CN101044671B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够比以往减少部件数的驱动装置。自动聚焦照相机(10)包括：压电元件(13a)；由压电元件(13a)驱动的驱动轴(13b)；通过与驱动轴(13b)之间的摩擦力而相对于驱动轴(13b)进行移动的移动部分(13c)；以及控制对压电元件(13a)的电力的供给的微型计算机部分(24)，微型计算机部分(24)作为动作模式，具有：前处理模式，计算与移动部分(13c)的移动方向对应的电力供给时间的调整量；以及移动控制模式，基于移动方向以及调整量来调整供给时间从而进行控制，在前处理模式中，通过基于基端传感器(15)的检测结果来进行控制，从而以基端位置(15a)作为基准使移动部分(13c)往复移动，并基于往复移动的去路中的供给时间和往复移动的回路中的供给时间来计算调整量。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及具有压电元件的驱动装置。

背景技术

近年来，搭载了自动进行摄影镜头的焦点检测的自动聚焦功能的小型数字照相机被广泛使用。而且，已知作为镜头的驱动装置，包括压电元件、由压电元件驱动的驱动轴、以及支承镜头的移动部分，利用在驱动轴和移动部分之间产生的摩擦力来使移动部分移动(例如，参照专利文献1、2)。

对于压电元件的伸展量和压缩量，在个体之间存在偏差，所以在驱动装置的个体之间，由于作为构成部件的压电元件的个体差别而在移动部分的每个移动方向的移动量中产生偏差。此外，驱动装置由于自身姿态的变化，在驱动轴和移动部分之间产生的摩擦力的大小变化，所以由于自身的姿态变化而在移动部分的每个移动方向的移动量中产生变化。此外，驱动装置对温度、湿度等环境的变化也在移动部分的每个移动方向的移动量中产生变化。从而，以往的驱动装置为了依次检测移动部分的实际位置而具有编码器等精密的位置检测器，基于位置检测器的检测结果对移动部分的驱动进行反馈控制，从而实现了移动部分的高精度的定位。

专利文献1：日本特开平4-69070号公报

专利文献2：日本特开平8-149860号公报

发明内容

但是，在以往的驱动装置中，由于需要用于依次检测移动部分的实际位置的位置检测器，因此引起部件数的增加，存在难以小型化、轻型化的问题。

本发明为了解决以往的问题而完成，其目的在于提供能够比以往减少部件数的驱动装置。

本发明的驱动装置具有以下的结构：包括：压电元件；由所述压电元件驱动的驱动部分；通过与所述驱动部分之间的摩擦力而相对于所述驱动部分进行移动的移动部分；检测所述移动部分位于规定位置的情况的规定位置检测部件；以及控制对所述压电元件的电力的供给的供给控制部件，所述供给控制部件具有包含前处理模式和移动控制模式的动作模式，所述前处理模式通过控制对所述压电元件的电力的供给，从而以所述规定位置检测部件检测出的所述规定位置为基准，使所述移动部分进行往复移动，所述移动控制模式基于所述往复移动的去路中对所述压电元件的所述电力的供给时间、所述往复移动的回路中对所述压电元件的所述电力的供给时间、以及所述移动部分的移动方向来调整所述供给时间，从而控制对所述压电元件的电力的供给，以使所述移动部分移动。

通过该结构，本发明的驱动装置由于不需要具有用于依次检测移动部分的实际位置的编码器等精密的位置检测器，所以能够比以往减少部件数。

此外，本发明的驱动装置的所述供给控制部件在所述前处理模式中，基于所述往复移动的去路中的所述供给时间和所述往复移动的回路中的所述供给时间，计算与所述移动方向对应的所述供给时间的调整量，在所述移动控制模式中，基于所述移动方向以及所述调整量来调整所述供给时间，从而进行所述控制。

通过该结构，本发明的驱动装置由于不需要具有用于依次检测移动部分的实际位置的编码器等精密的位置检测器，所以能够比以往减少部件数。

此外，本发明的驱动装置具有其它位置检测部件，用于检测所述移动部分存在于离开所述规定位置规定距离的其它位置的情况，所述供给控制部件在所述前处理模式中，基于所述规定位置检测部件的检测结果和所述其它位置检测部件的检测结果来进行所述控制，从而使所述移动部分在所述规定位置和所述其它位置之间进行所述往复移动。

通过该结构，本发明的驱动装置由于能够求移动部分的移动速度，所以能够更高精度地进行移动部分的定位。

此外，本发明的驱动装置的所述供给控制部件在所述移动控制模式中，基于所述往复移动的去路中的所述供给时间、所述往复移动的回路中的所述供给时间、所述规定距离、以及所述移动方向来调整所述供给时间，从而进行所述控制。

通过该结构，本发明的驱动装置由于能够求移动部分的移动速度，所以能够更高精度地进行移动部分的定位。

此外，本发明的摄像装置包括：驱动装置以及由所述移动部分支承的镜头。

通过该结构，本发明的摄像装置由于不需要具有用于依次检测移动部分的实际位置的编码器等精密的位置检测器，所以能够比以往减少部件数。

本发明能够提供一种比以往减少部件数的驱动装置。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的自动聚焦照相机的方框图。

图2(a)是表示在图1所示的自动聚焦照相机的聚焦镜头的伸出方向上移动聚焦镜头时对压电元件供给的电压的图，图2(b)是表示在图1所示的自动聚焦照相机的聚焦镜头的缩回方向上移动聚焦镜头时对压电元件供给的电压的图。

图3是表示驱动轴以及移动部分相对于对图1所示的自动聚焦照相机的压电元件的电压供给时间的位移的图。

图4是表示移动部分在聚焦镜头的伸出方向和缩回方向上相对于对图1所示的自动聚焦照相机的压电元件的电压供给时间的位移的图。

图5是图1所示的自动聚焦照相机的自动聚焦时的流程图。

图6是图5所示的前处理模式的流程图。

图7是图5所示的移动控制模式的流程图。

图8是本发明的第二实施方式的自动聚焦照相机的自动聚焦时的前处理模式的流程图。

图9是本发明的第二实施方式的自动聚焦照相机的自动聚焦时的移动控制模式的流程图。

符号说明

10 自动聚焦照相机(摄像装置)

11 聚焦镜头

13a压电元件

13b驱动轴(驱动部分)

13c移动部分

15 基端传感器(规定位置检测部件)

15a基端位置(规定位置)

16 前端传感器(其它位置检测部件)

16a前端位置(其它位置)

24 微型计算机部分(供给控制部件)

30 驱动装置

L  规定距离

R  往复时间比(调整量)

R1 移动速度

R2 移动速度

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

首先，说明第一实施方式的摄像装置的结构。

如图1所示，作为本实施方式的摄像装置的自动聚焦照相机10包括：聚焦镜头11；镜头镜筒12，具有用于遮断光的遮蔽板12a；冲击(impact)型驱动器13，在聚焦镜头11的光轴方向即箭头10a、10b所示的方向上驱动镜筒12；基端传感器15，配置在遮蔽板12a的可移动范围的基端位置15a，通过遮蔽板12a遮断光路来检测遮蔽板12a存在于基端位置15a的情况；前端传感器16，配置在遮蔽板12a的可移动范围的前端位置16a，通过遮蔽板12a遮断光路来检测遮蔽板12a存在于前端位置16a的情况；CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合装置)17，将由聚焦镜头11成像的图像变换为影像信号；驱动电路18，对冲击型驱动器13供电；以及图像处理IC(Integrated Circuit，集成电路)20，基于从CCD17输出的影像信号来进行图像处理。

此外，自动聚焦照相机10还具有：切换部件18a，在箭头10a所示的方向上使移动部分13c移动时，以及箭头10b所示的方向上使移动部分13c移动时之间，对是否在自动聚焦中进行控制单位时间的调整进行切换。在本实施方式中，切换部件18a被组装在驱动电路18中，但本发明不限定于此。切换部件18a当然例如也可以与驱动电路18单独形成。

这里，冲击型驱动器13具有：压电元件13a，在箭头10a所示的方向上伸展，并且在与箭头10a所示的方向相反方向即箭头10b所示的方向上收缩；驱动轴13b，与压电元件13a结合作为由压电元件13a在箭头10a、10b所示的方向上驱动的驱动部分；以及移动部分13c，固定镜头镜筒12，同时与驱动轴13b摩擦卡合，对于驱动轴13b在箭头10a、10b所示的方向上移动。

另外，基端传感器15构成规定位置检测部件，用于检测移动部分13c存在于规定位置即基端位置15a的情况。此外，前端传感器16构成其它位置检测部件，用于检测移动部分13c存在于离开基端位置15a规定距离L(数百μm～数mm)的其它位置即前端位置16a的情况。

此外，图像处理IC20包括：输入输出电路21，输入来自基端传感器15以及前端传感器16的信号并对驱动电路18输出信号；CCD控制电路22，控制CCD17；信号处理部分23，由从CCD17输出的影像信号的高频分量来得到焦点评价值；微型计算机部分24，基于由信号处理部分23得到的焦点评价值，经由输入输出电路21控制驱动电路18的动作，并进行影像对比方式的自动聚焦；ROM(Read Only Memory，只读存储器)25，存储了微型计算机部分24的动作程序等；RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)26，作为微型计算机部分24的作业区域；以及存储器控制器27，控制ROM25以及RAM26。

微型计算机部分24从基端传感器15以及前端传感器16按每控制单位时间Bc输入信号。

此外，微型计算机部分24控制驱动电路18对压电元件13a的电力供给，构成供给控制部件。微型计算机部分24在由驱动电路18对压电元件13a供给电压的情况下，将对压电元件13a的电压的供给时间设为控制单位时间的整数倍的时间。

此外，ROM25作为提供驱动电路18对压电元件13a供给的电压的波形形状的信号，即决定压电元件13a的收缩、伸展的速度和驱动频率的信号，存储了在使移动部分13c在聚焦镜头11的伸出方向即箭头10a所示的方向上移动时所使用的图2(a)所示的信号，以及在使移动部分13c在聚焦镜头11的缩回方向即箭头10b所示的方向上移动时所使用的图2(b)所示的信号。这里，图2所示的信号例如基于聚焦镜头11、镜头镜筒12以及移动部分13c的惯性质量、驱动轴13b以及移动部分13c之间产生的动摩擦力、静摩擦力等的负荷、压电元件13a的推力、移动部分13c的移动速度而被设定，以使自动聚焦照相机10稳定动作。另外，图2(a)所示的信号的周期和图2(b)所示的信号的周期互相相等。

另外，镜头镜筒12、冲击型驱动器13、基端传感器15、前端传感器16、驱动电路18、输入输出电路21、微型计算机部分24、ROM25、RAM26以及存储器控制器27构成用于驱动聚焦镜头11的驱动装置30。

接着，说明自动聚焦照相机10的动作。

首先，说明微型计算机部分24使移动部分13c移动的动作。

驱动电路18按照来自微型计算机部分24的指令对压电元件13a施加如图2(a)所示的电压时，压电元件13a相应于电压而伸缩，所以与压电元件13a结合的驱动轴13b如图3所示这样相应于电压而移动。即，驱动轴13b在驱动电路18对压电元件13a施加的电压缓慢增加时，相应于压电元件13a的伸展而在箭头10a所示的伸出方向上缓慢移动，在驱动电路18对压电元件13a施加的电压急剧地减少时，相应于压电元件13a的收缩而在箭头10b所示的缩回方向上急剧地移动。

驱动轴13b如图3所示这样移动时，与驱动轴13b摩擦卡合的移动部分13c如图3所示这样移动。即，在驱动轴13b在箭头10a所示的伸出方向上缓慢移动时，由于与驱动轴13b之间产生的摩擦力大于惯性力，所以驱动部分13c与驱动轴13b一同在箭头10a所示的伸出方向上缓慢移动，在驱动轴13b在箭头10b所示的缩回方向上急剧地移动时，与驱动轴13b之间产生的摩擦力与惯性力平衡，驱动部分13c不移动而相对于驱动轴13b在箭头10b所示的缩回方上移动。

从而，驱动电路18对压电元件13a反复施加如图2(a)所示的电压时，移动部分13c如图3所示这样，在箭头10a所示的伸出方向上缓慢移动。

以上，说明了移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动的情况，但驱动电路18按照来自微型计算机部分24的指令对压电元件13a施加如图2(b)所示的电压时，移动部分13c同样在箭头10b所示的缩回方向上移动。

另外，对压电元件13a供给的电压的一周期的移动部分13c的移动量为数十nm。另一方面，自动聚焦照相机10的自动聚焦中所需的聚焦镜头11的移动量的最小单位最好为1～10μm的范围。从而，移动部分13c在移动开始后的非常短的时间内，直到如图3所示这样移动量与驱动时间大致成正比为止，需要数周期，但对于使用的驱动时间，可以视作移动量与驱动时间大致成正比。即，移动部分13c的移动量由对压电元件13a的电压供给时间(控制单位时间的整数倍的时间)控制。另外，控制单位时间Bc被设定为足够短的时间，以使移动部分13c能够以规定的停止精度移动。

有时，即使对压电元件13a的电压供给时间相同，移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动时和在箭头10b所示的缩回方向上移动时，移动量不同。例如，在自动聚焦照相机10是以箭头10a所示的伸出方向为垂直朝上的姿态的情况下，移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动的情况下，由于在与移动方向相反方向上受到重力，所以与在大致垂直于移动方向的方向上受到重力的姿态相比，如图4中实线所示这样，稍微向里移动，在移动到箭头10b所示的缩回方向的情况下，由于在移动方向上受到重力，所以与在大致垂直于移动方向的方向上受到重力的姿态相比，如图4中虚线所示这样，稍微往外移动。

接着，说明微型计算机部分24收到自动聚焦的开始命令时的动作。微型计算机部分24具有：前处理模式，通过控制对压电元件13a的电力供给，从而以基端传感器15检测出的基端位置15a为基准，使移动部分13c进行往复移动；以及移动控制模式，基于往复移动的去路中对压电元件13a的电力的供给时间、往复移动的回路中对压电元件13a的电力的供给时间、以及移动部分13c的移动方向来调整供给时间，从而控制对压电元件13a的电力的供给，以使移动部分13c移动。

如图5所示，微型计算机部分24收到自动聚焦的开始命令后，开始前处理模式，计算与对压电元件13a的电力供给时间和移动部分13c的移动方向对应的调整量(S101)。即，如图6所示，微型计算机部分24基于来自基端传感器15的信号将聚焦镜头11移动到基端位置15a(S111)，并将聚焦镜头11从基端位置15a沿着箭头10a所示的伸出方向移动控制单位时间Bc的S1倍的时间(S112)，然后一边对聚焦镜头11从当前位置返回基端位置15a所需的控制单位时间Bc的经过次数S2进行计数，一边基于来自基端传感器15的信号使聚焦镜头11沿着箭头10b所示的缩回方向移动到基端位置15a(S113)。

接着，微型计算机部分24用S113中计数的S2除以S1来计算作为调整量的往复时间比R(S114)，将计算出的往复时间比R存储在RAM26中(S115)，并结束前处理模式。

然后，如图5所示，微型计算机部分24以所述处理模式的结束后的最初的垂直回程时间为契机，开始移动控制模式，基于移动部分13c的移动方向以及移动部分13c的调整量来调整对压电元件13a的电力供给时间，从而控制对压电元件13a的电力供给(S102)。即，微型计算机部分24通过重复进行对新取得的焦点评价值和过去取得的焦点评价值进行比较，在根据焦点评价值的变化大小和变动幅度而决定了聚焦镜头11的移动方向和移动量之后，移动聚焦镜头11的一系列动作，从而使聚焦镜头11的位置收敛到焦点评价值为最大(顶点)附近。

微型计算机部分24在移动控制模式中，使聚焦镜头11移动控制单位时间的N次的时间时，如图7所示，判断是否向聚焦镜头11的伸出方向、即箭头10a所示的伸出方向移动(S121)，在S121中判断为向箭头10a所示的伸出方向移动的情况下，向聚焦镜头11的伸出方向，即箭头10a所示的伸出方向移动控制单位时间Bc的N次的时间(S122)，另一方面，在S121中判断为不向箭头10a所示的伸出方向移动的情况下，在S115中向聚焦镜头11的缩回方向，即箭头10b所示的缩回方向移动将存储在RAM26中的往复时间比R乘以控制单位时间Bc后的控制单位时间Bc’的N次的时间(S123)。

另外，S112中的移动量为了减少运算上的四舍五入误差等而最好较长，但如果超出必要地长，则微型计算机部分24取得自动聚焦的开始命令后到开始移动控制模式为止所需的时间(以下称为“前处理时间”)增加。这里，图像对比方式的自动聚焦通常以一场乃至一帧为单位来反复进行镜头的移动和焦点评价值的读取。从而，S112中的移动量最好被决定，使得前处理时间在对自动聚焦整体的处理时间不带来影响的一场乃至一帧以内结束。例如，自动聚焦照相机10也可以决定S1，使得前处理时间在1/3帧以内结束。

如上所述，自动聚焦照相机10在使移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动时，以及使移动部分13c在箭头10b所示的缩回方向上移动时，在移动控制模式中进行控制单位时间的调整的情况下，相对于移动量的目标值的实际的移动量，在向箭头10a所示的伸出方向移动和向箭头10b所示的缩回方向移动中大致相等，所以到达聚焦点为止的移动次数与理论值大致相等。另一方面，自动聚焦照相机10在使移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动时，以及使移动部分13c在箭头10b所示的缩回方向上移动时，在移动控制模式中，如果为了不进行控制单位时间的调整而通过切换部件18a进行切换，则在相对于移动量的目标值的实际的移动量在向箭头10a所示的伸出方向移动和向箭头10b所示的缩回方向移动中不同的情况下，到达聚焦点为止的移动次数比理论值大幅地增加。例如，自动聚焦照相机10在使移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动时，以及使移动部分13c在箭头10b所示的缩回方向上移动时，在移动控制模式中不进行控制单位时间的调整，而相对于移动量的目标值的实际的移动量，在向箭头10a所示的伸出方向移动和向箭头10b所示的缩回方向移动中相差10％的情况下，自动聚焦结束需要2秒左右，而在使移动部分13c在箭头10a所示的伸出方向上移动时，以及使移动部分13c在箭头10b所示的缩回方向上移动时，在移动控制模式中进行控制单位时间的调整的情况下，自动聚焦能够在1.5秒左右结束。

如以上所说明的，自动聚焦照相机10即使由于自动聚焦照相机10自身的姿态变化、各个冲击型驱动器13的偏差、温度、湿度等环境的变化等，在向箭头10a所示的伸出方向的移动量和向箭头10b所示的缩回方向的移动量中产生差，由于每次在自动聚焦开始时调整产生的差，所以即使不具有用于依次检测移动部分13c的实际位置的编码器等精密的位置检测器，也能够以与以往相同程度的精度来执行自动聚焦。而且，自动聚焦照相机10由于不需要用于依次检测移动部分13c的实际位置的精密的位置检测器，所以能够比以往减少部件数，并且能够实现轻型化、小型化、制造成本的降低等。

另外，自动聚焦照相机10在使移动部分13c沿箭头10a所示的伸出方向移动时，基于控制单位时间Bc使移动部分13c移动，在使移动部分13c沿箭头10b所示的缩回方向移动时，基于对控制单位时间Bc乘以往复时间比R(＝S2/S1)后的控制单位时间Bc’使移动部分13c移动，从而减少向箭头10a所示的伸出方向的移动量和向箭头10b所示的缩回方向的移动量产生的差，但也可以通过其它方法减少向箭头10a所示的伸出方向的移动量和向箭头10b所示的缩回方向的移动量产生的差。例如，自动聚焦照相机10在使移动部分13c沿箭头10a所示的伸出方向移动时，基于对控制单位时间Bc乘以S1/S2后的控制单位时间使移动部分13c移动，在使移动部分13c沿箭头10b所示的缩回方向移动时，也可以基于控制单位时间Bc使移动部分13c移动，从而减少向箭头10a所示的伸出方向的移动量和向箭头10b所示的缩回方向的移动量产生的差。此外，自动聚焦照相机10也可以不调整控制单位时间而通过调整基于控制单位时间Bc计算出的移动时间，从而减少向箭头10a所示的伸出方向的移动量和向箭头10b所示的缩回方向的移动量产生的差。

此外，自动聚焦照相机10以基端位置15a为基准计算调整量，但也可以以前端位置16a为基准来计算调整量。

另外，自动聚焦照相机10对镜头整体采用聚焦镜头，但也可以将多个镜头组分割为固定镜头和移动镜头，将移动镜头中的聚焦镜头移动而进行聚焦调整。

(第二实施方式)

首先，说明第二实施方式的摄像装置的结构。

本实施方式的摄像装置即自动聚焦照相机的结构与第一实施方式的自动聚焦照相机10(参照图1)的结构同样，所以赋予与自动聚焦照相机10的结构同样的符号并省略详细的说明。

ROM25将基端位置15a、前端位置16a之间的距离L作为已知的机械尺寸数据来存储。

接着，说明微型计算机部分24收到自动聚焦的开始命令时的本实施方式的自动聚焦照相机的动作。

微型计算机部分24收到自动聚焦的开始命令后，开始图8所示的前处理模式。即，微型计算机部分24基于来自基端传感器15的信号将聚焦镜头11移动到基端位置15a(S211)，一边对聚焦镜头11从基端位置15a到达前端位置16a所需的控制单位时间Bc的经过次数S3进行计数，一边基于来自前端传感器16的信号将聚焦镜头11从基端位置15a移动到前端位置16a之后(S212)，一边对聚焦镜头11从前端位置16a返回基端位置15a所需的控制单位时间Bc的经过次数S4进行计数，一边基于来自基端传感器15的信号将聚焦镜头11从前端位置16a移动到基端位置15a(S213)。

接着，微型计算机部分24将距离L除以在S212中计数的S3来计算作为调整量的移动速度R1(S214)，将距离L除以在S213中计数的S4来计算作为调整量的移动速度R2(S215)，将在S214中计算出的移动速度R1和在S215中计算出的移动速度R2存储在RAM26中(S216)，结束前处理模式。

然后，微型计算机部分24以前处理模式结束后的最初的垂直回程期间为契机，开始移动控制模式。微型计算机部分24在移动控制模式中将聚焦镜头11移动距离X时，如图9所示，判断是否向聚焦镜头11的伸出方向，即箭头10a所示的伸出方向移动(S221)，在S221中判断为向箭头10a所示的伸出方向移动的情况下，在S215中向聚焦镜头11的伸出方向，即箭头10a所示的伸出方向移动由距离X除以存储在RAM26中的移动速度R1而得的时间(S222)，在S221中判断为不向箭头10a所示的伸出方向移动的情况下，在S215中向聚焦镜头11的缩回方向，即箭头10b所示的缩回方向移动由距离X除以存储在RAM26中的移动速度R2而得的时间(S223)。

如以上所说明的，本实施方式的自动聚焦照相机由于能够求移动部分13c的移动速度，所以能够从基端位置15a或前端位置16a指定任意的移动距离，与第一实施方式的自动聚焦照相机10(参照图1)进行比较而能够高精度地进行移动部分13c的定位。

产业上的可利用性

如以上所述，本发明的驱动装置具有比以往减少部件数的效果，用于照相机的聚焦调整等的镜头驱动所使用的驱动装置等。

Claims (5)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：压电元件；由所述压电元件驱动的驱动部分；通过与所述驱动部分之间的摩擦力而相对于所述驱动部分进行移动的移动部分；检测所述移动部分位于规定位置的情况的规定位置检测部件；以及控制对所述压电元件的电力的供给的供给控制部件，

所述供给控制部件具有包含前处理模式和移动控制模式的动作模式，所述前处理模式通过控制对所述压电元件的电力的供给，从而以所述规定位置检测部件检测出的所述规定位置为基准，使所述移动部分进行往复移动，所述移动控制模式基于所述往复移动的去路中对所述压电元件的所述电力的供给时间、所述往复移动的回路中对所述压电元件的所述电力的供给时间、以及所述移动部分的移动方向来调整所述供给时间，从而控制对所述压电元件的电力的供给，以使所述移动部分移动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述供给控制部件在所述前处理模式中，基于所述往复移动的去路中的所述供给时间和所述往复移动的回路中的所述供给时间，计算与所述移动方向对应的所述供给时间的调整量，在所述移动控制模式中，基于所述移动方向以及所述调整量来调整所述供给时间，从而进行所述控制。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，具有其它位置检测部件，用于检测所述移动部分存在于离开所述规定位置规定距离的其它位置的情况，

所述供给控制部件在所述前处理模式中，基于所述规定位置检测部件的检测结果和所述其它位置检测部件的检测结果来进行所述控制，从而使所述移动部分在所述规定位置和所述其它位置之间进行所述往复移动。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述供给控制部件在所述移动控制模式中，基于所述往复移动的去路中的所述供给时间、所述往复移动的回路中的所述供给时间、所述规定距离、以及所述移动方向来调整所述供给时间，从而进行所述控制。

5.一种摄像装置，其特征在于，包括：权利要求1所述的驱动装置以及由所述移动部分支承的镜头。

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