CN103906702A - 载荷操作组件和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种操作包括多个物品(100)的载荷的方法。该方法包括提供一提升组件(10)，所述提升组件(10)包括一个在另一个之上地布置的多个承载配置(12)。所述承载配置可在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离。该方法还包括：当承载配置处于接近状态时，将物品放置在承载配置上；和使承载配置移动到分开状态，从而使物品移动至间隔开的构造。在承载配置处于分开状态的情况下，该方法包括将物品传送至一支撑组件(104)，以将处于间隔开的构造的物品设置在支撑组件上。

Description

载荷操作组件和方法
本发明涉及载荷操作(handling)组件。本发明还涉及操作载荷的方法。更具体而非排它性地，本发明涉及用于将物品移动至诸如冷冻库的处理区域的提升组件和方法。本发明的实施例还涉及用于将产品(例如诸如培根的肉制品)移动至例如冷冻库中的架子上的提升组件。
在食品加工业中，食品，例如可以是培根段或培根肋肉的肉类，在运输和冷冻期间堆叠在大的托板箱里。所堆叠的产品的重量导致其被压缩，从而榨出流体。这是顾客所不希望的。此外，产品封闭的包装意味着需要用手移动到冷冻库中的搁架上，以允许空气在产品周围循环，从而提供必要的冷冻效率。
依照本发明的第一个方面，提供了一种操作包括多个物品的载荷的方法，其中该方法包括：提供包括一个布置在另一个之上的多个承载配置的提升组件，所述承载配置可在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离；当承载配置处于接近状态时，将物品设置在承载配置上；使承载配置移动到分开状态，从而使物品移动至间隔开的构造；和在承载配置处于分开状态的情况下，将物品传送至一支撑组件，从而以间隔开的构造将物品放置在支撑组件上。
使承载配置移动到分开状态的步骤可以包括：顺序地举升至少一些承载配置。支撑组件可以设置在一处理组件中。
该方法可包括在已将物品设置在支撑组件上之后的处理步骤。该处理步骤可以包括冷冻物品上的产品。
处理组件可以是对物品以及保持在物品上的产品(例如食品)实施冷冻的冷冻组件。食品可以是肉制品，例如培根段或培根肋肉。在物品包括用于保持产品的托盘的情况下，托盘可以限定多个空气流口。在此所述的提升组件的实施例提供了下列优点，当承载配置处于分开状态时，其上物品的间隔允许空气高效地流过空气流口。在处理组件包括冷冻组件的情况下，这提供了有效的冷冻。优选实施例实施有效冷冻的能力提供了进一步的优点：肉制品在其芯部具有一致的温度，从而有利于切片的一致性。
支撑组件可以包括架子。支撑组件可以设置在冷冻组件内。
支撑组件可以具有多个支撑配置，所述多个支撑配置可以一个设置在另一个之上。每个支撑配置优选与相邻的支撑配置或每个相邻的支撑配置间隔开一段距离，该距离大体上等于在承载配置处于分开状态时相邻承载配置之间的距离。
将物品设置在支撑组件上的步骤可以包括：将提升组件带到支撑组件，移动提升组件，以将各个承载配置***到支撑组件的相邻支撑配置之间。该方法还可包括：使承载配置下降，以将物品放置在相应支撑配置上。
该方法可以包括：在前述使承载配置下降的步骤之后，从架子撤回提升组件。
该方法可包括：通过将相应承载配置***到相邻支撑配置之间，从支撑组件移除物品。当承载配置***相邻支撑配置之间时，承载配置可处于分开状态。
可方便地通过使承载配置相对于支撑配置向上移从而提升物品，而将物品放置在承载配置上。该方法然后可包括从处理组件移除物品。
从支撑组件移除物品的步骤可包括：使承载配置从分开状态移动到接近状态。使承载配置从分开状态移动到接近状态的步骤可以包括：顺序地使至少一些承载配置下降。
该方法可包括：传送物品至一接收装置，和在承载配置处于堆叠构造的所述接近状态的情况下，将物品放置在所述接收装置处。将物品放置在所述接收装置处的步骤可以包括：使承载配置下降。
依照本发明的第二个方面，提供了一种操作包括多个物品的载荷的方法，其中该方法包括：提供包括一个布置在另一个之上的多个承载配置的提升组件，所述承载配置可在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离；以间隔开的构造将多个物品设置在一支撑组件上；以及在承载配置处于分开状态的情况下，将物品放置在承载配置上；从支撑组件移除物品；传送物品至一接收装置；和使承载配置移动到接近状态，以将物品放置在接收装置上。
支撑组件可以具有一个设置在另一个之上的多个支撑配置。每个支撑配置可以与相邻的支撑配置或每个相邻的支撑配置间隔开一段距离，该距离大体上等于承载配置处于分开状态时相邻承载配置之间的距离。该方法可包括：将相应的承载配置***相邻支撑配置之间。
在已将所述承载配置***相邻支撑配置之间后，通过使承载配置相对于支撑配置向上移动从而提升物品，而将物品放置在承载配置上。
从支撑组件移除物品的步骤可以在已将物品从支撑配置提升后实施。使承载配置从分开状态移动到接近状态的步骤可以包括：顺序地使至少一些承载配置下降。
将物品放置在所述接收装置上的步骤可以包括：以堆叠构造布置所述物品。
依照本发明的第三个方面，提供一种提升组件，其包括一个布置在另一个之上的多个承载配置，所述承载配置可在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离。
提升组件还可包括：用于对承载配置施加提升力以提升承载配置的提升装置；和用于将提升力传送至每个承载配置以使承载配置在接近状态与分开状态之间移动的传动配置。
依照本发明的第四个方面，提供一种提升多个物品的方法，该方法包括：提供如上所述的提升组件；将物品布置在在每个承载配置上；提升承载配置中的第一承载配置，以使传动配置提升另一个承载配置或每个其他承载配置，从而使承载配置移动至分开状态，并提升物品。
操作载荷的方法、提升多个物品的方法以及提升组件尤其适用于肉类加工工业，并能够用于以有效且成本低的方式将培根段或培根肋肉移动到冷冻库里。该方法和提升组件尤其适合与如下所述的托盘一起使用。
在此所述的实施例提供了下列优点：在物品是保持产品以便于冷冻例如培根段或培根肋肉的托盘形式的情况下，产品没有被压缩，因此不会被损坏。在此所述的实施例的另一优点是，在储存期间，没有流体从产品榨出。上述实施例还提供了下列优点：通过机械装置操作产品比现有技术的人工操作方法更有效。
传动配置可以包括多个传动装置。每个传动装置可连接于相邻的承载配置。每个传动装置可包括连接于相邻承载配置中的第一承载配置的第一传动部件和连接于相邻承载配置中的第二承载配置的第二传动部件。
每个传动装置可在非传动位置和传动位置之间移动，在非传动位置，相邻承载配置处于其接近状态，在传动位置，相邻承载配置处于其分开状态。在传动位置，每个传动装置可以将提升力从相邻承载配置中的一个承载配置传递给相邻承载配置中的另一个承载配置，优选的是，从相邻承载配置中的上面一个承载配置传递给相邻承载配置中的下面一个承载配置。
在第一个实施例中，每个第一传动部件可枢转地连接于相邻承载配置中的第一承载配置，每个第二传动部件可枢转地连接于相邻承载配置中的第二承载配置。第一和第二传动部件可彼此枢转地连接。
在第一个实施例中，第一和第二传动部件可在屈曲位置和展开位置之间移动。当相邻承载配置处于接近状态时，第一和第二传动部件可处于屈曲状态。当相邻承载配置处于分开状态时，第一和第二传动部件可处于展开位置。
在第二个实施例中，每个传动配置中的第一和第二传动部件可彼此相对滑动。在该第二个实施例中，每个第一传动部件可包括连接于第一承载配置的拉动部件。
第一传动部件可包括位于拉动部件上的用于接合第二传动部件并对其施加提升力的接合部件。该接合部件可包括向外延伸部件，所述向外延伸部件可以是径向向外延伸部件。
接合部件可以包括垫圈。第一传动部件还可包括用于将接合部件紧固到拉动部件上的紧固件。所述紧固件可以包括螺钉或螺栓。
第二传动部件可以包括反作用部件，所述反作用部件可以由接合部件接合。反作用部件可以限定供拉动部件延伸穿过的口。接合部件可以接合反作用部件，以在传动装置从非传动位置移动到传动位置时对其施加所述提升力。
提升组件可以包括用于支撑承载配置的支撑件。支撑件可以包括一直立伸长部件。多个承载配置可以包括用以接合支撑件的支承装置。
在第一个实施例中，支承装置可以包括接合支撑件的滚子轴承。支承装置可以包括彼此相对地接合支撑件的两组相对的滚子轴承。每个承载配置可以具有布置成彼此相对地接合支撑件的两个相对的支承部件。
在第二个实施例中，支撑装置可以包括一导轨，所述承载配置可以沿着所述导轨滑动。
提升装置可以包括液压提升装置，例如至少一个液压油缸。
每个承载配置可以包括两个承载部件。每个承载部件可具有基本上L形的轮廓。
提升组件可以包括两个承载部件阵列，每个承载部件阵列包括可在接近状态和分开状态之间移动的多个承载部件。每个承载部件阵列中的承载部件可大体上竖直地、一个在另一个之上地布置。提升装置可对两个承载部件阵列都施加提升力。
所述两个承载部件阵列可并排布置，以提供多对承载部件，其中每对承载部件中的承载部件设置成在其间承载相应物品。每对承载部件可以构成一个相应的承载配置。
依照本发明的第五个方面，提供一种托盘，其包括具有用于保持多个产品的多个保持结构的主体，所述主体在相邻保持结构之间限定了一空气流路径，其中每个保持形成包括彼此相对布置的第一和第二壁部分，第一壁部分限定一允许空气流路径与托盘上方的区域连通的口，以允许空气流过产品。
每个产品可以包括食品，例如肉制品。每个肉制品可以包括培根段或培根肋肉。
托盘的优选实施例尤其适合于在操作载荷的方法中使用并且与上述提升组件以及提升方法一起使用。
每个保持结构可以包括一下部分，所述壁部分从该下部分延伸。每个保持结构可以限定允许托盘下方的区域与在托盘上延伸的区域之间连通的多个口。
在托盘的优选实施例中，所述口允许空气围绕产品流动。在上述的优选实施例中，所述口提供了下列优点：当托盘用于操作载荷的方法中时，在承载配置处于分开状态时，空气可以围绕产品流动。
每个保持结构可以具有大体上U形的轮廓。下部分与第一和第二壁部分可以彼此融合为一体。第一壁部分从下部分延伸，其延伸得没有延伸得第二壁部分那么陡。
空气流路径可以限定在一个保持结构的第一壁部分与相邻保持结构的第二壁部分之间。
当托盘相对于另一托盘处于第一方向时，该托盘可以以堆叠的状态布置在该另一托盘上。当托盘相对于另一托盘处于第二方向时，该托盘可以以嵌套的状态布置在该另一托盘上。
托盘可以包括多个支撑结构，从而在托盘以堆叠状态布置在该另一托盘上时，所述支撑结构接合该另一托盘。所述多个支撑结构可以支撑位于该另一托盘上的该托盘。支撑结构可构造成接合处理架或储存架的支撑结构。
托盘可以限定多个接收结构，所述多个接收结构用以接收以嵌套状态设置在该托盘上的另一托盘的支撑结构。托盘的支撑结构可构造成由该托盘以嵌套状态布置在其上的另一托盘的接收结构接收。
托盘可以包括在主体周围延伸的边沿。支撑结构可以从所述边沿向下延伸。接收结构可以限定在边沿中。接收结构可以是限定在边沿中的口。
每个支撑结构上方的边沿上可设置一相应的定位部件，以将另一托盘以堆叠状态定位在托盘上。当该另一托盘以堆叠状态定位在该托盘上时，该另一托盘的支撑结构可以设置在该托盘上的定位部件之上。当该另一托盘以堆叠状态定位在该托盘上时，托盘的定位部件可以接收在该另一托盘的支撑结构中。
定位部件和接收结构可布置在边沿上，使得在另一托盘以堆叠状态定位在该托盘上时，每个支撑结构与该另一托盘上的支撑结构相对齐。定位部件和接收结构可布置成，使得在托盘和另一托盘以嵌套状态布置时，该托盘的每个支撑结构与该另一托盘的接收结构相对齐。
现在参照附图，通过举例对本发明的优选实施例加以说明，其中：
图1是提升组件和待提升的多个物品的透视图；
图2是图1所示的提升组件和产品的侧视图，提升组件处于提升物品的位置；
图3是图2中标记为III的区域的放大图；
图4显示了提升物品的提升组件；
图5是图4中标记为V的区域的放大图；
图6是将物品移动到支撑组件的提升组件的透视图；
图7是将物品放置在支撑组件上的提升组件的侧视图；
图8显示了支撑组件上的物品；
图9是将要从支撑组件上提升物品的提升组件的侧视图；
图10是从支撑组件上移除物品的提升组件的透视图；
图11显示了将被移除的物品放置在接收装置上的提升组件；
图12是将物品放置在接收装置上的提升组件的侧视图；
图13是将物品在接收装置上放置后远离接收装置运动的提升组件的透视图；
图14显示了堆叠在接收装置上的物品；
图15是提升组件的另一个实施例的截面侧视图；
图16是图15中标记为XVI的区域的特写图；
图17是托盘的俯视图；
图18是托盘的仰视图；
图19是托盘的俯视透视图；
图20是托盘的仰视透视图；
图21是处于堆叠状态的多个托盘的透视图；
图22是图21中所示的托盘堆叠的侧视图；
图23是图22中所示的托盘堆叠沿线XXIII-XXIII的视图；
图24是处于嵌套状态的多个托盘的透视图；
图25是处于嵌套状态的托盘的侧视图；和
图26是沿着图25中所示的线XXVI-XXVI的视图。
附图中的图1至图14显示了用于将托盘100形式的物品从托板102移动到处理组件中的架子104形式的支撑组件的提升组件10，所述处理组件包括架子104和冷冻库。在此所述的实施例中，架子104是设置在冷冻库内的冷冻架子，托盘100适用于保持产品108，例如，诸如培根段或培根肋肉形式的肉制品。
提升组件10包括多个承载配置12，每个承载配置12包括一对承载部件14。承载配置12一个在另一个之上地顺序布置。提升组件10设置成提升堆叠在托板102上的托盘100。提升组件安装在适合的车辆(未显示)上，以允许其来回移动。车辆可以是叉式起重车。
在图1所示的配置中，承载部件14处于接近状态，在接近状态下，各承载配置12的相邻承载部件14彼此靠近地间隔开第一距离A。承载配置12并因此承载部件14可以从接近状态提升到图4所示并在下文详细描述的分开状态。
提升组件10还包括液压油缸形式的提升装置16。提升装置16提供提升力以提升承载配置12。一连接部件17连接于最上面的承载配置12A的最上面的承载部件(标记为14A)并在其间延伸。提升装置16连接于连接部件17，从而提升承载配置12，并提升承载部件14。
提升组件10还具有用于将力从提升装置传递给承载部件14并提升承载部件14至分开状态的传动配置8。
承载部件14为叉齿的形式，并支撑在伸长直立矩形截面支撑件19上。每个承载部件具有接合支撑件19的相对面的一对相对的支承部件21。
传动配置18包括多个传动装置20，其中每个传动装置20连接在相邻承载配置12的相邻承载部件14之间。
参照图2，提升组件10移动到承载部件14***在托盘100之间的位置，以便能够提升托盘100。
参照图3，其显示了图2中标记为III的区域，每个传动装置20包括第一上传动部件22，所述第一上传动部件22可枢转地连接于两个相邻承载部件14中的上承载部件14。每个传动装置20还具有第二下传动部件24，所述第二下传动部件24可枢转地连接于两个相邻承载部件14中的下承载部件。每个传动装置20的第一和第二传动部件22、24可枢转地彼此连接。
最下面的传动装置在图3和图5中标记为20A。最下面的传动装置的下传动部件在图3和图5中标记为24A，并在一突出部19A处可枢转地连接于支撑件19。
在图1至图3中，承载部件14处于其接近状态，正如上面所解释的。当承载部件14处于接近状态时，每个传动装置20处于非传动位置，每个传动装置20的传动部件22、24处于屈曲位置，如图3所示。
在图4中，承载部件14由提升装置16顺序地提升到其分开状态。在图4中可以看到，在分开状态，承载部件14彼此间隔开第二距离B，所述第二距离B大于距离A，即，在图4所示的分开状态，承载部件14彼此间隔得比图1和和2所示的接近状态更远。
承载部件14到分开状态的提升由传动配置20实施。当提升装置16对连接部件17施加提升力时，最上面的承载部件14A被提升。最上面的承载部件14A的这种提升使与之相连的传动装置20移动到其传动位置，这样，第一和第二传动部件22、24枢转至展开位置。
提升装置16对最上面的承载部件14A的进一步提升使得提升力由传动部件22、24传递给位于最上面的承载部件14A正下方的承载部件14。
随着提升装置继续提升最上面的承载部件14A，提升力由每个传动装置20依次传递，伴随着每个传动装置20的传动部件22、24移动到其展开状态。这继续进行，直到所有承载部件14已提升到图4所示的位置。
图5显示了图4中标记为V的区域的放大图，其中显示了处于其展开状态的其中三个传动装置20的传动部件22、24。
图6显示了通过提升组件10移动到一架子104的托盘100，所述架子具有一个在另一个之上地间隔开的多个支撑配置106。支撑配置106与相邻的支撑配置间隔开一段距离，该距离大体上等于处于其分开状态时相邻承载部件14之间的距离。
图7显示了提升组件10将相应的其中一个承载配置12***在相邻支撑配置106之间，从而将每个托盘100***到架子104中，以便将每个托盘设置在相应的其中一个支撑配置106的上方。提升装置16则能够使承载部件14下降，以便将每个托盘100设置在相应支撑配置106上。然后通过使车辆反向，可以从提升组件10撤出架子106，并且通过使提升装置16下降，可以将承载配置12下降到图1所示的邻近装置。
图8显示了装载的架子104。托盘100被支撑在支撑配置106上，并从而通过相邻支撑配置106之间的间距彼此间隔开。为了确保产品108的快速、高效冷冻，托盘100之间需要间距。
在冷冻之后，从架子104移除托盘100，并将托盘100设置在诸如另一托板102的托板形式的接收装置上。该另一托板102可以设置在载货挂车的冷冻部分中或者设置在火车的冷冻货车中。从架子104移除托盘100可以通过反向进行上述步骤实施。
下面参照图9至图13描述从架子104移除托盘100以及随后将托盘100设置在另一托板102上。
当完成冷冻时，必须从冷冻库移除托盘100，以便进一步加工或运输。将提升组件10移动到图9所示的位置。承载部件14处于其分开状态，并***在架子104的相邻支撑配置106之间。
然后提升承载配置12，以从支撑配置106举升托盘100，接着将提升组件10倒回至如图10所示的位置，在该位置，托盘100被从架子104上移除。然后将提升组件10移动到图11所示的位置，在该位置，承载配置12和托盘100设置在托板102上。
然后使连接部件17下降，从而使所有承载配置12下降。最下面的托盘100接合托板102，使连接部件17继续下降，最下面的承载部件14接合托盘。
尔后，使连接部件17进一步下降，从而使承载配置12进一步下降，托盘100顺序地下降到彼此上，直到托盘以堆叠的状态布置在托板102上。承载部件14下降，直到这些承载部件被布置成接近状态。
由于该下降，提升组件10和托盘100如图12所示布置。提升组件然后从堆叠的托盘100收回，如图13所示。图14显示了堆叠在托板102上的托盘100。
图11至图14所示的托板102可以位于载货挂车的冷冻部分中或者位于火车的冷冻货车中，从而将托盘100可以在产品108处于冷冻的状态下被运输到所希望的目的地。
在没有背离本发明的范围的情况下，可以对提升设备10进行各种各样的修改。图15和图16显示了这种修改的例子。在进一步的改进中，处理组件可以是用于处理物品的任何其他适合的组件，在这些组件中，所希望的是这些物品相互间隔开，所述处理组件例如烘箱。
图15和图16所示的提升组件整体标记为110，其包括许多与图1至图14所示的实施例相同的特征。这些特征使用了与图1至图14相同的参考数字标记。
图15和16所示的实施例与图1至图14所示的实施例的区别在于，其包括安装在伸长支撑部件19上的导轨部件119。导轨部件119限定了一中心圆筒形引导通道120，在所述中心圆筒形引导通道中设置有整体标记为118的传动配置。每个承载部件14包括将承载部件14附接于传动配置的附接元件114。导轨部件119限定一伸长开口123，附接元件114延伸穿过所述伸长开口123，以便附接于传动配置118。
传动配置118详细显示在图16中，图16是图15中标记为XV的区域的放大图。图16显示了两个相邻承载部件14。传动配置118包括连接于该两个相邻承载部件14的传动装置121。传动配置118包括多个传动装置121，由此为每对相邻承载部件14提供一相应的传动装置121。
传动装置121包括拉杆122形式的拉动部件，所述拉杆122限定一螺纹孔124，其具有面向下的开口。具有头部126A的螺栓126接收在该螺纹孔124中，并从此向下延伸。一向外延伸部件128位于头部126A和拉杆122之间。在图15和图16所示的实施例中，向外延伸部件128为限定一中心孔的垫圈形式。拉杆122连接于所述两个相邻承载部件14中的上承载部件14。
传动装置121还包括限定一接收空间131的接收部件130，在图15和16所示的实施例中，所述接收空间131是圆柱形的。限定一口134的反作用部件132附接于接收部件130的上端。拉杆122延伸穿过反作用部件132中的口134。口134的直径小于垫圈28的中心孔的直径。螺栓126的头部126A被接收。
承载部件14可以被提升至分开状态。在这样的提升期间，每对相邻承载部件14中的上承载部件14相对于接收部件130提升拉杆122。当向外延伸部件128接合反作用部件132时，接收部件130和下承载部件14被提升。
因而，以与如上所述图1至图14所示实施例基本上相同的方式，最上面的承载部件14A的提升实现了每个其他承载部件14的顺序提升。
在图15和和16所示的实施例中，提升装置(未在图15和图16中显示)可以包括单个液压油缸，所述液压油缸在连接部件上运行，所述连接部件在相邻阵列12之间延伸。作为替换，提升装置16可以包括两个液压油缸。每个液压油缸可以提升承载部件14中相应的一个阵列12。
因而，两方法和一组件的所述的实施例尤其适用于诸如培根段或培根肋肉的产品的机械操作。与现有技术的操作方法相比，这些实施例更有效，并且对产品损坏更小。这些实施例还具有上面描述的优点。
图17至图26更详细地显示了与提升设备10一起使用并用于上述使用方法中的托盘。图17至图26所示的托盘整体上标记为210。托盘210适用于保持产品，例如在冷冻库中的诸如培根段形式的肉制品。
托盘210包括主体212和在主体212周围延伸的边沿214。围绕主体212的裙部215从边沿214的周边向下延伸。裙部215构造成使相对两侧可以由提升组件10的承载部件14、14A接合，从而允许托盘由承载配置12、12A支撑。
主体212包括多个保持结构216，所述保持结构216彼此相邻布置，并且跨托盘210在纵向上延伸。
每个保持结构216包括下部分218以及第一和第二壁部分220、222，所述第一和第二壁部分220、222从下部分218向上延伸。从图23中可以看到，第一壁部分220以比第二壁部分222浅的角度从下部分218延伸。
每个保持结构216的第一壁部分附接于相邻保持结构216的第二壁部分，以在其间限定一空气流路径224。第一壁部分220限定了多个第一空气流口226，使得穿过空气流路径224向上流动的空气从空气流口226流出，并在被保持在保持结构216中的物品上方流动。
从图17至图20中可以看到，每个保持结构216的下部分218限定跨保持结构216延伸的多个第二空气流口228。
第二空气流口228允许空气围绕被保持在保持结构216上的物品的下区域流动。
分隔元件229在沿着保持结构的长度的大致一半处横跨每个保持结构216延伸，从而将每个保持结构216分割成两个，使得在单个保持结构216中可以保持两个单独的产品，并且两个产品彼此保持分开。
多个支撑结构230从边沿214向下延伸。多个相应定位部件232从边沿向上延伸，并与支撑结构230对齐。一相应的接收口236被限定为邻近每个支撑结构230，其用途将在下面解释。
支撑结构230允许多个托盘210相对于彼此以堆叠状态以第一方向布置，如图21、图22和图23所示。托盘210相对于彼此以第一方向布置，每个托盘210上的定位部件232定位在正上方的托盘210的支撑结构230中限定的凹部234中。
因而，通过托盘210的支撑结构230与下方每个托盘的定位部件232的配合，托盘210保持在堆叠状态。最下面的托盘210的支撑结构230可以接合托板(未显示)。如果需要，托板也可以设置有定位最下面的托盘210的定位部件。
当不使用托盘210时，这些托盘可以布置成嵌套状态，如图24、图25和图26所示。
为了将托盘210布置在嵌套状态，托盘210相对于彼此以第二方向布置，在第二方向，每隔一托盘210相对于其在堆叠状态的位置旋转180度。当托盘210处于第二方向时，每个托盘210的支撑部件232与正下方的托盘210的边沿214中限定的口236对齐。
当托盘210相对于彼此处于第二方向以便能够嵌套时，口236在边沿214中的正确定位允许各个托盘210的支撑结构230接收在正下方的托盘210的口236中。
并且，当托盘210处于嵌套状态时，从图26中可更清楚地看到，托盘210的保持结构216接收在正下方的托盘210的保持结构216中。因而，本发明的设计人员将支撑结构230相对于口236和保持结构216构造成，使得多个托盘可以布置成嵌套状态，如图所示，从而占据最少的空间。
当托盘210与如上所述的提升设备10一起使用时，支撑结构230可以接合架子104的支撑配置106，从而允许多个托盘210支撑在架子104上。在托盘210被放置在冷冻组件中的架子上的情况下，托盘210彼此间隔开，从而允许空气流过空气流口226，在托盘210上的产品周围流动，从而确保有效冷冻。
在没有背离本发明的范围的情况下，可以对托盘210进行各种各样的修改。

Claims (58)

1.一种操作包括多个物品的载荷的方法，其中该方法包括：提供包括一个布置在另一个之上的多个承载配置的提升组件，所述多个承载配置能在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离；当承载配置处于接近状态时，将物品放置在承载配置上；使承载配置移动到分开状态，从而使物品移动至间隔开的构造；和在承载配置处于分开状态的情况下，将物品传送至一支撑组件，从而以间隔开的构造中将物品放置在支撑组件上。
2.如权利要求1所述的方法，其中，支撑组件设置在一处理组件中，该方法包括在已将物品放置在支撑组件上之后的处理步骤，其中，处理组件包括对物品以及物品上保持的产品实施冷冻的冷冻组件。
3.如权利要求2所述的方法，其中，该处理步骤包括冷冻物品上的产品。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中，物品包括用于保持产品的托盘，所述托盘限定多个空气流动口。
5.如前述任一权利要求所述的方法，其中，使承载配置移动到分开状态的步骤包括：顺序举升至少一些承载配置。
6.如前述任一权利要求所述的方法，其中，承载配置一个在另一个之上地布置，使承载配置移动到分开状态的步骤包括：举升最上面的承载配置，然后顺序举升至少一些其他承载配置。
7.如前述任一权利要求所述的方法，其中，支撑组件具有一个设置在另一个之上的多个支撑配置。
8.如权利要求7所述的方法，其中，每个支撑配置与相邻的支撑配置或与每个相邻的支撑配置间隔开一距离，该距离大体上等于承载配置处于分开状态时相邻承载配置之间的距离。
9.如前述任一权利要求所述的方法，其中，将物品放置在所述支撑组件上的步骤包括：将提升组件带到支撑组件，和移动提升组件，以将各个承载配置***到支撑组件的相邻支撑配置之间。
10.如前述任一权利要求所述的方法，包括：通过将处于分开状态的相应承载配置***在相邻支撑配置之间，从支撑组件移除物品。
11.如权利要求10所述的方法，其中，通过相对于支撑配置向上移动承载配置从而提升物品，而将物品放置在承载配置上。
12.如权利要求11所述的方法，其中：在已将物品从支撑配置提升之后，该方法包括从支撑组件移除物品。
13.如权利要求12所述的方法，其中，从支撑组件移除物品的步骤包括：使承载配置从分开状态移动到接近状态。
14.如权利要求13所述的方法，其中，使承载配置从分开状态移动到接近状态的步骤包括：顺序地使至少一些承载配置下降。
15.如权利要求10至14中任一项所述的方法，包括：传送物品至一接收装置，和在承载配置处于所述接近状态的情况下，以堆叠构造将物品放置在所述接收装置上。
16.一种操作包括多个物品的载荷的方法，其中该方法包括：提供包括一个布置在另一个之上的多个承载配置的提升组件，所述承载配置能在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离；以间隔开的构造将多个物品设置在一支撑组件上；和在承载配置处于分开状态的情况下，将物品放置在承载配置上；从支撑组件移除物品；传送物品至一接收装置；和使承载配置移动到接近状态，以将物品放置在接收装置上。
17.如权利要求16所述的方法，其中，支撑组件具有一个设置在另一个之上的多个支撑配置，每个支撑配置与相邻的支撑配置或与每个相邻的支撑配置间隔开一距离，该距离大体上等于承载配置处于分开状态时相邻承载配置之间的距离，该方法包括：将相应的承载配置***在相邻支撑配置之间。
18.如权利要求17所述的方法，其中，在已将所述承载配置***到相邻支撑配置之间后，通过相对于支撑配置向上移动承载配置从而提升物品，而将物品放置在承载配置上。
19.如权利要求18所述的方法，其中，从支撑组件移除物品的步骤在已将物品从支撑配置提升后实施。
20.如权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，使承载配置从分开状态移动到接近状态的步骤包括：使至少一些承载配置顺序地下降。
21.如权利要求16至20中任一项所述的方法，其中，将物品放置在所述接收装置上的步骤包括：以堆叠构造布置所述物品。
22.一种提升组件，包括一个布置在另一个之上的多个承载配置，所述多个承载配置能在接近状态和分开状态之间移动，由此相邻承载配置在分开状态比在接近状态彼此间隔开更大的距离。
23.如权利要求22所述的提升组件，还包括：用于对承载配置施加提升力以提升承载配置的提升装置；和用于将提升力传送至每个承载配置以使承载配置在接近状态与分开状态之间移动的传动配置。
24.如权利要求23所述的提升组件，其中，传动配置包括多个传动装置，每个传动装置连接于相邻承载配置，每个传动装置包括连接于相邻承载配置中的第一承载配置的第一传动部件和连接于相邻承载配置中的第二承载配置的第二传动部件。
25.如权利要求24所述的提升组件，其中，每个传动装置能在非传动位置和传动位置之间移动，在非传动位置中，相邻承载配置处于其接近状态，在传动位置中，相邻承载配置处于其分开状态。
26.如权利要求25所述的提升组件，其中，理想地，当每个传动装置处于传动位置时，每个传动装置能将提升力从相邻承载配置中的一个承载配置传递给相邻承载配置中的另一个承载配置。
27.如权利要求25所述的提升组件，其中，传动装置一个在另一个之上地布置，当每个传动装置处于传动位置时，每个传动装置能将提升力从相邻承载配置中的上承载配置传递给相邻承载配置中的下承载配置。
28.如权利要求24至27中任一项所述的提升组件，其中，每个第一传动部件可枢转地连接于相邻承载配置中的第一承载配置，每个第二传动部件可枢转地连接于相邻承载配置中的第二承载配置，第一传动部件和第二传动部件中的各个传动部件可枢转地彼此连接。
29.如权利要求28所述的提升组件，其中，第一传动部件和第二传动部件能在屈曲位置和展开位置之间移动，其中，当相邻承载配置处于接近状态时，第一传动部件和第二传动部件处于屈曲状态，以及其中当相邻承载配置处于分开状态时，第一传动部件和第二传动部件处于展开位置。
30.如权利要求24至27中任一项所述的提升组件，其中，每个传动配置中的第一传动部件和第二传动部件能相对于彼此滑动。
31.如权利要求30所述的提升组件，其中，每个第一传动部件包括连接于第一承载配置的用于拉动所述第一承载配置的拉动部件。
32.如权利要求30所述的提升组件，其中，第一传动部件包括位于拉动部件上的用于接合第二传动部件并对其施加提升力的接合部件。
33.如权利要求32所述的提升组件，其中，接合部件包括一向外延伸部件。
34.如权利要求32或33所述的提升组件，其中，接合部件包括一径向向外延伸部件。
35.如权利要求32、33或34所述的提升组件，其中，第一传动部件还包括用于将接合部件紧固到拉动部件上的紧固件。
36.如权利要求32至35中任一项所述的提升组件，其中，第二传动部件包括反作用部件，所述反作用部件能被接合部件接合以对其施加反作用力，反作用部件限定一供拉动部件延伸穿过的口，以及其中，当传动装置从非传动位置移动到传动位置时，接合部件接合反作用部件以对其施加所述提升力。
37.如权利要求23至36中任一项所述的提升组件，其中，提升组件包括用于支撑承载配置的支撑件，支撑件包括一直立伸长部件，所述多个承载配置包括用以接合支撑件的支承装置。
38.如权利要求22至37中任一项所述的提升组件，其中，每个承载配置包括两个承载部件，提升组件包括两个承载部件阵列，每个承载部件阵列包括能在接近状态和分开状态之间移动的多个承载部件。
39.如权利要求38所述的提升组件，其中，每个承载部件阵列中的承载部件大体上竖直地、一个在另一个之上地布置。
40.如权利要求38或39所述的提升组件，其中，所述承载部件阵列并列布置，以提供多对承载部件，其中每对承载部件中的承载部件设置成在其间承载相应物品。
41.一种托盘，其包括主体，所述主体具有用于保持多个产品的多个保持结构，所述主体在相邻保持结构之间限定了空气流路径，其中每个保持结构包括彼此相对布置的第一壁部分和第二壁部分，第一壁部分限定了允许空气流路径与托盘上方的区域连通的口，以允许空气流过产品。
42.如权利要求41所述的托盘，其中，每个保持结构包括一下部分，所述第一壁部分和第二壁部分从该下部分延伸，每个保持结构限定允许托盘下方的区域与在托盘上方延伸的区域之间连通的多个口，从而允许空气在产品周围流动。
43.如权利要求42所述的托盘，其中，每个保持结构具有大体上U形的轮廓，下部分与第一和第二壁部分彼此融合为一体。
44.如权利要求43所述的托盘，其中，第一壁部分从下部分的延伸没有第二壁部分从下部分延伸得那么陡。
45.如权利要求41至44中任一项所述的托盘，其中，空气流路径限定在一个保持结构的第一壁部分与相邻保持结构的第二壁部分之间。
46.一种托盘配置，其包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘中的每个为权利要求41至45中任一项所述的托盘，其中，当第一托盘相对于第二托盘处于第一方向时，第一托盘能以堆叠状态布置在第二托盘上，当第一托盘相对于第二托盘处于第二方向时，第一托盘能以嵌套状态布置在第二托盘上。
47.如权利要求46所述的托盘配置，其中，第一托盘和第二托盘中的每个的主体包括多个支撑结构，其中，当第一托盘以堆叠状态布置在第二托盘上时，第一托盘的支撑结构能与第二托盘接合，所述多个支撑结构支撑第二托盘上的第一托盘，所述多个支撑结构被构造成接合处理架子或储存架子的支撑结构。
48.如权利要求46或47所述的托盘配置，其中，每个第一托盘和第二托盘的主体限定多个接收结构，其中，由第一托盘的主体限定的接收结构能接收以嵌套状态设置在第一托盘上的第二托盘的支撑结构，以及其中，第一托盘的支撑结构被构造成由第二托盘的接收结构接收，并且所述第一托盘以嵌套状态布置在所述第二托盘上。
49.如权利要求48所述的托盘配置，包括在第一托盘和第二托盘中每个的主体周围延伸的边沿，支撑结构从所述边沿向下延伸，接收结构被限定在边沿中。
50.如权利要求49所述的托盘配置，其中，接收结构是限定在边沿中的口。
51.如权利要求49或50所述的托盘配置，其中，一相应的定位部件设置在每个支撑结构上方的第一和第二托盘的边沿上，使得第一托盘的定位结构能以堆叠状态将第二托盘定位在第一托盘上，以及其中，当以堆叠状态将第二托盘定位在第一托盘上时，第二托盘的支撑结构设置在第一托盘上的定位部件之上。
52.如权利要求51所述的托盘配置，其中，当以堆叠状态将第二托盘定位在第一托盘上时，第一托盘的定位部件接收在第二托盘的支撑结构中。
53.如权利要求51或52所述的托盘配置，其中，定位部件和接收结构布置在边沿上，使得当以堆叠状态将第二托盘定位在第一托盘上时，第一托盘的每个支撑结构与第二托盘的支撑结构相对齐。
54.如权利要求53所述的托盘配置，其中，定位部件和接收结构布置成，使得在第一托盘和第二托盘布置在嵌套状态时，第一托盘的每个支撑结构与第二托盘的接收结构相对齐。
55.一种操作大体上如在此参照附图的图1至13所述的载荷的方法。
56.一种大体上如在此参照附图的图1至13所述的提升组件。
57.一种大体上如在此参照附图的图16至25所述的托盘。
58.一种大体上如在此参照附图的图16至25所述的托盘配置。
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