CN101146731A - 电梯轿厢摇摆探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯轿厢摇摆探测装置。由于电梯机型多种多样，需要对每部电梯设定判定轿厢摇摆的规定值，非常耗费劳力。而且如果为了节省设定劳力而用1个规定值代表作为所有电梯的基准，又会产生检测上的偏差。作为解决手段，本发明的电梯轿厢摇摆探测装置通过设置将作为轿厢摇摆的判定基准的规定值预先作为以电梯规格为参数的图表或者关系式进行存储，使用电梯的规格信息自动选择规定值的单元，从而省却了设定的劳力。而且由于所设定的规定值成为适于该电梯的规定值，因而本发明为抑制了检测偏差的可靠性高的轿厢摇摆探测装置。

Description

电梯轿厢摇摆探测装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢摇摆探测装置，特别涉及用于抑制轿厢内乘客的恶作剧造成的强制振动，防止电梯安全装置为此启动的电梯轿厢摇摆探测装置。

背景技术

一般地，在电梯中由于乘客的恶作剧而使轿厢受到强制振动，当该振动显著时安全装置启动，导致乘客被关在轿厢内的事故。

以往公开有如下的电梯轿厢摇摆警报装置，即为了在轿厢摇摆变得剧烈之前检测出较小规模的摇摆，对导致的禁闭故障防患于未然，该电梯轿厢摇摆警报装置具有：在轿厢之上检测规定值以上的上下摇摆的摇摆检测体、和根据该摇摆检测体的输出而发出警报的警报单元，以此来提醒乘客(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9-202560号公报

但是，在以往的轿厢摇摆警报装置中，当电梯的升降行程和容量发生变化时，必须每次检测轿厢摇摆，并且每次改变进行判定的规定值。一般电梯的升降行程和容量随建筑物不同而不同，因而其机械特征也不同。例如通过1名成人的强制振动而产生的振动等级随着升降行程和容量的变化而变大或者变小。其结果，必须按照每部电梯来设定判定轿厢摇摆的规定值，存在非常耗费劳力的问题点。而且，如果为了节省设定的劳力，而用1个规定值代表所有的电梯基准，则会产生如下的问题，即对于振动易于变大的电梯机型会频繁发生错误探测，而对于振动不易变大的电梯机型尽管轿厢处于危险状态，轿厢摇摆检测也不发挥作用这样的在检测中产生差异的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于获得一种用于应对多种电梯种类的电梯轿厢摇摆探测装置。

本发明的电梯轿厢摇摆探测装置具有：检测轿厢内产生的振动的振动检测单元；将作为轿厢摇摆的判定基准的规定值预先作为以电梯规格为参数的图表或者关系式进行存储，使用电梯的规格信息自动选择规定值的规定值读取单元；以及对振动检测单元的检测值和所选择的规定值读取单元的规定值进行比较，来判定轿厢摇摆的轿厢摇摆判定装置。

此外，本发明的电梯轿厢摇摆探测装置具有：检测轿厢内产生的振动的振动检测单元；检测轿厢内的搭乘人数的秤装置；将作为轿厢摇摆的判定基准的规定值预先作为以电梯规格为参数的图表或者关系式进行存储，使用电梯的规格信息自动选择规定值，并且根据秤装置检测出的搭乘人数来重新设定规定值的规定值读取单元；以及对振动检测单元的检测值和根据曾被选择的规定值以及秤装置检测出的搭乘人数而被重新设定的规定值进行比较，来判定轿厢摇摆的轿厢摇摆判定装置。

此外，本发明的电梯轿厢摇摆探测装置在判定出轿厢摇摆时，根据该规定值的等级来输出警告广播指令、半速运转指令、最近楼层停止指令、紧急停止指令中的任一个动作指令。

根据本发明，通过预先设定以每部电梯的升降行程、容量、速度等为参数的规定值的图表，从而即使电梯的升降行程、容量、速度等的机械要素发生变化，也无需对每部电梯设定规定值，而且能获得减少轿厢摇摆检测的错误检测以及减少检测偏差这样的显著效果。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

图2是表示本发明实施例1的电梯轿厢摇摆探测装置的结构框图。

图3是表示本发明实施例1的电梯轿厢摇摆探测装置的动作步骤的流程图。

图4是本发明实施例2的电梯轿厢摇摆探测装置的规定值映射图的一个例子。

图5是表示本发明实施例3的电梯轿厢摇摆探测装置的结构框图。

图6是表示本发明实施例3的电梯轿厢摇摆探测装置的动作步骤的流程图。

图7是表示本发明实施例4的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

图8是表示本发明实施例5的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

图9是表示本发明实施例6的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

图10是表示本发明实施例7的电梯轿厢摇摆探测装置的动作步骤的流程图。

标号说明

1轿厢；2主绳索；3卷扬机；4导向轮；5对重；6电梯控制装置；7控制线缆；8限速器；9限速器绳索；10限速器张紧轮；11连接装置；12振动检测单元(振动检测传感器)；13轿厢摇摆探测装置；14规定值读取装置；15电梯规格存储装置；16规定值映射图存储装置；17轿厢摇摆判定处理装置；18警告广播指令单元；19半速运转指令装置；20最近楼层停止指令单元；21紧急停止指令装置；22秤装置；23规定值映射图再设定装置；24卷扬机编码器；25限速器编码器；26绳头部；27绳头部振动检测传感器

具体实施方式

参照附图进一步详细说明本发明。

实施例1

图1是表示本发明实施例1的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。电梯装置具有沿着电梯井道内的导轨而行进的电梯轿厢1和沿着电梯井道内的另一导轨与电梯轿厢1反向行进的对重5，还具有主绳索2、卷扬机3、导向轮4、电梯控制装置6、控制线缆7、限速器8、限速器绳索9、限速器张紧轮10和连接装置11等。轿厢1上设置有作为振动检测单元的振动检测传感器12，其对应于在轿厢内产生的振动来产生电压信号。在限速器8上卷绕有限速器绳索9，限速器绳索9的另一端侧卷绕在设置于井道内下部的限速器张紧轮10上，保持限速器绳索9的张力。而且限速器绳索9通过连接器具11安装在轿厢1上。

图2是表示轿厢摇摆探测装置13的结构的框图的一个例子。如图2所示，规定值读取装置14由存储电梯升降行程和容量的电梯规格存储装置15和按照每种电梯升降行程和容量的规格来存储作为轿厢摇摆的判定基准的规定值的规定值映射图存储装置16构成。首先通过从电梯规格存储装置15向规定值映射图存储装置16发送电梯规格信息，从而从规定值映射图中选择与该电梯对应的规定值，将用于判定该电梯的轿厢摇摆的规定值存储在规定值读取装置14内，将所存储的规定值发送给轿厢摇摆判定处理装置17。在轿厢摇摆判定处理装置17中，输入来自检测轿厢摇摆的振动检测传感器12的电压信号，如果来自传感器12的输入大于规定值，则判定为轿厢摇摆。也可以在规定值映射图存储装置16中不仅存储规定值，还存储规定次数来用作判定基准。并且规定值不限于1个，还可以准备多个等级。作为检测出轿厢摇摆之后的动作，根据该规定值的等级，对轿厢内发出警告广播、以半速运转停止在目的地楼层或者轿厢呼梯楼层、停止在最近楼层、紧急停止中的任一个动作指令。并且，1 8是警告广播指令单元，19是半速运转指令装置，20是最近楼层停止指令单元，21是紧急停止指令装置。在图2中示出将以实线包围的轿厢摇摆探测装置13安装在控制电梯运行的控制装置6之中的例子，但也可以使振动检测传感器12和轿厢摇摆探测装置13构成为一体而设置于轿厢1。此时，由于仅电梯规格存储装置15位于控制装置6侧，因而向轿厢摇摆探测装置13发送该信息。

图3是表示电梯轿厢摇摆探测装置的动作步骤的流程图。

在电梯设置时进行由规定值读取装置14进行的步骤S1～步骤S3的步骤。即，在步骤S1中开始初始设定，在步骤S2中将电梯的升降行程和容量等的电梯规格存储在电梯规格存储装置15中，在步骤S3中从电梯规格存储装置15向规定值映射图存储装置16发送电梯规格的信息，从而从规定值映射图选择与该电梯对应的规定值。

接着，在电梯运行中使用所选择设定的规定值。如果在步骤S4中在轿厢1上产生了轿厢摇摆，则在步骤S5中由轿厢摇摆判定处理装置17判定来自振动检测传感器12的输入信号是否大于规定值。当在步骤S5中大于规定值的情况下，判定为轿厢摇摆，进入警告广播(步骤S6)、半速运转(步骤S7)、停止在最近楼层(步骤S8)、紧急停止(步骤S9)。而且，当在步骤S5中小于规定值时，进入步骤S10进行通常运转。

在进行了电梯的规格变更等的情况下，规定值读取装置14通过与电梯设置时相同的步骤(S1～S3)进行工作，重新设定规定值，所以能节省维修人员进行设定的劳力。

根据这种结构，由于自动设定用于按照每部电梯判定轿厢摇摆的规定值，所以可以省略在以往的电梯中分别设定的劳力。而且由于所自动设定的规定值是用于可靠地检测出该电梯的危险而设定的，所以在轿厢内发生恶作剧的情况下，能可靠地检测出轿厢摇摆导致的危险状态，能防止限速器的错误动作等。

实施例2

在图2所示的规定值读取装置14中，存储在实施例1所说明的规定值映射图存储装置16中的规定值映射图也可以通过以电梯的升降行程和容量的规格作为参数的函数形式被读取。图4是在以升降行程作为参数的情况下存储在规定值映射图存储装置16中的关系式的一个例子。当从电梯规格存储装置15发送了升降行程和容量时，则选择了该规格区域的函数，对函数代入升降行程计算出规定值。通过这样按照每种电梯规格区域进行划分，用函数表示该区域的规定值，从而可以选择接近于适于该电梯规格的检测等级的值，能抑制检测的偏差，还能减少错误检测。

在图4的例子中示出了使用升降行程和容量这2个参数的方式，还可以更详细地将轿厢的重量和卷扬机的种类等准备作为规定值映射图的参数。而且，还可以将额定速度作为参数，考虑到限速器工作为止的余量而设定在规定值映射图中。

实施例3

图5是本发明实施例3的电梯轿厢摇摆探测装置的结构框图。

在上述实施例1中，在电梯设置时对规定值进行了一次设定，只要没有规格等的改变就不会重新设定规定值。但是由于根据搭乘人数不同而电梯轿厢的重量也会发生变化，因而由于轿厢摇摆而产生的振动等级也会发生变化。于是，如图5所示，在该实施例3中，还在实施例1的轿厢摇摆探测装置13上追加了秤装置22和规定值映射图再设定装置23。在电梯设置时曾被设定了的规定值根据搭乘人数而被重新设定，选择出适于电梯状态的检测等级。搭乘人数是使用设置在电梯上的秤装置22而测定并检测的。在规定值映射图再设定装置23中，与选择初始设定的规定值映射图同时地，读取以搭乘人数或者搭乘重量作为参数的关系式。

图6是表示电梯轿厢摇摆探测装置的重新设定动作步骤的流程图。

在规定值读取装置14中进行的步骤S11～步骤S14的步骤中，当电梯门关闭并确定了搭乘人数后，进行一次规定值重新设定的任务，变更为与搭乘人数对应的规定值。即，如果在步骤S11中判定了电梯关门标志，则在步骤S12中通过秤装置22来测定搭乘人数的重量，在步骤S13中根据搭乘人数对曾在电梯设置时设定的规定值进行重新设定。如果在步骤S11中没有判定出电梯关门标志，则进入步骤S14而不进行规定值的重新设定。

如果进行了重新设定，则直到下一次开门再关门为止使用相同的规定值，而不会在关门状态下进行重新设定。

接着，在电梯运行中使用重新设定了的规定值。当在步骤S4中在轿厢1产生了轿厢摇摆时，在步骤S5中由轿厢摇摆判定处理装置17判定来自振动检测传感器12的输入信号是否大于规定值。如果在步骤S5中其大于规定值，则判定为轿厢摇摆，进入警告广播(步骤S6)、半速运转(步骤S7)、停止在最近楼层(步骤S8)、紧急停止(步骤S9)。此外，当在步骤S5中小于规定值时，进入步骤S10进行通常运转。

实施例4

图7是表示本发明实施例4的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

图1的实施例1在轿厢1中安装了振动检测传感器12，但如图7所示，在本实施例4中，该电梯轿厢摇摆探测装置也可以用作通过设置在卷扬机3上的卷扬机编码器24检测轿厢1的摇摆的振动检测传感器。

实施例5

图8是表示本发明实施例5的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

如图8所示，在本实施例5中，该电梯轿厢摇摆探测装置也可以用作通过设置在限速器8上的限速器编码器25来检测轿厢1的摇摆的振动检测传感器。

实施例6

图9是表示本发明实施例6的电梯轿厢摇摆探测装置的整体结构的概要图。

如图9所示，在该实施例6中，在挂绳比为2：1的电梯装置中，也可以在轿厢钢丝绳端部的绳头部26上安装检测轿厢1的摇摆的绳头部振动检测传感器27。虽然在该实施例6中构成为新设置了绳头部振动检测传感器27，但也可以使用测定乘客重量的秤传感器的输出。

实施例7

图10是表示本发明实施例7的电梯轿厢摇摆探测装置的动作步骤的流程图。

在该实施例7中，在存储在上述实施例1所说明的规定值映射图存储装置16中的映射图里，分别准备有电梯行进中和停止中的规定值，根据电梯规格进行选择。所选择的规定值对应于电梯的运行状况而进一步被选择。在每个电梯的停止楼层选择停止中的规定值。

在规定值读取装置14中进行的步骤S1、S2和步骤S21的步骤在电梯设置时进行。即，在步骤S1开始初始设定，在步骤S2中将电梯的升降行程和容量等的电梯规格存储在电梯规格存储装置15中，在步骤S21中从电梯规格存储装置15向规定值映射图存储装置16发送电梯规格的信息，从而分别从规定值映射图中选择该电梯行进中、停止中的规定值。

接着，使用按照电梯运行状况所选择设定的规定值。在步骤S22中判断电梯正在行进还是正在停止。如果电梯正在行进，则在步骤S23中选择行进中的规定值，如果在步骤S4中轿厢1上产生了轿厢摇摆，则在步骤S5中由轿厢摇摆判定处理装置17判定来自振动检测传感器12的输入信号是否大于规定值。当在步骤S5中大于规定值的情况下判定为轿厢摇摆，进入警告广播(步骤S6)、半速运转(步骤S7)、停止在最近楼层(步骤S8)、紧急停止(步骤S9)。此外，当在步骤S5中小于规定值时，进入步骤S10进行通常运转。

如果电梯正在停止，则在步骤S24中选择对应于停止楼层的规定值，如果在步骤S4中在轿厢1上产生了轿厢摇摆，则在步骤S5中由轿厢摇摆判定处理装置17判定来自振动检测传感器12的输入信号是否大于规定值。当在步骤S5中大于规定值的情况下判定为轿厢摇摆，发出警告广播(步骤S6)。在发出了警告广播也没有中止摇摆的情况下，暂时停止运转，而当摇摆收敛到规定值以下后重新开始运转。此外，当在步骤S5中小于规定值时，进入步骤S10进行通常运转。

根据这样的结构，可以不依赖于电梯的运行状况来对由于行进中、停止中等的运行状况而振动特性发生变化的电梯设定适合的检测等级。而且由于被自动设定的规定值是用于可靠地检测出该电梯的危险而设定的，所以能在轿厢内发生恶作剧的情况下可靠地检测出轿厢摇摆导致的危险状态，可以确保乘客和设备安全。

产业上的利用可能性

如上所述，本发明的电梯轿厢摇摆探测装置通过预先设定以电梯规格为参数的规定值映射图，从而即使电梯的升降行程和容量的规格发生变化，也无需对每部电梯设定规定值，可以选择适于每部电梯的规定值，因而能减少错误检测而提高可靠性。

Claims (8)

1.一种电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，该轿厢摇摆探测装置具有：

振动检测单元，其检测轿厢内产生的振动；

规定值读取单元，其将作为轿厢摇摆的判定基准的规定值预先作为以电梯规格为参数的图表或者关系式进行存储，使用电梯的规格信息自动选择上述规定值；以及

轿厢摇摆判定装置，其对上述振动检测单元的检测值和所选择的上述规定值读取单元的规定值进行比较，来判定轿厢摇摆。

2.一种电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，该轿厢摇摆探测装置具有：

振动检测单元，其检测轿厢内产生的振动；

秤装置，其检测轿厢内的搭乘人数；

规定值读取单元，其将作为轿厢摇摆的判定基准的规定值预先作为以电梯规格为参数的图表或者关系式进行存储，使用电梯的规格信息自动选择上述规定值，并且根据上述秤装置的搭乘人数来重新设定所述规定值；以及

轿厢摇摆判定装置，其对上述振动检测单元的检测值和曾选择出的规定值以及根据所述秤装置的搭乘人数而重新设定的规定值进行比较，来判定轿厢摇摆。

3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，规定值读取单元由下列部分构成：

存储电梯的升降行程和容量的电梯规格存储装置；以及

按照电梯的升降行程和容量的每种规格来存储规定值的规定值映射图存储装置。

4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，作为规定值映射图的参数，还准备了轿厢重量以及卷扬机的种类。

5.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，振动检测单元设置在轿厢、卷扬机编码器、限速器编码器、轿厢钢丝端部的绳头部中的任一处。

6.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，在判定出轿厢摇摆时，根据该规定值的等级来输出警告广播指令、半速运转指令、最近楼层停止指令、紧急停止指令中的任一个动作指令。

7.根据权利要求3所述的电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，规定值映射图存储装置设置有按照电梯运行状况来适当设定作为轿厢摇摆的判定基准的规定值的单元。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢摇摆探测装置，其特征在于，作为轿厢摇摆的判定基准的规定值，分别准备有电梯运转中和停止中的规定值。

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