KR20140007553A - 보호필름 박리 방법 및 장치 - Google Patents

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peeling tape
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김상은
송재완
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 보호필름을 박리하는 방법 및 보호필름을 박리하는 장치에 관한 것으로서, 일면에 대상물이 배치되고, 대상물 상에는 보호필름이 부착되고, 보호필름 상에는 박리용 테이프가 부착된 플레이트, 박리용 테이프의 일부를 그립하는 그립부, 및 보호필름이 박리되는 박리방향으로 그립부의 다음에 배치되고 대상물 및 보호필름의 일부를 지지하는 보조지지부를 포함하고, 대상물이 박리방향의 반대방향으로 그립부 및 보조지지부에 대해 상대적으로 이동함으로써 보호필름을 대상물로부터 박리하는 보호필름 박리 장치를 제공할 수 있다.

Description

보호필름 박리 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PEELING PROTECTION FILM}
본 발명의 실시예는 보호필름을 박리하는 방법 및 보호필름을 박리하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자재 또는 편광필름 위에 부착된 보호필름을 용이하게 박리하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 스마트폰, 텔레비전과 같은 전자기기의 표시장치로서 액정표시장치(Liquid Crystal Display, 이하 'LCD'라 부르기로 한다)가 많이 이용되고 있다. 일반적으로 LCD는 종래의 CRT(Cathode Ray Tube) 방식의 표시장치에 비해 박형화가 가능하고 소비전력을 줄일 수 있는 장점을 가지고 있어 널리 보급화되어 가고 있는 추세이다.
통상적으로 LCD에는 내부의 전기적인 신호를 영상으로 디스플레이하는 액정표시소자 셀(cell)이 사용될 수 있다. 액정표시소자 셀은 액정을 사이에 두고 순차적으로 적층된 상부 기판 및 하부 기판을 포함할 수 있다. 이 때, 액정표시소자 셀에 포함된 상부 기판 및 하부 기판의 최외곽면에는 편광필름이 부착될 수 있다.
편광필름은 별도의 편광필름 제조공정을 거쳐 별개로 제조된 뒤 상기와 같이 부착되는 것이 일반적이다. 편광필름 제조공정에서 편광필름의 적어도 일면에는 보호필름이 부착될 수 있으며, 편광필름 부착시에는 상기 보호필름을 박리(제거)한 후 부착하는 것이 일반적이다.
한국공개특허 제10-2011-0068981호 (공개일: 2011. 6. 22.)
본 발명의 실시예는 보호필름을 균일하게 박리할 수 있는 보호필름 박리 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 자재의 보호필름 또는 편광필름의 보호필름을 박리할 때에 자재 또는 편광필름의 손상을 방지할 수 있는 보호필름 박리 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예를 통해 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 장치는, 일면에 대상물이 배치되고, 상기 대상물 상에는 보호필름이 부착되고, 상기 보호필름 상에는 박리용 테이프가 부착된 플레이트, 상기 박리용 테이프의 일부를 그립하는 그립부, 및 상기 보호필름이 박리되는 박리방향으로 상기 그립부의 다음에 배치되고 상기 대상물 및 상기 보호필름의 일부를 지지하는 보조지지부를 포함하고, 상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법은, 적어도 일면에 보호필름이 부착되고, 상기 보호필름 상에는 박리용 테이프가 부착된 대상물을 준비하는 단계, 감지센서에 의해, 상기 박리용 테이프의 일부를 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프가 존재함이 감지되면 그립장치가 상기 박리용 테이프의 일부를 그립하는 단계, 및 상기 보호필름이 박리되는 방향의 반대방향으로 상기 대상물이 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 보호필름 박리 방법은, 보호필름이 부착된 대상물 및 보호필름 박리용 테이프를 준비하는 단계, 상기 보호필름이 부착된 상기 대상물에 상기 보호필름 박리용 테이프를 부착하는 단계, 상기 보호필름 박리용 테이프가 부착된 상기 대상물 및 상기 보호필름을 흡착판에 흡착시키고, 상기 흡착판을 이동하여 상기 보호필름의 박리를 준비하는 단계, 그립장치가 상기 보호필름 박리용 테이프의 일부를 그립하는 단계, 및 상기 보호필름이 박리되는 방향의 반대방향으로 상기 대상물이 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 플레이트의 일면에는, 흡입에 의해 진공 상태를 형성하는 진공구멍, 및 상기 진공구멍을 중심으로 하여 형성된 홈을 포함하고, 상기 대상물은 상기 플레이트의 일면에 흡착되고, 상기 플레이트가 이동함으로써 상기 대상물이 이동할 수 있다.
또한, 상기 홈은 사각형 모양의 양각 또는 음각으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 그립부는, 기둥, 상기 기둥에 배치되고 배치되는 높이의 조절이 가능한 적어도 하나 이상의 위치조절부, 상기 위치조절부와 연결되어 상기 위치조절부의 높이가 변경됨에 따라 배치되는 높이가 변경되고 상기 박리용 테이프를 그립하는 적어도 하나 이상의 그립장치, 및 상기 그립장치가 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 테이프 감지센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치조절부, 상기 그립장치 및 상기 테이프 감지센서의 개수는 동일할 수 있다.
또한, 상기 그립장치는, 상부유닛 및 상기 상부유닛과 이격되어 배치된 하부유닛을 포함하고, 상기 박리용 테이프의 일부가 상기 상부유닛과 상기 하부유닛 사이의 틈으로 인입되면 상기 상부유닛과 상기 하부유닛 사이의 간격이 좁아지도록 함으로써 상기 박리용 테이프를 그립할 수 있다.
또한, 상기 테이프 감지센서는 접촉 센서, 초음파 센서, 컬러 센서 또는 광 센서 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 보조지지부는 상기 보호필름이 박리되는 동안 상기 대상물 및 상기 보호필름을 지지함으로써 상기 보호필름이 박리되는 도중에 상기 대상물이 상기 플레이트로부터 이격되는 것을 방지하는 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동할 때에 상기 보조지지부의 상기 롤러가 회전할 수 있다.
또한, 상기 그립부와 연결되고 상기 그립부의 회전을 조절하는 회전조절부, 및 상기 대상물로부터 박리된 상기 보호필름을 회수하는 트레이를 더 포함하고, 상기 회전조절부는 상기 대상물로부터 상기 보호필름의 박리가 끝나면 상기 그립부를 회전시킴으로써 상기 그립부에 의해 그립된 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 위로 이동하도록 하고, 상기 그립부는 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 위로 이동하면 그립을 해제함으로써 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 안으로 떨어지도록 할 수 있다.
또한, 상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동할 때에 상기 대상물은 등속으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 대상물로부터 상기 보호필름의 박리가 끝나면 상기 그립장치를 회전시킴으로써 상기 그립장치에 의해 그립된 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름을 보호필름 회수 트레이 위로 이동시키는 단계, 및 상기 그립장치의 그립을 해제시킴으로써 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 보호필름 회수 트레이 안으로 떨어지도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보호필름을 균일하게 박리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 자재의 보호필름 또는 편광필름의 보호필름을 박리할 때에 자재 또는 편광필름의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법의 전체적인 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 부착 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤을 나타내는 평면도이다.
도 4는 박리용 테이프 부착 장치의 분리부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 박리용 테이프 부착 장치의 분리부의 작동 과정을 설명하기 위한 분리부의 정면도이다.
도 6은 박리용 테이프 부착 장치의 회수부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 박리용 테이프 부착 장치의 정렬부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 박리용 테이프 부착 장치의 부착부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 9는 박리용 테이프 부착 장치의 부착부의 작동 과정을 설명하기 위한 부착부의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 편광필름의 보호필름 위에 박리용 테이프가 부착된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 박리용 테이프가 부착된 편광필름 및 보호필름이 흡착판에 흡착된 모습을 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 흡착면의 패턴을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 14는 박리 장치의 그립부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 15는 박리 장치의 보조지지부의 구성을 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 하나 이상의 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함된다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 이외의 다른 구성요소를 제외한다는 의미가 아니라 이외의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법 및 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법의 전체적인 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법은 보호필름(310)이 부착된 편광필름(300) 및 보호필름 박리용 테이프(220)를 준비하는 준비단계(S100), 상기 보호필름(310)이 부착된 상기 편광필름(300)에 상기 박리용 테이프(220)를 부착하는 부착단계(S110), 상기 박리용 테이프(220)가 부착된 상기 편광필름 및 상기 보호필름을 흡착판에 흡착시키고, 상기 흡착판을 이동하여 상기 보호필름(310)의 박리를 준비하는 로딩단계(S120) 및 상기 박리용 테이프(220)를 이용하여 상기 편광필름(300)으로부터 상기 보호필름(310)을 박리하는 박리단계(S130)을 포함할 수 있다.
준비단계(S100)에서는 박리하고자 하는 보호필름(310)이 부착된 편광필름(300) 및 상기 보호필름(310)을 상기 박리단계(S130)에서 용이하게 박리할 수 있도록 하기 위한 박리용 테이프(220)를 준비할 수 있다. 실시예에 따른 박리용 테이프(220)의 구성에 대하여는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
부착단계(S110)에서는 보호필름(310)이 부착된 편광필름(300)에 박리용 테이프(220)를 부착할 수 있다. 다시 말해서, 보호필름(310)의 표면 위에 박리용 테이프(220)를 부착할 수 있다. 상기 박리용 테이프(220)의 부착은 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 부착 장치를 이용하여 부착할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 부착 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다. 도 2을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는 베이스부(100), 상기 베이스부(100) 위에 배치되고 박리용 테이프 롤(200)을 수납 및 공급하는 공급부(110), 상기 공급부(110)로부터 상기 박리용 테이프 롤(200)을 공급받아 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프를 분리하는 분리부(120), 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 상기 박리용 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납하는 회수부(130), 상기 분리된 박리용 테이프가 부착될 위치에 상기 분리된 박리용 테이프를 정렬하는 정렬부(140) 및 상기 정렬된 박리용 테이프를 대상물에 부착하는 부착부(150)를 포함할 수 있다.
베이스부(100)는 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 다른 구성요소들을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치를 구성하는 구성요소들 중 베이스부(100)를 제외한 나머지 구성요소들은 베이스부(100) 위에 배치될 수 있고, 베이스부(100)는 상기 나머지 구성요소들을 지지하고 보호할 수 있다.
공급부(110)는 상기 베이스부(100) 위에 배치될 수 있다. 공급부(110)는 박리용 테이프 롤(200)을 수납 및 공급할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤(200)을 나타내는 평면도이다. 도 3를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤(200)은 이형지(210) 및 상기 이형지(210) 위에 일렬로 배치된 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)를 포함할 수 있다.
박리용 테이프(220)는 테이프 필름(240) 및 상기 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 형성된 점착부(230)를 포함할 수 있다.
테이프 필름(240)은 박리용 테이프(220)의 몸체 역할을 할 수 있으며 박리용 테이프(220)의 외관을 형성할 수 있다. 테이프 필름(240)은 수지, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다.
점착부(230)는 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 형성될 수 있다. 점착부(230)는 고무류, 수지류 등을 용제로 녹여 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 칠하여 건조시킴으로써 형성시킬 수 있다. 점착부(230)는 박리용 테이프(220)가 대상물에 부착될 수 있도록 점착력을 제공할 수 있다.
박리용 테이프(220)에서 점착부(230)가 형성되지 않은 나머지 부분은, 박리용 테이프(220)를 이용하여 박리할 때에 사람, 기계, 기구 또는 기타 장치가 붙잡을 수 있도록 하는 손잡이 역할을 할 수 있다.
박리용 테이프(220)는 투명한 재질로 이루어질 수도 있고, 불투명한 재질로 이루어질 수도 있다. 또한, 박리용 테이프(220)는 무색일 수도 있고 유채색 또는 무채색일 수도 있다. 이후에 설명할 분리부(120)의 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다.
이형지(210) 위에는 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)가 일렬로 배치될 수 있다. 이형지(210)는 박리용 테이프(220)의 점착부(230)와 접촉하여 점착부(230)를 보호할 수 있다. 분리부(120)에 의해 이형지(210)로부터 박리용 테이프(220)가 분리될 때에 보다 용이하게 분리될 수 있도록 하기 위하여 박리용 테이프(220)의 점착부(230)와 접촉하는 이형지(210)의 일면에는 표면 가공이 되어 있을 수 있다. 이형지(210)의 상기 일면에는 실리콘 수지 에멀전이 칠해져 가공될 수 있다.
이형지(210) 위에서 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)가 배치될 때에 각각의 박리용 테이프(220) 사이에는 3mm 내지 5mm의 간격을 둘 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)가 공급부(110)로부터 분리부(120)에 공급될 원활히 공급되도록 할 수 있다. 상기 간격보다 더 넓어지게 되면 이형지(210)의 단위 길이당 박리용 테이프(220) 개수가 줄어들어 효율이 낮아질 수 있고, 상기 간격보다 더 좁아지게 되면 분리부(120)에서 박리용 테이프(220)를 분리할 때에 오류가 발생할 가능성이 높아질 수 있다.
박리용 테이프 롤(200)은 롤(roll) 형태로 감겨 공급부(110) 내에 장착될 수 있다. 공급부(110)와 연결된 모터의 작동에 의하여 회전이 발생하면 감겨 있던 박리용 테이프 롤(200)이 풀릴 수 있다. 풀린 박리용 테이프 롤(200)은 제1 가이드 롤러(115)를 따라 분리부(120)로 공급될 수 있다.
도 4는 박리용 테이프 부착 장치의 분리부(120)의 구성을 나타내는 사시도이다. 또한, 도 5는 박리용 테이프 부착 장치의 분리부(120)의 작동 과정을 설명하기 위한 분리부(120)의 정면도이다. 이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 분리부(120)의 구성 및 작동에 대해 설명하기로 한다.
분리부(120)는 공급부(110)로부터 박리용 테이프 롤(200)을 공급받아 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)를 분리할 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 분리부(120)는 상기 박리용 테이프 롤(200)과 접촉하고 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리되도록 하는 테이프 가이드(123), 상기 박리용 테이프 롤(200)이 공급되는 방향으로 상기 테이프 가이드(123)의 다음에 배치되고 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 지지하는 지지대(125), 상기 지지대(125) 위에 상기 분리된 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지하는 감지 센서(124), 상기 지지대(125)의 아래로부터 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보내는 송풍장치(126), 상기 지지대(125) 위에 배치되고 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 들어올리는 적어도 하나 이상의 픽업헤드(121, 122)를 포함할 수 있다.
테이프 가이드(123)는 상기 박리용 테이프 롤(200)과 접촉하고 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리되도록 할 수 있다. 테이프 가이드(123)는 쐐기 형상으로 이루어질 수 있다. 도 5를 참조하면, 테이프 가이드(123)의 적어도 하나의 모서리는 박리용 테이프 롤(200)과 접촉할 수 있다. 테이프 가이드(123)에는 상기 모서리와 인접하는 두 면이 존재하고, 상기 두 면 사이의 각은 예각일 수 있다. 따라서, 박리용 테이프 롤(200)이 테이프 가이드(123)와 접촉하며 통과할 때에 상기 모서리에 의해 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리될 수 있다.
지지대(125)는 상기 박리용 테이프 롤(200)이 공급되는 방향으로 상기 테이프 가이드(123)의 다음에 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 지지대(125)는 테이프 가이드(123)의 모서리에 의해 분리된 박리용 테이프(220)를 지지할 수 있고, 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)가 분리되고 남은 이형지(210)는 테이프 가이드(123)와 지지대(125) 사이의 틈을 지날 수 있다.
감지 센서(124)는 상기 지지대(125) 위에 상기 분리된 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 감지 센서(124)는 접촉 센서일 수도 있고, 초음파 센서일 수도 있으며, 컬러 센서 또는 광 센서일 수도 있다. 그러나, 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 감지할 수 있기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 만약 감지 센서(124)로서 컬러 센서를 채용하는 경우, 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다. 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재를 감지한 이후의 작동에 대하여는 이후에 설명하기로 한다.
송풍장치(126)는 상기 지지대(125)의 아래로부터 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보낼 수 있다. 송풍장치(126)는 지지대(125)의 아래에 배치될 수 있다. 송풍장치(126)가 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보냄으로써, 지지대(125)가 분리된 박리용 테이프(220)를 지지할 때에 분리된 박리용 테이프(220)가 지지대(125)에 점착되는 것을 완화할 수 있다. 보다 효과적인 점착 완화 효과를 위해 지지대(125)에는 바람구멍이 형성되어 있을 수 있다.
픽업헤드(121, 122)는 지지대(125) 위에 배치될 수 있다. 픽업헤드(121, 122)는 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 수 있다. 적어도 하나 이상의 픽업헤드(121, 122)가 분리부(120)에 포함될 수 있으며, 도 4에 나타난 실시예에서는 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 도시되어 있다.
픽업헤드(121, 122)가 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 때, 박리용 테이프(220)를 향하는 픽업헤드(121, 122)의 일면에는 진공 상태가 형성될 수 있다. 이로써 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)가 기압차에 의해 픽업헤드(121, 122)에 달라붙도록 할 수 있다.
공급부(110)와 연결된 모터의 작동에 의해 박리용 테이프 롤(200)이 풀려 분리부(120)에 공급되면, 분리부(120)의 테이프 가이드(123)에 의해 박리용 테이프(220)의 일부가 분리될 수 있다. 지지대(125)는 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 지지하고, 감지 센서(124)에 의해 지지대(125) 위에 박리용 테이프(220)가 존재하는 것이 감지될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되면 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지될 수 있다. 또한, 박리용 테이프(220)를 향하는 픽업헤드(121, 122)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)가 픽업헤드(121, 122)에 달라붙을 수 있다.
도 4에 나타난 것과 같이 픽업헤드(121, 122)가 복수개인 경우, 초기 상태에서는 제1픽업헤드(121)가 지지대(125) 바로 위에 배치될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되고 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지되면 제1픽업헤드(121)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 박리용 테이프(220)가 제1픽업헤드(121)에 달라붙을 수 있다.
그리고 나서 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드가 이동하여 제2픽업헤드(122)가 지지대(125) 바로 위에 배치될 수 있다. 또한, 공급부(110)와 연결된 모터가 다시 작동되어 박리용 테이프 롤(200)의 공급이 재개될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되고 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지되면 제2픽업헤드(122)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 박리용 테이프(220)가 제2픽업헤드(122)에 달라붙을 수 있다.
픽업헤드(121, 122)가 세 개 이상인 경우라 하더라도, 상기의 과정을 반복함으로써 실시할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 첨부된 도면은 픽업헤드(121, 122)가 두 개인 실시예에 대하여 도시하고 있으며, 정렬부(140) 및 부착부(150)에 대한 도면 역시 박리용 테이프 2매를 다룰 수 있는 실시예에 대하여 도시하고 있다.
도 6은 박리용 테이프 부착 장치의 회수부(130)의 구성을 나타내는 사시도이다. 분리부(120)에서 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)가 분리되고 남은 이형지(210)는 분리부(120)의 테이프 가이드(123)와 지지대(125) 사이의 틈을 지날 수 있고, 상기 남은 이형지(210)는 회수부(130)에 인입될 수 있다. 회수부(130)는 상기 박리용 테이프 롤로부터 상기 박리용 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납할 수 있다.
도 6를 참조하면, 상기 남은 이형지(210)는 제2 가이드 롤러(135)를 따라 회수부(130)에 인입될 수 있다. 회수부(130)와 연결된 모터(131)의 작동에 의하여 회수부(130)에 인입된 이형지(210)가 롤(roll) 형태로 감길 수 있다. 회수부(130)와 연결된 모터(131)는, 공급부(110)와 연결된 모터와 동기화되어 작동될 수도 있고, 각각 독립적으로 작동될 수도 있다.
제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 각각 박리용 테이프(220)를 1매씩 들어올린 다음엔, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 이동하여 정렬부(140) 위에 배치될 수 있다. 실시예에 따라서는, 정렬부(140)가 이동하에 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122) 아래에 배치될 수 있다.
제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 정렬부(140) 위에 배치된 다음엔, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)의 일면에 형성된 진공 상태를 해제시켜 박리용 테이프(220)들이 정렬부(140) 위에 떨어지도록 할 수 있다. 이 때, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 정렬부(140)를 향해 바람을 보내 박리용 테이프(220)들이 보다 확실히 떨어지도록 할 수 있다. 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)는 다시 박리용 테이프(220)를 들어올리기 위해 다시 이동하여 분리부(120)의 지지대(125) 위에 배치될 수 있다.
정렬부(140)는 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 떨어진 박리용 테이프(220)들을 정렬할 수 있다. 이로써 박리용 테이프 롤(200)로부터 분리된 박리용 테이프(220)가 대상물의 원하는 위치에 정확히 부착되도록 할 수 있다.
도 7은 박리용 테이프 부착 장치의 정렬부(140)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정렬부(140)는 지지부(148), 센서(143), 송풍부\, 정면 고정가이드(141), 측면 고정가이드(142), 후면 구동가이드(144), 측면 구동가이드(145), 제1구동실린더(146) 및 제2구동실린더(147)를 포함할 수 있다.
지지부(148)는 박리용 테이프(220)를 지지할 수 있다. 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 정렬부(140)로 박리용 테이프(220)가 떨어질 때 정렬부(140)의 지지부(148) 위로 떨어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)와 정렬부(140)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다.
센서(143)는 상기 지지부(148) 위에 상기 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 센서(143)는 접촉 센서일 수도 있고, 초음파 센서일 수도 있으며, 컬러 센서 또는 광 센서일 수도 있다. 그러나, 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 감지할 수 있기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 만약 센서(143)로서 컬러 센서를 채용하는 경우, 센서(143)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다.
송풍부\는 상기 지지부(148)의 아래로부터 상기 지지부(148)를 향해 바람을 보낼 수 있다. 송풍부\는 지지부(148)의 아래에 배치될 수 있다. 송풍부\가 상기 지지부(148)를 향해 바람을 보냄으로써, 지지부(148)가 박리용 테이프(220)를 지지할 때에 박리용 테이프(220)가 지지부(148)에 점착되는 것을 완화할 수 있다. 보다 효과적인 점착 완화 효과를 위해 지지부(148)에는 바람구멍이 형성되어 있을 수 있다.
정면 고정가이드(141)는 상기 지지부(148)의 일측면에 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다. 측면 고정가이드(142)는 상기 지지부(148)의 측면 중 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면과 직교하는 일측면에 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다.
후면 구동가이드(144)는 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다. 측면 구동가이드(145)는 상기 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다.
제1구동실린더(146)는 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면과 상기 후면 구동가이드(144) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 제1구동실린더(146)는 후면 구동가이드(144)와 연결되어 있을 수 있다. 제1구동실린더(146)와 연결된 모터의 작동에 따라 후면 구동가이드(144)의 움직임을 조절할 수 있다. 이로써 후면 구동가이드(144)가, 정면 고정가이드(141)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 하거나 멀어지도록 할 수 있다.
제2구동실린더(147)는 상기 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면과 상기 측면 구동가이드(145) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 제2구동실린더(147)는 측면 구동가이드(145)와 연결되어 있을 수 있다. 제2구동실린더(147)와 연결된 모터의 작동에 따라 측면 구동가이드(145)의 움직임을 조절할 수 있다. 이로써 측면 구동가이드(145)가, 측면 고정가이드(142)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 하거나 멀어지도록 할 수 있다.
초기 상태에서는 후면 구동가이드(144)는 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고, 측면 구동가이드(145)는 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되어 있을 수 있다.
분리부(120)의 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 박리용 테이프가 정렬부(140)의 지지부(148) 위로 떨어지면, 정렬부(140)의 센서(143)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지될 수 있다. 정렬부(140)의 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되면, 제1구동실린더(146)와 연결된 모터 및 제2구동실린더(147)와 연결된 모터가 작동할 수 있다.
제1구동실린더(146)와 연결된 모터가 작동되면, 후면 구동가이드(144)가, 정면 고정가이드(141)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 할 수 있다. 후면 구동가이드(144)가 접근함에 따라 박리용 테이프(220)의 한쪽 변을 밀어낼 수 있다. 후면 구동가이드(144)는, 박리용 테이프(220)의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변이 정면 고정가이드(141)에 접촉할 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 또는, 후면 구동가이드(144)는, 박리용 테이프(220)의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변과 정면 고정가이드(141) 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 상기 소정의 길이는 예를 들어, 0.6mm일 수 있으며, 원하는 정확도 및 실시예에 따라 달라질 수 있다.
제2구동실린더(147)와 연결된 모터가 작동되면, 측면 구동가이드(145)가, 측면 고정가이드(142)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 할 수 있다. 측면 구동가이드(145)가 접근함에 따라 박리용 테이프(220)의 다른 한쪽 변을 밀어낼 수 있다. 측면 구동가이드(145)는, 박리용 테이프(220)의 상기 다른 한쪽 변의 반대쪽 변이 측면 고정가이드(142)에 접촉할 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 또는, 측면 구동가이드(145)는, 박리용 테이프(220)의 상기 다른 한쪽 변의 반대쪽 변과 측면 고정가이드(142) 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 상기 소정의 길이는 예를 들어, 0.6mm일 수 있으며, 원하는 정확도 및 실시예에 따라 달라질 수 있다.
상기와 같은 과정에 의해 박리용 테이프(220)가 정렬되면 부착부(150)가 이동하여 정렬부(140) 위에 배치될 수 있다. 부착부(150)는 정렬부(140)에 의해 정렬된 박리용 테이프(220)를 들어올린 다음 대상물에 부착할 수 있다.
도 8은 박리용 테이프 부착 장치의 부착부(150)의 구성을 나타내는 사시도이다. 또한, 도 9는 박리용 테이프 부착 장치의 부착부(150)의 작동 과정을 설명하기 위한 부착부(150)의 측면도이다. 도 8을 참조하면, 부착부(150)는 부착헤드(151) 및 완충부(152)을 포함할 수 있다.
상기와 같은 부착부(150)의 이동에 의해 부착헤드(151)가 정렬부(140)의 지지부(148) 바로 위에 배치되도록 할 수 있다. 부착헤드(151)는 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 수 있다. 적어도 하나 이상의 부착헤드(151)가 부착부(150)에 포함될 수 있으며, 도 8에 나타난 실시예에서는 2 개의 부착헤드(151)가 도시되어 있다.
부착헤드(151)가 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 때, 박리용 테이프(220)를 향하는 부착헤드(151)의 일면에는 진공 상태가 형성될 수 있다. 이로써 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)가 기압차에 의해 부착헤드(151)에 달라붙도록 할 수 있다.
부착헤드(151)가 박리용 테이프(220)를 들어올린 다음에는, 부착헤드(151)를 이동시킴으로써 부착헤드(151)가 대상물의 원하는 부착 위치 바로 위에 배치되도록 할 수 있다. 그 후엔 부착헤드(151)가 하강하여 박리용 테이프(220)의 점착부(230)가 대상물의 표면에 접촉하도록 할 수 있다. 이 때 부착헤드(151)의 일면에 형성된 진공 상태를 해제시킬 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)가 대상물의 표면에 부착될 수 있다.
완충부(152)는 부착헤드(151)가 하강하여 박리용 테이프(220)를 대상물의 표면에 부착할 때에 대상물에 가해질 수 있는 충격을 완화할 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)를 대상물 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 대상물의 손상을 방지할 수 있다. 완충부(152)는 예를 들어, 스프링, 스펀지, 고무 구조물 등의 충격 흡수용 구조물일 수 있으며, 충격을 완화할 수 있는 구조물이기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 도 9에서는 완충부(152)가 스프링으로 이루어지고, 박리용 테이프(220)가 편광필름(300)의 보호필름(310) 위에 부착되는 실시예에 대하여 도시되어 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 편광필름(300)의 보호필름(310) 위에 박리용 테이프(220)가 부착된 모습을 나타낸 단면도이다.
박리용 테이프(220)가 보호필름(310) 위에 부착되기 전에 보호필름(310)이 부착된 편광필름(300)이 지지판(315) 위에 배치될 수 있다. 그리고 부착부(150)의 부착헤드(151)가 하강하여 상기 보호필름(310)의 표면 위에 박리용 테이프(220)를 부착할 수 있다. 지지판(315)의 표면에는 진공 상태가 형성될 수 있다. 이로써 편광필름(300) 및 보호필름(310)이 흡착되도록 하여 박리용 테이프(220)의 부착시에 편광필름(300) 및 보호필름(310)이 움직이지 않도록 할 수 있다.
도 10을 참조하면, 편광필름(300)은 보호필름(310)에 의해 덮인 부분 및 보호필름(310)에 의해 덮이지 않은 부분을 포함할 수 있다. 보호필름(310)에 의해 덮이지 않은 부분은 편광필름의 회로부가 존재하는 부분일 수 있다.
따라서 도 10에 나타난 바와 같이, 편광필름(300) 및 보호필름(310)이 지지판(315) 위에 배치될 때, 편광필름(300)에서 보호필름(310)에 의해 덮이지 않은 부분은 지지판(315)에 의해 지지되지 않고 지지판(315)의 바깥쪽으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이로써 부착헤드(151)가 하강할 때에 편광필름(300)의 회로부에는 압력이 가해지지 않도록 함으로써 상기 회로부를 보호할 수 있다.
박리용 테이프(220)가 보호필름(310)의 표면 위에 부착될 때, 박리용 테이프(220)에서 점착부(230)가 형성된 부분과 점착부(230)가 형성되지 않은 부분의 경계와, 편광필름(300)에서 보호필름(310)에 의해 덮인 부분과 보호필름(310)에 의해 덮이지 않은 부분의 경계가 일직선상에 배치되도록 부착될 수 있다. 다시 말해, 도 10에서 점착부(230)의 끝부분과 보호필름(310)의 끝부분의 차이(a)가 0에 가깝도록 박리용 테이프(220)가 부착될 수 있다.
만약 점착부(230)가 보호필름(310)의 바깥쪽으로 돌출되는 경우 즉, a가 0보다 큰 경우, 편광필름(300)에서 보호필름(310)에 의해 덮이지 않은 부분 즉, 회로부에 점착부(230)의 점찰물질이 묻어 회로부가 손상될 수 있다. 만약 점착부(230)가 보호필름(310)의 끝부분보다 안쪽에 배치된 경우 즉, a가 0보다 작은 경우 박리단계(S130)에서 보호필름(310)이 제대로 박리되지 않는 오류가 발생할 수 있다. 따라서 a가 0 이상 0.6mm 이하가 되도록 박리용 테이프(220)를 부착할 수 있으며, 이를 위해 정렬부(140)에서 박리용 테이프(220)가 정렬되도록 할 수 있다.
또한, 편광필름(300) 및 보호필름(310) 1매당 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)가 부착될 수 있다. 이하에서는 편광필름(300) 및 보호필름(310) 1매당 2매의 박리용 테이프(220)가 부착된 실시예를 가정하여 설명하기로 한다.
부착단계(S110)가 끝난 다음에는 박리용 테이프(220)가 부착된 편광필름 및 보호필름을 흡착판(320)에 흡착시키고, 흡착판(320)을 이동하여 상기 보호필름(310)의 박리를 준비하는 로딩단계(S120)를 수행할 수 있다.
부착단계(S110)가 끝난 후, 박리용 테이프(220)가 부착된 편광필름(300) 및 보호필름(310)은 지지판(315)과 분리될 수 있다. 지지판(315)으로부터 분리된 편광필름(300)은 연직 방향으로 세워진 흡착판(320)으로 옮겨져 흡착판(320)의 흡착면에 흡착될 수 있다. 지지판(315)으로부터의 분리 및 흡착판(320)으로의 이동은 로봇에 의해 이루어질 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 박리용 테이프(220)가 부착된 편광필름(300) 및 보호필름(310)이 흡착판(320)에 흡착된 모습을 나타내는 정면도이다. 도 11을 참조하면, 흡착판(320)은 연직 방향으로 세워져 있으며 표면에는 진공 흡착을 위해 흡착면이 형성되어 있을 수 있다. 흡착면에 진공 상태가 형성되면 흡착면에 인접한 물체가 자유 낙하하지 않고 흡착판(320)에 붙들려 있을 수 있다. 로봇에 의해 편광필름(300)이 지지판(315)으로부터 흡착판(320)으로 이동되면 흡착판(320)의 흡착면에 진공 상태가 형성됨으로써 편광필름(300)이 흡착판(320)에 붙들려 있을 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 흡착면의 패턴을 나타내는 사시도이다. 도 12에 나타난 것과 같은 패턴이 흡착면의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 도 12를 참조하면, 상기 패턴은 진공구멍(321) 및 상기 진공구멍을 중심으로 하여 형성된 홈(322)을 포함할 수 있다.
진공구멍(321)은 흡입에 의해 진공 상태를 형성하는 역할을 할 수 있다. 흡착면은 적어도 하나 이상의 진공구멍(321)을 포함할 수 있다.
홈(322)은 사각형 또는 다각형 모양의 양각 또는 음각으로 형성될 수 있다. 상기와 같이 홈(322)이 형성됨으로써 진공구멍(321)에 의한 흡착 면적이 넓어질 수 있다. 이로써 홈(322)이 없을 때와 비교하여 흡착판(320)의 흡착력 또는 파지력이 향상될 수 있다.
편광필름(300)이 흡착된 흡착판(320)은 박리 장치로 이동될 수 있다. 박리 장치는 편광필름(300)의 보호필름(310)에 부착된 박리용 테이프(220)를 이용하여 편광필름(300)으로부터 보호필름(310)을 박리할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 박리 방법의 박리단계(S130)는 박리 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치는 베이스(400), 상기 베이스(400) 위에 배치되는 회전조절부(410), 상기 회전조절부(410)와 연결되어 상기 회전조절부(410)의 작동에 따라 회전하고 상기 박리용 테이프(220)를 그립하는 그립부(420), 상기 보호필름(310)이 박리되는 방향으로 상기 그립부(420)의 다음에 배치되고 상기 편광필름(300) 및 상기 보호필름(310)을 지지하는 보조지지부(430) 및 상기 편광필름(300)으로부터 박리된 상기 보호필름(310)을 회수 및 수납하는 트레이(440)를 포함할 수 있다.
베이스(400)는 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치의 다른 구성요소들을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다.
회전조절부(410)는 베이스(400) 위에 배치될 수 있다. 회전조절부(410)는 회전조절부(410)와 연결된 그립부(420)의 회전 상태를 조절할 수 있다. 편광필름(300)으로부터 보호필름(310)의 박리가 끝나면 그립부(420)를 회전시킴으로써 그립부(420)에 의해 그립된 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동하도록 할 수 있다. 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동하면 그립부(420)의 작동에 의해 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 안으로 떨어지도록 할 수 있다.
그립부(420)는 상기 회전조절부(410)와 연결되어 상기 회전조절부(410)의 작동에 따라 회전할 수 있다. 또한, 그립부(420)는 박리용 테이프(220)를 그립할 수 있다.
도 14는 박리 장치의 그립부(420)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 14를 참조하면, 그립부(420)는 그립부 기둥(424), 상기 그립부 기둥(424)에 배치되고 배치되는 높이의 조절이 가능한 적어도 하나 이상의 위치조절부(421), 상기 위치조절부(421)와 연결되어 상기 위치조절부(421)의 높이가 변경됨에 따라 배치되는 높이가 변경되고 상기 박리용 테이프(220)를 그립하는 적어도 하나 이상의 그립장치(422) 및 상기 그립장치(422)가 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 테이프 감지센서(423)를 포함할 수 있다.
그립부 기둥(424)은 그립부(420)의 다른 구성요소들을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다.
위치조절부(421)는 상기 그립부 기둥(424)에 배치될 수 있다. 그립부(420)는 적어도 하나 이상의 위치조절부(421)를 포함할 수 있다. 각각의 위치조절부(421)가 배치되는 높이는 조절이 가능할 수 있다.
그립장치(422)는 위치조절부(421)와 연결될 수 있다. 따라서, 그립장치(422)와 연결된 위치조절부(421)의 높이가 변경되면 상기 그립장치(422)가 배치되는 높이가 변경될 수 있다. 그립부(420)는 적어도 하나 이상의 그립장치(422)를 포함할 수 있고 위치조절부(421)의 개수와 그립장치(422)의 개수는 동일할 수 있다.
그립장치(422)는 박리용 테이프(220)를 그립할 수 있다. 그립장치(422)는 상부유닛(425) 및 하부유닛(426)을 포함할 수 있다. 그립장치(422)는 상부유닛(425)을 이동시킴으로써 상부유닛(425)과 하부유닛(426) 사이의 간격이 좁아지거나 멀어지도록 할 수 있다.
초기 상태에서는 상부유닛(425)이 하부유닛(426)으로부터 이격되도록 배치될 수 있다. 박리용 테이프(220)의 일부가 상부유닛(425)과 하부유닛(426) 사이의 틈으로 인입되면, 그립장치(422)는 상부유닛(425)을 이동시켜 상부유닛(425)과 하부유닛(426) 사이의 간격이 좁아지도록 할 수 있다. 이로써 상부유닛(425) 및 하부유닛(426)에 의해 박리용 테이프(220)가 그립되도록 할 수 있다.
테이프 감지센서(423)는 그립장치(422)가 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 그립부(420)는 적어도 하나 이상의 테이프 감지센서(423)를 포함할 수 있고 그립장치(422)의 개수와 테이프 감지센서(423)의 개수는 동일할 수 있다.
테이프 감지센서(423)는 접촉 센서일 수도 있고, 초음파 센서일 수도 있으며, 컬러 센서일 수도 있다. 그러나, 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 감지할 수 있기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 만약 테이프 감지센서(423)로서 컬러 센서를 채용하는 경우, 테이프 감지센서(423)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다.
보조지지부(430)는 보호필름(310)이 박리되는 방향으로 그립부(420)의 다음에 배치될 수 있다. 또한, 보조지지부(430)는 보호필름(310)을 박리하는 도중에 편광필름(300) 및 보호필름(310)을 지지하는 역할을 할 수 있다.
도 15는 박리 장치의 보조지지부(430)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 15를 참조하면, 보조지지부(430)는 보조지지부 기둥(431), 상기 보조지지부 기둥(431)에 배치된 롤러구동부(432) 및 상기 롤러구동부(432)와 연결되고 상기 롤러구동부(432)의 작동에 따라 회전하고 상기 편광필름(300) 및 상기 보호필름(310)을 지지하는 롤러(433)를 포함할 수 있다.
그립부 기둥(424)은 그립부(420)의 다른 구성요소들을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다.
롤러구동부(432)는 보조지지부 기둥(431)에 배치될 수 있다. 롤러구동부(432)는 보호필름(310)의 박리가 진행됨에 따라 롤러(433)가 회전되도록 롤러(433)를 구동시킬 수 있다.
롤러(433)는 롤러구동부(432)와 연결될 수 있다. 롤러(433)는 보호필름(310)을 박리하는 도중에 편광필름(300) 및 보호필름(310)을 지지할 수 있다. 이로써 보호필름(310)의 박리 도중에 편광필름(300)이 흡착판(320)으로부터 이격되는 것을 방지할 수 있다. 롤러(433)는 보호필름(310)의 박리가 진행됨에 따라 롤러구동부(432)의 작동에 의해 회전할 수 있다.
트레이(440)는 편광필름(300)으로부터 박리된 상기 보호필름(310)을 회수 및 수납할 수 있다. 편광필름(300)으로부터 보호필름(310)의 박리가 끝나면 그립부(420)가 회전하여 그립부(420)에 의해 그립된 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동될 수 있다. 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동한 다음엔 그립부(420)의 작동에 의해 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 안으로 떨어질 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치를 이용하여 보호필름(310)을 박리하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
박리용 테이프(220)의 박리가 시작되기 전에, 그립부(420)의 위치조절부(421)의 높이가 조절됨으로써, 그립 장치\가 박리용 테이프(220)를 그립할 수 있는 높이에 그립 장치\가 배치되도록 할 수 있다.
편광필름(300), 보호필름(310) 및 박리용 테이프(220)가 흡착된 흡착판(320)은 본 발명의 실시예에 따른 박리 장치로 이동될 수 있다. 흡착판(320)은 박리 장치의 보조지지부(430)가 배치된 쪽으로부터 들어와서 그립장치(422)가 배치된 쪽을 향해 이동할 수 있다. 또한, 흡착판(320)이 상기와 같이 이동하는 동안 흡착판(320)의 흡착면이 박리 장치와 마주보도록 할 수 있다. 이 때, 흡착판(320)에 흡착된 편광필름(300) 및 보호필름(310)은, 박리용 테이프(220)가 부착되어 있는 부분이 그립장치(422)가 배치된 쪽을 향하도록 배치되어 있을 수 있다.
흡착판(320)이 박리 장치의 보조지지부(430)가 배치된 쪽으로부터 들어와서 이동하는 도중, 테이프 감지센서(423)에 의해, 그립장치(422)가 그립할 수 있는 위치에 박리용 테이프(220)가 존재함이 감지될 수 있다. 테이프 감지센서(423)에 의해 상기와 같이 감지되면, 흡착판(320)의 이동은 일시적으로 중지될 수 있다.
그립부(420)의 그립장치(422)는 상부유닛(425)이 하부유닛(426)을 향해 이동하도록 할 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)의 일부가 그립장치(422)에 의해 그립될 수 있다. 이 때 보조지지부(430)의 롤러(433)는 편광필름(300) 및 보호필름(310)에서 박리용 테이프(220)의 점착부(230)가 부착되어 있는 부분 또는 그로부터 멀지 않은 부분, 예를 들어 2cm 이내의 부분에 위치할 수 있다.
그립장치(422)가 박리용 테이프(220)를 그립한 다음엔, 그립장치(422)는 흡착판(320) 및 보조지지부(430)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이로써 보호필름(310)에서 박리용 테이프(220)의 점착부(230)가 부착된 부분을 그립장치(422)가 당길 수 있다. 이 때 보조지지부(430)의 롤러(433)는 보조필름\ 및 편광필름(300)을 지지함으로써 상기와 같은 그립장치(422)의 당김에 의해 편광필름(300)이 흡착판(320)으로부터 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 보호필름(310)에서 박리용 테이프(220)의 점착부(230)가 부착된 부분은 편광필름(300)으로부터 박리될 수 있다.
상기와 같이 보호필름(310)의 일부가 편광필름(300)으로부터 박리된 다음엔, 흡착판(320)이 다시 이동할 수 있다. 흡착판(320)이 이동함에 따라 보호필름(310)의 나머지 부분도 순차적으로 편광필름(300)으로부터 박리될 수 있다. 이 때 보조지지부(430)의 롤러구동부(432)는 보호필름(310)의 박리가 진행됨에 따라 롤러(433)가 회전하도록 할 수 있다. 이로써 흡착판(320)이 보다 원활하게 이동할 수 있다.
상기와 같이 흡착판(320)이 이동하도록 하여 보호필름(310)을 박리할 때에, 흡착판(320)이 등속으로 이동하도록 할 수 있다. 이로써 보호필름(310) 역시 등속으로 박리될 수 있다. 보호필름(310)이 등속으로 박리되는 경우, 편광필름(300)의 표면에 발생할 수 있는 선형 결함을 방지할 수 있다.
또한, 실시예에 따라서는, 상기와 같이 보호필름(310)이 박리되는 방향의 반대방향으로 흡착판(320)이 이동하도록 하여 보호필름(310)을 박리하는 대신에, 그립부(420) 및 보조지지부(430)가 보호필름(310)이 박리되는 방향으로 이동하도록 하여 보호필름(310)을 박리할 수도 있다. 또는, 흡착판(320)은 보호필름(310)이 박리되는 방향의 반대방향으로, 그립부(420) 및 보조지지부(430)는 보호필름(310)이 박리되는 방향으로 동시에 이동하도록 하여 보호필름(310)을 박리할 수도 있다.
편광필름(300)으로부터 보호필름(310)의 박리가 끝나면 그립부(420)가 회전하여 그립부(420)에 의해 그립된 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동될 수 있다. 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 위로 이동하면 그립장치(422)의 상부유닛(425)이 하부유닛(426)으로부터 이격되도록 함으로써, 박리용 테이프(220) 및 보호필름(310)이 트레이(440) 안으로 떨어지도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 보호필름(310)을 균일하게 박리할 수 있다. 또한, 자재의 보호필름(310) 또는 편광필름(300)의 보호필름(310)을 박리할 때에 자재 또는 편광필름(300)의 손상을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 베이스부
110: 공급부
115: 제1 가이드 롤러
120: 분리부
121: 제1픽업헤드
122: 제2픽업헤드
123: 테이프 가이드
124: 감지 센서
125: 지지대
126: 송풍장치
130: 회수부
131: 모터
135: 제2 가이드 롤러
140: 정렬부
141: 정면 고정가이드
142: 측면 고정가이드
143: 센서
144: 후면 구동가이드
145: 측면 구동가이드
146: 제1구동실린더
147: 제2구동실린더
148: 지지부
150: 부착부
151: 부착헤드
152: 완충부
200: 박리용 테이프 롤
210: 이형지
220: 박리용 테이프
230: 점착부
240: 테이프 필름
300: 편광필름
310: 보호필름
315: 지지판
320: 흡착판
321: 진공구멍
322: 홈
400: 베이스
410: 회전조절부
420: 그립부
421: 위치조절부
422: 그립장치
423: 테이프 감지센서
424: 그립부 기둥
425: 상부유닛
426: 하부유닛
430: 보조지지부
431: 보조지지부 기둥
432: 롤러구동부
433: 롤러
440: 트레이

Claims (14)

  1. 일면에 대상물이 배치되고, 상기 대상물 상에는 보호필름이 부착되고, 상기 보호필름 상에는 박리용 테이프가 부착된 플레이트;
    상기 박리용 테이프의 일부를 그립하는 그립부; 및
    상기 보호필름이 박리되는 박리방향으로 상기 그립부의 다음에 배치되고 상기 대상물 및 상기 보호필름의 일부를 지지하는 보조지지부
    를 포함하고,
    상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리하는 보호필름 박리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트의 일면에는,
    흡입에 의해 진공 상태를 형성하는 진공구멍; 및
    상기 진공구멍을 중심으로 하여 형성된 홈
    을 포함하고,
    상기 대상물은 상기 플레이트의 일면에 흡착되고, 상기 플레이트가 이동함으로써 상기 대상물이 이동하는 보호필름 박리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 홈은 사각형 모양의 양각 또는 음각으로 형성된 보호필름 박리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 그립부는,
    기둥;
    상기 기둥에 배치되고 배치되는 높이의 조절이 가능한 적어도 하나 이상의 위치조절부;
    상기 위치조절부와 연결되어 상기 위치조절부의 높이가 변경됨에 따라 배치되는 높이가 변경되고 상기 박리용 테이프를 그립하는 적어도 하나 이상의 그립장치; 및
    상기 그립장치가 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 테이프 감지센서를 포함하는 보호필름 박리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치조절부, 상기 그립장치 및 상기 테이프 감지센서의 개수는 동일한 보호필름 박리 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 그립장치는,
    상부유닛 및 상기 상부유닛과 이격되어 배치된 하부유닛을 포함하고,
    상기 박리용 테이프의 일부가 상기 상부유닛과 상기 하부유닛 사이의 틈으로 인입되면 상기 상부유닛과 상기 하부유닛 사이의 간격이 좁아지도록 함으로써 상기 박리용 테이프를 그립하는 보호필름 박리 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 테이프 감지센서는 접촉 센서, 초음파 센서, 컬러 센서 또는 광 센서 중 어느 하나인 보호필름 박리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보조지지부는 상기 보호필름이 박리되는 동안 상기 대상물 및 상기 보호필름을 지지함으로써 상기 보호필름이 박리되는 도중에 상기 대상물이 상기 플레이트로부터 이격되는 것을 방지하는 롤러를 포함하는 보호필름 박리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동할 때에 상기 보조지지부의 상기 롤러가 회전하는 보호필름 박리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 그립부와 연결되고 상기 그립부의 회전을 조절하는 회전조절부; 및
    상기 대상물로부터 박리된 상기 보호필름을 회수하는 트레이
    를 더 포함하고,
    상기 회전조절부는 상기 대상물로부터 상기 보호필름의 박리가 끝나면 상기 그립부를 회전시킴으로써 상기 그립부에 의해 그립된 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 위로 이동하도록 하고, 상기 그립부는 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 위로 이동하면 그립을 해제함으로써 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 트레이 안으로 떨어지도록 하는 보호필름 박리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 대상물이 상기 박리방향의 반대방향으로 상기 그립부 및 상기 보조지지부에 대해 상대적으로 이동할 때에 상기 대상물은 등속으로 이동하는 보호필름 박리 장치.
  12. 적어도 일면에 보호필름이 부착되고, 상기 보호필름 상에는 박리용 테이프가 부착된 대상물을 준비하는 단계;
    감지센서에 의해, 상기 박리용 테이프의 일부를 그립할 수 있는 위치에 상기 박리용 테이프가 존재함이 감지되면 그립장치가 상기 박리용 테이프의 일부를 그립하는 단계; 및
    상기 보호필름이 박리되는 방향의 반대방향으로 상기 대상물이 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리하는 단계
    를 포함하는 보호필름 박리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 대상물로부터 상기 보호필름의 박리가 끝나면 상기 그립장치를 회전시킴으로써 상기 그립장치에 의해 그립된 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름을 보호필름 회수 트레이 위로 이동시키는 단계; 및
    상기 그립장치의 그립을 해제시킴으로써 상기 박리용 테이프 및 상기 보호필름이 상기 보호필름 회수 트레이 안으로 떨어지도록 하는 단계
    를 더 포함하는 보호필름 박리 방법.
  14. 보호필름이 부착된 대상물 및 보호필름 박리용 테이프를 준비하는 단계;
    상기 보호필름이 부착된 상기 대상물에 상기 보호필름 박리용 테이프를 부착하는 단계;
    상기 보호필름 박리용 테이프가 부착된 상기 대상물 및 상기 보호필름을 흡착판에 흡착시키고, 상기 흡착판을 이동하여 상기 보호필름의 박리를 준비하는 단계;
    그립장치가 상기 보호필름 박리용 테이프의 일부를 그립하는 단계; 및
    상기 보호필름이 박리되는 방향의 반대방향으로 상기 대상물이 상대적으로 이동함으로써 상기 보호필름을 상기 대상물로부터 박리하는 단계
    를 포함하는 보호필름 박리 방법.
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