CN100519365C - 送料器和零件输送设备 - Google Patents

Abstract

一个零件输送设备的送料器，具有一个导向面，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送，以及一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送。零件输送路径具有设在上游侧的两行分流路径，并且在下游侧合成一行。送料器设有一条零件排出路径，用于把被一个零件排列和选择装置转移的零件排出到外面。设有一个传送装置，用于把从零件排出路径排出的零件送回到导向面，以及一个零件导向件，用于把从零件输送路径送入的正常零件输送到下一个工序。

Description

送料器和零件输送设备

技术领域

本发明涉及了一个送料器和一个零件输送设备，把具有异形截面和随机方向性的零件排列成一个方向，并且顺序地把它们输送到下一个工序，尤其是涉及了一个送料器和一个零件输送设备，可以有效地高速输送零件。

背景技术

参照一个由许多零件构成的制品，例如一条拉链，通常装配的零件分别按照装配顺序以相同姿势顺序输送到一个零件装配装置，并且装配成预定的部分。例如，在一个用于把零件供应到零件装配装置的一个零件输送设备中，采用一个碗式振动送料器来排列零件。因此，顺序输送在零件装配装置中排列的零件。在这类送料器中，设有一条传送零件的轨道，零件沿着一个外壁的内表面从碗底部螺旋式上升。

作为这类送料器之例，有一个振动式多行零件供应设备，用于排列零件成多行并且自动供应它们(例如，参见JP-A-2000-136019)。在JP-A-2000-136019描述的振动式多行零件供应设备101中，具有一条沿内壁表面的螺旋轨道103的有底碗102连接在一个振动器104上，如图10和11所示。

如图11和12所示，一个分流区105设在靠近碗102的轨道103底面侧，把大量装在碗102底面上的零件沿零件传送方向分流和传送成两行。另外，轨道103从位于碗102下部的分流区105到上部的开口区，顺序设有一个引入和输送区106、一个方向排列区107、一个姿势转变区108、一个方向排列区109、一个双侧排列区110、一个零件转移区111、一个双侧选择区112、一个姿势转变区108、一个零件转移区111和一个双侧排列区110。

在分流区105上游侧，沿着轨道103设有一个零件转移区113，能够把所有零件从碗102之内排出到碗102之外。零件转移区113用于要更换零件类型时，依靠碗102的振动，所有分散在碗102底面上的零件通过碗102壁区上的一个零件排出孔排出到碗102之外，从而可以清空碗102内部。

为了由常规的零件供应设备101来输送零件，依靠振动器104的振动，把振动施加到碗102。由于碗102的振动，把分散在碗102底面上的零件收集在碗102的内壁表面上，并且传送和安放在螺旋轨道103上。把由此传送和安放的零件移到分流区105。

分流区105把相关的零件分成两行，顺序输送到引入和输送区106、方向排列区107、姿势转变区108、方向排列区109、双侧排列区110、零件转移区111、双侧选择区112、姿势转变区108、零件转移区111和双侧排列区110。因此，仅具有正常姿势的零件依次传送到碗102上部开口区的一个出口上，连续地供应到下一个工序。

此时，按照不是预定姿势的非正常姿势输送的零件在零件传送中从轨道103转移，并且落入碗102的底部。

可参照JP-A-2000-136019作为相关的技术。

一般说，在输送如一条拉链元件的零件时，设有一条排出斜槽，把碗的上出口连接到一个零件装配装置。排出斜槽在碗之外由一个振动装置支持。排出斜槽把在轨道上朝着碗的上出口输送并具有可控姿势的零件传送到零件装配装置，以进行线性振动。

施加在排出斜槽中的一个纵向振动，而不是在碗中的周向振动，来进行这类零件输送设备的零件输送。在要增加零件输送速度时，增加碗的振动数目，由此增加零件的输送速度。当碗的振动数目增加时，排出斜槽接受由碗产生的振动。因此，与进行线性振动的排出斜槽的振动一起，放大了施加到排出斜槽上的振动，在碗排出端和排出斜槽输入端之间产生表面外凸或碰撞。

所以，与零件的形状有关，存在一个问题：在输送途中零件被卡在排出斜槽上，没有输送到排出斜槽中而是从排出斜槽落出或落下。此外，在不能把零件可靠和平稳传送的情形中，存在一个问题：供应到零件装配装置的零件数目减少，不能指望提高生产率。

尤其在具有陡坡度的碗的轨道中，在零件和碗轨道之间易产生滑动。特别是，对于具有光亮涂层表面的零件易产生滑动。如果常常产生滑动，存在一个问题：限制了零件的平稳传送，从而产生如排列故障或选择故障的不良效果。增加碗的振动数目，可以抑止零件和碗轨道之间产生的滑动。然而，存在一个新的问题：在碗底面上大量装入的零件不能平稳地向上传送，零件相互重叠，造成阻塞。

此外，难以控制碗和排出斜槽之间振动的平衡。与零件的形状有关，零件在输送途中往往落入排出斜槽。此外，当碗的振动数目增加时，不能均匀地进行零件的输送，从而零件不能可靠地传送和安放在排出斜槽上。因此，存在一个问题：不能提高零件的供应效率。

在JP-A-2000-136019中公布的振动式多行零件供应设备101中，零件的输送与碗102周向振动有关。所以，不容易从螺旋轨道103之下向上平稳地送进零件，限制了零件输送速度的增加。此外，不能保证零件可靠地从轨道103传送和安放到排出斜槽，增加了零件之间的输送间隔，或者延长了输送零件所需的时间。因此，存在一个缺点：降低了产量，不利于大量生产。

近年来，例如在连接相同元件时，一条拉链元件的类型数目很大。当装配相同类型的拉链齿时，往往需要小批量的生产。

但是，在常规的振动式多行零件供应设备101中，如上所述，依靠碗102的振动，分散在碗102底面上的零件沿着倾斜向上的轨道103从下向上送进，并且沿轨道103从碗102壁区的零件排出孔排出到碗102之外，以便在要更换零件类型时，从碗102内把所有零件排出到碗102之外。由此存在一个问题：在更换零件类型时，显著降低了计划性。

发明内容

本发明的目的是提供一个送料器和一个零件输送设备，可以按一个预定姿势可靠和平稳地输送零件，可以进行长期稳定操作和高速输送，另外，可以用于大量生产和可以充分适应几个零件的装配。

本发明的目的在于一个用于顺序输送许多零件的振动式送料器，具有：一个导向面，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送；以及一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，其中零件输送路径包括多行的分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数，以及设在每条分流路径中的第一零件排列和选择装置，并且分流路径在零件输送路径下游侧合成一行，并且在合起来的零件输送路径中设有第二零件排列和选择装置。

另外，导向面形成在一个斜面上，朝着零件输送路径的上游侧逐渐向下倾斜。

另外，分流路径的靠近一条外分流路径的一条内分流路径低于外分流路径。

本发明的目的在于一个零件输送设备，装有前面所述的送料器，所述送料器包括一条零件排出路径，被第一和第二零件排列和选择装置转移的零件从该零件排出路径排出到外面；以及所述零件输送设备包括一个传送装置，用于把从零件排出路径排出的零件送回到导向面。

另外，传送装置是一个零件传送装置，用于从送料器之下向上提升和输送从零件排出路径排出的零件。

另外，传送装置是一个采用空气的零件传送装置。

本发明的目的在于一个用于顺序输送许多零件的零件输送设备，具有：一个包括导向面的振动式送料器，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送，一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，其中零件输送路径包括多行的分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数，设在每条分流路径中的第一零件排列和选择装置，在零件输送路径的下游侧分流路径合成一行；以及设置在合起来的零件输送路径中的第二零件排列和选择装置；以及一个导向装置，用于把从零件输送路径送入的零件输送到下一个工序。

另外，导向装置包括一个与零件输送路径下游端连接的零件导向件，其中零件导向件具有一个零件输送空区，零件顺序排列成一行来输送，形成的流体通路沿纵向与零件输送空区两侧部分地连通，流体沿着零件输送方向通过。

本发明的目的在于一个用于顺序输送许多零件的零件输送设备，具有：振动式送料器，该振动式送料器包括一个导向面，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送，一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，沿着零件输送路径设置的第一零件排列和选择装置，其中零件输送路径包括多行分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数，在零件输送路径的下游侧分流路径合成一行；在合起来的零件输送路径中设有第二零件排列和选择装置，并且所述送料器包括一条零件排出路径，被第一和第二零件排列和选择装置转移的零件从该零件排出路径排出到外面，一个传送装置，用于把从零件排出路径排出的零件送回到导向面；以及一个导向装置，用于把从零件输送路径送入的零件输送到下一个工序。

另外，每个零件是一条拉链的一个元件，以及一个元件连接机设在导向装置的下游端。

另外，元件连接机包括一个拉链带供应装置和一个元件卷曲装置。

本发明的送料器可以依靠送料器的振动依次地收集朝导向面上部供应和分散的许多零件，从而被收集到设在导向面下侧的螺旋式零件输送路径的上游侧。在零件输送路径的上游侧，可以沿着不变方向排列收集到的大量零件，并且依次把它们快速和平稳地送入零件输送路径的多行分流路径中。

分成多行的零件分别顺序送入分流路径的下游侧。在分流路径的下游侧，分流路径合成一行，合成一行的零件可以依次送到下一个工序。此时，沿每条分流路径设置的零件排列和选择装置可以从分流路径转移出以非正常姿势输送的零件。

在零件输送中，在送料器之上分成多行的零件在送料器之下合成一行。因此，可以显著缩短输送零件所需的时间，另外，可以增加要供应的零件数量。因此，可以显著增加单位时间的产量和大大降低制造成本。

导向面最好形成在斜面上，朝着零件输送路径的上游侧逐渐向下倾斜。供应和分散在上导向面上的大量零件可以朝着设在下部的螺旋式零件输送路径以自然状态依次收集。因此，可以有效地收集要输送的零件。因此，可以有效、平稳和可靠地把零件分流到零件输送路径的每条分流路径中。另外，可以稳定地把零件供应到下一个工序。此外，可以高速输送零件。

分流路径的靠近一条外分流路径的一条内分流路径最好低于外分流路径。所以，在分流路径的上游侧，可以防止零件在分流路径入口侧上相互重叠，当零件要送入分流路径时造成在分流路径入口上阻塞而妨碍零件的流动。因此，可以长期稳定地把零件分成预定的行数。可以防止送入每条分流路径的零件数目的变化。因此，可以稳定地把希望的零件数目供应到下一个工序。可以提高零件的供应效率，另外，可以增加零件的输送速度。

在本发明的零件输送设备中，可以依靠送料器的振动，朝着设在导向面下侧的螺旋式零件输送路径的上游侧，收集在导向面上部供应和分散的许多零件，由此收集的零件可以沿着不变方向排列和可以依次送到零件输送路径。在零件输送路径上输送并且排列控制成正常姿势的零件可以送到下一个工序。此时，在零件输送路径上以与预定正常姿势不同的姿势输送的零件落入零件排出路径，并且被沿着零件输送路径设置的零件排列和选择装置所转移。

由此转移的零件可以通过零件排出路径排出到送料器之外。从零件排出路径排出的零件可以通过传送装置从送料器下部可靠地输送到上部，并且可以直接快速地送回到送料器的导向面。返回到导向面的零件可以与供应到导向面的零件一起在零件输送路径中流动，并且可以快速和可靠地送到下一个工序。另外，如果要更换零件的类型，可以方便地转移放在导向面上的零件。因此，可以提高更换的计划性。

作为传送装置，可以采用零件传送装置，从送料器下部朝上部提升和输送通过零件排出路径排出的零件。作为传送装置的典型构造，最好采用空气进行吸气输送和吹气输送。

在本发明的零件输送设备中，可以依靠送料器的振动，朝着设在导向面之下的螺旋式零件输送路径的上游侧，收集在导向面上部供应和分散的许多零件。另外，收集的零件可以沿着不变方向排列和可以依次输送到零件输送路径的多行分流路径中。

分成多行的零件依次朝每条分流路径的下游侧输送，并且在下游侧再合成一行，然后可靠和平稳地输送到下一个工序。此时，以偏离预定正常姿势的非正常姿势传送的零件从分流路径落入零件排出路径，由此被沿着每条分流路径设置的零件排列和选择装置所转移。

在零件输送路径上按预定姿势输送的零件供应到与零件输送路径下游端连接的导向装置。具有控制成正常姿势的零件可以通过导向装置沿着不变方向快速和平稳地输送到下一个工序。

导向装置最好与零件输送路径下游端上的零件导向件连接。零件导向件可以把在零件输送路径上输送的零件顺序地排列和成一行输送到零件输送空区中。

另外，在零件导向件上可以形成流体通路，它与零件输送空区的两侧沿纵向部分地连通，不会妨碍所输送零件传送到零件输送空区。例如，可以沿零件输送方向朝着流体通路一直引入从一个空气喷嘴喷出的压缩空气(空气)，不会造成零件停留在零件输送空区中。因此，与采用对零件导向件施加振动和由此输送零件的常规方法相比，更可以防止送料器振动和零件导向件振动之间的共振。

在零件输送空区中输送的零件可以依靠压缩空气的喷射加速到预定速度，并且可以高速输送。采用压缩空气的喷射和零件的自然滑动，可以以很高速度平稳地把零件送入零件输送空区。可以朝着下一个工序把从零件输送路径送入的零件高速输送到零件导向件，同时依靠通过空气喷嘴朝流体通路喷射的压缩空气，保持零件形状的方向性。

在本发明的零件输送设备中，在导向面上供应和分散的许多零件可以沿着不变方向排列，并且可以依靠送料器的振动，朝着设在导向面之下的螺旋式零件输送路径的上游侧依次输送。在零件输送路径上输送的零件具有控制成正常状态的姿势，通过导向装置输送到下一个工序，并且可以沿着不变方向快速和平稳地顺序输送到下一个工序。

在零件输送路径途中偏离正常姿势的零件落入零件排出路径，由此被零件排列和选择装置排出。因此，零件可以通过零件排出路径转移到送料器之外。由此转移的零件可以通过传送装置从送料器下部输送到上部的导向面，把零件送回到导向面，并且可以快速和直接地送回到送料器的导向面。返回到导向面的零件可以再与供应到导向面的零件一起在零件输送路径上流动，快速和稳定地送到下一个工序。

如上所述，本发明的零件输送设备可以用作一个复合输送结构，包括振动式送料器、传送装置和导向装置。在输送中可以保持零件之间的输送间隔不变，另外，可以显著缩短输送零件所需的时间。此外，可以增加零件的输送速度和可以进一步提高生产率。

在本发明的零件输送设备中，可以如上所述地快速输送零件。所以，设备也可以用于大量生产，另外，可以充分适应几个零件的装配。零件可以有效地用于输送一条拉链的元件(拉链齿)。在元件输送中，适于在导向装置的下游端设置一个元件连接机。元件连接机可以由拉链带供应装置和元件卷曲装置构成。

另外，在要排列和输送小量拉链齿的情形，放入所需的拉链齿数，由此可以快速输送。因此，除了提高生产率外，可以降低制造成本。另外，在拉链的元件连接时，可靠和平稳地按预定姿势输送元件。因此，可以进行长期的稳定操作和高速装配。

另外，不需要提供振动装置来使导向装置作直线往复运动，零件可以从零件输送路径平稳地传送和安装到导向装置上。

附图说明

图1是一个总透视图，表示本发明一个实施例的零件输送设备的示意结构；

图2是表示零件输送设备的侧视图；

图3是一个部分放大透视图，典型地表示零件输送设备的送料器；

图4是一个部分放大透视图，表示沿另一个方向看的图3送料器；

图5是一个部分放大图，典型地表示图4中箭头V区的周边；

图6是一个部分放大图，典型地表示图3中箭头VI区的周边；

图7是一个部分放大图，示意表示零件输送设备的零件导向件；

图8是图7中沿VIII-VIII线看的剖视图；

图9是一个部分透视图，示意表示用于零件输送设备的一个元件连接机的元件卷曲装置例；

图10是一个侧视图，表示一个常规送料器；

图11是一个平面图，表示送料器；以及

图12是一个部分透视图，表示送料器的内部。

具体实施方式

以下将参照附图具体描述本发明的一个实施例。

图1是一个总透视图，表示了本发明一个实施例的零件输送设备的示意结构。图2是表示零件输送设备的一个侧视图。图3是一个部分放大透视图，典型地表示了零件输送设备的送料器。图4是一个部分放大透视图，表示了沿另一个方向看的图3送料器。在实施例中，说明了用于图5所示拉链零件2的一个连续输送设备。

如图1和2所示，按照实施例的零件输送设备1具有一个支持在地面上的底座10，以及一个连接在底座10上和由图中未表示的振动发生器振动的圆形振动式送料器11。

如图3和4所示，送料器11具有一个导向面12，用于把放在其上部的大量零件沿周向扩散，更确切地说，盘状导向面12从中心部分沿周向向下倾斜，以及一条零件输送路径13，用于从送料器11的上部向下部沿着不变的方向排列和螺旋式输送零件。在图1中，没有表示零件输送路径13。在导向面12的外周边区中形成一个外壁，并且去除一部分外壁以形成到零件输送路径13的一个入口。

另外，虽然图示的导向面12采取了在其外周边区具有外壁的盘状，但导向面12并不限于上述构造，例如可以采取半圆形、扇形、方形或直角多边形，最好是采取这样的形状：可接受放入的大量零件，并且可平稳地把它们传送到零件输送路径13。

另外，送料器11具有一个如图5和6所示的沿零件输送路径13设置的排列和选择装置14(14a，14b)，以及一条如图3和4所示的零件排出路径15，用于把被零件排列和选择装置14转移的零件2排出到外面。

此外，零件输送设备1具有一个零件传送装置20，用于把从零件排出路径15排出到外面的零件返回到导向面12，以及一个零件导向件30，它是一个导向装置，连接到零件输送路径13的下游侧，并且用于把零件2输送到下一个工序，如图1所示。在实施例中，送料器11、零件传送装置20和零件导向件为主要特征部分。

如图3和4所示，送料器11的导向面12形成一个倾斜表面，以一个预定的角度平稳地、逐渐地朝零件输送路径13的上游侧向下倾斜。导向面12具有这样的结构：依靠送料器11的振动，可以有效地收集供应和分散到导向面12上的大量零件到设在下部的螺旋式零件输送路径13的上游端，另外，在自然状态下把零件依次输送到零件输送路径13。

如图3和4所示，一个分流区16形成在导向面12最低端和零件输送路径13上游端之间，用于把零件分流成预定的行数(在图示例中为两行)和输送它们。在分流区16，零件输送路径13分成一条外分流路径13a和一条内分流路径13b，用于把零件分成两行和传送它们，如图3和4所示。内分流路径13b形成像一条槽，具有比外分流路径13a低的台阶17。每条分流路径13a和13b逐渐地具有这样的零件输送路径宽度，可以沿零件输送方向成一行输送零件，并且它们在分流路径13a和13b的相关下游侧再合成一行。

在零件被排列和输送成至少三行的情形中，第二分流路径13b可以设在内部第一分流路径13a之内。也在这种情形，适于把第二分流路径13b的槽形入口形成具有比第一分流路径13a槽形入口更低的台阶17。

因此，每条分流路径13a和13b通过在分流区16的台阶17开始分岔。因此，采取这种简单的结构，可以把集合到分流区16的大量零件输送到相关的分流路径13a和13b，而不使它们停留。因此，可以防止零件停留在每条分流路径13a和13b的上游侧。所以，可以自然地把零件长期稳定地分成预定的行数。

另外，可以连续地把零件输送到每条分流路径13a和13b。因此，可以防止流入每条分流路径13a和13b中所供应零件数目发生的变化。因此，可以稳定、快速和平稳地把预定数目的零件供应到下一个工序，可以提高零件的供应效率，另外，可以增加零件的输送速度。

当依靠图中未表示的振动发生器工作而对送料器11施加振动时，放在送料器11导向面12上的大量零件依次收集到分流区16。在分流区16，所收集的大量零件可以沿着一个不变方向排列，并且可以依次快速和平稳地输送到每条分流路径13a和13b中。

依靠图中未表示的振动发生器，在每条分流路径13a和13b中输送的相关零件可以依次传送到沿纵向振动的每条分流路径13a和13b的下游侧，并且可以在下游侧合成一行，然后可以依次地输送到下一个工序。由于每条分流路径13a和13b的振动和向下倾斜，可以以很高的速度在每条分流路径13a和13b上送进大量零件。可以由一个振动发生器或者各个单独振动发生器激振导向面12和每条分流路径13a和13b。

因此，在零件输送时，在送料器11上部分成多行的零件在送料器11的下部再次合成一行。因此，可以显著缩短输送零件所需的时间，另外，可以增加供应的零件数目。因此，可以显著增加单位时间的产量和可以大大降低制造成本。

因此，可以把零件输送路径分成分流路径13a和13b并且可以再合成一行。因此，可以由设在分流路径13a和13b中的零件排列和选择装置14(14a，14b)有效地进行排列和选择。另外，即使通过零件排列和选择装置14(14a，14b)供应的零件2数目减少，它们再合成一行并且可以被供应而不会减少对零件导向件30的最后供应数量。

当零件在每条分流路径13a和13b上向前移动时，图5和6所示的沿每条分流路径13a和13b设置的零件排列和选择装置14可以使以非正常姿势输送的零件落入零件排出路径15，由此零件可以被转移。由此转移的零件2可以通过零件排出路径15排出到送料器11之外。虽然描述了某些选择方法作为零件排列和选择装置14，在实施例中的零件排列和选择装置14可以包括零件的方向排列装置、姿势转换装置和双侧选择装置，也可以设在每条分流路径13a和13b上。

零件排出路径15设在零件输送路径13之下，至少在送料器11外壁表面上，从分流区16的上游侧到零件输送路径13的最低端，逐渐向下倾斜地延伸，如图3和4所示。一个排出口15a形成在零件排出路径15的最下端，如图2所示。

图5是一个部分放大视图，典型地表示了图4中箭头V区的周边情形，以及图6是一个部分放大视图，典型地表示了图3中箭头VI区的周边情形。本发明不限于图示的例子。

零件排列和选择装置14沿零件输送路径13设置，包括了图5所示用于选择零件正背面的第一零件排列和选择装置14a，以及图6所示用于选择零件(纵向)方向性的第二零件排列和选择装置14b。零件排列和选择装置14具有这样的结构，可以转移在零件输送路径13上以各种非正常姿势输送的零件2，并且把零件2排出到零件排出路径15。

第一零件排列和选择装置14a可以选择和排列被分流区16分成两行的零件的正面和背面，如图5所示。通过设在每条分流路径13a和13b上的空气喷管N，第一排列和选择装置14a排除对零件排出路径15露出背面的零件，仅把露出正面的零件2快速和平稳地传送到每条分流路径13a和13b上的下游侧。可以依靠一个总的正背面识别传感器探测零件2的正面和背面，以及根据探测结果操作空气喷管N，来进行空气喷管N的操作。虽然所描述的例子中，背面露出的零件被排出到零件排出路径15，但空气喷管N不限于选择背面露出的零件，也可以把正面露出的零件排出到零件排出路径15。

更确切地说，在图中没有表示零件2的正面和背面，但具有相互不同的形状。例如，在正面露出时，进行输送而在分流路径13a和13b与零件2之间没有间隙。另一方面，在背面露出时，在分流路径13a和13b与零件2之间形成间隙来进行输送。例如，在零件2露出背面时，由设在中间的空气喷管N作用的空气压力使零件从分流路径13a和13b落入零件排出路径15，并且通过零件排出路径15排出到外面。特别是，在不需要选择正背面的零件2的情形(正背面具有相同形状)，不需要提供第一排列和选择装置14a。

如图6所示，第二零件排列和选择装置14b设在分流路径13a和13b下游侧上合成一行的零件输送路径13中。第二零件排列和选择装置14b可以选择和排列具有第一零件排列和选择装置14a所选正背面的零件2的(纵向)方向。更确切地说，例如，相对于传送方向转向一侧的向前零件2被输送到零件输送路径13的下游侧。另一方面，例如，相对于传送方向转向另一侧的向后零件2从零件输送路径13落入零件排出路径15，由此被排出。例如，仅转向一侧的向前零件2被快速和平稳地传送到零件输送路径13的下游侧。

更确切地说，例如，通过零件输送路径13夹在其中的前后壁的支承，输送相对于传送方向转向一侧的(向前)零件2，并且零件输送路径13采取这样的形状，零件输送路径13的前后壁不支承相对于传送方向转向另一侧的(向后)零件2。因此，转向另一侧的(向后)零件2由于零件2的自重，例如通过形成在后壁上的圆弧形缺口落下。

从零件排出路径15的排出口15a排出的零件2可以通过图1所示的零件传送装置20，从送料器11之下向上可靠地输送，并且可以直接快速地送回到送料器11的导向面12。返回到导向面12的零件2可以再按照零件输送路径13快速和可靠地送出到下一个工序。

对于零件传送装置20，可以采用零件传送装置，从送料器11之下向上提升和输送从零件排出路径15排出的零件2。

在实施例中，如图1所示，零件传送装置20包括一个旋流器21和一个料斗22、一个把通过料斗22放入的零件2引入送料器11导向面12的直线式送料器23，一个与零件排出路径15下游侧接触连接的排出斜槽24、一个临时贮存通过排出斜槽24从零件排出路径15送入零件2的贮存区25、以及一个把贮存在贮存区25中的零件2传送到旋流器21的吸气装置26。

落入零件排出路径15的零件2从零件排出路径15的排出口15a通过排出斜槽24临时贮存在贮存区25中，如图1所示。依靠通过吸气装置26操作的压缩空气，贮存零件2自动送回到旋流器21。另外，如果要更换零件2的类型，可以采用排出斜槽24排出送料器11导向面12、零件输送路径13和零件排出路径15中的零件2。放在导向面12上的零件2可以迅速传送到排出斜槽24，并且与零件输送路径13和零件排出路径15中的零件2一起去除。此时，最好在排出斜槽24的下游提供一个图中未表示的容器，与贮存区25不同，它不与吸气装置26连接。因此，在更换零件2时，可以传送零件2从上部流动到下部，在短时间内排出零件2。

替代吸气装置26，也可以采用从喷嘴喷出的压缩空气来提升和输送零件2。另外，可以采用适当的输送装置，例如，采用从贮存区25朝着旋流器21或料斗22向上倾斜的一条闭合输送带来替代吸气装置26。可以设置图中未表示的闭合输送带由一个驱动电机沿一个方向驱动和转动，使得其驱动速度可以改变。

按照预定姿势在零件输送路径13上输送的零件2被传送到与零件输送路径13下游端连接的零件导向装置，如图1所示。导向装置具有管状的零件导向件30，它具有一个矩形的零件输送空区31，如图7和8所示。零件导向件30具有一个上游侧，与零件输送路径13的下游端直线连接，并且朝着在其中间的下一个工序弯曲和向下延伸。

图7是一个放大剖视图，示意地表示了零件输送设备1的零件导向件30，图8是一个按照图7中线VIII-VIII的箭头看的剖视图。

在这些图中，零件导向件30可以把沿零件输送路径13输送的零件2依次地排列和输送成一行进入零件输送空区31。

零件导向件30沿纵向在零件输送空区31的整个长度上与两侧的部分周边表面相一致，具有沿纵向穿透的两条流体通路32和32。零件导向件30的内部可以由一个管状件构成，例如，它具有一个沿纵向穿透的凸通孔。流体通路32可以一直引入从一个空气喷嘴(图中未表示)喷出的压缩空气A，压缩空气沿着零件2传送的方向，不妨碍输送零件2通过零件输送空区31的内部。

依靠通过空气喷嘴喷向流体通路32的压缩空气A，可以保持零件2形状的方向性。因为在零件导向件30中送进的零件2与压缩空气A喷射一起自然落下，进行对预定速度的加速，从而实现了高速的输送。

零件输送设备1可以由一个复合输送结构构成，它具有设置在一起的送料器11、零件传送装置20和零件导向件30。可以保持在输送时零件2之间的输送间隔不变，另外，可以显著缩短输送零件2所需的时间。此外，可以增加零件2的输送速度，从而可以提高生产率。

因为零件输送设备1可以快速输送零件2，它也可以用于大量生产，另外，可以充分适应于几个零件2的装配。送入零件导向件30的零件2可以平稳和快速地朝着图9所示的一个元件连接机40传送。

图9是一个部分透视图，示意地表示了要用于零件输送设备1的元件连接机40的一个元件卷曲装置41之例。在图9中，元件连接机40由元件卷曲装置41和一个图1所示的拉链带供应装置47构成。元件卷曲装置41设在零件导向件30的下游端。

在元件卷曲装置41中，许多零件(元件)2，...，2依次排列和成一行送入零件导向件30，使得零件2逐个间歇地靠在一个供应杆42上，供应杆42相对于处于最低位置的零件2沿横向来回移动，并且把零件2传送到一条拉链带3的预定连接位置上。此时，以这样的姿势供应零件2，使得零件的配合头区转向上和两个腿区转向下。供应杆42传送的零件2依靠自重落下，并且支承在一对挡块43和43之间，临时停止成如图9中双点划线所示。

等待在退缩位置的一对连接冲头44和44朝拉链带3前进，拉链带3夹在其中，并且停在预定的间隔上。通过一个沿垂直方向往复运动的压杆45，被一对挡块43和43支承的零件2从上面推压零件2的配合头区。因此，扩大了挡块43和43之间的间隔，靠自重向下落下被支承的零件2。由此落下的零件2跨在突出的带边区，几乎容纳了位于其下面的拉链带3的圆截面形状。

压杆45进一步继续向下移动，靠在零件2的配合头区的上部，由此压住零件2，使得在零件2连接时不会向上脱开。此时，零件2的腿区下端支承在连接冲头44的一个台阶区44a上，从而确定了零件2的连接位置。在零件2姿势倾斜时，推进一对姿势控制杆46和46靠在零件2的配合头区的侧面，由此进行修正到保持正常的姿势。

再次推进每个连接冲头44从侧面对零件2的腿区加压，把拉链带3夹在其中，由此连接了零件2。当零件2的连接完成时，姿势控制杆46和连接冲头44向后移动，压杆45向上提升。接着，拉链带3从这个位置移动一个间隔，以连接下一个零件2。

因此，零件2可以永远精确连接在一个与拉链带3表面平行的正确状态，另外，可以高速地进行零件2的连接工作。即使放入所需的少量零件，也可以快速输送它们。因此，可以提高生产率，另外，可以得到价廉的拉链。另外，在拉链零件2的连接时，可以以预定的姿势可靠和平稳地输送零件2。因此，可以进行长期稳定操作和高速装配。零件的类型和构造和供应的方式均仅为举例说明，本发明并不受此限制。

本发明的送料器和零件输送设备不限于输送拉链元件的设备，而可以用于如按钮的小件、或者如电容器、RC复合件或电阻片的电子元件。

Claims (12)

1.一个用于顺序输送许多零件的振动式送料器，包括：

一个导向面，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送；以及

一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，

其中，零件输送路径包括：多行的分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数；以及设在每条分流路径中的第一零件排列和选择装置，并且

分流路径在零件输送路径下游侧合成一行，并且，在合起来的零件输送路径中设有第二零件排列和选择装置。

2.按照权利要求1的送料器，其中导向面形成在一个斜面上，朝着零件输送路径的上游侧逐渐向下倾斜。

3.按照权利要求1或2的送料器，其中分流路径的靠近一条外分流路径的一条内分流路径做成低于外分流路径。

4.按照权利要求1的送料器，其中第一零件排列和选择装置是用于选择各个零件的表面和背面的装置，第二零件排列和选择装置是用于选择各个零件的取向的装置。

5.一个零件输送设备，装有如权利要求1所述的送料器，

所述送料器包括一条零件排出路径，被第一和第二零件排列和选择装置转移的零件从该零件排出路径排出到外面；并且

所述零件输送设备包括一个传送装置，用于把从零件排出路径排出的零件送回到导向面。

6.按照权利要求5的零件输送设备，其中传送装置是一个零件传送装置，用于从送料器之下向上提升和输送从零件排出路径排出的零件。

7.按照权利要求6的零件输送设备，其中传送装置是一个采用空气的零件传送装置。

8.一个用于顺序输送许多零件的零件输送设备，包括：

一个包括导向面的振动式送料器，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送，一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，其中零件输送路径包括：多行的分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数；设在每条分流路径中的第一零件排列和选择装置，在零件输送路径的下游侧分流路径合成一行；以及设置在合起来的零件输送路径中的第二零件排列和选择装置；以及

一个导向装置，用于把从零件输送路径送入的零件输送到下一个工序。

9.按照权利要求8的零件输送设备，其中导向装置包括一个与零件输送路径下游端连接的零件导向件，其中零件导向件具有一个零件输送空区，零件顺序排列成一行来输送，形成的流体通路沿纵向与零件输送空区两侧部分地连通，流体沿着零件输送方向通过。

10.一个用于顺序输送许多零件的零件输送设备，包括：

振动式送料器，该振动式送料器包括：一个导向面，从送料器上部放在导向面的零件沿着周向传送；一条零件输送路径，在输送路径上的零件沿着不变方向从上向下排列成螺旋式输送，沿着零件输送路径设置的第一零件排列和选择装置，

其中，零件输送路径包括多行分流路径，用于在零件输送路径的上游侧把零件分成预定的行数，在零件输送路径的下游侧分流路径合成一行，

在合起来的零件输送路径中设有第二零件排列和选择装置，并且

所述送料器包括一条零件排出路径，被第一和第二零件排列和选择装置转移的零件从该零件排出路径排出到外面，

一个传送装置，用于把从零件排出路径排出的零件送回到导向面；以及

一个导向装置，用于把从零件输送路径送入的零件输送到下一个工序。

11.按照权利要求10的零件输送设备，其中每个零件是一条拉链的一个元件，以及一个元件连接机设在导向装置的下游端。

12.按照权利要求11的零件输送设备，其中元件连接机包括一个拉链带供应装置和一个元件卷曲装置。

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