁止轴36夹紧而可以向Z方向施加压力，所以能够提高对部件拾取点(pick point)进行固定的强度。这些前后衬垫部件34F、34R和衬垫部件54F的卡合，可以仅是任一个，或者也可以在前后方向上再增加衬垫部件而增加卡合位置。

并且，即使在部件安装机运转过程中拆卸部件供给器50，为了不会上下窜动而进入吸附嘴78的运动区域，在供给器储藏装置32侧，如图9所详示，设置导轨38，具有凸缘侧向下的T字型狭缝，在部件供给器50侧设置与上述T字型狭缝嵌合的具有倒T字型剖面的前述纵向部件66，所以部件供给器50不会在上下方向上窜动而能够在Y方向上水平滑动。

本实施方式中，因为在部件供给器50的前后方向的具有足够距离的两个部位设有X方向定位销52F、52R，所以可以重复精度高地对拾取位置的X方向位置进行定位。此外，X方向定位销的配置位置及数量并不限于此。

另外，通过设置Y方向定位板58以及与之抵接的挡块32B，所以可以重复精度高地对拾取位置的Y方向进行定位。

并且，在部件供给器拆卸时，因为由导轨进行限制而仅进行水平运动，所以即使部件安装机运转时，也可以安全地拆卸部件供给器。

本实施方式中，由于除了衬垫部件54F、34R以外，其他部位不抵接，所以衬垫部件可以缩短，能够抑制成本。

另外，上述实施方式中，利用板弹簧60夹入挡块32B，但也可以如图10所示的实施方式2所示，取代板弹簧而使用螺旋弹簧80，使与挡块32B的抵接面成为曲面，对以1点接触的挡块82预紧。

或者，也可以如图11所示的实施方式3所示，省略螺旋弹簧，在挡块82的前端采用橡胶材料84。

另外，对于水平滑动导轨的狭缝，并不限于T字型，也可以如图12所示的实施方式4所示，设为具有倒三角形的狭缝的导轨40。

并且，如图13所示的实施方式5所示，也可以使一侧(图中供给器储藏装置侧)为具有T字型剖面的自由旋转的引导滚轮42。相反，也可以在部件供给器50侧设置引导滚轮。

Claims

1.一种部件供给器定位装置，其用于将收容部件的部件供给器安装在部件安装机的供给器储藏装置上，以使得其部件拾取位置为规定位置，上述部件由部件安装机的吸附嘴拾取，其特征在于，具有：

左右定位单元，其***形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元中，进行左右方向的定位；

前后定位部，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；

弹性体，其将上述挡块的斜面夹入；

多个上下定位部件，其在前后方向的至少一个部位进行上下方向的定位；以及

夹紧单元，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

2.根据权利要求1所述的部件供给器定位装置，其特征在于，

上述上下定位部件，仅设置在抵接部上。