CN100517003C - 立式偏光板连接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏光板连接设备，该设备用于在TFT-LCD的制造过程中将LCD面板与偏光板互相连接。更具体地，本发明涉及一种立式偏光极连接设备，用于在竖立状态传输LCD面板时在LCD面板两个表面上同时连接偏光板。

Description

立式偏光板连接设备

技术领域

本发明涉及一种偏光板连接设备，该设备用于在TFT-LCD的制造过程中将偏光板连接到LCD面板的表面上。更具体地，本发明涉及一种立式偏光板连接设备，用于在以竖立状态传输LCD面板时在LCD面板两个表面同时连接偏光板。

背景技术

最近，随着现代社会的信息化，液晶显示器(LCD)作为一种信息显示设备的重要性越来越得到增加。特别地，由于液晶显示具有诸如小型化、重量轻、功耗低等优点，已经意识到其作为替代品能克服阴极射线管(CRT)的缺点，其应用领域逐步得到扩展。

一般地，LCD通常有一LCD面板，其用于在直接面对用户的面板上显示内部的电信号。此种情况下，LCD面板由一上部和下部基片的组合体组成，二者通过中间***LCD而顺序层叠。

此时，一偏光板连接到形成LCD面板的上部和下部基片的最外层表面上。该偏光板从通过液晶(LC)传输的光中选择性地传输只在一个特定方向强烈振动的光，从而帮助液晶面板有效地执行其自身的图像显示功能。

一般地，当自动进行偏光板连接工作时，使用偏光板连接设备。该偏光板连接设备通过以下方式连接偏光板：将以水平状态从外部来源供应的LCD面板装载到一个面板对齐夹具、将逐一取出的从外部装载的偏光板装载到一个偏光板对齐夹具上、通过使所述偏光板对齐夹具倾斜一个期望角度而接合面板、以及使用滚筒挤压偏光板和面板。

然而，由于通常的偏光板连接设备使用这种以水平方向供应的LCD面板的一个表面连接到偏光板后在另一表面上连接偏光板的方法，偏光板连接工作所需的操作时间较长，并且该偏光板连接设备占地面积也增加了。进一步，由于在水平传输基板时推进过程，接触竖直下落的污染物的可能性也增加了，从而会容易地污染面板的表面。

发明内容

本发明的一个目的是通过竖直传输基板而减少设备的占地面积和操作时间。

依据本发明的一个方面，提供一种偏光板连接设备，该设备包括：一偏光板连接模块，用于在水平放置的LCD面板的上表面和下表面同时连接一偏光板；一面板供应模块，设置在所述偏光板连接模块前方，用于向所述偏光板连接模块供应竖立的LCD面板；偏光板供应模块，设置在所述偏光板连接模块两侧，用于向所述偏光板连接模块的上部和下部各供应一偏光板；和一面板送出模块，用于送出由所述偏光板连接模块连接了偏光板的LCD面板。所述偏光板连接模块包括：连接滚筒，用于构成为使两个在偏光板被吸附到外周的状态下旋转的圆形滚筒竖立平行布置，并且用于当LCD面板和偏光板在滚筒之间穿过时通过朝向LCD面板对偏光板施压而连接偏光板；偏光板进给单元，用于将偏光板进给到连接滚筒而使偏光板卷绕到所述连接滚筒的外周；以及保护膜剥离单元，设置成邻接所述连接滚筒，用于剥离连接到卷绕到所述连接滚筒外周的偏光板上的保护膜。所述偏光板进给单元包括：进给滚筒，由平行的内部和外部滚筒组成，用于通过传输位于内部和外部滚筒之间的偏光板而将偏光板进给到所述连接滚筒；和偏光板进给吸附板，用于吸附由所述偏光板供应模块供应的偏光板的一个表面以暴露靠近进给滚筒的偏光板的一侧，并将偏光板的暴露侧***进给滚筒之间。

本发明不局限于上述的技术目标。通过下面的详细描述，本领域技术人员可更清楚地理解这里没有描述的其它目标。

附图说明

通过参照附图详细描述下面实施例，本发明的上述方面及其它特征与优点将会更清楚，其中：

图1示出了依据本发明的一个实施例的立式偏光板连接设备的前视图；

图2示出了依据本发明的一个实施例的偏光板连接模块的结构图；

图3示出了依据本发明的一个实施例的连接滚筒的结构图；

图4示出了依据本发明的一个实施例的偏光板供应模块的侧视图；

图5示出了依据本发明的一个实施例的偏光板供应模块的俯视图；

图6示出了依据本发明的一个实施例的偏光板分离供应单元的结构的侧视图；

图7示出了驱动依据本发明的一个实施例的偏光板分离供应滚筒的图；

图8示出了依据本发明的一个实施例的空气喷射单元的驱动图；

图9示出了一偏光板盒的结构的立体图；

图10示出了解释依据本发明的一个实施例的偏光板移动单元的驱动过程的示意图；

图11示出了依据本发明的一个实施例的立式传输单元的结构的侧视图；

图12示出了依据本发明的一个实施例的面板对齐单元的结构的侧视图；以及

图13示出了解释依据本发明的立式偏光板连接设备加工一小尺寸LCD面板的过程的示意图。

具体实施方式

详细的说明和附图将覆盖本发明的实施例的主题和特征。

如图1所示，依据一实施例，立式偏光板连接设备包括一偏光板连接模块100、一面板供应模块200、一偏光板供应模块300和一面板送出模块400。

所述偏光板连接模块100在以竖立状态供应的LCD面板的左、右表面上同时连接一偏光板。

所述偏光板连接模块100构造成包括一连接滚筒110、一偏光板进给单元120和一保护膜剥离单元130。连接滚筒110在LCD面板的两个表面上连接偏光板。如图2所示，连接滚筒110设置成两个圆柱滚筒竖立平行布置，并且两滚筒的外周在一对应于由偏光板进给单元120传输的LCD的中心线上接触，并且一大小固定的力在使两滚筒彼此相对的方向上施加。因而，一预定压力施加到在两连接滚筒之间通过的特定元件上。此时，两连接滚筒设置成两滚筒之间的距离可变，从而使特定元件可以穿过二者。一压力供应单元(图未示)也设置在两连接滚筒之间，用于通过一弹性元件向两个滚筒施加一彼此相对、大小固定的压力。所述压力供应单元设置成与连接滚筒110分别连接，并且通过在使连接滚筒110彼此相对方向上推连接滚筒110，使得一个大小固定的压力总是施加在所述上部和下部连接滚筒110的接触表面上。

在实施例中，一LCD面板(L)和一偏光板(P)在所述连接滚筒110之间通过，从而偏光板(P)因连接滚筒110施加的压力连接到LCD面板。此时，当LCD面板和偏光板在连接滚筒110之间通过时，即使连接滚筒110之间的距离变化，所述压力供应单元总是在连接滚筒110之间施加一大小固定的压力。

同时，偏光板(P)在进给的偏光板卷绕到连接滚筒110外周的状态下移动。从而，由于偏光板自身具有高弹性，在连接滚筒110拖动偏光板(P)时，偏光板(P)边弯曲边卷绕到连接滚筒110上。从而，偏光板在以卷绕到连接滚筒110上的状态旋转同时连接到LCD面板上。

因此，在实施例中，进一步设置一偏光板吸附单元112，使进给到连接滚筒110的偏光板(P)在保持卷绕到连接滚筒110而不与其分离的状态的同时旋转。偏光板吸附单元112使用真空吸附力将偏光板(P)吸附在连接滚筒110的外周。因此，偏光板吸附单元112包含通过在厚度方向上穿透连接滚筒110的外周而形成的吸附孔，和通过吸附孔抽吸空气的吸气泵(图未示)。如图3所示，所述连接滚筒110设置有用于抽吸空气的吸气泵，具有空圆柱结构并且与内部空间连接，从而可通过吸附孔抽吸空气而产生吸附力。此时，在实施例中，期望相应于偏光板而调整吸附力使其低于LCD和偏光板之间的粘合力，因为偏光板(P)连接到LCD面板(L)之后，必须从连接滚筒110分离而不是从LCD面板分离。

然后，偏光板进给单元120进给偏光板(P)而使偏光板分别地卷绕到连接滚筒110的外周。如图2所示，偏光板进给单元120分别设置在所述连接滚筒的后方。偏光板进给单元120包括一进给滚筒122和一偏光板进给吸附板124。如图2所示，进给滚筒122布置在连接滚筒110后方，并包括上部和下部滚筒的一个内部滚筒122b和一外部滚筒122a，所述内部和外部滚筒水平地内外布置。进给滚筒122传输位于内部滚筒122b和外部滚筒122a之间的偏光板(P)并使偏光板(P)在连接滚筒110外周方向移动。此时，如图2所示，所述进给滚筒中的外部滚筒122a设置成可内外移动。因而，当偏光板(P)初次装载时，外部滚筒122a向外移动并且在进给滚筒122之间形成一较大间隔，从而使得由偏光板进给吸附板124移动的偏光板(P)的前端能容易地进入到所述进给滚筒122之间。此后，当偏光板的前端进入到进给滚筒122之间后，外部滚筒122a向内移动而可靠地接合并固定偏光板的前端。接着，进给滚筒122转动而在沿连接滚筒110的外周方向移动偏光板(P)时执行进给工作。

进一步，如图2所示，偏光板进给吸附板124设置在进给滚筒122后方，吸附由偏光板移动单元370竖直升起的状态下供应的偏光板的一个侧面，并将吸附的偏光板的前端送到进给滚筒122之间。因此，偏光板进给吸附板124在其整个表面上形成有许多吸附孔而由真空吸附力吸住偏光板。进一步，偏光板进给吸附板124设置成可沿偏光板进给滚筒122的方向水平移动，并将偏光板的前端送到进给滚筒122之间，从而进给偏光板。同时，为了容易地将偏光板的前端送到进给滚筒122之间，期望当吸附到偏光板进给吸附板124时，偏光板的前端以向前突出并暴露的方式被吸附。

进一步，如图2所示，偏光板进给单元120接触到连接滚筒110的外周，并且优选包含一粘接滚筒126，用于将进给滚筒122进给的偏光板(P)的一侧端粘到连接滚筒110的外周。当偏光板(P)的前端由进给滚筒122在外周方向进给时，由于连接滚筒110的偏光板吸附单元112产生的吸附力而使偏光板(P)吸附到连接滚筒110的外周。然而，为使偏光板(P)的前端能沿正确方向吸附到连接滚筒110的精确位置，粘接滚筒126布置成在所述进给滚筒122前方接触连接滚筒110的外周的状态，从而将偏光板(P)粘到连接滚筒110的外周。为了在此后连接LCD面板和偏光板的过程中精确地连接LCD面板，需要将偏光板(P)吸附到连接滚筒110的精确位置。

接下来，保护膜剥离单元130剥离连接到偏光板(P)表面上的保护膜。在偏光板(P)的一侧涂敷粘合剂用于确定地粘到LCD面板。从而，为了保护其上敷有粘合剂的表面，保护膜连接到偏光板(P)上敷有粘合剂的一面。为了将偏光板(P)连接到LCD面板上，必须剥离掉保护膜，这样，保护膜剥离单元130去除所述保护膜。在实施例中，保护膜剥离单元130使用粘合带从附着到连接滚筒110的偏光板(P)上剥离保护膜。因此，如图2所示，保护膜剥离单元130设置成邻接连接滚筒110，并包括一剥离滚筒132和一粘合带圆形滚筒134。剥离滚筒132布置成与连接滚筒110的外周相接触，并通过在粘合带(T)卷绕到其外周的状态下旋转而剥离保护膜。进一步，如图2所示，粘合带圆形滚筒134设置成使两个滚筒以预定间隔分隔放置，并且当粘合带(T)从一个滚筒移动到另一个滚筒时，使粘合带在移动路径上通过剥离滚筒132。从而，期望粘合带圆形滚筒134包含一个自身由一驱动设备(图未示)驱动的驱动滚筒，和一个供应所述粘合带并通过驱动该驱动滚筒而被动旋转的从动滚筒。

进一步，在实施例中，期望在保护膜剥离单元130上还设置一保护膜去除单元。保护膜去除单元设置成邻接粘合带圆形滚筒134并去除连接到粘合带(T)的已剥离的保护膜。因而，如图1和2所示，在粘合带(T)的移动路线上，一保护膜去除辅助滚筒进一步形成在已剥离的保护膜粘合并移动的路线上，从而使连接到粘合带(T)的保护膜的前端突出。进一步，设置一保护膜去除舌条，用于拾取保护膜并将保护膜的前端排出到一特别提供的排出盒(图未示)。从而，如图1和2所示，保护膜去除舌条设置成可前后地水平移动，向前移动而拾取保护膜的前端，从粘合带(T)分离并排出保护膜。接着，保护膜去除舌条向后移动并执行下一工作，从而去除下一保护膜。此时，一个圆柱关联到一个线形导轨并且在上面移动而用于进行保护膜去除舌条的直线运动。

此后，偏光板供应模块300分别设置在偏光板连接模块100左侧和右侧，并在偏光板连接模块左侧和右侧分别供应偏光板用来连接。偏光板供应模块300包括一偏光板分离供应单元310和一偏光板移动单元370。偏光板分离供应单元310逐一分离并移动多个层叠的偏光板。进一步，偏光板移动单元370将由偏光板分离供应单元310分离和移动的偏光板移动到偏光板连接模块100的一侧。

偏光板分离供应单元310逐一分离偏光板，并向偏光板连接设备供应分离的偏光板。如图6所示，偏光板分离供应单元310包含一偏光板分离供应滚筒312、一偏光板止动块314和一偏光板止动滚筒316。

偏光板分离供应滚筒312将多个由一偏光板抬升单元320抬升的偏光板中的最上层偏光板与下层偏光板分离并供应该最上层偏光板。从而，如图5和6所示，偏光板分离供应滚筒312为一圆柱滚筒结构，并形成为由一特定动力源转动。进一步，期望偏光板分离供应滚筒312的外周由一种材料组成，当所述外周接触到偏光板(P)时，该材料产生的摩擦力较大。因为偏光板分离供应滚筒312在转动时分离并移动偏光板，从而若接触偏光板时摩擦力低，则不能通过使偏光板容易地从一滚筒分离而使得偏光板的分离和移动平稳进行。如图6所示，偏光板分离供应滚筒312以与多个层叠的偏光板的上端接触的状态转动，因此其与最上层的偏光板的上表面相接触。因此，偏光板分离供应滚筒312仅移动最上层的偏光板。

同时，在实施例中，偏光板分离供应滚筒312可设置成供应多种标准的偏光板。从而，偏光板分离供应滚筒312的长度短于偏光板和偏光板止动滚筒316，并相应于作为工作对象的偏光板的尺寸而改变位置以执行一操作。因此，如图7所示，在实施例中，偏光板分离供应滚筒312设置成沿水平方向并可上下移动。为了改变偏光板分离供应滚筒312的位置，偏光板分离供应滚筒312首先移动到上方而与偏光板止动滚筒316及类似物分离。进一步，偏光板分离供应滚筒312沿水平方向移动而到达一期望位置，并再次下降而与偏光板止动滚筒316相接触。

进一步，偏光板止动块314设置在偏光板分离供应滚筒312的下侧，并阻止偏光板中除最上层以外的偏光板被偏光板分离供应滚筒312移动。因此，在实施例中，期望偏光板止动块314设置成与偏光板分离供应滚筒312以一预定间隔分隔放置，二者之间的间隔大致为一个偏光板的厚度。换句话说，期望所述滚筒312和所述止动块314的间隔为可以通过一个偏光板而不可通过两个偏光板。

当偏光板分离供应滚筒312一次移动两个或多个偏光板时，偏光板止动滚筒316阻止下层的两个或多个偏光板移动。因而，如图6所示，偏光板止动滚筒316设置在偏光板止动块314的后方，从而当移动两个偏光板时若没有被多偏光板止动块314阻止，它再次分离偏光板。偏光板止动滚筒316设置成与偏光板分离供应滚筒312的外周相接触。进一步，偏光板止动滚筒316形成为一可转动的滚筒，但通过施加一大于大小固定的力而转动。换句话说，由于所述滚筒可转动并且自身有一点止转力，所述滚筒的结构设置成可通过施加一大于止转力的力而转动。因此，偏光板止动滚筒316构造成从动滚筒，其与偏光板分离供应滚筒312相接触，从而通过转动偏光板分离供应滚筒312而转动。此时，在实施例中，由于偏光板止动滚筒316分离粘合并移动的两个偏光板之一，并防止两个偏光板一起移动，偏光板止动滚筒316构造成可通过施加一大于两偏光板之间的粘合力的力而转动。从而，当两个偏光板以层叠状态移动时，由于偏光板止动滚筒316并不转动，两偏光板中上层的偏光板由偏光板分离供应滚筒312移动，而下层的偏光板不由偏光板止动滚筒316移动。因而将层叠的偏光板分离。另一方面，当移动一个偏光板时，该偏光板正常移动，因为偏光板止动滚筒316由偏光板分离供应滚筒312转动。

进一步，偏光板供应模块300还包含一偏光板抬升单元320。偏光板抬升单元320抬升其中多个偏光板层叠的所有偏光板，使得最上层的偏光板与偏光板分离供应滚筒312的外周相接触。因而，偏光板抬升单元320包含一尺寸与偏光板类似的厚板322和一通过推动厚板322而抬升偏光板的马达324。期望马达324可精密控制。例如可使用一伺服马达。从而，通过驱动马达324而抬升厚板322。进一步，当偏光板分离供应滚筒312供应上面的偏光板时，其它偏光板连续抬升时必须与偏光板分离供应滚筒312相接触。从而，马达324构造成施加一大小固定的向上的力而推动偏光板向上。

如图4和5所示，期望偏光板供应模块300还包含一空气喷射单元330。空气喷射单元330通过从多个层叠的偏光板一侧向偏光板方向喷射空气而帮助分离层叠的偏光板。多个层叠的偏光板因其自身的重量而紧密地粘合到相邻的偏光板上。因而，必须将最上层的偏光板与下层的偏光板分离，从而逐一分离并供应最上层的偏光板。如图8所示，空气喷射单元330在最上层的偏光板和下层偏光板之间喷射空气而分离偏光板。如图4所示，在实施例中，多个空气喷射单元330设置成与偏光板分离供应滚筒312等高。

如图9所示，在依据本发明的偏光板供应模块300中，多个偏光板可层叠地放置在一偏光板盒(C)中或者无需偏光板盒(C)而装载多个偏光板。当使用偏光板盒(C)时，多张偏光板(P)上下层叠，张数固定的偏光板(P)放置在偏光板盒(C)中，并且通过移动偏光板盒(C)而装载偏光板(P)。期望偏光板供应模块300进一步包含一偏光板盒供应单元340，用于从外侧向偏光板供应模块300供应偏光板盒(C)。在实施例中，如图4和5所示，偏光板盒供应单元340构造成多个滚筒以一预定间隔水平分隔放置。放置在上侧的偏光板盒(C)当滚筒旋转时移动。

接着，期望在偏光板盒供应单元340的一端进一步设置一用于固定移动的偏光板盒的偏光板盒紧固夹(图未示)。在分离供应的过程中必须固定由偏光板盒供应单元340移动到一最终工作位置的偏光板盒(C)而使其不会移动。因而，偏光板盒紧固夹通过与到达最终工作位置的偏光板盒下侧多点相连接而固定该偏光板盒。

进一步，偏光板供应模块300还包含一偏光板检测单元350，用于检测由偏光板分离供应单元310分离并供应的偏光板片数。如图5所示，偏光板检测单元350设置在偏光板分离供应单元310前方并最终检测由偏光板分离供应单元310分离并供应的偏光板片数是否为2。

进一步，在实施例中，当偏光板检测单元350检测出两个或多个偏光板时，进一步设置一控制单元(图未示)，用于接收偏光板检测单元350的检测信号并通过反转偏光板分离供应滚筒312而退回偏光板。当由于一偏光板分离过程中出现错误而供应了两个或多个偏光板时，所述控制单元通过反转所述偏光板分离供应滚筒从而再次执行偏光板分离工作。因此，在依据本发明实施例的偏光板供应模块300中，彻底避免了出现两个或多个偏光板粘合并供应的错误的可能性。

进一步，偏光板供应模块300还包含一清洁单元360。如图4和5所示，清洁单元360设置在偏光板检测单元350前方，用来清洁由偏光板分离供应单元310分离并供应的偏光板。在实施例中，当两个滚筒彼此接触而旋转时，清洁单元360去除偏光板表面上的杂质。

在其中放置在偏光板对齐单元380上表面上的偏光板的上表面被吸附住并固定的状态下，偏光板移动单元370通过水平移动而向偏光板进给吸附板124供应偏光板。偏光板移动单元370设置成可在偏光板被吸附的状态下移动偏光板的吸附移动机器人。如图10a所示，偏光板移动单元370吸附住偏光板(P)的上表面并如图10b所示将其向上抬升。进一步，如图10c所示，偏光板移动单元370朝向偏光板进给吸附板124水平移动。此时，偏光板移动单元370接近偏光板进给吸附板124，保持可以将偏光板转动90度的间隔。在偏光板移动单元370接近偏光板进给吸附板124后，偏光板移动单元370旋转水平状态的偏光板使其竖起。此后，如图10d所示，偏光板移动单元370水平移动并将偏光板传送到偏光板进给吸附板124。

同时，提供一种用于向偏光板进给吸附板124供应偏光板的方法，所述方法在某种程度上与上述方法不同。此时，偏光板进给吸附板124构造成可转动90度，并且偏光板移动单元370构造成只可上下和水平移动。供应偏光板时，偏光板进给吸附板124放倒并在吸附表面朝上的水平状态下等待。偏光板移动单元370移动并供应偏光板。此后，偏光板进给吸附板124转动90度并竖立起来。接着，若偏光板进给吸附板124朝向进给滚筒122水平移动，偏光板的前端进入到进给滚筒122之间。

进一步，如图1所示，优选地，偏光板供应模块300还包含一个用于检测并对齐已分离的偏光板的位置的偏光板对齐单元380。偏光板对齐单元380通过在分离并清洁的偏光板供应到连接滚筒110之前精确设置位置而最终降低了偏光板连接工作中的错误几率。对齐单元380通过在水平地沿前后、左右方向移动和旋转偏光板调整偏光板的位置，同时使用一照相机精确地测量偏光板的位置。

接着，如图1所示，面板供应模块200设置在偏光板连接模块100的前方，从而在LCD面板(L)竖立的状态下将其供应到偏光板连接模块100。如图1所示，面板供应模块200包括一立式传输单元210和一面板对齐单元220。

如图11所示，一立式传输单元210传送竖立的面板(L)，并包括一下部滚筒212和一侧部滚筒214。下部滚筒212沿特定方向移动面板(L)，同时与竖立的面板(L)的下表面接触并支持所述面板(L)。进一步，侧部滚筒214设置在面板(L)的侧部，与面板(L)侧面相接触并支持所述面板使得所述面板不会左右倾倒。此外，下部滚筒212设置成由其自身动力而转动，而侧部滚筒214因为与面板(L)的侧面相接触产生的摩擦力而被动地旋转，因为面板(L)自身是移动而不是转动。因此，由于只给下部滚筒212提供动力，立式传输单元210的结构得以简化，且制造成本得以降低。

进一步，下部滚筒212布置成多个滚筒竖直排成一行，各滚筒形成为轮子形状，中央形成有一槽。进一步，如图11所示，设置成邻接面板对齐单元220的滚筒自身可转动并可水平移动一预定距离。当面板(L)传输到面板对齐单元220附近时，在抬升一预定高度后面板(L)附着到面板对齐单元220上，从而使得面板(L)和面板对齐单元220可容易地朝向连接滚筒110移动。换句话说，为了不中断面板(L)和面板对齐单元220的水平移动，下部滚筒212避免水平。

进一步，期望下部滚筒212的接近连接滚筒110的侧端还包含一用于使面板止动的面板止动块216，以使面板(L)不会通过与传输的面板(L)的表面相接触而传输面板。当立式传输单元210传输的面板(L)传输到面板对齐单元220侧面时，面板(L)不再传输并停住，并且面板对齐单元220可与面板(L)在精确位置连接。因而，面板止动块216设置在下部滚筒212的端部。进一步，一传感器(图未示)还设置在面板止动块216中与面板直接接触的表面上，从而检测面板是否接触。此外，在所述传感器连接到面板对齐单元220且面板接触信息通过传感器传送到面板对齐单元220的情况下，驱动面板对齐单元220并减少了制造时间。

接着，面板对齐单元220精确地更正由立式传输单元210传输的面板的位置并且将更正的面板传送到偏光板连接位置。在实施例中，如图12所示，面板对齐单元220包括一面板吸附单元222、一面板位置调整单元224和一对齐移动单元226。

面板吸附单元222吸附抬升的面板的表面而固定所述面板。从而，在面板吸附单元222的表面中接触到面板的表面上形成有产生真空吸附力的吸附孔。因此，面板吸附单元222接近并接触面板的一个表面，且由真空吸附力而稳定地固定住所述面板。进一步，当解除真空吸附力时，面板可被容易地分离。此外，期望通过连续调整真空吸附力而稳定地固定住面板，由较弱的吸附力而抓住面板从而使得面板可在完成面板对齐和连接偏光板的过程中由连接滚筒110慢慢移动。进一步，当面板吸附到面板吸附单元222时，所述面板前端的一预定部分不接触到面板吸附单元222，从而使得所述面板在接触时向前突出一部分。这使得偏光板的前端可在连接偏光板与面板的过程中很容易地进入到连接滚筒110之间。

接着，面板位置调整单元224通过移动面板吸附单元222的位置而调整固定面板(L)的位置。在实施例中，面板位置调整单元224使得面板吸附单元222可沿平行于面板连接表面的方向移动。此时，优选地，面板吸附单元222设置成可沿水平方向(X轴)、竖直方向(Y轴)及转动方向(θ方向)移动而精密并精确地调整面板的位置。

进一步，在实施例中，如图1所示，期望还设置一面板位置测量单元228，用于精确地测量固定到面板对齐单元220的面板的位置。面板位置测量单元228通过使用一个形成于面板角上或边缘的标记而精确测量面板位置并将测量信息传送到面板位置调整单元224。接着，面板位置调整单元224依据所述信息调整面板位置。面板位置测量单元228可设置成一照相机。

接着，对齐移动单元226水平移动面板对齐单元220从而移动到连接滚筒110的侧面。换句话说，对齐移动单元226将对齐的面板和面板对齐单元220传送到偏光板连接位置。此时，由于在偏光板连接位置的面板进入到转动的连接滚筒110之间接触到其外周，期望在面板周围没有大尺寸元件。因此，对齐移动单元226移动到与连接滚筒110具有相当距离的位置而不再移动。

进一步，面板对齐单元220还包含一用于抬升面板的面板抬升滚筒221，该面板传送到作为面板对齐位置的面板对齐单元220的侧部，通过立式传输单元210传送到上侧的一预定高度。面板抬升滚筒221从下部施加一力将被传送并由面板止动块止动的面板抬升到一预定高度。此时，期望抬升高度约为10mm。在将面板供应到连接滚筒110及对齐面板的过程中，面板抬升滚筒221支撑着面板下部并与面板一起移动。

如图13所示，面板供应模块200上还设置有一面板辅助止动块218。面板辅助止动块218设置在面板止动块216前方并与面板止动块216间隔一预定距离，并在执行连接LCD面板的偏光板的过程中减少操作时间。此时面板辅助止动块218能上下移动。

现在解释使用面板辅助止动块218处理一小尺寸LCD面板的过程。

面板辅助止动块218向下移动且不中断面板的移动。因而，第一面板(A)水平移动而移动到面板止动块216。如图13a所示，在第一面板(A)通过后，面板辅助止动块218向上伸出。接着，第二面板(B)不再移动并由面板辅助止动块218停止。然后，如图13b所示，面板对齐单元220吸附并对齐第一面板(A)。进一步，如图13c所示，第一面板(A)朝向连接滚筒110水平移动。然后，如图13d所示，面板辅助止动块218向下移动，且第二面板(B)水平移动从而移动到面板止动块216。进一步，在第二面板(B)通过后，面板辅助止动块218向上伸出而使得第三面板(C)停止。然后，重复执行上述操作。因此，当一个面板对齐并进入连接滚筒110之间时，下一个面板提前准备使得操作时间可以减少。

当然，面板辅助止动块218不用于处理大尺寸的LCD面板。依据本实施方式，由于面板对齐单元220固定到一大尺寸的LCD面板，当加工小尺寸面板时，它可通过减少操作时间利用上述方法通用于加工所有尺寸的面板间。

进一步，如图1所示，期望在面板供应模块200的外侧还设置一面板防污壁。面板防污壁设置在面板供应模块200的外侧，通过将面板供应模块与外侧隔开防止弄脏由面板供应模块200传输的面板。在实施例中，由于在邻接面板供应模块200的区域进行了一剥离并去除保护膜的操作，在此过程中产生了很多微粒。因此，设置了面板防污壁用于防止这些产生的微粒弄脏LCD面板。

接下来，如图1所示，面板送出模块400设置在偏光板连接模块100后方而送出由偏光板连接模块100连接了偏光板的LCD面板。此时，面板送出模块400还设置成具有与面板供应模块200的立式传输单元类似的结构，并在竖立状态移动双面都连接了偏光板的LCD。

如上所述，由于LCD面板竖立地加工，依据本发明的立式偏光板连接设备能特别适合于加工大尺寸的LCD面板，从而减少其自身的占地面积。

依据本发明，由于偏光板以滚筒连接模式连接，借助一结构简单的设备，偏光板能同时连接到面板的两个表面，并通过简化偏光板连接装载过程而减少整个操作时间。

进一步，依据本发明的立式偏光板连接设备可通用于不同尺寸的LCD面板。

本领域技术人员将会理解，无须背离由附后的权利要求限定的本发明的要旨和范围，可在形式和细节上作出多种替代、修正或变化。因此，需要理解的是，以上描述的实施方式仅用于例示目的，并且不构成对本发明的限定。

Claims (16)

1.一种立式偏光板连接设备，包括：

一个面板供应模块，设置成用于供应竖立的LCD面板；

一个偏光板连接模块，用于在LCD面板两个表面同时连接偏光板；

偏光板供应模块，设置在所述偏光板连接模块两侧，用于向所述偏光板连接模块两侧分别供应偏光板；以及

一个面板送出模块，用于送出由所述偏光板连接模块连接了偏光板的LCD面板，

所述偏光板连接模块包括：

连接滚筒，用于构成为使两个在偏光板被吸附到外周的状态下旋转的圆形滚筒竖立平行布置，并且用于当LCD面板和偏光板在滚筒之间穿过时通过朝向LCD面板对偏光板施压而连接偏光板；

偏光板进给单元，用于将偏光板进给到连接滚筒而使偏光板卷绕到所述连接滚筒的外周；以及

保护膜剥离单元，设置成邻接所述连接滚筒，用于剥离连接到卷绕到所述连接滚筒外周的偏光板上的保护膜，

所述偏光板进给单元包括：

进给滚筒，由平行的内部和外部滚筒组成，用于通过传输位于内部和外部滚筒之间的偏光板而将偏光板进给到所述连接滚筒；和

偏光板进给吸附板，用于吸附由所述偏光板供应模块供应的偏光板的一个表面以暴露靠近进给滚筒的偏光板的一侧，并将偏光板的暴露侧***进给滚筒之间。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述连接滚筒进一步包含一个偏光板吸附单元，用于吸附卷绕到所述外周的偏光板，从而防止偏光板从所述连接滚筒上分离。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述偏光板吸附单元包括：

吸附孔，通过在厚度方向上穿透所述连接滚筒的外周而形成；和

一个连接到所述连接滚筒的内部空间用于抽吸空气的吸气泵。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述连接滚筒进一步包括一个与所述连接滚筒分别连接的压力供应单元，用于通过沿彼此相对方向推所述连接滚筒而在所述连接滚筒的接触表面施加大小固定的压力。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述偏光板进给吸附板借助真空吸附力吸附偏光板的一个表面。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述外部滚筒设置成可内外移动，在由所述进给吸附板供应偏光板时该外部滚筒向外移动并保持住，在偏光板供应完成后向内移动并接触偏光板，从而执行偏光板的进给工作。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述偏光板进给单元还包含一个与所述连接滚筒的外周接触的粘接滚筒，用于将所述进给滚筒进给的偏光板的前端粘到所述连接滚筒的外周。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述保护膜剥离单元包括：

一个剥离滚筒，设置成与所述连接滚筒的外周相接触，用于通过在粘合带卷绕到其外周的状态下旋转而剥离保护膜；和

一个粘合带圆形滚筒，设置成与剥离滚筒以预定间隔分隔放置，用于向所述剥离滚筒供应粘合带和从该剥离滚筒上收集粘合带。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述保护膜剥离单元还包括：

一个保护膜去除单元，设置成邻接所述粘合带圆形滚筒，用于去除附着并剥离到粘合带上的保护膜。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述保护膜去除单元设置成可前后移动。

11.如权利要求1所述的设备，其中所述偏光板供应模块设置在所述偏光板连接模块的两侧，从而在所述偏光板连接模块的左右两侧分别向所述连接滚筒供应偏光板。

12.如权利要求1所述的设备，其中所述偏光板供应模块包括：

一个偏光板分离单元，用于逐一分离多片层叠的偏光板；和

一个偏光板移动单元，用于将所述偏光板分离单元分离并移动的偏光板移动到所述偏光板进给吸附板。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述偏光板移动单元在水平移动偏光板并竖立起该偏光板后，将所述偏光板供应到偏光板进给吸附板。

14.如权利要求12所述的设备，其中所述偏光板供应模块还包含一个设置在所述偏光板分离单元前方的偏光板对齐单元，用于检测并对齐已分离的偏光板的位置。

15.如权利要求1所述的设备，其中所述面板供应模块还包括：

一个立式传输单元，用于在水平方向上移动竖立的LCD面板；和

一个面板对齐单元，设置在所述立式传输单元的接近连接滚筒的端部的一侧，用于对齐由立式传输单元移动的LCD面板并将LCD面板传输到所述连接滚筒。

16.如权利要求1所述的设备，进一步包含：一个设置在所述面板供应模块外侧的面板防污壁，用于将所述面板供应模块与外面隔开，并防止由所述面板供应模块传输的LCD面板受到污染。

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