CN100515899C - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、并且根据转矩指令值通过功率转换装置控制电动机而使轿厢和对重升降的电梯中，在经过了电梯释放了制动器的规定时间后，保持起动时的转矩指令，根据该转矩指令，变更决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。并且，在设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置、根据秤信号运算轿厢侧和对重侧的不平衡载荷、并且根据该不平衡载荷校正转矩指令值的电梯中，根据转矩指令，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及根据负荷而变更提供给电梯等的电动机的速度模式(speed pattern)等，从而调整加速度和最高速度的电梯控制装置。

背景技术

参照图10对涉及现有的电梯控制装置的技术进行说明。图10是示出现有的电梯控制装置的输出频率(速度：以下，频率与速度意思相同)与转矩的关系的图。在图10中，fo表示基本频率(额定速度)，Tmax表示最大输出转矩值，Tx表示在第1负荷下所需的转矩值，Ty表示在第2负荷下所需的转矩值(其中，第2负荷＜第1负荷)，fx表示在第1负荷下可输出的最大输出频率，fy表示在第2负荷下可输出的最大输出频率。

在大于等于基本频率fo的频率范围内，例如由于在比频率fx高的频带上所获得的转矩比第1负荷所需的转矩值Tx小，因而针对第1负荷(所需转矩值Tx)的最大输出频率小于等于频率fx。并且，由于在比频率fy高的频带上所获得的转矩比第2负荷所需的转矩值Ty小，因而针对第2负荷(所需转矩值Ty)的最大输出频率小于等于频率fy。

根据以上所述，为了针对各种大小的负荷获得足够的转矩，把运转频率设定为小于等于可获得针对所假定的最大负荷的转矩的输出频率的频率，使电动机旋转。

在上述那样的电梯控制装置中，存在如下问题：虽然可以在负荷小的情况下把最大输出频率设定得较高，但如果在负荷大的情况下没有把最大输出频率设定得较低，则不能获得足够的转矩，电梯等不能上升，因而必须把最大输出频率设定成在负荷最大的情况下可获得足够的转矩的频率并运转。

也就是说，在图10所示的例中，把最大输出频率设定成fx，即使在负荷小的情况下最大输出频率也是fx。因此，存在如下问题：在负荷小的情况下，由于最大输出频率低，因而加速很费时间，不能缩短运转时间，效率不好。

为了解决该问题点，例如，在日本特开平3-56308号公报中，对于大于等于额定频率的频率，根据电压和电流求出功率值，将该求出的功率值与额定频率下的功率值进行比较，并把速度设定值输出到可变速装置。并且，日本特开平8-107699号公报中的控制装置，在具有把直流电转换成频率可变、电压可变的交流电的逆变部的可变速装置中，具有：电压检测电路，其检测逆变部的输入侧的直流母线电压；电流检测电路，其检测逆变部的输出侧的各相的电流；以及控制电路，其使用所检测的直流母线电压和所检测的各相的电流自动判别与逆变部连接的负荷的大小，决定最大输出频率并输出。

现有的电梯控制装置为了缩短运转时间，根据负荷变更最高速度。然而，仅通过提高最高速度不一定能缩短运转时间，可以认为在移动距离较短的情况下，与最高速度相比，提高加速度更能缩短运转时间。因此，仅通过根据负荷变更最高速度所存在的问题是，运转时间因移动距离而变长。

并且，在电梯的情况下，使用设置在轿厢内的秤装置来进行负荷检测，然而存在的问题是，由于秤装置有检测误差，因而如果根据秤装置所检测出的负荷来提高最高速度，则转矩不足。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种能够根据负荷和移动距离而变更最高速度和加速度，从而缩短运转时间的电梯控制装置。并且，本发明的目的是提供能够高精度地进行负荷检测的电梯控制装置。

发明内容

本发明的电梯控制装置，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、并且根据上述转矩指令值通过功率转换装置来控制电动机而使轿厢和对重升降的电梯中，在经过了电梯释放了制动器的规定时间后，保持起动时的转矩指令，根据该转矩指令，变更用于决定轿厢的加速度率(Jerk)、加减速度以及额定速度的速度模式。

另外，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、根据上述转矩指令值通过功率转换装置来控制电动机而使轿厢和对重升降、并且设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置、根据上述秤信号运算上述轿厢侧和对重侧的不平衡载荷、并且根据该不平衡载荷校正上述转矩指令值的电梯中，在经过了电梯释放了制动器的规定时间后，保持起动时的转矩指令，根据该转矩指令，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

并且，速度模式具有预定的标准值，针对标准值，使加减速度和额定速度以规定的上升率从标准值上升至由功率转换装置的最大输出和电动机的最大输出所限制的值。

并且，根据上次运行时的运行中的转矩指令，利用运行损失量对电梯起动时的转矩指令进行校正，来变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

并且，作为负荷检测方法，根据由电梯轿厢内的照相机所拍摄的图像来判断轿厢内的乘客数，根据输出该结果的照相机信号，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

并且，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、根据转矩指令值来控制电动机以使轿厢和对重升降、并且设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置、根据秤信号运算轿厢侧和对重侧的不平衡载荷、并且根据该不平衡载荷来校正转矩指令值的电梯中，具有速度模式决定装置，该速度模式决定装置根据秤信号或电梯起动时的转矩指令或由轿厢内的照相机所拍摄的图像来判断轿厢内的乘客数，根据输出该结果的照相机信号，或者根据其组合，从加速度、速度表中选择用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，根据到目标楼层的移动距离使加速度和速度各自的上升率可变，到目标楼层的移动距离越长，则使最大速度的上升越具有优势。

并且，在设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置、根据秤信号变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式的电梯中，具有秤检查装置，在上述秤信号与起动时的转矩指令的差超过了规定值的情况下，停止变更速度模式，把速度模式返回到标准值。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯控制装置的***结构图；图2是表示本发明的实施方式1中的电动机的产生转矩与电动机转速的关系的特性图；图3是本发明的实施方式1中的用于导出电梯机械***模型的概略图；图4是表示本发明的实施方式1中的轿厢速度模式与电动机转矩模式的关系的特性图；图5是示出本发明的实施方式1中的轿厢速度模式运算步骤的流程图；图6是示出本发明的实施方式1中的速度、加减速度表的图；图7是示出其它的不同的速度、加减速度表的图；图8是示出本发明的实施方式2中的电梯控制装置的***结构图；图9是表示本发明的实施方式4中的电动机可输出的转矩与速度范围的关系的特性图；图10是示出现有的电梯控制装置的输出频率与转矩的关系的特性图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式1进行说明。

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯控制装置的***结构图。在图1中，由曳引用电动机1驱动的曳引机的驱动绳轮2卷绕有主绳索3，在主绳索3的两端分别连接有轿厢4和对重5。速度检测器6与曳引用电动机1结合，输出与电动机1的旋转速度对应的速度信号6a。秤装置7设置在轿厢4内，检测轿厢内载荷以输出秤信号7a。功率转换器8供给用于驱动电动机1的电源。电流检测器9检测电动机1的电流，输出电流信号9a。速度指令产生装置10产生电梯的速度指令值10a。速度控制装置11与速度指令产生装置10和速度检测器6连接，以速度指令值10a和速度信号6a为输入，输出第1转矩指令值11a。秤补偿装置12与秤装置7连接，以秤信号7a为输入，输出转矩补偿信号12a。加法器13与速度控制装置11和秤补偿装置12连接，输出第2转矩指令值13a。转矩控制装置14与加法器13、速度检测器6以及电流检测器9连接，转矩控制装置14输出其输出14a。制动器15用于把曳引机的驱动绳轮2保持静止，根据来自速度指令产生装置10的起动指令15a而被释放。起动转矩指令检测装置16根据来自速度指令产生装置10的起动指令15a，在经过了电梯释放了制动器15的规定时间后，保持起动时的转矩指令。运行损失运算装置17根据速度指令值10a，从以额定速度或恒定速度运行中的第2转矩指令值13a中减去来自秤补偿装置12的转矩补偿信号12a，来运算电梯运行时的运行损失17a。秤检查装置19把起动转矩指令检测装置16检测出的起动时的转矩指令16a与来自秤补偿装置12的转矩补偿信号12a进行比较，一旦该值超过规定值，则判断为秤装置7的检测误差大，向速度指令产生装置10输出异常信号19a。

下面，对上述构成的电梯控制装置的动作进行说明。

当乘客进入轿厢4内时，由秤装置7检测轿厢内载荷，输出秤信号7a。秤补偿装置12根据秤信号7a运算轿厢4侧的重量与对重5侧的重量的差，即不平衡载荷，根据该不平衡载荷运算转矩补偿信号12a。该转矩补偿信号12a相当于用于对不平衡载荷进行平衡的电动机转矩。

在轿厢4起动后，速度控制装置11根据速度指令值10a和速度信号6a输出第1转矩指令值11a。通常，速度控制运算使用基于速度指令值10a与速度信号6a的偏差的PI运算。第1转矩指令值11a与转矩补偿信号12a在加法器13被相加，成为第2转矩指令值13a。转矩控制装置14根据第2转矩指令值13a、速度信号6a以及电流信号9a运算输出14a，通过功率转换器8控制曳引用电动机1的转矩。这样，轿厢4和对重5进行升降。

并且，在轿厢4起动时，根据来自速度指令产生装置10的起动指令15a，释放曳引机的驱动绳轮2的制动器15。起动转矩指令检测装置16在经过了电梯释放了制动器15的规定时间后，保持起动时的转矩指令。而且，对由运行损失运算装置17所运算的电梯运行时的运行损失量17a进行校正，运算以恒定速度运行中的平衡转矩。这里，虽然可以用从秤补偿装置12所输出的转矩补偿信号12a来代替平衡转矩的因轿厢4和对重5的质量差而引起的不平衡转矩，但由于秤装置7有检测误差，因而在起动后，使用速度控制装置11进行了静止保持控制后的转矩指令来算出平衡转矩的方法能获得更高精度的结果。

下面，参照图2～图5对生成速度模式为止的步骤进行说明。图2是表示电动机的发生转矩与电动机转速的关系的特性图。图3是用于导出示出曳引用电动机1、曳引机的驱动绳轮2、轿厢4以及对重5的关系的电梯机械***模型的概略图。图4的下部表示电动机转矩模式，上部表示此时的轿厢速度模式。图5是示出用于生成轿厢速度模式的运算处理步骤的流程图。

在图2中，曳引用电动机1可在由根据电动机转矩轴和电动机转速而变化的最大输出值的线所包围的斜线部区域以及包含其边界的区域内进行动作。该区域只要是凸集合即可，然而即使在不是凸集合的情况下，也可以通过近似使动作区域成为凸集合。转矩为正的区域表示动力运行状态，负的区域表示再生状态。用Ω表示该区域。这里，A区域是从乘客未进入轿厢4内的情况到最大负荷为止，能够以额定速度和标准加减速度运行的额定运行区域。并且，B区域是在乘客进入轿厢4内的状态下，在对重5中对重不平衡较小的状态下，即电动机转矩为轻负荷时，能够从额定速度和标准加速度开始，实现可变加减速度和可变速度的区域。

在图3中，Tm表示电动机转矩，T1表示运行损失转矩，J表示曳引机的惯性力矩，r表示曳引机半径，m1表示对重质量，m2表示轿厢质量，α表示轿厢加速度，ω表示曳引机旋转速度。并且，设g为重力加速度。通过对图3的构成推导运动方程式，可按下式获得电动机转矩和轿厢加速度、不平衡转矩、运行损失转矩的关系式。

$\mathrm{Tm}=\{2J/r+r(m1+m2)/2\}\mathrm{\α}-\frac{r}{2}(m1-m2)g+T1\·\·\·\left(1\right)$

另外，在图3的构成中，虽然按式(1)来表示轿厢加速度和电动机转矩的关系式，但只要两者的关系是可用一次函数来描述的构成即可，而不限于上述构成。然后，假设电动机的旋转速度与曳引机旋转速度相等，设v为轿厢速度，则可根据电动机旋转速度按下式来运算轿厢速度。

v＝rω…(2)

因此，图2可转换为表示电动机转矩与轿厢速度的关系的图。另外，虽然假设了电动机转速和曳引机旋转速度相等，然而只要两者的关系式是可用一次函数描述的转换即可，不限于上述式(2)。例如在使用减速机等的情况下，也能应用本发明。

在图4中，上部的速度模式是针对下部的转矩模式，根据上述式(1)和其积分值来对其运算。并且，在图4中，t0～t7表示时刻，Δt1～Δt7表示时间区间，v0～v7表示对应于各时刻的轿厢速度，Tm0～Tm7表示对应于各时刻的电动机转矩。这里，Tm0＝Tm3＝Tm4＝Tm7＝TM0，Tm1＝Tm2＝TM1，Tm5＝Tm6＝TM2。并且，设v0＝0，t0＝0。

在该图4中，区间Δt1、Δt3、Δt5以及Δt7是加速度率(加加速度，即轿厢加速度的变化率)值恒定的运行区间，区间Δt2和Δt6是加速度恒定的运行区间，区间Δt4是速度恒定的运行区间。并且，可把α＝0代入上述式(1)，按下述式(3)计算平衡转矩TM0。

TM0＝-r(m1-m2)g/2+T1…(3)

使用图5，对实施方式1中的速度指令产生装置10的速度模式选择法进行说明。

在图5中，在步骤S21的目标层设定处理中，针对在轿厢、层站等处由乘客所设定的目标楼层，根据下次停止楼层来设定轿厢的运行距离L或运行楼层数。然后，在步骤S22的平衡转矩检测处理中，把由起动转矩指令检测装置16所检测的起动时的转矩指令16a与由运行损失运算装置17所运算的电梯运行时的运行损失17a相加，运算平衡转矩。然后，在步骤S23的速度、加减速度设定处理中，根据在步骤S21所设定的轿厢的运行距离L或运行楼层数以及在步骤S22所运算的平衡转矩，选择速度、加减速度表。然后，在步骤S24的速度模式生成处理中，根据在步骤S23所选择的速度、加减速度表，生成图4所示的速度模式。

对于转矩制约条件，必须把图4的速度模式和转矩模式约束在电动机的动作范围内。因此，根据(1)式，预先作成图6所示的速度、加减速度表，以便在按照起动时的电动机转矩、以所设定的速度模式和加减速度模式运行时，将电动机转矩约束在电动机的动作范围内。

在本实施方式1中，作为运行模式，具有图6所示的与平衡转矩或轿厢内的装载重量(以对额定值的比例来表示)和运转方向等对应的多个速度、加减速度表。电梯控制装置针对所选择的表，根据起动时的电动机转矩和运转方向，从表中选择与它们对应的速度和加减速度，按照所选择的速度和加减速度进行电梯运转。例如可按以下所示来设定所述多个速度、加减速度表。

图6的速度、加减速度表E是针对轿厢速度和轿厢加减速度之间的折衷，考虑轿厢的移动距离L而设定的。这里，根据到目标层为止的层间距离是多少米来选择要使用的表。另外，也可以不按层间距离，而按途中通过的楼层数来划分表。根据移动距离L可具有多个表。在移动距离L较短的情况下，由于与速度相比增大加减速度更能缩短运转时间，提高运行效率，因而把加减速度设定得较大。反之，在移动距离L较大的情况下，由于与加减速度相比增大速度更能提高运行效率，因而将速度设定得较大。在该情况下，首先根据起动时轿厢所停止的楼层和下次停止的楼层的信息计算移动距离L，根据该移动距离L选择表。例如，在移动距离L为12米的情况下，选择最下部的表。然后在该表中选择与横轴的平衡转矩对应的速度和加减速度，开始电梯的运转。

虽然假设了所述表E是与移动距离L、平衡转矩以及运转方向对应的表，然而也可以是仅与移动距离L对应的表、仅与平衡转矩对应的表，并且也可以是如与移动距离L和运转方向对应的表等那样，是与上述的任何的组合对应的表。

并且，也可以使用取代平衡转矩而基于轿厢负荷对额定负荷的比例的图7所示的速度、加减速度表F。

下面，根据附图对本发明的实施方式2进行说明。

图8是示出本发明的实施方式2中的电梯控制装置的***结构图。在图8中，由曳引用电动机1驱动的曳引机的驱动绳轮2卷绕有主绳索3，主绳索3的两端分别连接有轿厢4和对重5。速度检测器6与曳引用电动机1结合，输出与电动机1的旋转速度对应的速度信号6a。秤装置7设置在轿厢4内，检测轿厢内载荷，输出秤信号7a。功率转换器8供给用于驱动电动机1的电源。电流检测器9检测电动机1的电流，输出电流信号9a。速度指令产生装置10产生电梯的速度指令值10a。速度控制装置11与速度指令产生装置10和速度检测器6连接，以速度指令值10a和速度信号6a为输入，输出第1转矩指令值11a。秤补偿装置12与秤装置7连接，以秤信号7a为输入，输出转矩补偿信号12a。加法器13与速度控制装置11和秤补偿装置12连接，输出第2转矩指令值13a。转矩控制装置14与加法器13、速度检测器6以及电流检测器9连接，转矩控制装置14输出其输出14a。制动器15用于将曳引机的驱动绳轮2保持静止，根据来自速度指令产生装置10的起动指令15a而被释放。在电梯的轿厢4内设置有照相机18，根据由该照相机18所拍摄的图像判断轿厢内的乘客数，把输出该结果的照相机信号18a视为平衡转矩。取代实施方式1中的起动转矩指令检测装置16的轿厢内乘客数检测装置20根据来自速度指令产生装置10的起动指令15a，在经过了电梯释放了制动器15的规定时间后，保持起动时的转矩指令。运行损失运算装置17根据速度指令值10a，从以额定速度或恒定速度运行中的第2转矩指令值13a中减去来自秤补偿装置12的转矩补偿信号12a，运算电梯运行时的运行损失17a。

在本实施方式2中，把照相机信号18a视为平衡转矩，使用图5所示的速度模式选择法决定加减速度和额定速度。

并且，作为本发明的实施方式3，也具有以下方法，即：与上述的速度模式选择法的速度/加减速度表无关，如下述式(4)和式(5)所示，针对预定的标准速度V0和标准加减速度α0，使与平衡转矩T(以对额定值的比例来表示)对应的加减速度α和额定速度V以规定的上升率k1、k2上升至由功率转换装置8的最大输出和电动机1的最大输出所限制的值。

V＝k2/T×V0…(4)

α＝k1/T×α0…(5)

并且，当图1的秤检查装置19判断为秤装置7的检测误差大而输出异常信号时，将速度模式返回到作为预定的标准值的标准速度V0和标准加减速度α0。

并且，作为本发明的实施方式4，在驱动曳引机的电动机的控制中具有进行磁场削弱控制的控制单元。磁场削弱控制是应用于永磁电动机的电动机控制法，是通过使负电流朝磁场磁通方向(d轴方向)流动所引起的退磁效果，来抑制电动机的端子电压，使得以更高旋转进行驱动成为可能的控制法。图9示出电动机的可输出转矩和速度的范围。图9的(a)示出不进行磁场削弱控制时的可输出范围，同样(b)示出进行了磁场削弱控制时的可输出范围。通过进行磁场削弱控制，可使电动机的驱动范围扩大至高速侧。并且，此时没有必要变更逆变器等电气设备的容量。因此，通过使用磁场削弱控制，可把恒定速度的上限值设定成更高速侧，而不用变更电气设备。特别是，轿厢侧的重量与对重的重量的差越小，就越能发挥磁场削弱控制的效果。其原因是因为当轿厢侧重量与对重的重量的差小时，所需的电动机转矩变小，所以电梯的消耗功率和再生功率也变小，结果，电梯控制装置难以受到电源设备容量的制约和再生容量的制约条件等的影响，并且由于磁场削弱控制的性质，发生的转矩越小，则越能使电动机的旋转速度成为高旋转。

并且，为了使电动机高旋转驱动，如果采用在逆变器电压上重叠三次谐波的方法以及2相调制方式作为提高逆变器的电压利用率的方法，则可进一步使电动机高旋转驱动。

并且，当电动机成为高旋转而使逆变器的输出电压增高时，也必须增高直流环节(DC Link)的电压值，电动机的电磁噪声增大。对此，通过进行电压型逆变器的空载时间(Td)的校正，可极大地抑制电磁噪声。

以上，根据本发明，在经过了电梯释放了制动器的规定时间后，保持起动时的转矩指令，根据该转矩指令，变更用于决定轿厢的加速度率(加加速度)、加减速度、额定速度的速度模式。并且，根据上次运行的运行中的转矩指令，利用运行损失量校正电梯起动时的转矩指令，来变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。因此，由于根据速度控制装置进行了静止保持控制后的转矩指令与运行损失相加后的转矩指令来进行速度模式的变更，因而可获得不包含秤装置等的检测误差、还考虑了运行损失等的影响的高精度的结果。

并且，速度模式具有预定的标准值，针对标准值，使加减速度和额定速度以规定的上升率上升至由功率转换装置的最大输出和电动机的最大输出所限制的值，因而可使结构简单，而且可生成由功率转换装置的最大输出和电动机的最大输出所限制的高精度的速度模式。

并且，作为负荷检测方法，根据由电梯的轿厢内的照相机所拍摄的图像判断轿厢内的乘客数，根据输出该结果的照相机信号，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，因而即使秤装置等发生大的检测误差，也能在电动机转矩范围内正确地变更速度模式。

并且，具有速度模式决定装置，该速度模式决定装置根据秤信号或电梯起动时的转矩指令或由轿厢内的照相机所拍摄的图像判断轿厢内的乘客数，根据输出该结果的照相机信号，或者根据其组合，从加速度、速度表中选择决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，使加速度和速度各自的上升率可变，使得到目标层的移动距离越长，就使最大速度的上升越处于优势，因而具有结构简单、乘客的移动时间缩短、轿厢的运行效率提高的效果。

并且，在设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置，根据上述秤信号，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式的电梯中，具有秤检查装置，在上述秤信号与起动时的转矩指令的差超过规定值的情况下，停止变更速度模式，返回到标准值，因而即使秤装置等发生大的检测误差，也能检测到该误差，从而停止变更速度模式，因此可提高可靠性。

以上，本发明的电梯控制装置可根据负荷和移动距离，变更最高速度和加速度，缩短运转时间。并且，可高精度地进行负荷检测。

Claims (7)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、并且根据上述转矩指令值通过功率转换装置来控制电动机而使轿厢和对重升降的电梯中，在经过了电梯释放了制动器的规定时间后，保持起动时的转矩指令，根据该转矩指令，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，同时，根据上次运行的运行中的转矩指令，利用运行损失量校正电梯起动时的转矩指令，从而变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置，所述电梯根据上述秤信号运算上述轿厢侧和对重侧的不平衡载荷、并且根据该不平衡载荷校正上述转矩指令值。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，速度模式具有预定的标准值，使加减速度和额定速度以规定的上升率上升至由功率转换装置的最大输出和电动机的最大输出所限制的值。

4.一种电梯控制装置，其特征在于，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、并且根据上述转矩指令值控制电动机以使轿厢和对重升降的电梯中，根据由电梯轿厢内的照相机所拍摄的图像判断轿厢内的乘客数，根据输出该结果的照相机信号，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，同时，根据上次运行的运行中的转矩指令，利用运行损失量校正电梯起动时的转矩指令，从而变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式。

5.一种电梯控制装置，其特征在于，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、根据上述转矩指令值控制电动机而使轿厢和对重升降、并且设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置、根据上述秤信号运算上述轿厢侧和对重侧的不平衡载荷、并且根据该不平衡载荷校正上述转矩指令值的电梯中，具有速度模式决定装置，该速度模式决定装置根据秤信号、或者根据电梯起动时的转矩指令、或者根据输出由轿厢内的照相机所拍摄的图像判断轿厢内的乘客数的结果的照相机信号、或者根据上述信号或指令的组合，变更轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，同时，根据上次运行的运行中的转矩指令，利用运行损失量校正电梯起动时的转矩指令，从而从加速度、速度表中选择用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，根据到目标层的移动距离使加速度和速度各自的上升率可变。

6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，到目标层的移动距离越长，就使最大速度的上升越具有优势。

7.一种电梯控制装置，其特征在于，在具有根据速度指令值和速度信号而产生转矩指令值的速度控制装置、并且根据上述转矩指令值控制电动机而使轿厢和对重升降的电梯中，设置有检测轿厢内载荷以输出秤信号的秤装置，根据上述秤信号，变更用于决定轿厢的加速度率、加减速度以及额定速度的速度模式，并且具有秤检查装置，在上述秤信号与起动时的转矩指令的差超过了规定值的情况下，停止变更速度模式，把速度模式返回到预定的标准值。

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