FI122598B - Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ HISSIJÄRJESTELMÄN TOIMINTAKUNNON VALVOMISEKSI

Keksinnön ala 5 Keksintö liittyy hissijärjestelmän toimintakunnon valvontaan.

Keksinnön tausta

Hissikori ja mahdollinen vastapaino ripustetaan hissikuiluun ripustusköysillä. Voimaa hissikorin ajamiseksi tuotetaan pyörivällä nostokoneistolla, ja tuotettu voima välitetään hissikoriin / vastapainoon köysillä, jotka kulkevat nostokoneiston vetopyörän 10 köysiurissa. Samoja köysiä voidaan käyttää sekä hissikorin ripustamiseen että ajamiseen; toisaalta hissijärjestelmässä voi olla myös kokonaan tai osittain erilliset köydet ripustamista ja hissikorin ajamista varten. Lisäksi hissijärjestelmässä voi olla mm. yksi tai useampia kompensaatioköysiä, joiden tarkoituksena on vähentää hissiköysityksen epäsymmetrisestä painojakaumasta vetopyörän eri puolilla aiheutuvaa voimaeroa.

15 Hissikuilun rakenteisiin, konehuoneeseen (mikäli on kysymyksessä konehuoneellinen hissijärjestelmä) sekä hissikorin ja vastapainon yhteyteen voi olla kiinnitetty yksi tai useampia pyöriviä taittopyöriä, joiden kautta köydet kulkevat. Taittopyörien avulla voidaan sekä ohjata köysien kulkua että myös muuttaa ripustussuhdetta, joka vaikuttaa liikutettavasta kuormasta aiheutuvan köysivoiman suuruuteen.

CM

i- 20 Nostokoneiston / taittopyörien lisäksi hissijärjestelmään kuuluu myös muita osia, jotka

CM

i toimiessaan pyörivät tietyllä ominaistaajuudellaan. Tällaisia ovat esimerkiksi hissiko- o 1 rin oven käyttökoneiston roottori sekä kannatinrullat, jotka kannattavat ja ohjaavat o ovilehtien liikettä oven avautumisen / sulkeutumisen yhteydessä, cc

CL

Hissikokoonpanon komponentit kuluvat ja ajan myötä saattavat myös vikaantua. Esi-cö 25 merkiksi nostokoneiston sekä taittopyörien laakereiden kulumisesta saattaa aiheutua ^ ääniongelmia sekä vähitellen myös hissin ajomukavuuden heikkenemistä. Ovikoneis-

CM

ton toiminnasta aiheutuva ääni voi kasvaa häiritseväksi ovikoneiston roottorin laakereiden sekä kannatinrullien laakeroinnin toimintakunnon heikentyessä. Myös vetopyö- 2 rän, taittopyörän ja kannatinrullan pinnoitteen vaurioituminen saattaa aiheuttaa ää-niongelmia / heikentää ajomukavuutta.

Keksinnön tarkoitus

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista hissikokoonpanon komponenttien kulumisesta / 5 vikaantumisesta aiheutuvia ongelmia erityisesti hissin kunnonvalvontaa kehittämällä. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi sekä patenttivaatimuksen 10 mukainen hissijärjestelmä. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja ja eri sovel-lusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja 10 piirustuksissa.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi otetaan hissin käyttölaitteen ohjaussignaalista näytteitä käytettäessä hissi-kokoonpanon osaa mainitulla käyttölaitteella, määritetään otetusta näytesaijasta taa-15 juuskomponenttia, joka on ominainen käyttölaitteella käytettävälle hissikokoonpanon osalle sekä valvotaan hissikokoonpanon osan toimintakuntoa määritetyn taajuuskom-ponentin perusteella. Mainittu hissikokoonpanon osa on edullisesti hissikokoonpanon pyörivä osa.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa muodostetaan taajuuskomponentille yksi tai 20 useampia raja-arvoja, verrataan mainittuja yhtä tai useampaa raja-arvoa määritettyyn o taajuuskomponenttiin, ja valvotaan hissikokoonpanon osan toimintakuntoa vertailun g perusteella.

i

LO

o Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa, mikäli määritetty taajuuskomponentti poik- £ keaa raja-arvoin määrätystä sallitusta alueesta, päätellään kyseisen hissikokoonpanon (o 25 osan toimintakunnon heikentyneen, n

LO

i- Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään hissikokoonpanon osan jäljellä o cm olevaa käyttöaikaa perustuen määritetyn taajuuskomponentin sallitusta alueesta poik- 3 keaman suuruuteen ja muodostetaan valvontasignaali hissikokoonpanon osan jäljellä olevan käyttöajan ilmaisemiseksi.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa, mikäli havaitaan hissikokoonpanon osan toimintakunnon heikentyneen, muodostetaan valvontasignaali toimintakunnoltaan 5 heikentyneen hissikokoonpanon osan täsmentämiseksi. Eräissä sovelluksissa lisätään valvontasignaaliin tieto määritetystä vian aiheuttajasta, esimerkiksi vikaantuneesta laakerista, asennusvirheestä, pyörivän osan muoviseoksesta tehdyn kitkapinnoitteen vaurioitumisesta yms.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa käyttölaitteena on sähkömoottori ja 10 menetelmässä synkronoidaan sähkömoottorin ohjaussignaalin näytteenottotaajuus sähkömoottorin roottorin ja staattorin väliseen kulmaan sekä määritetään taajuuskom-ponenttia näytesarjasta käyttäen DFT -algoritmia. Tällä tavoin toimittaessa ohjaussignaalia ei tarvitse käsitellä erillisellä ikkunointifunktiolla ennen taajuuskomponentin määrittämistä DFT -algoritmilla.

15 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa säädetään käyttölaitteella hissikokoonpanon pyörivän osan liikettä pyörivän osan liikkeelle määritettävän liikeprofiilin mukaisesti, valvotaan hissikokoonpanon pyörivän osan toimintakuntoa keksinnön mukaisella menetelmällä sekä muutetaan hissikokoonpanon pyörivän osan liikeprofiilia hissikokoonpanon pyörivän osan toimintakunnossa havaitun muutoksen perusteella.

20 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa säädetään hissikokoonpanon pyörivälle osal-c\j ^ le ominaista taajuuskomponenttia kohti taajuuskomponentin sallittua aluetta muutta-

(M

^ maila hissikokoonpanon pyörivän osan liikeprofiilia vasteellisena näytesarjasta määri en ^ tetyn taajuuskomponentin sallitusta alueesta poikkeaman suuruuteen, o g Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa otetaan hissin käyttölaitteen ohjaussignaalis-

CL

25 ta näytteitä käytettäessä hissikokoonpanon yhtä tai useampaa osaa mainitulla käyttöjä laitteella, valitaan joukko hissikokoonpanon yhdelle tai useammalle osalle ominaisia q taajuuskomponentteja, määritetään otetusta näytesarjasta mainittuja taajuuskom-

(M

ponentteja sekä valvotaan kyseisten hissikokoonpanon yhden tai useamman osan toimintakuntoa määritettyjen taajuuskomponenttien perusteella.

4

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää ohjattavan käyttölaitteen, joka on sovitettu käyttämään yhtä tai useampaa hissikokoonpanon osaa; sekä ohjauslaitteen käyttölaitteen ohjaamiseksi. Mainittu ohjauslaite on sovitettu suorittamaan keksinnön mukainen menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi.

5 Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa käyttölaite on hissin nostokoneiston sähkömoottori. Eräissä keksinnön sovellusmuodoissa hissikokoonpanon osa on nosto-koneiston vetopyörä. Eräissä keksinnön sovellusmuodoissa hissikokoonpanon osa on hissin taittopyörä.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa käyttölaite on hissin ovikoneiston 10 sähkömoottori. Eräissä keksinnön sovellusmuodoissa hissikokoonpanon osa on hissin ovikoneiston vetopyörä. Eräissä sovelluksissa mainittu hissikokoonpanon osa on ovi-koneiston taittopyörä. Eräissä sovelluksissa mainittu hissikokoonpanon osa on oven kannatusrulla.

Eräissä sovelluksissa hissin ovikoneiston yhteyteen on sovitettu kiihtyvyy s anturi ja 15 ovikoneiston käyttöyksikkö on sovitettu valvomaan hissikokoonpanon osan toimintakuntoa kiihtyvyysanturin mittaussignaalista määritetyn taajuuskomponentin perusteella.

Eräissä sovelluksissa hissikorin valaistuksen käyttöyksikön yhteyteen on sovitettu kiihtyvyysanturi ja valaistuksen käyttöyksikkö on sovitettu valvomaan hissikokoon-20 panon osan toimintakuntoa kiihtyvyysanturin mittaussignaalista määritetyn taajuus-o komponentin perusteella.

i co o Keksinnön avulla voidaan tunnistaa hissikokoonpanon osan, kuten vetopyörän, taltio in o pyörän tai kannatinrullan toimintakunnon heikkeneminen jo hyvissä ajoin, jopa ennen

X

£ kuin sillä on oleellista vaikutusta hissin toiminnallisuuteen. Toimintakunnoltaan heite 25 kentyvä osa tai osatyyppi voidaan myös yksilöidä ja huoltokeskukseen voidaan lähet en ^ tää ennakkotieto korjaustarpeesta täsmennettynä osatyypillä, jolloin tarvittava varaosa ° voidaan hankkia ja toimittaa hyvissä ajoin korjausajan optimoimiseksi. Keksinnön avulla voidaan myös tuottaa arvio osan / osien jäljellä olevasta käyttöajasta kunnossapitotöiden ennakointia ja priorisointia varten.

5

Keksinnön mukaisesti hissin toimintaa voidaan myös jatkaa mukautetulla, edullisesti rajoitetulla liikeprofiililla hissikokoonpanon osan toimintakunnon heikkenemisestä huolimatta. Esimerkiksi vetopyörän laakeriviasta aiheutuvaa häiritsevää ääntä tai tärinää voidaan vähentää laakerin pyörimisnopeutta pienentämällä, jolloin hissin käyttö 5 sallittujen ääni- ja tärinätasojen puitteissa on mahdollista rajoitetulla nopeudella vikaantuneen osan / osien huoltoa odoteltaessa.

Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.

10 Kuvioiden selitys lyhyesti kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijär- jestelmää kuvio 2 havainnollistaa erästä keksinnön mukaisen käyttölaitteen ohjausperiaatetta 15 kuvio 3 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista ovikoneistoa kuvio 4 havainnollistaa erästä mahdollista määritystapaa käyttölait teen ohjaussignaalin taajuuskomponenttien määrittämiseksi

Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus cm Suoritusmuoto 1 δ ^ 20 Kuvion 1 hissijärjestelmässä hissikori 21 on ripustettu hissikuilun 22 yläosassa olevan co ? nostokoneiston vetopyörän 5 kautta kulkevilla köysillä 31. Köysinä voidaan käyttää

LO

° metalliköysiä tai esimerkiksi hihnaa, jossa rakennetta tukevan matriisin sisään on so- x £ vitettu vetäviä säikeitä, kuten metallisäikeitä tai synteettisiä kuituja. Hissijärjestelmän $5 ripustussuhde on 2:1, ja ripustusköydet 31 kulkevat vetopyörältä 5 hissikorin alapuoli- co ^ 25 seen tukirakenteeseen kiinnitettyjen taittopyörien 11 kautta ja edelleen takaisin hissi- cu kuilun 22 yläosaan. Ripustusköydet 31 kulkevat vetopyörältä 5 myös vastapainossa 23 kiinni olevalle taittopyörälle 11, ja vastapainon taittopyörältä 11 takaisin hissikuilun 6 yläosaan. Ripustusköysien 31 päät on kiinnitetty kiinteään rakenteeseen hissikuilun yläosassa.

Hissin nostokoneistossa on voimantuotto-osana kestomagneettitahtimoottori 1, jonka roottori on integroitu samaan kappaleeseen vetopyörän 5 kanssa. Kestomagneettitah-5 timoottorilla 1 käytetään vetopyörää 5, vetopyörään 5 kitkavetoisesti kytkeytyviä ri-pustusköysiä 31, taittopyöriä 11 jne. hissikorin 21 ajamiseksi hissikuilussa.

Hissikoria 21 liikutetaan ja kannatellaan hissikuilussa 22 säätämällä kestomagneetti-tahtimoottorin 1 syöttötehoa ja samaan aikaan vetopyörän 5 momenttia sähköverkkoon kytketyllä taajuusmuuttajalla 10.

10 Hissinohjausyksikkö 20 ohjaa hissikorin liikettä kerrostasojen 25 välillä vasteellisena hissikutsuille. Tätä tarkoitusta varten hissinohjausyksikkö 20 muodostaa liikeprofiilin 9, jonka mukaisesti hissikoria 21 liikutetaan ajon aikana. Liikkeelle lähtevän hissikorin nopeus ensin kiihdytetään nimellisnopeuteen, minkä jälkeen hissikoria 21 ajetaan nimellisnopeudellaan kunnes hissikorin nopeutta aletaan vähitellen hidastaa ja hissiko-15 ri pysäytetään kohdekerrokseen. Hissinohjausyksikkö lähettää muodostamansa liike-profiilin 9 taajuusmuuttajalle 10, joka lukee vetopyörän nopeussignaalia 2 ja säätää vetopyörän nopeutta kohti mainittua liikeprofiilia 9 asettelemalla kestomagneettitah-timoottorin 1 momenttia kaskadisäätäjällä 15. Vetopyörän 5 nopeutta voidaan mitata esimerkiksi pulssienkooderilla. Kuviossa 2 esitetään kestomagneettitahtimoottorin 1 20 kaskadisäätäjän 15 toimintaa yksityiskohtaisemmin. Kaskadisäätäjässä on kaksi sisäk- ^ käistä säätösilmukkaa, ulompi nopeudensäätösilmukka ja sisempi momentinsäätösil- o ^ mukka. Nopeussäätäjä 16 muodostaa kestomagneettitahtimoottorin momenttiakselin oo ? suuntaisen virtaohjeen Iref nopeusohjeen 9 ja vetopyörän nopeussignaalin 2 erosuu- m ° reen perusteella. Virtaohje Iref, joka on myös kestomagneettitahtimoottorin moment-

X

£ 25 tiohje, viedään virtasäätäjälle 17. Virtasäätäjä 17 muodostaa kestomagneettitahtimoot- ^ torin staattorikäämityksen jänniteohjeen 14 virtaohjeen Iref ja mitatun staattorivirran co ^ 13 erosuureesta. Virtasäätäjä toimii kestomagneettitahtimoottorin 1 roottorin mukana oj pyörivässä ortogonaalisessa d, q -koordinaatistossa, jonka q -akseli on kestomagneet titahtimoottorin momenttiakselin suuntainen. Mitattu virta 13 muutetaan d, q - 7 koordinaatiston tasavirtasuureiksi muunnoslohkossa 27 ja ohjausjännite muutetaan d, q -tasajännitesuureista takaisin kolmivaihesuureiksi muunnoslohkossa 19. Tätä tarkoitusta varten kaskadisäätäjässä on myös takaisinkytkentä asentotiedolle 28 roottorin ja staattorin keskinäisestä asennosta.

5 Taajuusmuuttajan 10 ohjelmistoon on lisätty ohjelmamoduuli, joka analysoi kesto-magneettitahtimoottorilla 1 käytettävien osien kuten roottorin laakereiden, hissiköysi-en 31, taittopyörien 11 yms. toimintakuntoa kaskadisäätäjän 15 signaaleista. Seuraa-vassa tätä toimintakunnon analysointia esitetään tarkemmin.

Kuviossa 4a esitetään edellä kuvatun kaskadisäätäjän 15 ohjaussignaalia, joka voi olla 10 esimerkiksi vetopyörän liikesignaali 2, staattorin virtasignaali 13 d, q -koordinaatistossa tai staattorin jänniteohje 14 d, q -koordinaatistossa. Ohjaussignaalista 2, 13, 14 otetaan näytteitä 3 määrävälein ja otetusta näytesarjasta, ts. peräkkäisistä näytteistä 3 määritetään taajuuskomponenttia, joka on ominainen kestomagneettitah-timoottorilla 1 käytetylle hissikokoonpanon pyörivälle osalle. Määritettävät taajuus-15 komponentit valitaan kestomagneettitahtimoottorin roottorin pyörimisnopeuden perusteella ja käyttäen hyväksi tietoa eri osien keskinäisistä välitys suhteista. Kuviossa 4b on esitetty eräistä mahdollisia taajuuskomponentteja, kun taajuus kasvaa kuviossa 4b vasemmalta oikealle. Ensimmäinen taajuuskomponentti 4A on sama kuin vetopyörän 5 pyörimistaajuus; tällä taajuudella ilmenevä, vähitellen kasvava taajuuskomponentti 20 kertoo mm. roottorilaakeroinnin kunnon heikentymisestä. Toinen taajuuskomponentti cvj 4B on kaksi kertaa vetopyörän 5 pyörimistaajuus; tällä taajuudella esiintyvä taajuus- cm komponentti voi aiheutua mm. roottorikulman mittausvirheestä käytettäessä kulman i o mittaukseen absoluuttianturia. Kolmas taajuuskomponentti 4C esiintyy taittopyörän i o pyörimistaajuudella ja kuvaa mm. taittopyörän laakerointi vikaa. Taittopyörän pyöri- c 25 mistaajuus on verrannollinen roottoritaajuuteen tietyllä välityksellä, joka määräytyy to mm. vetopyörän ja taittopyörän halkaisijoiden suhteesta. Neljäs taajuuskomponentti ίο 4D esiintyy kestomagneettitahtimoottorin 1 roottorin sähköisellä taajuudella, joka on o sama kuin moottorissa kiertävän magneettivuon taajuus, ja se kertoo staattorikäämeis- sä kiertävän virran epäsymmetriasta, mm. vaihtovirtaan summautuneesta tasavirta-30 komponentista. Edellä mainittujen taajuuksien lisäksi toimintakunnon heikkeneminen 8 voi näkyä myös muiden kestomagneettitahtimoottorin 1 roottorin pyörimistaajuuteen verrannollisten taajuuskomponenttien kasvuna.

Kuvion 4a ohjaussignaalin 2, 13, 14 näytteenottotaajuus D on synkronoitu kestomagneettitahtimoottorin 1 roottorin ja staattorin väliseen kulmaan φ siten, että näyte ote-5 taan aina samalla kulman φ arvolla. Tällä tavoin kerätystä / synkronoidusta näytesarjasta voidaan erottaa roottoritaajuuteen ja taajuuden monikertoihin verrannolliset taa-juuskomponentit käyttäen DFT (discrete fourier transformation) -algoritmia ilman, että em. säätösignaalia tarvitsee käsitellä tunnetulla ikkunointifunktiolla ennen taajuuden määritystä.

10 DFT -algoritmin toiminta on itsessään alan ammattimiehelle tunnettu eikä sitä käsitellä tässä yhteydessä erikseen; todetaan kuitenkin, että DFT -algoritmia käytetään erottamaan joukko roottorin pyörimistaajuisia sekä pyörimistaajuuteen verrannollisia taa-juuskomponentteja, jotka sisältävät tietoa hissijärjestelmän pyörivän osan toimintakunnosta.

15 DFT -algoritmin avulla saadaan määritetyille taajuuskomponenteille pysäytetty vekto-riesitys, joka kuvaa kyseisellä taajuudella esiintyvän komponentin suunnan ja amplitudin.

Kullakin valitulla taajuudella määritetty taajuuskomponentti on muotoa: a + bj ^ 20 Tässä yhteydessä tarkastellaan taajuuskomponenttien 4A, 4B, 4C, 4D amplitudeja, o ^ jotka voidaan määrittää yhtälöstä: oo o g yja2 + b2

X

£ Kuviossa 4 esitetysti taajuuskomponenteille on määrätty raja-arvoja 6A, 6B, 6C, joista to raja-arvo 6A määrittää suurimman sallitun arvon roottorin pyörimistaajuisen taajuus- cö ^ 25 komponentin 4A amplitudille, raja-arvo 6B määrittää suurimman sallitun arvon kom-

g ponentille 4B, jonka taajuus on kaksi kertaa roottorin pyörimistaajuus ja raja-arvo 6C

määrittää suurimman sallitun arvon taittopyörän 11 pyörimistaajuisen taajuuskom-ponentin 4C arvolle. Taajuusmuuttaja 10 määrittää mainittuja taajuuskomponentteja 9 4A, 4B, 4C, 4D hissillä ajon aikana, ja vertaa taajuuskomponenttien amplitudeja suurimman sallitun amplitudin raja-arvoihin 6A, 6B, 6C. Mikäli taajuuskomponentin 4A, 4B, 4C, 4D amplitudi kasvaa suuremmaksi kuin on taajuuskomponentille määrätty raja-arvo 6A, 6B, 6C, taajuusmuuttaja 10 päättelee osan, jolle kyseinen raja-arvon 5 ylittävä taajuuskomponenttin on ominainen, vikaantuneen. Tällöin taajuusmuuttaja myös muodostaa valvontasignaalin lähetettäväksi huoltokeskukseen, jossa valvon-tasignaalissa ilmaistaan myös vikaantuneen osan tyyppi. Eräissä sovelluksissa his-sinohjausyksikkö 20 myös muuttaa hissikorin liikeprofiilia 9 siten, että hissikorin nimellisnopeutta pienennetään, siten että mainitun sallitun arvon ylittävän taajuuskom-10 ponentin amplitudi pienenee uudelleen alle suurimman sallitun arvon. Tällöin taajuus-komponenttia määritettäessä on luonnollisesti otettava huomioon, että määritettävän komponentin taajuus pienenee verrannollisena hissikorin nopeuden pienenemiseen.

Eräissä sovelluksissa taajuusmuuttaja laskee myös arvion toimintakunnoltaan heikentyneen osan jäljellä olevalle käyttöajalle perustuen taajuuskomponentin sallitun alueen 15 ylityksen suuruuteen siten, että mitä suurempi on ylitys, sitä lyhyempi on kyseisen osan jäljellä oleva käyttöaika. Mikäli ylitys on tarpeeksi suuri, taajuusmuuttaja voi myös siirtyä seuraavan ajon estävään tilaan mahdollisen vaaratilanteen estämiseksi. Tieto jäljellä olevasta käyttöajasta / ajon estosta lähetetään myös huoltokeskukseen.

Suoritusmuoto 2 20 Kuvion 3 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa hissikorin ovikoneistossa on säh- ^ kömoottori 1, edullisesti harjaton tasavirtamoottori, jonka roottoriin on akselilla liitet- o ^ ty vetopyörä 33, joka on edelleen yhdistetty ovikoneiston taittopyörään 18 hihnave- oo ? dolla. Ovikoneiston taittopyörien 18 välillä kulkee toinen hihna, johon ovilehdet 29 tn ° kiinnittyvät siten, että ovilehtiä voidaan liikuttaa kuvioon 3 merkittyjen nuolien suun-

X

£ 25 nassa kohti toisiaan tai toisistaan poispäin ovien avaamiseksi ja sulkemiseksi.

CD

^ Ovikoneiston vetopyörää 33 käytetään taajuusmuuttajalla 10. Harjattoman tasavirta- m 21 moottorin 1 roottori on magnetoitu kestomagneetein, ja harjattoman tasavirtamootto- o ^ rin säätö on toteutettu kuvion 2 suoritusmuodon yhteydessä esitetyllä kaskadisäätäjällä 15, joka on tallennettu taajuusmuuttajan 10 ohjelmistoon. Taajuusmuuttajan ohjelmis- 10 tossa on myös ohjelmamoduuli, joka on samanlainen kuin edellä kuvion 2 ja 4 suoritusmuotojen yhteydessä on esitetty. Ohjelmamoduuli analysoi harjattomalla tasavirtamoottorilla 1 käytettävien osien kuten moottorin 1 laakereiden, ovikoneiston taitto-pyörien 18 laakeroinnin sekä ovien kannatusrullien 12 toimintakuntoa kuten edellä on 5 esitetty. Koska analysointi tapahtuu em. ovikoneiston pyöriville osille ominaisten taa-juuskomponenttien perusteella oleellisesti samalla tavalla kuin suoritusmuotojen 2 ja 4 yhteydessä esitettiin, ei sitä esitetä tässä yhteydessä uudelleen. Tässä keksinnön suoritusmuodossa ohjaussignaalin näytteenottotaajuus D synkronoidaan harjattoman tasavirtamoottorin 1 roottorin ja staattorin väliseen kulmaan φ.

10 Edellä taajuuskomponenttien 4A, 4B, 4C, 4D määritys on toteutettu DFT -algoritmilla, mutta taajuuskomponentit voidaan määrittää myös käyttäen jotain tunnettua spektrin määritysmenetelmää, kuten FFT -algoritmia. DFT -algoritmi voidaan myös toteuttaa ottamalla näytteitä ohjaussignaalista tasaisin aikavälein, synkronoimatta näytteenottotaajuutta pyörimistaajuuteen. Tällöin on kuitenkin tarpeellista esikäsi-15 teliä ohjaussignaali tunnetulla ikkunointifunktiolla ennen taajuuskomponenttien määrittämistä.

Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla voidaan valvoa myös muiden kuin pyörivien osien toimintakuntoa. Esimerkiksi taajuusmuuttajan toimintakuntoa tai hissin jarrun virransyöttöpiirin toimintakuntoa voidaan valvoa määrittämällä taajuusmuuttajan / 20 jarrun virransyöttöpiirin välipiirijännitteen mittaussignaalista yliaaltokomponenttien c\j suuruutta.

δ ^ Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie- oo helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, tn ° vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn kek-

X

o- 25 sinnöllisen ajatuksen puitteissa.

CD

δ tn δ

(M

Claims (15)

1. Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi, tunnettu siitä, että: otetaan hissin käyttölaitteen (1) ohjaussignaalista (2, 13, 14) näytteitä (3) määritetään otetusta näytesarjasta (3) taajuuskomponenttia (4), joka on 5 ominainen käyttölaitteella (1) käytettävälle hissikokoonpanon osalle (5, 11,12) valvotaan hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) toimintakuntoa määritetyn taajuuskomponentin (4) perusteella

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 10. muodostetaan taajuuskomponentille (4) yksi tai useampia raja-arvoja (6A, 6B) verrataan mainittuja yhtä tai useampaa raja-arvoa (6A, 6B) määritettyyn taajuuskomponenttiin (4), ja valvotaan hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) toimintakuntoa vertailun pe-15 rusteella

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: mikäli määritetty taajuuskomponentti (4) poikkeaa raja-arvoin (6A, 6B) määrätystä sallitusta alueesta, päätellään kyseisen hissikokoonpanon osan c\j q (5, 11, 12) toimintakunnon heikentyneen (M i g 20 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: i tn ° - määritetään hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) jäljellä olevaa käyttöaikaa X £ perustuen määritetyn taajuuskomponentin (4) sallitusta alueesta poikue· keaman suuruuteen cö tn - muodostetaan valvontasignaali (7) hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) jäl- δ ^ 25 jellä olevan käyttöajan ilmaisemiseksi 5. .Tonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: mikäli havaitaan hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) toimintakunnon heikentyneen, muodostetaan valvontasignaali (7) toimintakunnoltaan heiken-5 tyneen hissikokoonpanon osan (5, 11, 12) täsmentämiseksi

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käyttölaite (1) on sähkömoottori ja että menetelmässä: synkronoidaan sähkömoottorin (1) ohjaussignaalin (2, 13, 14) näytteenottotaajuus sähkömoottorin (1) roottorin ja staattorin väliseen kulmaan 10. määritetään taajuuskomponenttia (4) näytesarjasta (3) käyttäen DFT - algoritmia

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: säädetään käyttölaitteella (1) hissikokoonpanon pyörivän osan (5, 11, 12) 15 liikettä pyörivän osan liikkeelle määritettävän liikeprofiilin (9) mukaisesti valvotaan hissikokoonpanon pyörivän osan (5, 11, 12) toimintakuntoa jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukaisella menetelmällä muutetaan hissikokoonpanon pyörivän osan liikeprofiilia (9) hissikokoon-c\j panon pyörivän osan (5, 11, 12) toimintakunnossa havaitun muutoksen pe- cm 20 rusteella i co

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: tn o x - säädetään hissikokoonpanon pyörivälle osalle (5, 11, 12) ominaista taa- cc juuskomponenttia (4) kohti taajuuskomponentin sallittua aluetta mUUtta- CD maila hissikokoonpanon pyörivän osan liikeprofiilia (9) vasteellisena näyin 25 tesarjasta (3) määritetyn taajuuskomponentin (4) sallitusta alueesta poik- o ^ keaman suuruuteen 9. .Tonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: otetaan hissin käyttölaitteen (1) ohjaussignaalista (2, 13, 14) näytteitä (3) käytettäessä hissikokoonpanon yhtä tai useampaa osaa (5, 11, 12) maini-5 tulla käyttölaitteella (1) valitaan joukko hissikokoonpanon yhdelle tai useammalle osalle (5, 11, 12) ominaisia taajuuskomponentteja (4) määritetään otetusta näytesarjasta (3) mainittuja taajuuskomponentteja (4) valvotaan kyseisten hissikokoonpanon yhden tai useamman osan (5, 11, 10 12) toimintakuntoa määritettyjen taajuuskomponenttien (4) perusteella

10. Hissijärjestelmä, käsittäen: ohjattavan käyttölaitteen (1), joka on sovitettu käyttämään yhtä tai useampaa hissi-kokoonpanon osaa (5, 11, 12); ohjauslaitteen (10) käyttölaitteen (1) ohjaamiseksi; 15 tunnettu siitä, että mainittu ohjauslaite (10) on sovitettu suorittamaan jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että käytti tölaite (1) on hissin nostokoneiston sähkömoottori. o (M ^ 20 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissi en ^ kokoonpanon osa on nostokoneiston vetopyörä (5). o

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että CL ^ hissikokoonpanon osa on hissin taittopyörä (11). cö

14. Jonkin patenttivaatimuksen 10-13 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii-^ 25 tä, että käyttölaite (1) on hissin ovikoneiston sähkömoottori.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissi-kokoonpanon osa on hissin ovikoneiston vetopyörä (33). c\j δ (M i co o tn o X en CL CD δ m δ (M