CN103582409B - 电子部件安装装置以及供给器 - Google Patents

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CN103582409B CN201310331659.0A CN201310331659A CN103582409B CN 103582409 B CN103582409 B CN 103582409B CN 201310331659 A CN201310331659 A CN 201310331659A CN 103582409 B CN103582409 B CN 103582409B
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Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置以及供给器,其采用简单的结构,同时,如果供给器不设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上,就不进行电子部件的安装,从而可靠性高。部件供给部具有推回机构,该推回机构用于将供给器向供给器侧止动器部与基座侧止动器部抵接的方向的相反方向推回,该部件供给部构成为,在锁止机构的锁止被解除的状态下,供给器在推回机构的预紧力的作用下从设置位置离开,并保持为基座侧连接器和供给器侧连接器不能通电的非结合状态,通过利用锁止机构使供给器抵抗推回机构的预紧力而固定在设置位置上,从而使基座侧连接器和供给器侧连接器可通电地结合。

Description

电子部件安装装置以及供给器
技术领域
本发明涉及一种电子部件安装装置以及在该电子部件安装装置上设置而使用的供给器。
背景技术
当前,为了将电子部件向基板上安装,而广泛使用被称为芯片贴装机的电子部件安装装置。电子部件安装装置具有部件供给部,该部件供给部具有供给器基座、以及可自由装卸地设置在供给器基座上的供给器,在该电子部件安装装置中,利用电子部件吸附吸嘴,通过真空吸附而拾取向供给器中的规定的拾取位置依次供给的电子部件,并将其向基板上安装。此外,作为供给器存在带式供给器、散装供给器、杆式供给器等种类,上述供给器通常具有沿前后方向较长且沿左右方向较薄的板状的外观形状。在供给器基座上多个供给器沿左右方向接近地排列而安装,由此将各个种类的电子部件向电子部件安装装置供给。更详细地说,在部件供给部中,通过使供给器的供给器侧止动器部与供给器基座的基座侧止动器部抵接,从而将供给器定位在供给器基座中的规定的设置位置。另外,通过将供给器设置在设置位置上,从而使得供给器的供给器侧连接器和供给器基座的基座侧连接器可通电地结合。此外,作为部件供给部具有下述类型:通过使供给器沿前后方向(与用于输送基板的输送路径接近或从输送路径远离的方向)移动而相对于供给器基座进行装卸的类型;以及通过使供给器沿上下方向移动而相对于供给器基座进行装卸的类型。另外,在供给器以及供给器基座中的一个或者两个上,具有用于将供给器向供给器基座上固定的锁止机构。为了使电子部件吸附吸嘴在拾取位置上从供给器准确地拾取电子部件,而必须将供给器准确地设置在供给器基座中的本来的设置位置上。
与此相对,已知一种电子部件安装装置,其在与部件进给杆的摆动相联动而送出电子部件的类型的供给器中,利用传感器对部件进给杆的摆动位置进行检测,通过对部件进给杆的摆动位置是否为正常的位置进行判别,从而对供给器是否设置在本来的设置位置上进行判别(例如,参照专利文献1)。另外,已知一种电子部件安装装置,其通过对供给器侧连接器和基座侧连接器是否以预定的状态通电进行判别,从而对供给器是否设置在本来的设置位置上进行判别(例如,参照专利文献2)。另外,已知一种电子部件安装装置,其利用传感器对锁止机构的结构部件的动作位置进行检测,通过对供给器是否由锁止机构固定在供给器基座上进行判别,从而对供给器是否设置在供给器基座中的本来的设置位置上进行判别(例如,参照专利文献3)。
专利文献1:日本特开平8-21791号公报
专利文献2:日本特开平9-55599号公报
专利文献3:日本特开2000-114776号公报
但是,对于供给器的部件进给杆的摆动位置、供给器侧连接器和基座侧连接器之间的通电状态,即使供给器没有通过锁止机构固定在供给器基座上,只要供给器载置在供给器基座中的规定的设置位置上就会判别为正常,因此,存在缺乏可靠性的问题。另外,对于供给器侧连接器和基座侧连接器存在下述问题,即,在供给器从本来的设置位置略微偏移而设置,使得供给器侧连接器和基座侧连接器从本来的位置偏移而结合的情况下,只要是维持这些连接器的一侧的外插脚和另一侧的内插脚之间的电气接触的程度的位置偏移,就会判别为这些连接器的位置正常。
另一方面,按照利用传感器对锁止机构的结构部件的动作位置进行检测的方法,能够可靠地判别供给器是否由锁止机构设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上。但是,存在下述问题:这种传感器的设置成为成本增加的主要原因。并且,还存在使机械***的结构及电气***的控制变得复杂的问题。此外,在设置专利文献1的用于检测供给器的部件进给杆的摆动位置的传感器的情况下,也存在相同的问题。
发明内容
本发明就是鉴于以上的问题而提出的,其课题是,提供一种电子部件安装装置以及设置在该电子部件安装装置上而使用的供给器,其采用简单的结构,同时,如果供给器不设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上,就不进行电子部件的安装,从而可靠性高。
本发明通过下述电子部件安装装置而解决上述课题,该电子部件安装装置具有部件供给部而形成,该部件供给部具有:供给器基座;供给器,其可自由装卸地设置在供给器基座上;以及锁止机构,其用于将供给器固定在供给器基座上,该部件供给部构成为,通过使供给器的供给器侧止动器部与供给器基座的基座侧止动器部抵接,从而将供给器定位在供给器基座中的规定的设置位置上,并且,通过将供给器设置在设置位置上,从而使供给器基座的基座侧连接器和供给器的供给器侧连接器可通电地结合,在该电子部件安装装置中,部件供给部还具有推回机构,该推回机构用于将供给器向供给器侧止动器部与基座侧止动器部抵接的方向的相反方向推回,部件供给部构成为,在锁止机构的锁止被解除的状态下,供给器利用推回机构的预紧力从设置位置离开,并保持为基座侧连接器和供给器侧连接器不能通电的非结合状态,通过利用锁止机构使供给器抵抗押回推回机构的预紧力而固定在设置位置上,从而将基座侧连接器和供给器侧连接器可通电地结合。
该电子部件安装装置的部件供给部在利用锁止机构使供给器抵抗推回机构的预紧力而固定在设置位置上的状态下,使基座侧连接器和供给器侧连接器可通电地结合,因此,能够利用供给器进行电子部件的供给,也能够进行电子部件的安装。另一方面,在将锁止机构的锁止解除的状态下,供给器在推回机构的预紧力的作用下从本来的设置位置离开,并保持为基座侧连接器和供给器侧连接器不能通电的非结合状态,因此,不会通过供给器进行电子部件的供给,也不会进行电子部件的安装。即,如果供给器不设置且固定在本来的设置位置上,则不会通过供给器进行电子部件的供给,也不会进行电子部件的安装。另外,由于该电子部件安装装置不需要设置用于检测锁止机构的结构部件的动作位置的传感器等,所以有助于减少成本。
另外,其特征在于,该电子部件安装装置的部件供给部还具有控制部,其通过对所述基座侧连接器和所述供给器侧连接器可通电地结合这一情况进行检测,从而识别出所述供给器已设置在所述设置位置上。
另外,其特征在于,该电子部件安装装置的上述推回机构具有:基部;滑动部件,其在基部上可沿前后方向滑动地被引导;以及弹簧部件,其将滑动部件向前侧预紧。
另外,其特征在于,该电子部件安装装置的上述推回机构设置在所述供给器上。
另外,本发明通过具有上述记载的推回机构的供给器而解决上述课题。
发明的效果
根据本发明,可以实现一种电子部件安装装置以及设置在该电子部件安装装置上而使用的供给器,其采用简单的结构,同时,如果供给器不设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上,就不进行电子部件的安装,从而可靠性高。
附图说明
图1是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的概略结构的俯视图。
图2是示意地表示该电子部件安装装置的部件供给部的概略结构的侧视图。
图3是将图2中的基座侧止动器部以及供给器侧止动器部的部分放大而示意地表示的侧视图。
图4是将图2中的基座侧连接器以及供给器侧连接器的部分放大而示意地表示的侧视图。
图5是示意地表示上述供给器侧止动器部与上述基座侧止动器部抵接的状态的、与图3对应的侧视图。
图6是示意地表示上述基座侧连接器和上述供给器侧连接器可通电地结合的状态的侧视图。
图7是将图2中的推回机构的部分放大而示意地表示的侧视图。
图8是将上述部件供给部的供给器基座和供给器之间的卡合构造放大而示意地表示的背面图。
图9是将本发明的第2实施方式所涉及的部件供给部的推回机构的部分放大而示意地表示的侧视图。
图10是示意地表示本发明的第3实施方式所涉及的部件供给部的概略结构的侧视图。
图11是将该部件供给部的推回机构的部分放大而示意地表示的侧视图。
图12是将本发明的第4实施方式所涉及的部件供给部的推回机构的部分放大而示意地表示的侧视图。
符号的说明
1…基座
2…输送路径
3…基板
4、50…部件供给部
6…搭载机构
10…电子部件安装装置
12、52…供给器基座
14、54…供给器
16…锁止机构
18、56…基座侧止动器部
20、58…供给器侧止动器部
22、62…基座侧连接器
24、64…供给器侧连接器
26…推回机构
具体实施方式
下面,参照附图,详细说明本发明的优选实施方式。
如图1所示,本发明的第1实施方式所涉及的电子部件安装装置10具有:基座1;输送路径2,其配置在基座1上,将基板3沿X方向(图1中的左右方向)输送;基板定位部(省略图示),其用于将基板3定位在设定于输送路径2上的规定的安装位置上;部件供给部4,其配置在输送路径2的Y方向(图1中的上下方向)的两侧;以及搭载机构6,其用于从部件供给部4取出电子部件,并向基板3上进行搭载。
如图2~4所示,部件供给部4构成为,具有供给器基座12、可自由装卸地设置在供给器基座12上的供给器14、以及用于将供给器14向供给器基座12上固定的锁止机构16,如图5所示,通过使供给器14的供给器侧止动器部20与供给器基座12的基座侧止动器部18抵接,从而将供给器14定位在供给器基座12中的规定的设置位置上,并且通过将供给器14设置在设置位置上,从而如图6所示,使供给器基座12的基座侧连接器22和供给器14的供给器侧连接器24可通电地结合。
部件供给部4还具有图7所示的推回机构26,该推回机构26用于将供给器14向供给器侧止动器部20与基座侧止动器部18抵接的方向的相反方向推回,在该部件供给部4中,在锁止机构16的锁止被解除的状态下,如图2及4所示,供给器14在推回机构26的预紧力的作用下从设置位置离开,并保持为基座侧连接器22和供给器侧连接器24不能通电的非结合状态。与此相对,如图6所示构成为,通过利用锁止机构16使供给器14抵抗推回机构26的预紧力而固定在设置位置上,从而使得基座侧连接器22和供给器侧连接器24可通电地结合。
并且,电子部件安装装置10构成为,通过对基座侧连接器22和供给器侧连接器24可通电地结合这一情况进行检测,从而由控制部(省略图示)识别供给器14已设置在供给器基座12中的本来的设置位置上。由于其他结构要素对于理解本第1实施方式不重要,因此适当省略说明。
供给器基座12如图8所示具有多个上表面部件28和多个支撑部件30而构成。上表面部件28是沿前后方向(图1的上下方向,图2~7的左右方向)较长且沿上下方向较薄的板状体,沿左右方向具有规定的间隙而排列配置。支撑部件30是沿左右方向较薄的板状体,左右方向的厚度与上表面部件28的左右方向的宽度相比较薄。上述上表面部件28以及支撑部件30以从前后方向观察形成T字的方式组合,在各上表面部件28以及支撑部件30、和与其相邻的其他上表面部件28以及支撑部件30之间,形成有从前后方向观察形成倒T字的间隙。上述间隙构成安装槽。另外,供给器14在向前方(与输送路径2接近的方向)移动的同时,***该安装槽中而设置在供给器基座12上。基座侧止动器部18设置在与上表面部件28的前端相比的前侧、且与上表面部件28相比的上侧、且与各安装槽对应的左右方向的位置上。另外,基座侧连接器22设置在与上表面部件28的后端相比的后侧、且与上表面部件28相比的下侧、且与各安装槽对应的左右方向的位置上。
供给器14是带式供给器,具有沿前后方向较长且沿左右方向较薄的板状的外观形状。如图8所示,在供给器14的下部,具有从前后方向观察形成为倒T字且沿前后方向较长的滑动导轨32。并且,通过将滑动导轨32向供给器基座12的安装槽中***,从而确定供给器14相对于供给器基座12的左右方向以及上下方向的位置。供给器侧止动器部20设置在与滑动导轨32的前端相比的前侧、且与滑动导轨32相比的上侧。通过使供给器侧止动器部20的前端面与基座侧止动器部18的后端面抵接,从而还确定供给器14相对于供给器基座12的前后方向的位置,由此,供给器14定位在供给器基座12中的规定的设置位置上。供给器侧连接器24设置在与滑动导轨32的后端相比的后侧、且与滑动导轨32相比的下侧。
首先,将滑动导轨32***至供给器基座12的安装槽中。然后,在供给器侧连接器24与基座侧连接器22相对的状态下,使供给器14前进,直至供给器侧止动器部20与基座侧止动器部18抵接为止。然后,使供给器侧连接器24与基座侧连接器22结合。在基座侧连接器22以及供给器侧连接器24中的一个上,配置有多个外插脚,在另一个上配置有相对应的多个内插脚(省略图示)。
通过使上述外插脚和内插脚嵌合,从而基座侧连接器22和供给器侧连接器24能够通电。此外,在图6中,示出外插脚和内插脚嵌合而能够通电的结合状态的基座侧连接器22以及供给器侧连接器24的外观。另外,在图2、4中,示出外插脚和内插脚分离而不能通电的非结合状态的基座侧连接器22以及供给器侧连接器24的外观。另外,在图4中,为了理解基座侧连接器22以及供给器侧连接器24的结合状态、非结合状态,而以大幅省略其他要素的方式进行描绘。
锁止机构16具有下述部件而构成:锁止轴34,其设置在供给器基座12侧;以及卡止杆部38,其设置在供给器14侧。锁止轴34是沿左右方向较长的棒状的部件,安装在供给器基座12的支撑部件30的后端部的下侧。
如图7所示,锁止轴34从左右方向观察具有将圆的上部以及下部水平地切除而形成的剖面形状,前表面以及后表面(从左右方向观察的形状)形成为圆弧的曲面。
卡止杆部38具有下述部件而构成:基部38A,其可以绕与左右方向(贯穿图7的图面的方向)平行的销旋转;以及卡止爪38B,其从基部38A的上部的前端附近向上方凸出。卡止爪38B由弹性材料形成,可以向前后方向(图7的右、左方向)弯曲。通过使卡止杆部38向上侧旋转,从而使卡止爪38B以按压锁止轴34的前表面的方式卡止。然后,利用其反作用力将供给器14向前方预紧,使供给器侧止动器部20的前端面与基座侧止动器部18的后端面在加压的状态下抵接。其结果,在该供给器基座12中的设置位置上固定供给器14。另外,卡止杆部38通过未图示的连杆机构与操作杆40连结。操作杆40从供给器14的后端向后方凸出,作业人员通过使操作杆40向上侧摆动,从而使卡止杆部38向上侧旋转,将供给器14固定在供给器基座12上,另外,通过使操作杆40向下侧摆动,从而使卡止杆部38向下侧旋转而解除锁止。
推回机构26是具有下述部件而形成的类似柱塞的构造,并设置在供给器14侧,该推回机构26具有:基部26A;滑动部件26B,其是在前后方向上较长的棒状的部件,从基部26A的前端向前方凸出,在基部26A上可沿前后方向滑动地被引导;以及弹簧部件(省略图示),其将滑动部件26B向前侧预紧。对于弹簧部件,其弹簧常数及设置方式等设计为,能够利用与使基座侧连接器22以及供给器侧连接器24从结合后的状态分离所需的力相比更大的力,对滑动部件26B进行预紧。推回机构26以滑动部件26B的前端与供给器基座12的支撑部件30的后端面相对的方式,设置在供给器14中的与滑动导轨32的后端相比的略微后侧。如果滑动部件26B被弹簧部件预紧而与供给器基座12的支撑部件30的后端面抵接,则利用其反作用力将供给器14向后方预紧,使供给器14从供给器侧止动器部20与基座侧止动器部18抵接的设置位置离开,并保持为基座侧连接器22和供给器侧连接器24不能通电的图4所示的非结合状态。此外,在该状态下,对于锁止机构16的卡止杆部38的卡止爪38B的前端附近的部分,如图7所示对卡止爪38B的长度、设置位置、设置方向等进行设计,以使得其挂在锁止轴34的前表面的一部分上。如果作业人员使操作杆40向上侧摆动,则锁止机构16的卡止杆部38向上侧旋转,卡止爪38B在弯曲的同时以按压在锁止轴34的前表面上的方式卡止,利用其反作用力将供给器14向前方预紧,抵抗推回机构26的预紧力而将供给器14固定在供给器基座12中的上述设置位置上。
下面,对部件供给部4的作用进行说明。部件供给部4在利用锁止机构16使供给器14抵抗推回机构26的预紧力而固定在设置位置上的状态下,使基座侧连接器22和供给器侧连接器24可通电地结合。因此,能够利用供给器14进行电子部件的供给,也能够进行电子部件的安装。另一方面,在将锁止机构16的锁止解除的状态下,供给器14在推回机构26的预紧力的作用下从本来的设置位置离开,并保持为基座侧连接器22和供给器侧连接器24不能通电的非结合状态。因此,不会通过供给器14进行电子部件的供给,也不会进行电子部件的安装。即,如果供给器14不设置且固定在本来的设置位置上,则不会通过供给器14进行电子部件的供给,也不会进行电子部件的安装。另外,在部件供给部4中,如果基座侧连接器22和供给器侧连接器24可通电地结合,则供给器14被可靠地设置在本来的设置位置上。因此,电子部件安装装置10的控制装置通过对基座侧连接器22和供给器侧连接器24是否可通电地结合这一情况进行检测,从而可以识别出供给器14已设置在供给器基座12中的本来的设置位置上,基于此,可以利用供给器14进行电子部件的供给、或使电子部件的安装开始。另外,由于电子部件安装装置10不需要设置用于检测锁止机构16的结构部件的动作位置的传感器等,所以有助于减少成本。
下面,对本发明的第2实施方式进行说明。在上述第1实施方式中,推回机构26设置在供给器14侧,与此相对,如图9所示,在本第2实施方式中,推回机构26设置在供给器基座12侧。对于其他结构,由于与上述第1实施方式相同,所以对相同的结构标注与图1~8相同的标号,并省略说明。在本第2实施方式中,与上述第1实施方式相同地,如果供给器14不设置且固定在本来的设置位置上,就不会利用供给器14进行电子部件的供给,不会进行电子部件的安装。
下面,对本发明的第3实施方式进行说明。上述第1及第2实施方式所涉及的部件供给部4构成为,通过使供给器14向前后方向移动而相对于供给器基座12进行装卸,与此相对,如图10及11所示,本第3实施方式所涉及的部件供给部50构成为,通过使供给器54向上下方向移动而相对于供给器基座52进行装卸。更详细地说,通过使供给器54的供给器侧止动器部58的下表面与供给器基座52的基座侧止动器部56的上表面抵接,从而确定供给器54的上下方向的位置。基座侧止动器部56在供给器基座52的上表面部的设置各供给器54的部位上,沿前后方向分离而分别设置2个(多对基座侧止动器部56与用于设置多个供给器54的多个部位相对应而沿左右方向排列、设置)。与其相对应,供给器侧止动器部58也在各供给器54的下部的沿前后方向分离的位置上,分别设置2个。另外,在供给器54上,设置有从各供给器侧止动器部58向下方凸出的定位销60,通过使上述定位销60与在基座侧止动器部56上形成的孔嵌合,从而确定供给器54的前后方向以及左右方向的位置。另外,供给器基座52的基座侧连接器62设置在供给器基座52的上表面部上,供给器54的供给器侧连接器64设置在供给器54的下部。构成为,通过使供给器54的定位销60与在基座侧止动器部56上形成的孔嵌合,同时使供给器54下降至供给器侧止动器部58的下表面与基座侧止动器部56的上表面抵接的位置,从而使供给器侧连接器64与基座侧连接器62结合。另外,本第3实施方式的锁止机构16是与上述第1实施方式相同的结构,但相对于上述第1实施方式,采用(从左右方向观察)旋转90度的配置,锁止机构16构成为,在将供给器54向下方预紧的同时,将供给器54固定在供给器基座52上。另外,推回机构26也是与上述第1实施方式相同的结构,但相对于上述第1实施方式,采用(从左右方向观察)旋转90度的配置,通过使滑动部件26B被弹簧部件预紧,与供给器基座52的上表面抵接,从而将供给器54向上方预紧,从供给器侧止动器部58与基座侧止动器部56抵接的本来的设置位置,使供给器14向上方离开,保持为基座侧连接器62和供给器侧连接器64不能通电的非结合状态。另外,通过使锁止机构16的卡止杆部38向前侧旋转,从而使卡止爪38B在弯曲的同时以按压锁止轴34的下表面方式卡止,并利用其反作用力将供给器54向下方预紧,抵抗滑动部件26B的预紧力而将供给器54固定在供给器基座52中的本来的设置位置上。对于其他结构,由于与上述第1及第2实施方式相同,所以对相同的结构标注与图1~9相同的标号,并省略说明。在本第3实施方式中,也与上述第1及第2实施方式相同地,如果供给器54不设置且固定在本来的设置位置上,则不会利用供给器54进行电子部件的供给,不会进行电子部件的安装。
下面,对本发明的第4实施方式进行说明。在上述第3实施方式中,推回机构26设置在供给器54侧,与此相对,如图12所示,在本第4实施方式中,推回机构26设置在供给器基座52侧。对于其他结构,由于与上述第3实施方式相同,所以对相同的结构标注与图1~11相同的标号,并省略说明。
在本第4实施方式中,与上述第3实施方式相同地,如果供给器54不设置且固定在本来的设置位置上,就不会利用供给器54进行电子部件的供给,不会进行电子部件的安装。
此外,在上述第1~第4实施方式中,推回机构是类似柱塞的构造,但只要能够在锁止机构的锁止被解除的状态下,对供给器进行预紧,使供给器从本来的设置位置离开,并保持为基座侧连接器和供给器侧连接器不能通电的非结合状态,则推回机构也可以采用其他结构。例如也可以采用下述结构,即,通过使在供给器以及供给器基座中的一个上设置的板簧与另一个抵接,从而对供给器进行预紧,使供给器从本来的设置位置离开,并保持为基座侧连接器和供给器侧连接器不能通电的非结合状态。
另外,在上述第1~第4实施方式中,供给器14、54是带式供给器,但对于散装供给器、杆式供给器等其他种类的供给器,也适用于本发明。

Claims (5)

1.一种电子部件安装装置,其具有部件供给部而形成,
该部件供给部具有:
供给器基座;
供给器,其可自由装卸地设置在所述供给器基座上;以及
锁止机构,其用于将所述供给器固定在所述供给器基座上,
该部件供给部构成为,通过使所述供给器的供给器侧止动器部与所述供给器基座的基座侧止动器部抵接,从而将所述供给器定位在所述供给器基座中的规定的设置位置上,并且,通过将所述供给器设置在所述设置位置上,从而使所述供给器基座的基座侧连接器和所述供给器的供给器侧连接器可通电地结合,
该电子部件安装装置的特征在于,
所述部件供给部具有推回机构,该推回机构用于将所述供给器向所述供给器侧止动器部与所述基座侧止动器部抵接的方向的相反方向推回,能够利用与使所述基座侧连接器以及所述供给器侧连接器从结合后的状态分离所需的力相比更大的力进行预紧,
所述部件供给部构成为,在所述锁止机构的锁止被解除的状态下,所述供给器利用所述推回机构的预紧力从所述设置位置离开,并保持为所述基座侧连接器和所述供给器侧连接器不能通电的非结合状态,
通过利用所述锁止机构使所述供给器抵抗所述推回机构的预紧力而固定在所述设置位置上,从而将所述基座侧连接器和所述供给器侧连接器可通电地结合。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置,其特征在于,
还具有控制部,其通过对所述基座侧连接器和所述供给器侧连接器可通电地结合这一情况进行检测,从而识别出所述供给器已设置在所述设置位置上。
3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置,其特征在于,
所述推回机构具有:基部;滑动部件,其在所述基部上可沿前后方向滑动地被引导;以及弹簧部件,其将所述滑动部件向前侧预紧。
4.根据权利要求1所述的电子部件安装装置,其特征在于,
所述推回机构设置在所述供给器上。
5.一种供给器,其特征在于,
具有权利要求1至4中任一项所述的推回机构。
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