JP2021047332A - レンズ制御装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で複数のレンズのそれぞれを駆動する複数のアクチュエータを良好に制御する。【解決手段】レンズ制御装置は、第１のレンズ１０３を駆動する第１の駆動手段１０８と第２のレンズ１０４を駆動する第２の駆動手段１１０を制御する。該レンズ制御装置は、第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得する検出手段１１２と、該検出値に応じて、第１および第２の駆動手段のそれぞれの制御方式または駆動速度を変更する制御手段１０５，１０９，１１１とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、レンズを駆動するアクチュエータを制御するレンズ制御装置に関する。

レンズを移動させてオートフォーカス（ＡＦ）を行う光学機器として、特許文献１には、複数のレンズをそれぞれ異なるアクチュエータにより駆動するものが開示されている。また、レンズをアクチュエータにより駆動する場合に、そのアクチュエータの消費電流または消費電力を監視して、アクチュエータにより駆動されているレンズがメカニカル端に当接する等の異常検出が行われることがある。

特開２０１８−０９７１０１号公報

しかしながら、複数のアクチュエータのそれぞれに対して消費電流や消費電力を監視するための電流検出器を設けると、光学機器の構成が複雑になったり光学機器が大型化したりする。

本発明は、簡単な構成で複数のレンズのそれぞれを駆動する複数のアクチュエータを良好に制御することができるようにしたレンズ制御装置を提供する。

本発明の一側面としてのレンズ制御装置は、第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する。該レンズ制御装置は、第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得する検出手段と、該検出値に応じて、第１および第２の駆動手段のそれぞれの制御方式または駆動速度を変更する制御手段とを有することを特徴とする。なお、上記レンズ制御装置を有する光学機器も、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としてのレンズ制御装置は、第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する。該レンズ制御装置は、第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得する検出手段と、該検出値と閾値との比較結果に応じて、第１および第２の駆動手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、第１および第２の駆動手段のそれぞれに対して設定されている制御方式または駆動速度に応じて閾値を変更することを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する方法である。該制御方法は、第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得するステップと、検出値に応じて、第１および第２の駆動手段のそれぞれの制御方式または駆動速度を変更するステップとを有することを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としてのレンズ制御方法は、第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する方法である。該制御方法は、第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得するステップと、該検出値と閾値との比較結果に応じて、第１および第２の駆動手段を制御するステップと、第１および第２の駆動手段のそれぞれに対して設定されている制御方式または駆動速度に応じて閾値を変更するステップとを有することを特徴とする。

なお、コンピュータに上記レンズ制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、複数のレンズのそれぞれを駆動する第１および第２の駆動手段（アクチュエータ）を単一の検出手段を用いた簡単な構成で良好に制御することができる。

本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示す図。 実施例における振動型リニアモータの動作原理を示す図。 実施例におけるレンズ駆動機構を示す図。 実施例における回路構成を示す図。 振動型リニアモータの特性を示す図。 実施例における消費電力に対する閾値を示す図。 実施例における消費電力に対する閾値を示す別の図。 実施例で行われる処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例であるカメラシステムの構成を示す。カメラシステムは、撮像装置としてのカメラ本体２００と、該カメラ本体２００に対して着脱が可能なレンズ装置または光学機器としての交換レンズ１００とにより構成されている。

交換レンズ１００は、不図示の被写体からの光を結像させる撮像光学系１０１を有する。撮像光学系１０１は、単焦点の光学系であり、焦点調節に際して撮像光学系１０１の光軸方向に移動する第１フォーカス群（第１のレンズ）１０３と第２フォーカス群（第２のレンズ）１０４とを有する。第１フォーカス群１０３は主として焦点調節のために移動し、第２フォーカス群１０４は収差補正や焦点調節の微調整のために移動する。各フォーカス群は、１または複数枚のレンズにより構成されており、第１および第２フォーカス群１０３，１０４は焦点調節に際して互いに異なる軌跡を描くように移動する。

また交換レンズ１００に設けられたレンズ制御部１０５は、ＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータであり、レンズメモリ１０６、絞り駆動部１０７、第１制御部１０９、第２制御部１１１および電流検出部（検出手段）１１２と電気的に接続されている。

第１制御部１０９は、レンズ制御部１０５からの駆動指令に応じて第１駆動部（第１の駆動手段）１０８の駆動を制御して第１フォーカス群１０３を移動させる。また第２制御部１１１も、レンズ制御部１０５からの駆動指令に応じて第２駆動部（第２の駆動手段）１１０の駆動を制御して第２フォーカス群１０４を移動させる。第１駆動部１０８および第２駆動部１１０の詳細については後述する。レンズ制御部１０５、第１制御部１０９および第２制御部１１１により制御手段が構成され、さらに電流検出部１１２とともにレンズ制御装置が構成される。

さらにレンズ制御部１０５は、第１フォーカス群１０３と第２フォーカス群１０４の位置（以下、フォーカス位置という）を取得する。このフォーカス位置は、第１フォーカス群１０３と第２フォーカス群１０４からなる合成フォーカス群の位置を示す。レンズ制御部１０５は、ＡＦにおいて必要な情報をカメラ本体２００内のカメラ制御部２０７と通信するための通信機能を有する。レンズ制御部１０５は、カメラ制御部２０７に合成フォーカス群の位置や敏感度の情報を送信したり、カメラ制御部２０７から第１および第２フォーカス群の駆動指令を受信したりする。レンズ制御部１０５は、レンズメモリ１０６からコンピュータプログラムを読み出してＡＦを実行したり、カメラ制御部２０７に送信する情報やその算出に必要な情報を読み出したりする。

レンズメモリ１０６は、ＲＯＭやＲＡＭ等を含み、上記コンピュータプログラムに加えて、被写体距離と合焦状態が得られる第１および第２フォーカス群１０３，１０４の位置との関係を示す情報を記憶している。またレンズメモリ１０６は、第１および第２フォーカス群１０３，１０４の敏感度や合成フォーカス群の敏感度の情報を記憶している。

絞り駆動部１０７は、レンズ制御部１０５からの絞り駆動指示に応じて、撮像光学系１０１に含まれる開口絞り１０２をその開口径を変化させるように駆動する。

電流検出部（検出手段）１１２は、シャント抵抗と差動増幅アンプとにより構成されるＩＶ変換アンプである。電流検出部１１２は、第１駆動部１０８と第２駆動部１１０に流れる電流値を検出し、該電流値を電圧値に変換してレンズ制御部１０５に入力する。電流検出部１１２の詳細については後述する。

カメラ本体２００は、撮像素子２０１、信号処理部２０２、記録処理部２０３、電子ファインダ２０４、表示部２０５、デフォーカス検出部２０６、カメラ制御部２０７、カメラメモリ２０８および電源部２０９を有する。

撮像素子２０１は、撮像光学系１０１からの光により形成された光学像（被写体像）を撮像（光電変換）する。撮像素子に２０１の画素ごとに生成された電気信号（画素信号）は、信号処理部２０２に出力される。撮像素子２０１は、複数の撮像用画素と複数の焦点検出用画素とを有する。

画像処理部２０２は、撮像素子２０１における複数の撮像用画素から読み出した画素信号から撮像信号を生成し、撮像素子２０１における複数の焦点検出用画素から読み出した画素信号から焦点検出信号を生成する。さらに画像処理部２０２は、撮像信号に対して増幅、ノイズ除去および色補正等の各種処理を行って画像信号を生成する。増幅およびノイズ除去については焦点検出信号に対しても行う。画像信号は、記録処理部２０３にて記録されたり、電子ファインダ２０４や表示部２０５に表示されたりする。

デフォーカス検出部２０６は、焦点検出信号を用いた位相差検出方式による焦点検出を行って撮像光学系１０１のデフォーカス量を算出し、該デフォーカス量をカメラ制御部２０７に出力する。

カメラ制御部２０７は、ＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータにより構成され、記録処理部２０３、デフォーカス検出部２０６およびカメラメモリ２０８と電気的に接続されている。カメラ制御部２０７は、デフォーカス検出部２０６から取得したデフォーカス量と交換レンズ１００から受信したフォーカス位置とから、第１および第２フォーカス群１０３，１０４を合焦状態が得られる位置（以下、合焦位置という）に駆動するための駆動量を算出し、該駆動量を含むフォーカス指令信号をレンズ制御部１０５に送信する。レンズ制御部１０５は、該フォーカス指令信号に応じて第１駆動部１０８と第２駆動部１０７の駆動を制御する。

電源部２０９は、カメラ本体２００内の各部に電源を供給するとともに、交換レンズ１００にも電源を供給する。

図２（ａ）は、第１駆動部１０８の構成を示している。第２駆動部１１０の構成は第１駆動部１０８と同じである。第１駆動部１０８は、振動型アクチュエータとしての振動型リニアモータと駆動回路（モータドライバ）により構成されている。振動型リニアモータは、弾性体３０３に圧電素子３０４が接着されて構成された振動体３０５と、該振動体３０５に接触する接触体３０１とを有する。圧電素子３０４には、２つの周波信号（交流電圧）が印加される。

図２（ｂ）は、圧電素子３０４に設けられた電極パターンを示す。圧電素子３０４には、長手方向で２等分された分極領域が形成されており、両分極領域における分極方向は互いに同一方向（＋）となっている。図２（ｂ）において左側の分極領域には交流電圧（ＶＡ）が、右側の分極領域には交流電圧（ＶＢ）がそれぞれ印加される。ＶＡとＶＢを振動体３０５の第１の振動モードの共振周波数付近の周波数帯でかつ同位相の交流電圧とすると、圧電素子３０４の全体（２つの分極領域）が、ある瞬間では伸びて他の瞬間では縮むという変形が繰り返される。これにより、振動体３０５に図２（ｃ）に示す第１の振動モードの振動（突き上げ振動）が発生する。

また、ＶＡとＶＢを振動体３０５の第２の振動モードでの共振周波数付近の周波数帯でかつ位相が１８０°ずれた交流電圧とすると、ある瞬間では右側の分極領域が縮むとともに左側の分極領域が伸び、他の瞬間には左側の分極領域が縮むとともに右側の分極領域が伸びるとい変形が繰り返される。これにより、振動体３０５に図２（ｄ）に示す第２の振動モードの振動（送り振動）が発生する。

第１の振動モードの振動と第２の振動モードの振動は、互いに合成されることによって弾性体３０３に設けられた２つの突起部３０２に楕円運動を発生させる。この結果、振動体３０５と突起部３０２に加圧状態で接触している接触体３０１とが矢印で示す駆動方向に相対移動する。２つの交流電圧の位相差を変更して第１および第２の振動モードの振動の発生比を変えることにより上記相対移動の速度（駆動速度）を変更することができる。

図３は、第１駆動部１０８により第１フォーカス群１０３を駆動する機構（フォーカス駆動機構）の構成を示している。第２駆動部１１０により第２フォーカス群１０４を駆動するフォーカス駆動機構も同様の構成を有する。フォーカス駆動機構は、撮像光学系１０１の光軸方向に平行に配置された第１ガイドバー４０３および第２ガイドバー４０４と、レンズ保持部材としてのレンズホルダ４０２とを有する。レンズホルダ４０２は、そのレンズ保持部４０２ａにおいて第１フォーカス群１０３を保持し、スリーブ部４０２ｃにおいて第１ガイドバー４０３に光軸方向に移動可能に係合している。

またレンズホルダ４０２の振動体保持部４０２ｂには振動体３０５が保持されており、該振動体３０５の突起部３０２は第２ガイドバー４０４の下面に接触している。振動体３０５は、振動体保持部４０２ｂに上下方向に移動可能に保持されており、振動体保持部４０２ｂと振動体３０５との間に配置された加圧磁石４０５の磁力によって第２ガイドバー４０４の下面に向けて付勢されている。これにより、突起部３０２が第２ガイドバー４０４の下面に圧接する。

上述したように突起部３０２に楕円運動が発生すると、振動体３０５と接触体としての第２ガイドバー４０４との間に相対駆動力が発生する。これにより、振動体３０５が固定されたレンズホルダ４０２は、第１および第２ガイドバー４０３，４０４に沿って光軸方向に移動する。なお、レンズホルダ４０２に設けられた落下防止部４０２ｄは、第２ガイドバー４０４の上面に近接し、レンズホルダ４０２の第２ガイドバー４０４に対する脱落を防止している。

図４は、第１および第２駆動部１０８，１１０の回路構成と、第１および第２駆動部１０８，１１０に流れる合計の電流値（すなわち消費電力に関する検出値）を検出する電流検出部１１２の構成を示している。なお第２駆動部１１０の回路構成は第１駆動部１０８と同じであり、互いに共通する構成要素には同一符号を付している。

第１制御部１０９は、レンズ制御部１０５からの駆動指令に応じて、２相のパルス信号をモータドライバ５０１に出力する。モータドライバ５０１は、第１制御部１０９からの２相のパルス信号を２相のパルス電圧信号Ｖｉ１，Ｖｉ２に変換する。モータドライバ５０１から出力されたパルス電圧信号Ｖｉ１は、インダクタ５０２とキャパシタ５０４によってＶｉ２に昇圧される。またパルス電圧信号Ｖｉ２は、インダクタ５０３とキャパシタ５０５によってＶｏ２に昇圧される。昇圧されたパルス電圧信号Ｖｏ１，Ｖｏ２はフィルタ効果によって矩形波から正弦波（交流電圧）に変換されて圧電素子３０４に印加される。

第１駆動部１０８において、圧電素子３０４に印加される２相の交流電圧の周波数、振幅および位相差が変更されることで駆動速度を制御することができる。電流検出部１１２は、第１駆動部１０８と第２駆動部１１０に流れる合計の電流値Ｉをシャント抵抗Ｒによって電圧値Ｖ１に変換し、さらに該電圧値Ｖ１を所定倍率で増幅した出力電圧値Ｖ２をレンズ制御部１０５内の不図示のＡ／Ｄコンバータに出力する。レンズ制御部１０５は、出力電圧値Ｖ２から第１および第２駆動部１０８，１１０の消費電力を算出することができる。

図５（ａ）〜（ｄ）は、第１駆動部１０８の制御方式（位相差制御および周波数制御）ごとの駆動速度と消費電力を示している。第２駆動部１１０の制御方式ごとの駆動速度と消費電力は、第１駆動部１０８でのそれらと同じである。

図５（ａ）は、圧電素子３０４に印加する所定周波数の２相の交流電圧の位相差（制御パラメータ）を０°から９０°まで変化させる位相差制御（第１の制御方式）により第１駆動部１０８を駆動するときの位相差と駆動速度との関係を示している。２相の交流電圧の位相差を変化させることで、駆動速度は直線的に変化する。図５（ｂ）は、２相の交流電圧の位相差を９０°に固定して周波数（制御パラメータ）を変化させる周波数制御（第２の制御方式）により第１駆動部１０８を駆動するときの周波数と駆動速度との関係を示している。周波数を最大周波数から下げていくことで非直線的に駆動速度が上がっていき、周波数が振動体３０５の共振周波数より低くなると駆動速度は低下する。

第１制御部１０９は、レンズ制御部１０５からの駆動指令を受けると、図５（ａ），（ｂ）に示した特性に基づいて予め決められてレンズメモリ１０６に記憶された起動周波数を２相の交流電圧の周波数に設定する。その後、第１制御部１０９は、２相の交流電圧の位相差を０°から９０°まで変化させる位相差制御を行って第１駆動部１０８の駆動速度を上げていく。位相差を９０°まで上げても駆動速度が目標速度に到達しない場合は、第１制御部１０９は周波数を下げていく周波数制御を行って駆動速度を上げていく。なお、駆動速度が目標速度に到達しない場合でも、周波数が共振周波数より低くなって駆動速度が低下するのを避けるため、周波数に対して共振周波数より高い閾値が設けられており、第１制御部１０９は交流信号の周波数がその閾値より低下しないように制限する。

図５（ｃ）は、所定周波数の２相の交流電圧の位相差を０°から９０°まで変化させる位相差制御により第１駆動部１０８を駆動するときの位相差と消費電力（電流値）との関係を示している。消費電力は、位相差が０°からある位相差まで増加するまでは増加するが、その後はほとんど増加しない。図５（ｄ）は、２相の交流電圧の位相差を９０°に固定して周波数を変化させる周波数制御により第１駆動部１０８を駆動するときの周波数と消費電力（つまりは電流検出部１１２で検出される電流値）との関係を示している。周波数を最大周波数から下げていくことで消費電力は非直線的に上がっていき、周波数が上記共振周波数以下になると消費電力が低下する。

レンズ制御部１０５は、電流検出部１１２により検出された消費電力が所定の閾値を超えると、第１フォーカス群１０３または第２フォーカス群１０４のメカニカル端への当接や第１の駆動部１０８または第２の駆動部１１０の駆動回路内での短絡等の異常が発生したと判断する。この場合、レンズ制御部１０５は、第１および第２制御部１１１に対して、第１および第２駆動部１０８，１１０の駆動速度を低下させるように駆動指令を変更する。第１および第２駆動部１０８，１１０の駆動速度が低下することで、第１および第２駆動部１０８，１１０の消費電力が低下する。この際、レンズ制御部１０５は、第１および第２駆動部１０８，１１０の現在の制御方式に応じて消費電力の閾値を変更する。この消費電力の閾値の変更の詳細については後述する。

変更された駆動指令を受けた第１および第２制御部１０９，１１１は、それまで第１および第２駆動部１０８，１１０の周波数制御を行っていた場合は、２相の交流電圧の周波数を現在の周波数から起動周波数に向かって上げていく。周波数が起動周波数に達しても消費電力が閾値を超えている場合は、第１および第２制御部１０９，１１１は位相差制御に移行する。一方、変更された駆動指令を受けた時点まで第１および第２制御部１０９，１１１が第１および第２駆動部１０８，１１０の位相差制御を行っていた場合は、２相の交流電圧の位相差を０°に向けて減少させていき、最終的には第１および第２駆動部１０８，１１０を停止させる。

図６を用いて、上述した消費電力の閾値について説明する。ここでは、第１および第２駆動部１０８，１１０の両方が位相差制御で制御されているときの閾値をＡ（第１の閾値）とする。また第１および第２駆動部１０８，１１０のうち一方が位相差制御で制御され、他方が周波数制御で制御されているときの閾値をＢ（第２の閾値）とする。さらに第１および第２駆動部１０８，１１０の両方が周波数制御で制御されているときの閾値をＣ（第３の閾値）とする。これらの閾値Ａ，Ｂ，Ｃの大小関係は以下の通りである。
閾値Ａ＜閾値Ｂ＜閾値Ｃ
なお、閾値Ｂを、第１および第２駆動部１０８，１１０のうちどちらが位相差制御（または周波数制御）で制御されているかによって分けて互いに異ならせてもよい。

本実施例では、第１および第２駆動部１０８，１１１の制御方式に応じて消費電力の閾値を変更（設定）するが、第１および第２駆動部１０８，１１１の駆動速度に応じて消費電力の閾値を変更してもよい。具体的には、前述した起動周波数での駆動速度からそれよりも高い所定速度までの駆動速度を低速（第１の速度）とし、所定速度より高い駆動速度を高速（第２の速度）とする。第１および第２駆動部１０８，１１１の駆動速度の両方が低速であるときの消費電力の閾値をＡ（第１の閾値）とする。また第１および第２駆動部１０８，１１１のうち一方の駆動速度が低速であり、他方の駆動速度が高速であるときの閾値をＢ（第２の閾値）とする。さらに第１および第２駆動部１０８，１１１の駆動速度両方が高速であるときの閾値をＣ（第３の閾値）とする。これらの閾値Ａ，Ｂ，Ｃの大小関係は以下の通りである。
閾値Ａ＜閾値Ｂ＜閾値Ｃ
なお、閾値Ｂを、第１および第２駆動部１０８，１１０のうちどちらの駆動速度が低速（または高速）かによって分けて互いに異ならせてもよい。

図８は、本実施例においてコンピュータとしてのレンズ制御部１０５がコンピュータプロジェクタに従って実行する処理を示している。ステップＳ１では、レンズ制御部１０５は、第１および第２駆動部１０８，１１０の現在の制御方式（または駆動速度）を読み込む。

次にステップＳ２では、レンズ制御部１０５は、現在の制御方式（または駆動速度）に応じて前述した消費電力の閾値（Ａ，ＢまたはＣ）を設定する。

次にステップＳ３では、レンズ制御部１０５は、電流検出部１１２の検出結果から得られた現在の第１および第２駆動部１０８，１１０の合計の消費電力とステップＳ２で設定した閾値とを比較し、その比較結果として消費電力が閾値より大きい場合はステップＳ４に進み、閾値以下である場合は本処理を終了する。

ステップＳ４では、レンズ制御部１０５は、第１および第２駆動部１０８，１１０のそれぞれの現在の制御方式が位相差制御か周波数制御かを確認する。位相差制御であればステップＳ９に進み、周波数制御であればステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、レンズ制御部１０５は、第１および第２制御部１０９，１１１のうち周波数制御を行っている方に対して２相の交流電圧の周波数を上げるように駆動指令を出力する。そしてステップＳ６では、レンズ制御部１０５は、周波数が上げられた後の第１および第２駆動部１０８，１１０の合計の消費電力とステップＳ２で設定した閾値とを比較し、その比較結果としてまだ消費電力が閾値より大きい場合はステップＳ７に進み、閾値以下である場合は本処理を終了する。

ステップＳ７では、レンズ制御部１０５は、２相の交流電圧の周波数が起動周波数に達したか否かを判定し、起動周波数に達した場合はステップＳ８に進んで、周波数制御を位相差制御に変更して本処理を終了する。まだ起動周波数に達していない場合は、レンズ制御部１０５はステップＳ５に戻ってさらに周波数を上げる駆動指令を出力する。

一方、ステップＳ９では、レンズ制御部１０５は、第１および第２制御部１０９，１１１のうち位相差制御を行っている方に対して２相の交流電圧の位相差を減少させるように駆動指令を出力する。そしてステップＳ１０では、レンズ制御部１０５は、位相差が減少された後の第１および第２駆動部１０８，１１０の合計の消費電力とステップＳ２で設定した閾値とを比較し、その比較結果としてまだ消費電力が閾値より大きい場合はステップＳ１１に進んで第１および第２駆動部１０８，１１０の駆動を停止させる。消費電力が閾値以下である場合は本処理を終了する。

以上説明したように、本実施例では、第１および第２駆動部１０８，１１０の制御方式または駆動速度に応じて異常を検出するための消費電力の閾値、言い換えれば制御方式または駆動速度を変更すべき状態を判断するための閾値を変更する。このため、第１および第２駆動部１０８，１１０に対して単一の電流検出部１１２を設けることで、第１および第２駆動部１０８，１１０を良好に制御することが可能となる。

本実施例では、第１および第２駆動部１０８，１１０に流れる電流値（検出値）を電圧値に変換して消費電力を取得する場合について説明したが、電源部２０９から第１および第２駆動部１０８，１１０に供給される電圧値を消費電力に関する検出値として検出し、該電圧値と第１および第２駆動部１０８，１１０に流れる電流値とから消費電力を取得してもよい。また、消費電力に関する検出値として、消費電力自体を検出してもよい。

また本実施例では、振動型アクチュエータに対して位相差制御と周波数制御を行う場合について説明したが、振動型アクチュエータ以外のアクチュエータに対して互いに異なる第１の制御方式と第２の制御方式で制御を行う場合も、本発明の実施例に含まれる。

さらに本実施例では、レンズ制御部１０５が図８に示した処理を行う場合について説明したが、カメラ制御部２０７がレンズ制御装置として同処理を行ってもよい。この場合、カメラ本体２００が光学機器に相当する。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ 交換レンズ
１０３ 第１フォーカス群
１０４ 第２フォーカス群
１０５ レンズ制御部
１０８ 第１駆動部
１０９ 第１制御部
１１０ 第２駆動部
１１１ 第２制御部
１１２ 電流検出部

Claims (13)

1. 第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御するレンズ制御装置であって、
   前記第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得する検出手段と、
   前記検出値に応じて、前記第１および第２の駆動手段のそれぞれの制御方式または駆動速度を変更する制御手段とを有することを特徴とするレンズ制御装置。
2. 前記制御手段は、前記検出値に応じて、前記制御方式を変更する又は前記制御方式における制御パラメータを変更して前記駆動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
3. 前記制御手段は、
   前記検出値と閾値との比較結果に応じて前記制御方式または前記駆動速度を変更し、
   前記第１および第２の駆動手段のそれぞれに対して設定されている前記制御方式または前記駆動速度に応じて前記閾値を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ制御装置。
4. 第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御するレンズ制御装置であって、
   前記第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得する検出手段と、
   前記検出値と閾値との比較結果に応じて、前記第１および第２の駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１および第２の駆動手段のそれぞれに対して設定されている制御方式または駆動速度に応じて前記閾値を変更することを特徴とするレンズ制御装置。
5. 前記制御手段は、前記制御方式を第１の制御方式と該第１の制御とは異なる第２の制御方式との間で変更し、
   前記閾値として、前記第１および第２の駆動手段を共に前記第１の制御方式で制御しているときは第１の閾値を、前記第１および第２の駆動手段のうち一方を前記第１の制御方式で制御して他方を前記第２の制御方式で制御しているときは第２の閾値を、前記第１および第２の駆動手段を共に前記第２の制御方式で制御しているときは第３の閾値をそれぞれ用いることを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ制御装置。
6. 前記第１の制御方式は位相差制御であり、前記第２の制御方式は周波数制御であることを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
7. 前記制御手段は、
   前記駆動速度を第１の速度と該第１の速度より速い第２の速度との間で変更し、
   前記閾値として、前記第１および第２の駆動手段の駆動速度が共に前記第１の速度であるときは第１の閾値を、前記第１および第２の駆動手段のうち一方の駆動速度が前記第１の速度で他方の駆動速度が前記第２の速度であるときは第２の閾値を、前記第１および第２の駆動手段の駆動速度が共に前記第２の速度であるときは第３の閾値をそれぞれ用いることを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ制御装置。
8. 前記第２の閾値は前記第１の閾値より大きく、
   前記第３の閾値は前記第２の閾値より大きいことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
9. 前記第１および第２の駆動手段は、２相の周波信号が印加されることにより振動を発生する振動体と該振動体に接触する接触体とを相対移動させる振動型アクチュエータであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のレンズ制御装置と、
    前記１および第２のレンズを含む光学系および該光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子のうち少なくとも一方とを有することを特徴とする光学機器。
11. 第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する方法であって、
    前記第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得するステップと、
    前記検出値に応じて、前記第１および第２の駆動手段のそれぞれの制御方式または駆動速度を変更するステップとを有することを特徴とするレンズ制御方法。
12. 第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御する方法であって、
    前記第１および第２の駆動手段の合計の消費電力に関する検出値を取得するステップと、
    前記検出値と閾値との比較結果に応じて、前記第１および第２の駆動手段を制御するステップと、
    前記第１および第２の駆動手段のそれぞれに対して設定されている制御方式または駆動速度に応じて前記閾値を変更するステップとを有することを特徴とするレンズ制御方法。
13. 第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と第２のレンズを駆動する第２の駆動手段を制御するコンピュータに、請求項１１または１２に記載のレンズ制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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